De bevoorrading van technische troepen bestaat uit verschillende robotcomplexen voor het oplossen van bepaalde problemen. Onlangs werd bekend over de voortzetting van de werkzaamheden aan een ander project van deze soort. In de toekomst kan de Kapitan RTK in dienst treden. Het is een modulair complex gebaseerd op een universeel platform met verwisselbare apparatuur voor het oplossen van een breed scala aan taken.
Initiatief en interesse
Complex "Captain" is gemaakt bij het Central Research and Development Institute of Robotics and Technical Cybernetics (TSNII RTK) uit St. Petersburg. De ontwikkeling werd op initiatiefbasis uitgevoerd en het voltooide monster werd in 2017 gepresenteerd. Sindsdien is "Captain", samen met andere ontwikkelingen van het instituut, regelmatig gedemonstreerd op gespecialiseerde tentoonstellingen.
Op de laatste dag van november maakte de Ground Forces Information Support Group actuele gegevens over het Captain-project bekend. Er wordt bericht over de start van initiatiefwerkzaamheden om deze RTK te verbeteren in het belang van de technische troepen. Het doel van dergelijk werk is de verdere ontwikkeling van robotsystemen op de grond voor technische verkenning en mijnopruiming.
Er zijn geen technische details over de verbeteringen die worden aangebracht. Ook werden de vooruitzichten van "Captain" niet gespecificeerd. Tegelijkertijd kunnen recente berichten wijzen op interesse in de nieuwe RTK van het Ministerie van Defensie, en ook op de mogelijkheid om dergelijke apparatuur in de toekomst toe te passen.
Basisplatform
Tot op heden heeft het Centraal Onderzoeksinstituut van RTK een hele lijn kleine robotsystemen ontwikkeld. Het product "Captain" wordt het meest geavanceerde model in deze lijn genoemd, niet onderdoen voor buitenlandse RTK's in zijn klasse. Het complex kan een breed scala aan taken oplossen en wordt aangeboden voor gebruik door eenheden van verschillende diensten en afdelingen.
RTK "Kapitan" is gebouwd op basis van een universeel platform in de vorm van een compact rupsonderstel. Het meet 620 x 465 x 215 mm en weegt 35 kg. Er zijn stoelen voor het monteren van een verscheidenheid aan apparatuur met een gewicht tot 20 kg. Er wordt gebruik gemaakt van een elektriciteitscentrale met oplaadbare batterijen. Het rupsonderstel omvat twee paar actieve rijhendels met hun eigen rupskettingen. De bewegingssnelheid van een dergelijk platform is beperkt tot 1,5 m / s en het ontwerp biedt een hoge manoeuvreerbaarheid en langlaufvermogen in verschillende omstandigheden.
Het reclamemateriaal voor het Captain-project vermeldde eerder de mogelijkheid om een verrijdbaar chassis te maken. Of een dergelijke wijziging klaar is, is niet bekend. Tot nu toe is dit complex alleen op sporen gedemonstreerd.
Het platform kan zich verplaatsen op sneeuw tot 10 cm diep en op gras van 30 cm hoog en zorgt voor een stijging tot een helling van 30°. Beweging op trappen en andere complexe reliëfelementen is mogelijk. Bij constante beweging gaan de batterijen 4 uur mee, in observatiemodus vanaf een plaats - gedurende 8 uur.
Voor het rijden is het Kapitan RTK-platform uitgerust met videocamera's voor de boeg en achtersteven en heeft het ook twee ultrasone afstandsmeters en een paar verlichtingseenheden. De bediening vindt plaats vanaf het bedieningspaneel, gemaakt in een schokbestendige behuizing. Bij gebruik van radiocommunicatie is de werking mogelijk tot 500 m (stedelijke ontwikkeling) of tot 1200 m (open gebied). De kapitein kan ook een haspel van 300 m glasvezelkabel dragen en ermee communiceren.
Modulair
Het onderliggende platform is in staat om verschillende soorten payloads te vervoeren in de vorm van verschillende apparaten. TsNII RTK merkt op dat bij de totstandkoming een innovatieve aanpak is gebruikt. Om de componenten van het complex te verbinden, worden uniforme bevestigingsmiddelen gebruikt en zijn elektrische verbindingen en protocollen voor gegevensuitwisseling gestandaardiseerd. Dergelijke maatregelen vereenvoudigen de werking van het complex en kunnen ook zorgen voor de verdere ontwikkeling ervan.
Op het dak van het platform staat de zgn. multi-turn wortelverbinding - een apparaat voor het monteren van een multifunctionele manipulator. De benodigde apparatuur kan op de giek worden geïnstalleerd. De installatie van een aantal apparaten wordt rechtstreeks op het lichaam of op de aandrijfhendels uitgevoerd. Het scharnier heeft een ingebouwde commando- en dataconnector. Het vervangen van apparatuur is niet moeilijk en kost minimale tijd.
De manipulatiemodule is een draaivoet met een twee-krukarm met een connector voor apparatuur. Door het ontwerp van de module kunt u werken met objecten met een gewicht tot 8 kg met een uitsteeklengte tot 500 mm. Het maximale bereik van de manipulator is 1,2 m, maar het gewicht van de lading wordt teruggebracht tot 3 kg. Eerder werd al bericht over de ontwikkeling van een versterkte versie van de manipulator met een draagvermogen tot 20 kg.
De manipulatiemodule kan worden uitgerust met een grijper met een eigen camera en afstandsmeter, een set opto-elektronische apparaten of speciale technische apparaten. Voor het neutraliseren van gevaarlijke objecten wordt overwogen een hydraulische breekhamer te installeren.
Met behulp van een manipulator met meerdere vrijheidsgraden en speciale apparatuur met vergelijkbare mobiliteit kan de Kapitan RTK op moeilijk bereikbare plaatsen komen en objecten bewaken of ermee communiceren. De standaard grijper kan worden aangevuld met diverse gereedschappen, van scharen tot wapens. Optische middelen maken observatie op afstanden tot 500 m dag en nacht mogelijk.
Ontwikkeld door de zogenaamde. set tools voor technische exploratie. Het bevat dwarsstangen om tussen de voorste of achterste actieve armen te passen. Haken, sondes, hooivorken of messen worden erop geplaatst om met verschillende objecten te communiceren. Een combinatie van tools is toegestaan - afhankelijk van de taak die voorhanden is.
Vertegenwoordiger van zijn klas
RTK "Kapitan" als geheel ziet eruit als een redelijk succesvolle ontwikkeling, in staat om een breed scala aan werken uit te voeren. Het project is gebaseerd op een merkwaardig ontwerp en technische oplossingen die voldoende mogelijkheden en redelijk hoge prestaties bieden. Er zijn al 15 verschillende payload-elementen gecreëerd, met behulp waarvan 4 basisconfiguraties zijn georganiseerd. Ontwikkeling van nieuwe apparaten is mogelijk.
Tegelijkertijd moet worden erkend dat de "Kapitein" geen unieke ontwikkeling is. Dit soort complexen met vergelijkbare technische kenmerken en vergelijkbare kenmerken worden zowel in ons land als in het buitenland actief ontwikkeld. Ze vinden toepassing in verschillende structuren en zorgen voor redding van mensen of de oplossing van gevechtsmissies. Zo blijkt de Russische RTK "Kapitan" een andere vertegenwoordiger te zijn van een redelijk populaire klasse van apparatuur.
Opgemerkt moet worden dat de populariteit van deze klasse robots objectieve redenen heeft. Lichtgewicht platforms met manipulatoren en een veranderlijke lading, in staat om objecten te observeren of ermee om te gaan, hebben lang hun potentieel getoond en hebben zichzelf op de best mogelijke manier bewezen. Daarom kan elk nieuw exemplaar van deze klasse, gebouwd op moderne technologieën en componenten, onmiddellijk op interesse van klanten rekenen - hoewel het met concurrentie te maken zal krijgen.
Volgens een recent rapport van het Ministerie van Defensie ondergaat de Kapitan RTK momenteel een revisie. De aard ervan is niet gespecificeerd, maar er wordt aangegeven dat het wordt uitgevoerd in het belang van de technische troepen. Dit getuigt van de interesse van het leger in de nieuwe huisrobot. Blijkbaar heeft de "kapitein" voorlopige tests doorstaan, volgens de resultaten waarvan de ontwikkelingsorganisatie aanbevelingen ontving om het complex te verbeteren. Na afronding van dergelijke werkzaamheden kan het Centraal Onderzoeksinstituut van RTK een opdracht voor serieproductie ontvangen.
Zo kunnen er in de nabije toekomst nieuwe interessante berichten verschijnen. Dit keer is hun onderwerp de adoptie van de Kapitan RTK voor de bevoorrading van technische troepen. Dit product zal een goede en nuttige aanvulling zijn op andere complexen die al in serie zijn gezet en onder de knie zijn door het leger.
