Afgelopen zomer heb ik in mijn blog het onderwerp ter sprake gebracht van het vergelijken van Russische en Amerikaanse navigators die worden gebruikt door de militaire afdelingen van de twee landen. Na een tijdje kwamen de ontwikkelaars van de Russische navigator naar me toe en boden aan om hun geesteskind te laten zien en er meer over te vertellen.
Op de bovenstaande foto zijn er twee GLONASS / GPS-navigators van OJSC "Research Institute of Space Instrumentation": aan de rechterkant - de apparatuur van de vorige generatie 14C822 "Groot-M", aan de linkerkant - een nieuw exemplaar met hetzelfde naam als de vorige - "Groot-M", maar is de diepste modernisering van de jongere broer.
De eerste "Grot", uitgebracht in 2003, is in dienst bij het Russische leger, evenals bij een aantal Afrikaanse en Latijns-Amerikaanse landen (het navigatormenu heeft Engelse, Franse en Spaanse lokalisaties) en produceerde ongeveer 10.000 exemplaren. In onze strijdkrachten wordt het voornamelijk gebruikt door commandanten van artillerie-eenheden, verkenningen, bergschutters en speciale troepen. Volgens de staat zou het in een gemotoriseerd geweerbataljon aanwezig moeten zijn, evenals in tactische bedrijfsgroepen die geïsoleerd van de hoofdtroepen opereren.
De body van de navigator is gemaakt van een massief blok aluminium door middel van frezen, wat de hoge sterkte van het product bepaalde, maar tegelijkertijd aanzienlijk zwaarder maakte (het gewicht van het apparaat was 800 gram). Omdat het apparaat oorspronkelijk alleen bedoeld was voor het bepalen van coördinaten en het oplossen van problemen in artillerie, kreeg het een klein scherm en bood het geen ondersteuning voor het weergeven van kaarten. Voor het gemak van werken bij strenge vorst, wanneer de handen in handschoenen zitten, was de navigator uitgerust met grote knoppen, die erg populair waren bij de eindgebruikers - het leger
De set bevatte twee batterijen, die vanwege de ontwerpkenmerken de behuizing verlengden tot 25 cm
Omdat de tijd niet stilstaat en de technologieën vooruitgaan, voerde het bedrijf proactief een grondige modernisering van de navigator uit, wat feitelijk leidde tot de creatie van een volledig nieuw apparaat, maar onder dezelfde naam - "Grot-M". Het product kreeg een nieuwe 32-bit ARM-processor, een groot kleurenscherm met een resolutie van 320x240. De knoppen zijn naar het bovenste deel van de navigator verplaatst, omdat het apparaat met deze opstelling het prettigst in de hand ligt en het indrukken van de knoppen het prettigst is.
Het touchscreen-display werd verlaten. in koude klimaten en gehandschoende handen is het gewoon nutteloos.
De body is plastic geworden, de voedingen hebben een andere opstelling gevonden.
Gebruikte lithium-polymeerbatterijen 2500 mAh van Franse productie, tk. binnenlandse fabrikanten van batterijen legden uit dat ze het erg druk hebben met bestellingen en hun producten niet eerder dan over een paar jaar kunnen leveren
De navigator kan ook worden gevoed door één batterijpakket, maar dan wordt de gebruiksduur verkort. Wanneer de luchttemperatuur boven nul graden is, werkt de navigator ongeveer 18 uur continu, op de laagst mogelijke temperatuur waarvoor hij is ontworpen (-30 graden) - minimaal 12 uur.
Naast batterijpakketten kan het product ook werken op conventionele AA AA-batterijen.
De navigator is bestand tegen 24 uur onder water zijn op een diepte van 1 meter en kan daarna werken.
"Grootzeil" kan worden aangesloten op laagspanningsnetwerken (van 10 tot 30 volt), waardoor het kan worden opgeladen vanuit het boordnet van auto's en gepantserde voertuigen. Het is mogelijk om de accu's zowel in het toestel zelf als in een aparte oplader op te laden.
Op het moment van communicatie met de ontwikkelaars (augustus 2011) was het stroomverbruik van de navigator, geproduceerd volgens de 130 nm-procestechnologie, 1,05-1,1 W (op het hoogtepunt van de werking tot 1,2 W), maar nu is de site heeft bijgewerkte gegevens dat het niet meer is dan 1 W, wat betekent dat de verwachte overgang naar 110 nm-procestechnologie heeft plaatsgevonden.
Opgemerkt moet worden dat het stroomverbruik van apparaten op basis van GLONASS altijd hoger zal zijn dan vergelijkbare apparaten op basis van GPS, aangezien het binnenlandse navigatiesysteem een breder spectrum aan frequenties gebruikt. Een breed kanaal is moeilijker te onderdrukken door middel van elektronische oorlogsvoering, maar dit pluspunt wordt ingeruild voor een hoger stroomverbruik.
De navigator kan gelijktijdig met 32 satellieten werken, wat de positioneringsnauwkeurigheid sterk verbetert. Het (nauwkeurigheid) hangt van veel factoren af (het aantal satellieten, het terrein, enz.) navigator DAGR. De differentiële modus is ook geïmplementeerd in de binnenlandse navigator, waardoor het gebruik van basisstations mogelijk is om de positioneringsnauwkeurigheid tot tientallen centimeters te vergroten.
"Grot-M" met een externe navigatieantenne. De antenne heeft een magneet en kan worden gebruikt bij het rijden in een auto
Op verzoek van de klant is het mogelijk om een slot voor SD-flash geheugenkaarten te installeren, maar het leger heeft nog niet om een dergelijke mogelijkheid gevraagd. Het interne geheugen van het toestel zelf is 256 megabyte.
De favoriete vraag van alle lezers werd door mij gesteld: "Wiens productie is de elektronische component van de navigator?" De microschakeling is volledig in het bedrijf ontwikkeld, met uitzondering van de processorkern, die onder licentie is aangeschaft. De circuits van het digitale deel, de topologie zijn allemaal binnenlands, maar de fysieke productie is China, Taiwan. De montage van het bord vindt weer bij ons plaats. Displays worden ook in het buitenland gekocht, want Wit-Russische ontwikkelaars (een alternatief in het buitenland) bieden modellen met een hoog stroomverbruik, gewicht en hoge kosten.
Met de navigator kunt u de route opnemen en op de achtergrond van de kaart weergeven. Kaarten, routes kunnen worden geüpload en verwijderd van het apparaat via de USB-interface (er is slechts één poort voor USB, RS-232 en RS-485, de kit bevat een splitter). Het product wordt geleverd met software waarmee de eindgebruiker de navigator kan koppelen aan Linux- en Windows-besturingssystemen. Aangenomen wordt dat de gebruiker desgewenst kaarten van externe ontwikkelaars in de "Grot" kan installeren met behulp van een speciale converter uit het softwarepakket.
De navigator kan servicetaken oplossen die nodig zijn voor de behoeften van de kanonniers:
- volgens de opgegeven coördinaten, afstand en azimut worden de coördinaten van het af te vuren punt bepaald;
- voor de gegeven twee coördinatenparen wordt de afstand en het azimut ertussen bepaald;
- de coördinaten van het derde punt worden bepaald door de coördinaten van twee punten en de hoek daartussen;
- meting van de richtingshoek, enz.
Het is mogelijk om lengte- en breedtegraad om te rekenen naar Gauss-Kruger-coördinaten en vice versa.
Voorbeeld navigatiemenu
Op dit moment ontwikkelt het Scientific Research Institute of Space Instrument Engineering proactief een nieuw model van de navigator, die de draagbare "Groot-M" en het draagbare model 14C821 "Groot-V" moet vervangen, die nu wordt gebruikt op gepantserde voertuigen van de Russische strijdkrachten.
