Verzameld tegen het einde van de jaren vijftig. De ervaring met het gebruik van de eerste luchtafweerraketsystemen (SAM), die werden gebruikt voor de bevoorrading van de luchtverdedigingstroepen van de grondtroepen, toonde aan dat ze een aantal belangrijke nadelen hadden die ze ongeschikt maakten voor gebruik als mobiele dekkingsmiddelen bij het uitvoeren van mobiele gevechtsoperaties. Voor deze doeleinden waren fundamenteel verschillende complexen nodig, met een hoge mate van autonomie en mobiliteit, die zowel stationaire als mobiele objecten tegen luchtaanvallen konden beschermen.
De eerste van dergelijke complexen waren de luchtverdedigingssystemen voor de lange afstand "Circle" en de luchtverdedigingssystemen voor de middellange afstand "Cube", die organisch de organisatiestructuur van de verdedigde troepen binnengingen. Het luchtverdedigingssysteem voor de lange afstand kreeg de taak om de belangrijkste faciliteiten op front- en legerniveau te verdedigen, en het luchtverdedigingssysteem voor de middellange afstand moest zorgen voor luchtverdediging voor tankdivisies.
Op hun beurt waren voor directe dekking van gemotoriseerde geweerdivisies en regimenten korteafstandsartillerie- en raketsystemen vereist, waarvan de gevechtszones moesten overeenkomen met de organisatiestructuur van het Sovjetleger en bepaald moesten worden op basis van de noodzaak om het front te overlappen. breedte en diepte van de gevechtslinies van de verdedigde eenheid wanneer deze ter verdediging of offensief opereerde.
Een vergelijkbare evolutie van opvattingen was in die jaren kenmerkend voor buitenlandse ontwikkelaars van luchtafweerraketten.
ketfondsen die halverwege de jaren vijftig op de markt kwamen. aan de noodzaak om een zelfrijdend luchtverdedigingssysteem voor de korte afstand te ontwikkelen. Het eerste dergelijke luchtverdedigingssysteem zou de Amerikaanse Mauler zijn, bedoeld om aanvallen van laagvliegende vliegtuigen af te weren, evenals ongeleide en geleide tactische raketten met een EPR van maximaal 0,1 m2.
De eisen voor het Mauler-complex werden in 1956 naar voren gebracht, rekening houdend met de wetenschappelijke en technologische doorbraken op het gebied van elektronische en rakettechnologie die tegen die tijd hadden plaatsgevonden. Aangenomen werd dat alle middelen van dit luchtverdedigingssysteem zullen worden gelokaliseerd op basis van een gepantserde personeelsdrager Ml 13 met rupsen: een draagraket met 12 raketten in containers, apparatuur voor doeldetectie en vuurleiding, radarantennes van het geleidingssysteem en een energiecentrale. Het totale gewicht van het luchtverdedigingsraketsysteem zou ongeveer 11 ton bedragen, wat het mogelijk maakte om het op transportvliegtuigen en helikopters te vervoeren.
Het was de bedoeling om in 1963 te beginnen met het leveren van een nieuw luchtverdedigingssysteem aan de troepen, terwijl de totale release 538 complexen en 17180 raketten zou zijn. Al in de beginfase van ontwikkeling en testen werd het echter duidelijk dat de initiële vereisten voor het Mauler-luchtverdedigingssysteem met buitensporig optimisme naar voren werden gebracht. Dus, volgens voorlopige schattingen, zou een eentrapsraket met een semi-actieve radarkop, gemaakt voor het luchtverdedigingsraketsysteem, een lanceringsgewicht moeten hebben van ongeveer 40 kg (kernkopgewicht -4,5 kg), een bereik tot 10 km, ontwikkel een snelheid tot M = 3, 2 en voer manoeuvres uit met overbelasting tot 30 eenheden. De vervulling van dergelijke kenmerken liep ongeveer 25-30 jaar voor op de capaciteiten van die tijd.
Als gevolg hiervan begon de ontwikkeling van een veelbelovend luchtverdedigingssysteem, waaraan de toonaangevende Amerikaanse bedrijven Convair, General Electric, Sperry en Martin deelnamen, onmiddellijk achter te blijven bij de streefdata en ging gepaard met een geleidelijke afname van de verwachte prestaties. Het werd dus al snel duidelijk dat om de vereiste effectiviteit van vernietiging van ballistische raketten te verkrijgen, de massa van de kernkop van het raketafweersysteem moet worden verhoogd tot 9, 1 kg.
Dit leidde er op zijn beurt toe dat de massa van de raket toenam tot 55 kg, en hun aantal op de draagraket daalde tot negen.
Uiteindelijk, in juli 1965, nadat 93 lanceringen waren uitgevoerd op de White Sands-testlocatie en meer dan $ 200 miljoen was uitgegeven, werd Mauler in de steek gelaten ten gunste van het implementeren van meer pragmatische luchtverdedigingsprogramma's op basis van de Sidewinder-vliegtuiggeleide raket. vliegtuiggeweren en de resultaten van soortgelijke ontwikkelingen door West-Europese bedrijven.
De eerste onder hen, in april 1958, was het Engelse bedrijf Short, dat op basis van onderzoek dat was uitgevoerd om luchtafweergeschut op kleine schepen te vervangen, begon te werken aan de Seacat-raket, die een bereik had van maximaal 5 kilometer. Deze raket moest onderdeel uitmaken van een compact, goedkoop en relatief eenvoudig luchtverdedigingssysteem. De behoefte eraan was zo groot dat Seacat al begin 1959, zonder te wachten op de start van de massaproductie, werd geadopteerd door de schepen van Groot-Brittannië, en vervolgens Australië, Nieuw-Zeeland, Zweden en een aantal andere landen. Parallel met de scheepsversie werd een grondversie van het systeem ontwikkeld met een 62 kg zware Tigercat-raket (met een vliegsnelheid van niet meer dan 200-250 m / s), die zich op rupsbanden of gepantserde personeelsdragers bevond, maar ook op aanhangers. Tigercat-systemen zijn al tientallen jaren in gebruik in meer dan 10 landen.
Op zijn beurt begon het Britse bedrijf British Aircraft in 1963 met de oprichting van het ET 316 luchtverdedigingssysteem, dat later werd aangeduid als Rapier. De kenmerken waren echter in bijna alle opzichten aanzienlijk lager dan verwacht voor Mauler.
Nu, enkele decennia later, moet worden toegegeven dat in de correspondentiewedstrijd die in die jaren werd gehouden, de ideeën die in Mauler waren vastgelegd, grotendeels werden geïmplementeerd in het Sovjet-luchtverdedigingssysteem "Osa", hoewel de ontwikkeling ervan ook zeer dramatisch was, vergezeld van de vervanging van zowel leiders als organisaties die haar elementen ontwikkelen.
Gevechtsvoertuig ervaren SAM XMIM-46A Mauler
Luchtverdedigingssysteem aan boord Seacat en land Tigercat
Begin van het werk
De beslissing over de noodzaak om een eenvoudig en goedkoop luchtverdedigingssysteem voor de korte afstand te ontwikkelen ter bescherming tegen luchtaanvallen van gemotoriseerde geweerdivisies werd bijna onmiddellijk genomen nadat het ontwerp van de Krut en Cube luchtverdedigingssystemen in 1958 begon. Op 9 februari 1959 werd gevraagd om de oprichting van een dergelijk complex te overwegen.
Door het decreet van het Centraal Comité van de CPSU en de Raad van Ministers van de USSR
№138-61 "Over de ontwikkeling van luchtverdediging van de grondtroepen, schepen van de marine en schepen van de marine".
Een jaar later, op 10 februari 1960, werd een brief gestuurd naar de Raad van Ministers van de USSR, ondertekend door de minister van Defensie R. Ya. Malinovskiy, voorzitters: SCRE - V. D. Kalmykov, GKAT - P. V. Dementyev, GKOT -KN. Rudnev, Scheepsbouwgroep - B. E. Butoma en de minister van Marine V. G. Bakaev, met voorstellen voor de ontwikkeling van militaire en marine vereenvoudigde kleine autonome luchtverdedigingssystemen "Osa" en "Osa-M" met een verenigde raket, ontworpen om laagvliegende luchtdoelen te vernietigen met snelheden tot 500 m / s.
In overeenstemming met deze voorstellen was het nieuwe luchtverdedigingssysteem bedoeld voor de luchtverdediging van troepen en hun faciliteiten in de gevechtsformaties van een gemotoriseerde geweerdivisie in verschillende vormen van strijd, evenals op mars. De belangrijkste vereisten voor dit complex waren volledige autonomie, die moest worden gegarandeerd door de locatie van alle gevechtsactiva van het luchtverdedigingsraketsysteem op één zelfrijdend drijvend chassis op wielen, en de mogelijkheid om in beweging te detecteren en te raken vanaf korte stops laag -vliegende doelen die plotseling vanuit elke richting verschijnen.
De eerste studies van het nieuwe complex, dat in de beginfase de aanduiding "Ellipse" had (voortzetting van de reeks geometrische aanduidingen gegeven door het militaire luchtverdedigingssysteem, begonnen met "Circle" en "Cube"), toonden de fundamentele mogelijkheid aan van zijn creatie. Het complex moest een autonoom controlesysteem bevatten, raketmunitie die nodig was om 2-3 doelen te raken, een lanceerinrichting, evenals communicatie, navigatie en topografie, computerfaciliteiten, controleapparatuur en voedingen. Deze elementen zouden zich op één machine bevinden, die zou kunnen worden vervoerd door een An-12-vliegtuig met volledige munitie, tanken en een bemanning van drie. De middelen van het complex moesten bewegende doelen detecteren (met snelheden tot 25 km / u) en zorgen voor de lancering van raketten met een gewicht van 60-65 kg vanaf korte stops, met de kans om een doelwit te raken met één raket tot 50 -70%. Tegelijkertijd had de aangrijpingszone voor luchtdoelen met afmetingen vergelijkbaar met die van de MiG-19-jager en met snelheden tot 300 m / s moeten zijn: binnen bereik - van 800-1000 m tot 6000 m, in hoogte - van 50-100 m tot 3000 m, volgens de parameter - tot 3000 m.
De algemene ontwikkelaar van beide complexen (militair en marine) zou NII-20 GKRE aanstellen. Tegelijkertijd moest NII-20 de belangrijkste uitvoerder worden van het werk aan de militaire versie van het luchtverdedigingssysteem als geheel, evenals aan het radioapparaatcomplex.
Lancering van anti-aircraft geleide raket SAM Rapier
De creatie van een militair zelfrijdend kanon met een cabine, een startapparaat en een stroomvoorzieningssysteem was gepland om te worden toevertrouwd aan MMZ Mosoblsovnarkhoz. Het ontwerp van de verenigde raket, evenals het lanceerapparaat, zou worden geleid door fabriek nr. 82 van de Regionale Economische Raad van Moskou; een enkele multifunctionele raketeenheid -
AV Potopalov.
NII-131GKRE; stuurinrichtingen en gyroscopen - fabriek nr. 118 GKAT. Een paar maanden later stelde de leiding van de GKAT ook voor om de NII-125 GKOT (ontwikkeling van een vaste stuwstoflading) op te nemen in de raketontwikkelaars en werden de GKRE-organisaties uitgenodigd om de elementen van de stuurautomaten aan te pakken.
Het was de bedoeling om in het eerste kwartaal van 1960 met de werkzaamheden te beginnen. Het eerste jaar was gereserveerd voor de uitvoering van het voorbereidende project, het tweede - voor de voorbereiding van het technisch ontwerp, het testen van experimentele monsters van luchtverdedigingssystemen en geleide raketlanceringen. Voor 1962-1963 het was de bedoeling om prototypes van het complex te vervaardigen en over te dragen voor staatstests.
In de definitieve versie van het besluit van het Centraal Comité van de CPSU en de Raad van Ministers van de USSR, dat medio september 1960 was opgesteld en op 27 oktober onder nummer 1157-487 werd uitgegeven, werd de aanduiding "Wasp" goedgekeurd voor de complexe en veel hogere kenmerken werden bepaald - blijkbaar om ontwikkelaars van extra prikkels te geven. In het bijzonder werd het schuine bereik van het luchtverdedigingsraketsysteem vergroot tot 8-10 km met de koersparameter tot 4-5 km, en de hoogte van het gevechtsgebruik - tot 5 km. De massa van de raket heeft geen enkele correctie ondergaan en de eerder geplande ontwikkelingstijdlijn is slechts een kwart verschoven.
Zoals de hoofduitvoerders werden toegewezen: voor de Osa- en Osa-M-complexen als geheel - NII-20, voor de raket - KB-82, voor een enkele multifunctionele eenheid - NII-20 samen met OKB-668 GKRE, voor de lancering apparaat - SKB-203 van de Sverdlovsk SNKh.
Er werden hoofdontwerpers aangesteld: voor het complex - V. M. Tara-novsky (hij werd al snel vervangen door M. M. Potopalov.
In het goedgekeurde besluit werd bijzondere aandacht besteed aan het oplossen van de kwestie van het kiezen van een basis voor een zelfrijdende installatie, die verondersteld werd een van de lichte gepantserde voertuigen te zijn die in die jaren werden ontwikkeld.
Opgemerkt moet worden dat aan het einde van de jaren vijftig. de ontwikkeling op competitieve basis van nieuwe gepantserde wielvoertuigen en universele wielchassis begon in autofabrieken in Moskou (ZIL-153), Gorky (GAZ-49), Kutaisi (Object 1015), evenals in de machinebouwfabriek in Mytishchi (Object 560 en "Object 560U"). Uiteindelijk won het Gorky Design Bureau de wedstrijd. De hier ontwikkelde gepantserde personeelsdrager bleek de meest mobiele, betrouwbare, handige en technologisch goed ontwikkelde en relatief goedkope te zijn.
Deze kwaliteiten waren echter niet voldoende voor het nieuwe luchtverdedigingssysteem. Begin 1961 weigerden de inwoners van Gorky om verder deel te nemen aan het werk aan de "Wasp" vanwege het onvoldoende draagvermogen van de BTR-60P. Al snel, om een vergelijkbare reden, verliet KB ZIL dit onderwerp. Als gevolg hiervan werd de creatie van het zelfrijdende kanon voor de "Wasp" toevertrouwd aan het collectief van de SKV van de Kutaisi Automobile Plant van de Economische Raad van de Georgische SSR, die, in samenwerking met specialisten van de Militaire Academie van Moskou van gepantserde en gemechaniseerde strijdkrachten, ontwierp het Object 1040-chassis (gebaseerd op het experimentele BTR-object 1015B).
"Object 560"
"Object 560U"
Het moet gezegd worden dat de conceptuele studie van de 1015 Object pantserwagen - een verrijdbare (8x8) amfibische pantserwagen met een achterste motorsteun, H-vormige mechanische overbrenging en onafhankelijke wielophanging - werd uitgevoerd in de periode 1954 -1957. op de academie onder leiding van G. V. Zimelev door medewerkers van een van de afdelingen en onderzoeks- en ontwikkelingsorganisaties van de academie G. V. Arzhanukhin, A. P. Stepanov, A. I. Mamleev en anderen. Sinds eind 1958, in overeenstemming met het decreet van de Raad van Ministers van de USSR, was de SKV van de Kutaisi Automobile Plant betrokken bij dit werk, dat eind jaren vijftig en begin jaren zestig plaatsvond. werden consequent geleid door M. A. Ryzhik, DL Kartve-lishvili en SM. Batiasjvili. Later werden in Kutaisi verschillende prototypes gebouwd van de verbeterde gepantserde personeelsdrager, aangeduid als "Object 1015B".
Het enthousiasme waarmee de ontwerpers van Wasp aan de slag gingen was kenmerkend voor die tijd en was gebaseerd op veel belangrijke punten. Het was duidelijk dat de nieuwe ontwikkeling gebaseerd zou zijn op de ervaring van het reeds geteste Krug-luchtverdedigingssysteem. Bovendien had de industrie tegen die tijd de productie van meer dan 30 soorten transistors en halfgeleiderdiodes voor verschillende doeleinden onder de knie. Het was op deze basis voor de "Wasp" dat het mogelijk was om een operationele transistorversterker te maken, die bijna niet inferieur was aan de buis RU-50 die in die jaren algemeen bekend was. Als gevolg hiervan werd besloten om een rekenapparaat (PSA) te vervaardigen voor:
Chassis "Object 1040", ontworpen om de elementen van het "Osa" luchtverdedigingssysteem te huisvesten.
"Wespen" op transistors. Bovendien, als de originele PSA-versie ongeveer 200 operationele versterkers bevatte, werd hun aantal later teruggebracht tot 60. Tegelijkertijd leidde het problematische bereiken van een aantal kenmerken die voor de Wasp waren, ertoe dat er al ernstige objectieve problemen ontstonden op de eerste fasen.
De specificiteit van het Osa-luchtverdedigingsraketsysteem - lage vlieghoogten, korte tijd voor het verwerken en raken van een doelwit, autonomie en mobiliteit van het complex - maakte het noodzakelijk om naar nieuwe technische oplossingen en manieren te zoeken. Dus de kenmerken van het luchtverdedigingsraketsysteem vereisten het gebruik van multifunctionele antennes met hoge waarden van de uitvoerparameters; antennes die in staat zijn om een straal naar elk punt in een bepaalde ruimtelijke sector te verplaatsen in een tijd van niet meer dan fracties van een seconde.
Hierdoor is onder leiding van V. M. Taranovsky bij NII-20, werd een project voorbereid dat voorzag in het gebruik van een radar met een gefaseerde antenne-array (PAR) als onderdeel van een nieuw luchtverdedigingssysteem als middel om doelen te detecteren en te volgen in plaats van een traditionele mechanisch roterende antenne.
Een paar jaar eerder, in 1958, deden de Amerikanen een soortgelijke poging bij het maken van een SPG-59-radar met een phased array voor het Typhoon-luchtverdedigingssysteem aan boord, waarvan de structuur voorzag in een radar die tegelijkertijd vuurleidingstaken en doelen kon uitvoeren verlichting. Onderzoek dat net was begonnen, kreeg echter te maken met problemen die verband hielden met een onvoldoende ontwikkelingsniveau van wetenschap en technologie, evenals met een hoog elektriciteitsverbruik door de aanwezigheid van vacuümbuizen. Een belangrijke factor waren de hoge kosten van de producten. Het resultaat was dat, ondanks alle pogingen en trucs, de antennes omvangrijk, zwaar en onbetaalbaar bleken te zijn. In december 1963 werd het Typhoon-project gesloten. Ook het idee om een PAR op het Mauler luchtverdedigingssysteem te installeren is niet ontwikkeld.
Soortgelijke problemen lieten geen significante resultaten toe en de ontwikkeling van radar met phased array voor "Wasp". Maar een veel alarmerender signaal was dat al in het stadium van de release van het voorlopige ontwerp van het luchtverdedigingsraketsysteem, het loskoppelen van de indicatoren van de belangrijkste elementen van de raket en het complex, gecreëerd door verschillende organisaties, werd onthuld. Tegelijkertijd werd de aanwezigheid van een grote "dode zone" in het luchtverdedigingsraketsysteem aangegeven, een kegel met een straal van 14 km en een hoogte van 5 km.
In een poging een uitweg te vinden, begonnen de ontwerpers geleidelijk afstand te doen van de meest geavanceerde, maar nog niet voorzien van een geschikte productiebasis van technische oplossingen.
De verenigde raket 9MZZ werd behandeld door het ontwerpbureau van fabriek # 82, onder leiding van A. V. Potopalov en hoofdontwerper M. G. Olja. In het begin van de jaren vijftig. deze fabriek was een van de eersten die de productie van producten ontwikkeld door S. A. Lavochkin luchtafweerraketten voor het S-25-systeem en KB-82 voerden een aantal maatregelen uit om ze te verbeteren. De eigen projecten van KB-82 werden echter geplaagd door tegenslagen. In juli 1959 werd KB-82 geschorst voor werkzaamheden aan de V-625-raket voor het S-125 luchtverdedigingssysteem - ze werden toevertrouwd aan het meer ervaren team van OKB-2 PD. Grushin, die een variant van de verenigde B-600-raket voorstelde.
Deze keer kreeg KB-82 de opdracht om een raket te maken waarvan de massa niet groter zou zijn dan 60-65 kg en een lengte had van 2, 25-2, 65 m. Vanwege de noodzaak om extreem hoge eigenschappen te bereiken, een aantal Er zijn veelbelovende beslissingen genomen voor het nieuwe raketafweersysteem. Dus werd voorgesteld om het uit te rusten met een semi-actieve radarzoeker, die een hoge nauwkeurigheid van raketgeleiding naar een doel zou kunnen bieden en de effectieve nederlaag ervan met een kernkop met een gewicht van 9, 5 kg. De volgende stap was het creëren van een enkele multifunctionele eenheid, die een zoeker, een stuurautomaat, een zekering en een stroombron omvatte. Volgens voorlopige schattingen had de massa van zo'n blok niet meer dan 14 kg mogen zijn. Om niet verder te gaan dan de grenswaarden van de raketmassa moesten het voortstuwingssysteem en het besturingssysteem worden meegenomen in de 40 kg die nog ter beschikking stond van de ontwerpers.
Echter, al in de beginfase van het werk, werd de limiet op de massa van de multifunctionele eenheid bijna twee keer overschreden door de ontwikkelaars van de apparatuur - deze bereikte 27 kg. Al snel werd de onwerkelijkheid van de kenmerken van het voortstuwingssysteem die in het raketproject waren vastgelegd, duidelijk. De motor voor vaste stuwstof, ontworpen door KB-2 van fabriek nr. 81, voorzag in het gebruik van een lading met een totale massa van 31,3 kg, die bestond uit twee checkers voor vaste stuwstof (start en onderhoud). Maar de samenstelling van de gemengde vaste brandstof die voor deze lading werd gebruikt, vertoonde aanzienlijk lagere (met bijna g #)%) energiekenmerken,.
Op zoek naar een oplossing begon KB-82 met het ontwerpen van hun eigen engine. Opgemerkt moet worden dat in deze organisatie in 1956-1957. ontwikkelde voortstuwingssystemen voor de V-625-raket en het niveau van de ontwerpers van de motorlijst die hier werkten was behoorlijk hoog. Voor de nieuwe motor werd voorgesteld om een bij GIPH ontwikkelde gemengde vaste brandstof te gebruiken waarvan de kenmerken dicht bij de vereiste lagen. Maar dit werk werd nooit voltooid.
De SPG-ontwerpers hadden ook te maken met een aantal problemen. Tegen de tijd dat het getest werd, werd het duidelijk dat de massa van het zelfrijdende kanon ook de geaccepteerde limieten overschreed. In overeenstemming met het project had het "Object 1040" een draagvermogen van 3,5 ton en om de middelen van het "Osa" luchtverdedigingsraketsysteem erop te huisvesten, waarvan de massa volgens de meest optimistische verwachtingen had moeten zijn was ten minste 4,3 ton (en volgens pessimistische verwachtingen - 6 ton), werd besloten om machinegeweerbewapening uit te sluiten en over te schakelen op het gebruik van een lichte dieselmotor met een vermogen van 180 pk. in plaats van de 220 pk motor die op het prototype werd gebruikt.
Dit alles leidde ertoe dat er onder de ontwikkelaars van het luchtverdedigingssysteem een strijd ontstond voor elke kilogram. In september 1962 werd op NII-20 een wedstrijd aangekondigd, waarbij een premie van 200 roebel werd verondersteld om de massa van het complex met 1 kg te verminderen, en als er reserves werden gevonden in de uitrusting aan boord van de raket, moest 100 roebel worden betaald voor elke 100 gram.
LPKravchuk, adjunct-directeur voor pilotproductie bij NII-20, herinnert zich: “Alle winkels hebben hard gewerkt aan de productie van het prototype in de kortst mogelijke tijd, indien nodig werkten ze in twee ploegen en er werd ook overwerk gebruikt. Een ander probleem ontstond vanwege de noodzaak om het gewicht van de "wesp" te verminderen. Ongeveer tweehonderd lichaamsdelen moesten worden gegoten uit magnesium in plaats van aluminium. Niet alleen die als gevolg van de omlegging, maar ook de bestaande kits van modelapparatuur moesten opnieuw worden gegoten vanwege het verschil in krimp tussen aluminium en magnesium. Magnesiumgietwerk en grote modellen werden geplaatst in de Balashikha Foundry and Mechanical Plant, en de meeste modellen moesten in de hele regio van Moskou worden geplaatst, zelfs in staatsboerderijen, waar teams van oude meesters waren die eerder in vliegtuigfabrieken werkten, omdat geen men verbond zich ertoe het aantal modellen groot te maken. Onze capaciteiten waren meer dan bescheiden, we hadden slechts zes modelbouwers. Deze modellen kosten een behoorlijk bedrag - de prijs van elke set kwam overeen met de kosten van een gepolijste kast. Iedereen begreep hoe duur het was, maar er was geen uitweg, ze gingen er bewust voor."
Ondanks het feit dat de wedstrijd tot februari 1968 duurde, bleven veel van de toegewezen taken onopgelost.
Het resultaat van de eerste mislukkingen was de beslissing van de Commissie van het Presidium van de Raad van Ministers van de USSR over militair-industriële kwesties, in overeenstemming waarmee de ontwikkelaars een aanvulling op het ontwerpontwerp uitbrachten. Het bepaalde het gebruik van radiocommandobegeleiding van de raket op het doel, verminderde de omvang van het getroffen gebied binnen bereik (tot 7, 7 km) en de snelheid van de geraakte doelen. De raket die in dit document wordt gepresenteerd, had een lengte van 2,65 m, een diameter van 0,16 m, en de massa bereikte de bovengrens - 65 kg, met een kernkop van 10,7 kg.
In 1962 werd een technisch ontwerp van het complex voorbereid, maar het meeste werk bevond zich nog in het stadium van experimentele laboratoriumtests van de hoofdsystemen. In hetzelfde jaar produceerden NII-20 en Plant 368, in plaats van 67 sets aan boordapparatuur, er slechts zeven; binnen een bepaalde periode (III kwartaal 1962) was VNII-20 ook in staat om een prototype van de RAS voor te bereiden om te testen.
Tegen het einde van 1963 (tegen die tijd, volgens de oorspronkelijke plannen, was het de bedoeling om alle werkzaamheden aan de oprichting van het luchtverdedigingssysteem te voltooien), werden slechts enkele lanceringen van niet-standaard raketmodellen uitgevoerd. Pas in de laatste maanden van 1963 was het mogelijk om vier autonome raketlanceringen uit te voeren met een complete set apparatuur. Slechts één daarvan was echter succesvol.
