De R-29R onderzeeër ballistische raket werd het eerste binnenlandse product in zijn klasse dat een MIRV kon dragen met individuele gerichte kernkoppen. Dit maakte het mogelijk om het aantal ingezette kernkoppen aanzienlijk te vergroten en de marinecomponent van de strategische nucleaire strijdkrachten te versterken, evenals de gevechtscapaciteiten van elk van de raketonderzeeërs te vergroten. Kort na de goedkeuring van de R-29R begon de ontwikkeling van een nieuwe versie van de raket voor onderzeeërs met verbeterde eigenschappen. De resulterende R-29RM-raket en zijn aanpassingen zijn nog steeds de belangrijkste strategische wapens van de Russische onderzeeërvloot.
Het D-9R-complex met de R-29R-raket werd in 1977 in gebruik genomen. Tegelijkertijd werd SKB-385 (nu het State Missile Center) op initiatief van General Designer V. P. Makeeva begon een project te ontwikkelen om een nieuwe raket te moderniseren. In het kader van het project met het symbool D-25 was het de bedoeling om een aantal innovaties te introduceren en, met hun hulp, de kenmerken van het wapen aanzienlijk te verbeteren, waardoor een aanzienlijke superioriteit ten opzichte van bestaande producten werd gegarandeerd. Aan het einde van de 77e was het voorlopige ontwerp van het D-25-complex voltooid en beschermd.
Desondanks kreeg de voortzetting van de werkzaamheden aan het nieuwe project geen goedkeuring van de potentiële klant. Het commando van de strijdkrachten was van mening dat onderzeeërs moeten worden uitgerust met raketten met vaste stuwstof en betwijfelde de noodzaak van nieuwe vloeistofsystemen. De ontwikkeling van dergelijke wapens liep echter ernstige vertraging op vanwege de hoge complexiteit en de noodzaak om een aantal moeilijke taken op te lossen. Als gevolg hiervan werd besloten om te beginnen met de ontwikkeling van een nieuwe vloeibare stuwstofraket, die de geplande vaste stuwstofsystemen zou kunnen "vervangen". Het decreet van de USSR-Raad van Ministers over het begin van een nieuw project werd in januari 1979 uitgevaardigd. Het project van het nieuwe raketsysteem werd aangeduid als D-9RM, raketten - R-29RM. Zoals de naam al doet vermoeden, moest het nieuwe complex een verbeterde versie van het bestaande worden.
Algemeen beeld van de R-29RM-raketten. Foto Rbase.new-facrotia.ru
Om de ontwikkeling van een nieuw project te versnellen, werd besloten om de bestaande ontwikkelingen op de vorige raketten van de R-29-familie te gebruiken. Met name was het nodig om beproefde oplossingen toe te passen op het gebied van architectuur, lay-out en carrosseriematerialen. Tegelijkertijd had de R-29RM-raket een aantal verschillen moeten hebben. De belangrijkste was de toename van het aantal trappen: nu werd voorgesteld om de onderzeeër te bewapenen met een drietrapsraket. De introductie van de derde ondersteuningsfase vereiste het gebruik van originele ideeën voor het plaatsen van apparatuur. Dus werd voorgesteld de derde fase te combineren met een kweekfase met kernkoppen.
De raket van het D-9RM-complex zou een body krijgen van het "traditionele" ontwerp voor de R-29. De belangrijkste eenheden moesten worden gemaakt van een aluminium-magnesiumlegering. Er werden lichtgewicht carrosseriepanelen gebruikt, verbonden door lassen. In de romp moet een set bodems worden geplaatst, die de trappen en hun brandstoftanks van elkaar scheiden. Net als voorheen hadden de bodems een gebogen vorm, waardoor het mogelijk was om motoren en andere units in het vrijgekomen volume te plaatsen. De tanks waren gescheiden door dubbele bodems. De compartimenten tussen de treden en tussen de tanks werden niet gebruikt.
Het ontwerp van de eerste twee trappen van de raket was ontleend aan eerdere projecten en onderging geen grote veranderingen. Tegelijkertijd kregen de etappes nieuwe motoren die in basiskenmerken van de vorige verschilden. De onderste bodem van de eerste trap bevatte een 3D37-vloeistofmotor met een eenkamerondersteuning en vierkamerstuureenheden. Er werd voorgesteld om alle drie de kanalen te bedienen door de stuurkamers op de bestaande ophangingen te verplaatsen. De tweede fase was om een eenkamer 3D38-motor met een zwaaiende ophanging te ontvangen. De tweetraps cruisemotoren moesten asymmetrische dimethylhydrazine en stikstoftetroxide gebruiken.
Schema van de R-29RM-raket. 1 - hoofddeel; 2 - brandstoftanks van de 3e en gevechtsfase; 3 - compartiment van kernkoppen; 4 - 3e trap motor; 5 - 2e trap brandstoftanks; 6 - 2e trap motor; 7 - 1e trap brandstoftanks; 7 - 1e trap motor. Figuur Makeyev.ru
De derde fase is gemaakt op basis van de eenheden van de gevechtsfase van de vorige raketten. Tegelijkertijd werd besloten om het bestaande product om te bouwen tot een extra middel om de gevechtslading te versnellen. Op een enkel lichaam van de derde trap werden bevestigingen voor de ondersteunende vloeistofmotor en kernkoppen aangebracht. Bovendien was de derde trap uitgerust met motoren om te manoeuvreren bij het lanceren van kernkoppen naar de vereiste trajecten. De cruisemotor van de derde trap was stevig geïnstalleerd en er werd voorgesteld om stuurkamers te gebruiken om te manoeuvreren. Op een gegeven moment moest het podium de pijpleidingen afsluiten en de hoofdmotor dumpen. Daarna moest het podium gaan werken in de foksysteemmodus. De cruise- en stuurmotoren moesten gemeenschappelijke brandstoftanks gebruiken.
In het lichaam van de raket moesten langwerpige ladingen worden geïnstalleerd, ontworpen om de trappen van elkaar te scheiden. Met behulp van een explosie in een bepaald vlak werd voorgesteld om de sterkte-elementen van de romp te breken. Ook moest de scheiding worden vergemakkelijkt door de tanks onder druk te zetten. Het scheidingssysteem van de eerste en tweede trap was vergelijkbaar.
In het hoofdcompartiment van de derde fase werd voorgesteld om geleidingsapparatuur te plaatsen, gebouwd op dezelfde principes als in eerdere projecten. De R-29RM-raket moest worden bestuurd door een traagheidssysteem met astrocorrectie-apparaten. Hierdoor was het mogelijk om de vliegroute te volgen en tijdig de koers te corrigeren. De astrocorrectiesessie na het resetten van de tweede trap moest de nauwkeurigheid tot op zekere hoogte verhogen. Volgens rapporten heeft het nieuwe geleidingssysteem de nauwkeurigheid ongeveer anderhalf keer verbeterd in vergelijking met bestaande raketten.
Motor van de eerste trap. In het midden bevindt zich het mondstuk van het cruiseblok, aan de zijkanten ervan bevinden zich de stuurkamers. Foto Bastion-karpenko.ru
Op het staartgedeelte van de derde trap, die zich in de conische nis van de tweede trap bevond, waren bevestigingen aangebracht om speciale kernkoppen op te nemen. In het kader van het nieuwe project werden twee varianten van gevechtsuitrusting ontwikkeld, met vier en tien kernkoppen. Blokken van het eerste type hadden een capaciteit van 200 kt, de tweede - 100 kt elk. Het oorspronkelijke ontwerp van de derde fase, met de mogelijkheid om tot het einde van de actieve fase van de vlucht te manoeuvreren, maakte het mogelijk om het gebied voor het fokken van kernkoppen te vergroten. Nu is het mogelijk om de verdeling van doelen tussen raketten en hun kernkoppen te optimaliseren.
De originele lay-outoplossingen maakten het mogelijk om het raketontwerp aanzienlijk te herontwerpen, maar tegelijkertijd de afmetingen op een acceptabel niveau te houden. Het R-29RM-product zou een lengte hebben van 14,8 m en een maximale diameter van 1,9 m. Het lanceergewicht was 40,3 ton met een maximaal werpgewicht van 2,8 ton, twee keer lichter dan de vaste stuwstof R-39.
Het maximale schietbereik van de nieuwe raket werd bepaald op 8300 km. De nieuwe geleidingssystemen leidden tot een afname van de waarschijnlijke cirkelafwijking (bij het schieten op maximaal bereik) tot 500 m. Zo compenseerde de kracht van de kernkoppen de mogelijke misser volledig en maakte het mogelijk om de toegewezen gevechtsmissies effectief op te lossen. De effectiviteit van de gevechten werd ook verhoogd door de mogelijkheid om meerdere doelen aan te vallen met de inzet van kernkoppen binnen een groot gebied.
Als onderdeel van het D-9RM-raketsysteemproject is een bijgewerkte set apparatuur ontwikkeld voor installatie op onderzeeërs. Een lichte toename van de grootte van de raket in vergelijking met de vorige R-29R leidde tot de noodzaak om de grootte van de lanceerschacht te veranderen. Tegelijkertijd bleef, ondanks de grotere doorsnede van de raket, de diameter van de schacht hetzelfde: de toename van de raket werd gecompenseerd door de verkleining van de ringvormige opening. Tegelijkertijd werd het noodzakelijk om de hoogte van de draagraket te vergroten met passende aanpassingen aan de drager.
De derde trap verbonden met het hoofdgedeelte, onderaanzicht. Foto Bastion-karpenko.ru
Samen met het D-9RM / R-29RM-raketsysteem werd voorgesteld om het "Gateway" ruimtenavigatiesysteem te gebruiken, dat in staat is om de nauwkeurigheid van het bepalen van de coördinaten van de onderzeeërcruiser aanzienlijk te vergroten en de nauwkeurigheid van het schieten te verbeteren. Bovendien zou de vervoerder een reeks andere apparatuur ontvangen voor het berekenen van de vluchtmissie van de raket, het invoeren van gegevens in de automatisering van het product en het beheersen van het vuur.
Aan het begin van de ontwikkeling van een nieuw project werd de procedure voor het testen van een veelbelovende raket bepaald. Tijdens de eerste fase van de controles werd voorgesteld om worplanceringen van mock-ups uit te voeren vanaf een onderwaterstand. Vervolgens waren de tests gepland om te worden uitgevoerd op een grondtestlocatie. De laatste fase van de testlanceringen zou worden uitgevoerd vanaf een nieuw type draagonderzeeër. Een vergelijkbare verificatietechniek is al getest en gebruikt in verschillende eerdere projecten, waaronder de R-29-familie.
De eerste testfase begon in het begin van de jaren tachtig. Tot de herfst van 1982 werden negen worplanceringen uitgevoerd op de afzinkbare stand, waarvan er slechts één niet als succesvol werd erkend. Het gebruik van geteste en beproefde eenheden en technologieën maakte het mogelijk om relatief snel en zonder noemenswaardige problemen de nodige worptests uit te voeren, de lancering van de raket te controleren en vervolgens door te gaan naar de volgende fase van controles.
De site voor de volgende controles was de Nyonoksa-testsite. Deze lanceringen werden uitgevoerd met schieten op verschillende afstanden, tot het maximum. 16 raketten werden gelanceerd vanaf de grond, 10 voltooiden de toegewezen taak met succes en raakten trainingsdoelen. Dit maakte de weg vrij voor de laatste tests met de onderzeeër.
Launcher van het D-9RM-complex. Foto Rbase.new-factoria.ru
De ontwikkeling van de toekomstige drager van het D-9RM-complex begon al voordat de werkzaamheden aan het complex zelf begonnen. In overeenstemming met de resolutie van de ministerraad van 1 september 1975, moest de Rubin TsKBMT een nieuwe versie van de nucleaire onderzeeër van het basisproject 667A creëren. Het project kreeg het symbool 667BDRM en de code "Dolphin". Aanvankelijk was het de bedoeling dat een dergelijke nucleaire onderzeeër de drager zou worden van het D-9R-complex met verhoogde kenmerken. Na de start van de werkzaamheden aan het D-9RM / R-29RM-complex zijn de vereisten voor de nieuwe onderzeeër veranderd - nu is het een drager geworden van een nieuw wapensysteem.
De kernonderzeeërs van het Dolphin-project zouden met een aantal aanpassingen een doorontwikkeling zijn van de boten van het vorige project. Het was de bedoeling om de belangrijkste fysieke velden te verminderen, nieuwe apparatuur te installeren en volledige compatibiliteit met te grote raketten te garanderen. Ook de technische taak die nodig is om de capaciteiten van boten te vergroten bij het werken in het noordpoolgebied. De nieuwe vereisten voor de drager van ballistische raketten leidden tot het behoud van sommige kenmerken van de onderzeeërs, terwijl andere kenmerken van het uiterlijk werden gewijzigd. Met name de nieuwe onderzeeërs moesten een hogere bovenbouw krijgen achter het stuurhuishek, waaronder lanceerinrichtingen van grotere lengte werden geplaatst.
De ontwikkeling van het 667BDRM-project werd in 1980 voltooid. Aan het begin van de 81e vond de aanleg van de leidende boot van een nieuw type plaats, die de eerste drager van veelbelovende raketten zou worden. Helemaal aan het einde van 1984 werd de K-51 onderzeese raketkruiser "vernoemd naar het XXVI-congres van de CPSU" (nu "Verkhoturye") toegelaten tot de Noordelijke Vloot. Zelfs vóór de definitieve levering aan de vloot werd de leidende onderzeeër van het project een directe deelnemer in het testen van nieuwe systemen.
Project 667BDRM "Dolphin" onderzeeërs. Figuur Apalkov Yu. V. "Onderzeeërs van de Sovjetvloot 1945-1991. Volume II"
Kort na de lancering van de K-51 kernonderzeeër ging het proeven met nieuwe wapens. Tot eind 1984 ging de boot "vernoemd naar het XXVI-congres van de CPSU" verschillende keren naar zee om experimentele R-29RM-raketten af te vuren. Er werden 12 raketten gebruikt, waarvan er 10 hun toegewezen taken volbrachten. Volgens rapporten werden twee raketten gelanceerd op het minimale en maximale bereik. De overige producten werden op het tussenproduct gebakken. 11 lanceringen werden gemaakt vanuit een verzonken positie. Zes keer voerde de bemanning van de K-51-onderzeeër één keer af, nog twee controles werden uitgevoerd met salvo's van twee en vier raketten.
Eind 1984 werd de onderzeeër K-51 "In the name of the XXVI Congress of the CPSU" onderdeel van de marine, maar het raketsysteem moest nog worden getest. Eind juli 85 vond een salvo met twee raketten plaats, dat als niet succesvol werd erkend. Op 23 oktober van hetzelfde jaar werden met succes twee raketten gelanceerd. Al snel nam de K-84-boot deel aan de tests, wat het tweede schip van zijn project werd.
Helaas heeft de algemene ontwerper V. P. Makeev had geen tijd om de resultaten van een succesvol salvo van twee raketten te bestuderen. Hij overleed op 25 oktober 1985. Het D-9RM-complex met de R-29RM-raket was het laatste systeem dat onder zijn directe supervisie was gemaakt. Andere specialisten waren verantwoordelijk voor de verdere ontwikkeling van de R-29 ballistische raketfamilie.
Het laden van de R-29RM-raket in de draagraket van de koerier. Foto Bastion-karpenko.ru
Volgens de testresultaten werd het nieuwe complex aanbevolen voor adoptie. In februari 1986 vaardigde de Raad van Ministers een decreet uit over de goedkeuring van het D-9RM / R-29RM-complex met een raket met tien kernkoppen. Een product met vier kernkoppen vereiste aanvullende tests. In de laatste maanden van 1986 vonden drie testlanceringen plaats van raketten met vier high-yield kernkoppen. In oktober 1987 werd ook deze versie van de raket geadopteerd. De vloot was in staat om volwaardige nieuwe wapens te gebruiken met een groter bereik en gevechtseffectiviteit.
Vanwege de politieke en economische problemen van de tweede helft van de jaren tachtig was het mogelijk om slechts zeven onderzeeërs van het 667BDRM-project te bouwen, ontworpen om R-29RM-raketten te vervoeren. Vervolgens werd de nucleaire onderzeeër K-64 opnieuw uitgerust volgens project 09787 en werd hij de drager van een speciaal onderwatervoertuig. Op dit moment heeft de marine dus slechts zes dolfijnen. Elke dergelijke onderzeeër heeft 16 raketten en is in staat doelen aan te vallen met 64 tot 160 kernkoppen met verschillende vermogens. In totaal maken de capaciteiten van dergelijke boten het mogelijk om tot 96 raketten met 384-960 kernkoppen in te zetten. Dit maakt het project 667BDRM-onderzeeërs een van de belangrijkste elementen van de Russische strategische nucleaire strijdkrachten.
Kort na de ingebruikname van het nieuwe raketsysteem werd begonnen met de modernisering ervan. In februari 1986 verscheen een order voor de verdere verbetering van het D-9RM-complex in het kader van het project met het symbool D-9RMU / R-29RMU. De modernisering bestond uit het vergroten van de overlevingskansen van raketten wanneer de vijand kernwapens gebruikte, het verbeteren van controlesystemen, enz. Door de verbetering van de besturingsapparatuur werd het mogelijk om raketten af te schieten in de Arctische gebieden, tot 89 ° noorderbreedte, en ook verscheen een vliegmodus langs een vlak traject met een vermindering van de vliegtijd. De R-29RMU-raket moest vier kernkoppen dragen en had ook de mogelijkheid om tien kernkoppen te installeren. Het nieuwe complex werd in maart 1988 in gebruik genomen.
Kernonderzeeër K-18 "Karelia" op zee. Foto Wikimedia Commons
De volgende bijgewerkte versie van de raket, aangeduid als R-29RMU1, onderscheidde zich door nieuwe gevechtsuitrusting. Volgens rapporten is voor deze raket een nieuwe zwaarbeveiligde kernkop ontwikkeld. Deze raket werd in 2002 in gebruik genomen.
Een van de meest bekende modificaties van de R-29RM-raket is de R-29RMU2 "Sineva". Eind jaren negentig werd opnieuw het besluit genomen om de bestaande ballistische raketten van onderzeeërs te upgraden. De Sineva-raket kreeg een bijgewerkt rompontwerp met verschillende afmetingen van de treden en een meer geavanceerd complex van middelen om de antiraketverdediging te overwinnen, en was ook uitgerust met een gemoderniseerd controlesysteem. Aan de traagheidsapparatuur werd een satellietnavigatiesysteem toegevoegd met astrocorrectie. In 2004 werd een nieuwe raket getest en in juli 2007 werd het R-29RMU2-product in gebruik genomen. De serieproductie van dergelijke wapens begon met de levering van afgewerkte producten aan de vloot.
In 2011 werd de R-29RMU2.1 "Liner" -raket, een aangepaste versie van "Sineva", gepresenteerd voor testen. Volgens bekende gegevens verschilt de nieuwe raket van zijn voorganger in verbeterde middelen om raketverdediging te overwinnen en de mogelijkheid om een gevechtslast te combineren, afhankelijk van de taak die voorhanden is. Tegelijkertijd zijn de belangrijkste kenmerken hetzelfde gebleven. In 2014 werd de Liner geadopteerd en in productie genomen.
Onderzeeër K-84 "Jekaterinenburg" na reparatie, 1984. Foto Wikimedia Commons
Er is informatie over de voortzetting van de modernisering van producten van de R-29RM-familie. De ontwikkeling die bekend staat als R-29RMU3 "Sineva-2" kan een nieuwe raket van de familie worden. Deze versie van de raket zal moeten verschillen van zijn voorgangers in zowel ontwerp als gevechtsbelasting. Informatie over de huidige werkzaamheden en plannen voor dit project is nog niet beschikbaar. De opkomst van nieuwere ontwikkelingen kan leiden tot afwijzing van de verdere ontwikkeling van bestaande systemen in dienst.
In 1998 en 2006 vonden twee lanceringen van draagraketten van de familie Shtil plaats. Dit project omvat de installatie van een derde trap op de R-29RM-raket met een compartiment voor het vervoeren van ruimtevaartuigen of andere vracht met een gewicht tot 70-90 kg, afhankelijk van de parameters van de baan. Er zijn drie versies van het "Calm" -project ontwikkeld, die verschillen in verschillende ontwerpkenmerken en lanceringsmethoden. Terwijl de Shtil-1 en Shtil-2 raketten werden voorgesteld om te worden gelanceerd vanaf onderzeeërs of grondopstellingen, zou de Shtil-3 worden gedragen door een speciaal aangepast militair transportvliegtuig. Er vonden slechts twee lanceringen van Shtil-draagraketten met kleine ruimtevaartuigen aan boord plaats. Na 2006 werden dergelijke producten niet meer gebruikt.
De bouw van zeven Project 667BDRM-onderzeeërs maakte het mogelijk om het aanvalspotentieel van de marinecomponent van de strategische nucleaire strijdkrachten aanzienlijk te vergroten. Theoretisch was het mogelijk om tot 112 raketten met 1120 kernkoppen in te zetten, maar het werkelijke aantal wapens was altijd veel minder. Vanwege het bestaan van beperkende internationale verdragen waren de Dolphin-boten voornamelijk uitgerust met R-29RM-raketten met vier kernkoppen en konden ze tegelijkertijd niet meer dan 448 doelen aanvallen. Na de ombouw van de K-64 onderzeeër werd het maximum aantal inzetbare raketten en kernkoppen teruggebracht tot respectievelijk 96 en 384.
Rocket R-29RM op een transportwagen. Foto Bastion-karpenko.ru
Project 667BDRM kernonderzeeërs gaan regelmatig de zee op voor gevechtspatrouilles. Daarnaast worden regelmatig oefenlanceringen van ballistische raketten uitgevoerd. Verschillende soortgelijke trainingsevenementen in het verleden zijn van bijzonder belang. In 1989 ging de onderzeeër K-84 (nu Yekaterinburg) naar zee om deel te nemen aan Operatie Begemot. Het doel van de campagne was een salvo waarbij de hele lading munitie werd gebruikt. Om verschillende redenen ontstonden enkele minuten voor de lancering van de raketten storingen, waardoor een van de raketten werd vernietigd, met schade aan de launcher en de romp van de onderzeeër. De bemanning nam maatregelen om de ontwikkeling van een noodsituatie te voorkomen en keerde spoedig terug naar de basis. Aan het eind van het jaar werd een nieuwe poging gedaan tot salvovuren, die eveneens op een mislukking uitliep.
Op 6 augustus 1991 voltooide de bemanning van de onderzeeër K-407 Novomoskovsk zijn gevechtsmissie als onderdeel van Operatie Begemot-2. Met een interval van 14 seconden tussen lanceringen lanceerde de onderzeeër twee R-29RM-gevechtsraketten en 14 dummies. Voor het eerst in de geschiedenis vuurde een onderzeeër in een salvo waarbij de volledige munitielading werd gebruikt, zoals het hoort in gevechtsomstandigheden.
Momenteel zijn de onderzeese troepen van de Russische marine bewapend met R-29RM ballistische raketten van verschillende modificaties. Deze wapens blijven de meest wijdverbreide en daarom het belangrijkste leveringsmiddel in de marinecomponent van de nucleaire strijdkrachten. Zo zijn er nog drie Project 667BDR "Kalmar" nucleaire onderzeeërs met 16 R-29R-raketten op elk (48-336 kernkoppen met individuele begeleiding) in dienst. Daarnaast is de bouw van nieuwe Project 955 Borey-onderzeeërs aan de gang. De vloot heeft al drie van dergelijke boten ontvangen, elk met 16 R-30 Bulava-raketten (elk 6-10 kernkoppen).
Eenvoudige berekeningen tonen aan dat de onderzeeërs van de Dolphin-klasse tot op de dag van vandaag de belangrijkste dragers van de strategische wapens van de vloot blijven. Bovendien kunnen ze andere onderzeeërs overtreffen wat betreft het aantal ingezette kernkoppen. Zo worden de kernonderzeeërs van project 667BDRM terecht beschouwd als de belangrijkste strategische raketkruisers, en behouden de R-29RM-raketten hun belangrijkste positie in de structuur van de kernwapens van ons land. De komende jaren zullen de D-9RM / R-29RM raketsystemen hun positie behouden, waarna ze waarschijnlijk geleidelijk zullen wijken voor nieuwere systemen en hun dragers.
