Een van de eerste systemen die halverwege de jaren '80 door het Israëlische bedrijf Israel Aerospace Industries werd ontwikkeld, heette Harpy. Dit wapensysteem voor het onderdrukken van vijandelijke luchtverdediging (Engels, SEAD - Suppression of Enemy Air Defenses) heeft het aantal gevechtsvliegtuigen dat dergelijke taken uitvoert, verminderd, en als gevolg daarvan het risico om door vijandelijke grond-luchtraketten te worden neergeschoten. Op het apparaat met een lengte van 2,7 meter met een deltaspier spanwijdte van 2,1 meter is een Wankel UEL AR731-motor met een vermogen van 38 pk geïnstalleerd, die een duwpropeller aan de achterkant draait, 32 kg explosief is in het voorvak geplaatst. Het voertuig dat vanuit de container wordt gelanceerd, vliegt met een kruissnelheid (maximale snelheid 185 km / u) naar het doelgebied (maximaal vliegbereik 400-500 km), waar het een paar uur kan cirkelen en een doel kan kiezen. Met de ontvangers van een volledig autonoom voertuig kunt u de signalen van het controlestation opvangen en naar het doel sturen. Het homing-systeem integreert geavanceerde algoritmen die een hoge mate van autonomie bieden. In de late jaren 2000 ontwikkelde IAI, op basis van de ervaring van het Harpy-project, het Nagor-apparaat, waarin een opto-elektronische doelbelasting en een datatransmissiekanaal werden geïntegreerd, waardoor een operator in de regelkring werd geïntroduceerd. De hoofdtaak van dit apparaat blijft SEAD, hoewel het ook voor andere soorten doelen kan worden gebruikt. De spanwijdte nam toe tot 3 meter en de lengte tot 2,5 meter, de massa van de kernkop werd teruggebracht tot 23 kg en het bereik werd vergroot tot 1000 km. Het nieuwste lid van de familie is het Harpy NG-systeem, waarvoor het lichaam van het Nagor-apparaat is gebruikt. Het is uitgerust met een digitale zoeker (GOS), die een breder frequentiebereik van 0,8-18 GHz bestrijkt in vergelijking met de 2-18 GHz van eerdere modellen. Het startgewicht is 160 kg, de vliegduur is ongeveer 10 uur. De familie Harpy/Nagor is in dienst bij het Israëlische leger en ongeveer 8 andere landen.
In de late jaren 2000 richtte IAI zijn aandacht op de tactische sfeer en ontwikkelde kleinere hangmunitie met een korter bereik. Green Dragon ME (M - medium size, E - electric) is in staat om SEAD-taken uit te voeren dankzij een radiofrequentiezoeker 1-4 GHz, een opto-elektronische zoeker en een communicatiekanaal. Traditioneel zweefvliegtuig met omgekeerde V-staart; een zichtverkenningsstation is geïnstalleerd in het onderste achterste deel van de romp. Met een maximaal startgewicht van ongeveer 40 kg wordt 7-8 kg toegewezen aan gevechtsuitrusting. Het bereik van Green Dragon ME is ongeveer 50 km en de tijd in de lucht is ongeveer 90 minuten. De kleinere Green Dragon-munitie is alleen uitgerust met een optisch-elektronische zoeker. Het apparaat zonder lanceercontainer weegt 15 kg, heeft een lengte van 1,6 meter, in gebruik is de spanwijdte 1,7 meter; het kan een maximale snelheid bereiken van 110 knopen, een patrouillesnelheid van 65-85 knopen, een vliegduur van 75 minuten en een vliegbereik van 40 km. Het is uitgerust met een universele kernkop met een gewicht van 2,5 kg, die effectief is tegen mankracht en gepantserde voertuigen. Alle apparaten van de familie passen in een lanceercontainer van 2 meter lang, 0,3 meter in diameter en 25 kg in gewicht. Het apparaat verlaat het dankzij de impulsmotor, vervolgens wordt de elektromotor ingeschakeld en vliegt het zelfstandig naar het doelgebied. De aanwezigheid van de operator stelt u in staat om de uitvoering van de taak te onderbreken of de aanval opnieuw te starten, de aanvalsmethoden variëren van kleine tot bijna verticale hoeken. Beide varianten van Green Dragon zijn volledig afgewerkte en gecontracteerde producten.
Om het gewicht van zijn producten verder te verminderen, ontwikkelde IAI het Rotem 1200-model, het getal geeft de massa in grammen aan van een kernkop, die in dit geval bestaat uit twee M-67 handgranaten. De quadcopter weegt 5,8 kg, een opto-elektronische belasting op een drie-assige gyro-gestabiliseerde gimbal is aan de voorkant van de romp geïnstalleerd. Het hele complex bestaat uit twee apparaten, een grondbedieningsstation in de vorm van een tablet, waarin een communicatiecentrum is gebouwd; het gewicht van de hele set is 16,7 kg. In plaats van een container met militair materieel kan de Rotem 1200 worden uitgerust met een container met zichtverkenningsmicrostation; optioneel kunnen ook radioverkenningsapparatuur of branddetectiesensoren worden geplaatst. Het vliegbereik is 10 km, de vlieghoogte is 300 meter, de vliegduur is 30 minuten met gevechtsuitrusting en 45 minuten met een verkenningscontainer, de aanvalsnauwkeurigheid is minder dan een meter. Het kleinere systeem, bekend als de Rotem 500, kan één handgranaat dragen. Beide Rotem-varianten zijn de enige herstelbare voertuigen in de lijn van rondhangende munitie van IAI. De Rotem 1200 is al in gebruik en de Rotem 500 is klaar voor de verkoop. Toen hem werd gevraagd naar de "zwermmogelijkheden" van deze apparaten, antwoordde de IAI-vertegenwoordiger dat hij hier geen commentaar op gaf.
Het Israëlische bedrijf UVision is wellicht het enige bestaande bedrijf dat zich uitsluitend bezighoudt met hangmunitie. Ze heeft een familie van HERO-systemen ontwikkeld, variërend van tactische, operationele en strategische modellen. Er zijn 7 systemen in de catalogus, hoewel het duidelijk is dat slechts enkele van hen daadwerkelijk zijn belichaamd in seriemonsters. "Op dit moment zijn we gefocust op de verkoop van drie producten - HERO-30, HERO-120 en HERO-400", zei een bedrijfsvertegenwoordiger en benadrukte dat de HERO-900-versie nog steeds alleen op papier bestaat. Deze variant is de enige van de hele lijn die geen kruisvormige configuratie heeft, wat het kenmerk van Uvision is geworden. Het bedrijf beschouwt het als de beste oplossing met verhoogde lift, waarmee u de optimale vluchtduur naar het doel en tijdens rondhangen kunt krijgen en tegelijkertijd goede manoeuvreerbaarheid biedt voor het met hoge nauwkeurigheid raken van stationaire en bewegende doelen. Bij het verlaten van de lanceerpod zet HERO twee paar kruisvormige vleugels in samen met de propellerbladen. De propeller en de elektromotor bevinden zich aan de achterkant van het voertuig, het sensorstation met dag- en warmtebeeldcamera's, gemonteerd op een drieassige gyro-gestabiliseerde ophanging, bevindt zich in de neus van het voertuig. Ook is de kernkop uitgerust met een laserzekering met drie standen, die in de volgende standen kan worden ingesteld: op afstand, schok en vertraagd. UVision optimaliseert zijn HERO-systemen om het laadvermogen boven zijn grootte te maximaliseren. Het bedrijf biedt zijn HERO's aan met een standaard universele kernkop van zijn eigen ontwerp, maar volgens zijn vertegenwoordiger is het klaar om een gevechtslading van derden te integreren. "We hebben al een gezamenlijk ontwikkelingsprogramma gelanceerd, de klant heeft een ander bedrijf gekozen." Hoewel HERO-systemen in staat zijn tot autonome, semi-autonome en handmatige modi, afhankelijk van de vereisten van de taak, is het duidelijk dat de operatoroptie absoluut de voorkeur heeft, althans in westerse landen.
HERO-30 is een lichtgewicht korteafstandsoplossing voor frontlinie-eenheden; het communicatiekanaal maakt het mogelijk om 5 of 10 km afstand te zijn, de vluchtduur is 30 minuten, de snelheid is van 50 tot 100 knopen. De duur van de patrouille boven het doelgebied is 20 minuten. Het apparaat wordt gelanceerd vanuit een lanceerbuis van 0,95 meter lang met behulp van een geluidsarm pneumatisch systeem met een lage thermische handtekening; de hele set weegt 7,5 kg. Het toestel zelf weegt 3,5 kg, heeft een lengte van 780 mm en een spanwijdte van 800 mm; werkhoogtes variëren van 180 tot 450 meter. De aanval wordt uitgevoerd langs een steil traject, terwijl kinetische energie wordt toegevoegd aan de kracht van de kernkop met een gewicht van 500 gram. "De HERO-30 is volledig operationeel", zei een woordvoerder van het bedrijf. "We hebben overeenkomsten getekend met enkele NAVO-landen en de speciale troepen zullen de eerste gebruikers van dit systeem zijn."
Een ander product, besteld door een NAVO-land, werd voor het eerst getoond op de Paris Air Show in 2019. Het grotere HERO-120-systeem heeft een lengte van 1340 mm, een spanwijdte van 1410 mm en een massa van 12 kg, met een kernkop van 4,5 kg, het vliegbereik is maximaal 40 km en de vluchtduur is 60 minuten. De HERO-120 wordt gelanceerd vanuit een rail of wegwerpcontainer. De lancering vanuit de container wordt uitgevoerd met behulp van een pneumatisch hogedruksysteem, in geval van beëindiging van de taak keert het apparaat terug per parachute. Evenzo wordt de HERO-400EC gelanceerd (EC is een elektrische kruisvorm, in tegenstelling tot de HERO-400 met een benzinemotor en platte spatborden). Dit apparaat, 2100 mm lang en met een spanwijdte van 2400 mm, weegt 40 kg, de vliegduur is 2 uur, terwijl het vliegbereik 40 of 150 km is, afhankelijk van het geïnstalleerde datakanaal. Munitie met een gevechtslast van 10 kg kan meer dan 70 minuten boven het doelgebied zweven. "Vandaag hebben we twee klanten, een van de NAVO en de andere van een grote geallieerde mogendheid, die allebei een beperkt aantal systemen hebben besteld voor operationele evaluatie." Op de Paris Airshow toonde UVision een draagraket met zes containers in een licht voertuig dat de HERO-30 en HERO-120 kan lanceren; voor het HERO-400-model is een grotere versie beschikbaar, geïnstalleerd op gepantserde voertuigen van de JLTV-klasse. Voor dit model is een andere oplossing beschikbaar: een lancering vanuit een standaard MLRS-draagraketcontainer, die twee Nego-400ES-munitie herbergt.
Naast het vliegtuig zelf heeft UVision een bedieningseenheid en een set communicatieapparatuur ontwikkeld. De klant, die besluit het complex op de machine te installeren, is vrij om te beslissen of het besturingssysteem bij de launcher moet blijven of op afstand moet zijn. Trainingssystemen en een ingebouwde simulator zijn ook beschikbaar voor klanten.
UVision volgt met belangstelling elke doorbraak in batterijtechnologie die de vliegtijd zou verlengen. "Onze HERO-systemen zijn modulair, wat betekent dat elke verbetering in energieopslag er eenvoudig in kan worden geïntegreerd", aldus een woordvoerder van het bedrijf. De ontwikkelaars overwegen ook om andere soorten sensoren te gebruiken om aan de eisen van sommige klanten te voldoen, maar tot nu toe wordt dit geheim gehouden.
Met uitgebreide ervaring op het gebied van mini-UAV's, heeft het Israëlische bedrijf Elbit Systems zijn SkyStriker-munitie ontwikkeld en gepresenteerd op de Parijse vliegshow, die structureel een traditioneel zweefvliegtuig is met verlengde vleugels. Met een maximaal startgewicht van 40 kg en een bereik van 40 km kan het een gevechtslast van 5 of 10 kg aan, en dan is de vluchtduur respectievelijk twee of een uur. De lont van de cumulatieve fragmentatieraketkop werkt in een vertragingsmodus. De aerodynamische eigenschappen zijn heel anders dan de eigenschappen van de Skylark UAV, aangezien de SkyStriker op lage snelheid moet rondhangen en op maximale snelheid moet duiken. Toch leende het bedrijf Elbit Systems enkele componenten van de UAV, bijvoorbeeld het datakanaal en de katapult. Tijdens de vlucht wordt de kernkop niet gespannen, de operator brengt deze in een gevechtspositie wanneer hij klaar is voor een aanval. Volledig spannen vindt echter alleen plaats wanneer het apparaat tijdens het duiken een bepaalde snelheid en hoogte bereikt, en pas daarna wordt het een explosief. Hierdoor kan de machine worden geretourneerd als de taak wordt geannuleerd; in dit geval toont een visuele indicator de zoekgroep of de munitie is gespannen of niet, wat het mogelijk maakt om deze dienovereenkomstig te behandelen.
Het Turkse bedrijf STM heeft twee moordenaarsdrones ontwikkeld: het Alpagu-vliegtuigtype en het Kargu-helikoptertype. Het Alpagu-model wordt gelanceerd vanuit een vierkante container dankzij een pneumatisch apparaat. De hoofdvleugels en staart van het voertuig worden na de lancering ingezet, de elektromotor roteert de duwpropeller die in het staartgedeelte is geïnstalleerd. De operator bestuurt het apparaat via het videokanaal; Alpagu is zelf in staat om vaste en bewegende doelen, zoals auto's en mensen, te detecteren en classificeren dankzij beeldverwerkingsalgoritmen. Hier heeft STM zijn rijke ervaring in kunstmatige intelligentie toegepast. Het apparaat is uitgerust met dag- en nachtoptocouplers. Met een spanwijdte van 1250 mm en een romplengte van 700 mm weegt Alpagu 1,9 kg en kan hij 500-600 gram gevechtslading dragen in de vorm van een handgranaat vervaardigd door MKEK; in dit geval is het mogelijk om uit te rusten met kernkoppen van andere fabrikanten. De totale massa van het systeem, dat in minder dan 45 seconden klaar kan zijn om te lanceren, is 2,9 kg, de kruissnelheid bereikt 50 knopen en de maximale snelheid is 65 knopen. Het bereik van het apparaat is 5 km, de vluchtduur is 10 minuten, de maximale vlieghoogte is 400 meter en de optimale werkhoogte is 150 meter. Bij het aanvallen van een doelwit duikt de Alpagu-munitie met maximale snelheid naar beneden, waardoor kinetische energie wordt toegevoegd aan het explosieve effect op het doelwit. Volgens STM wordt de Alpagu-munitie, waarvan het gewicht aanzienlijk is verminderd ten opzichte van het originele prototype, nog steeds getest en zal deze eind 2019 klaar zijn voor gebruik. STM is van plan een familie van rondhangende munitie te ontwikkelen op basis van Alpagu met een hoger startgewicht en laadvermogen, evenals een universele kernkop die maximale operationele flexibiliteit biedt.
Het helikoptertype Kargu-munitie wordt gebruikt in het Turkse leger en speciale politie-eenheden. De quadcopter heeft een startgewicht van 7,06 kg, de elektromotoren worden aangedreven door lithium-polymeerbatterijen en zorgen voor 25 minuten in de lucht. Het maximale plafond is 2800 meter en de werkhoogte is 500 meter boven zeeniveau, het bereik is 5 km, de maximale snelheid is 72 km / u, maar bij een aanval bereikt de duiksnelheid 120 km / u. Er werd ook een variant van de Kargu Block II ontwikkeld, waarvan het gewicht werd teruggebracht tot 5 kg met behoud van het draagvermogen en de vliegduur. Maar het meest onderscheidende kenmerk is dat het in een zwerm kan werken, samen kan vliegen met meer dan 20 vliegtuigen, het vooraf geladen vliegprogramma kan volgen en zelfstandig op het doel kan duiken. STM beschouwt dit als de eerste stap naar echte zwermoperaties, de tweede is de integratie van kunstmatige intelligentie om de belasting van de operator te verminderen, de derde laatste stap is om de werking van het apparaat te bereiken zonder een GPS-signaal en communicatie kanaal. STM heeft een nieuwe doellading voor Kargu ontwikkeld, waaronder een anti-personeel / fragmentatie kernkop met een gewicht van 1,3 kg, een thermobarische kernkop van hetzelfde gewicht, terwijl een pantserdoordringende kernkop zich in de laatste kwalificatiefase bevindt.
Europa is over het algemeen niet erg actief op het gebied van hangmunitie. MBDA lanceerde verschillende programma's, waarvan het meest geavanceerde het Fire Shadow-project was. De ontwikkeling van het apparaat begon in 2007 en de eerste tests vonden plaats in 2010. Het vliegbereik is 100 km, de patrouilletijd is 6 uur. Het project was bedoeld voor het Britse leger en maakte deel uit van het programma Indirect Fire Precision Attack, dat uiteindelijk medio 2018 werd stopgezet.
In Midden-Europa gaat het beter. Het Poolse bedrijf WB Group heeft Warmate-munitie ontwikkeld met een gewicht van 5,1 kg. Een traditioneel zweefvliegtuig met hoge vleugels en een V-staart is uitgerust met een door een elektromotor aangedreven duwpropeller; de boordaccu zorgt voor 50 minuten in de lucht. De spanwijdte van het apparaat is 1590 mm en de lengte is 1170 mm, het wordt gelanceerd vanaf een pneumatische katapult en vliegt op werkhoogten van 100-500 meter, de maximale vlieghoogte is 3000 meter, de snelheid varieert van 50 tot 150 km / H. Het dekkingsgebied van het versleutelde tweerichtingscommunicatiekanaal is 12 km. Het apparaat kan in verschillende modi werken, bijvoorbeeld na het identificeren van een doelwit, schakelt Warmate over naar de automatische aanvalsmodus, wordt de munitie erop gericht, draagt het een gevechtslast van 1,4 kg en raakt het doelwit met een cirkelvormige waarschijnlijke afwijking van 1,5 meter. Er zijn drie kernkoppen beschikbaar: de anti-tank GO-1-HEAT, die 120 mm gewalste pantser kan doordringen, de thermobarische GO-1-FAE en de explosieve fragmentatie GO-1-HE met een straal van 10 meter. De Warmate-variant is ontworpen voor speciale troepen en kan daarom door één persoon worden gedragen, terwijl het veel grotere Warmate 2-systeem, met een maximaal startgewicht van 30 kg, vanaf een katapult wordt gelanceerd; de vliegduur is 120 minuten en het bereik is 20 km. Het apparaat kan worden uitgerust met verschillende kernkoppen: thermobarische en explosieve fragmentatiekernkoppen hebben een straal van schade van 40 meter, cumulatieve kan doordringen tot 400 mm gewalst pantser, de cirkelvormige afwijking voor alles is 2 meter. De Warmate 2 is ontwikkeld in samenwerking met het Emirati-bedrijf Tawazun. Dit systeem wordt samen met een grondbedieningsstation op het voertuig geïnstalleerd. Polen bestelde 1.000 Warmate-munitie, waarvan de eerste in november 2017 aan de speciale troepen werd geleverd.
De WB Group heeft ook het Swarm-systeem ontwikkeld, dat een met de hand gelanceerde Flyeye-mini-UAV integreert die wordt gebruikt voor bewaking en identificatie, en Warmate-munitie als uitvoerend onderdeel. De eerste batch Flyeye-drones werd in december 2018 geleverd aan de Poolse politie.
