In het belang van de Russische technische troepen zijn de afgelopen jaren veelbelovende robotsystemen ontwikkeld voor gebruik bij het zoeken en verwijderen van explosieven. Verschillende sapper-RTK's zijn al goedgekeurd en worden actief gebruikt in echte operaties. Bovendien gaat het ontwikkelingswerk door en kunnen er binnenkort volledig nieuwe voorbeelden verschijnen.
Lichtgewicht platforms
Om explosieven te zoeken en te neutraliseren, hebben sappers mogelijk lichtgewicht en compacte RTK's nodig die letterlijk in elke opening kunnen kruipen. De industrie heeft dergelijke apparatuur al ontwikkeld en het International Mine Action Center van de Russische strijdkrachten is erin geslaagd het in reële omstandigheden te testen.
Een van de eerste en meest bruikbare RTK's van deze soort was de "Scarab" van de firma "SET-1". De basis van het complex is een compact en lichtgewicht (355x348x155 mm, nog geen 5,5 kg) vierwielig op afstand bestuurbaar platform met tweeweg radiocommunicatie met de machinist. "Scarabee" draagt een videocamera en maakt verkenningen mogelijk binnen een straal van 250 m van de operator. In de basisconfiguratie zorgt zo'n RTK voor het verzamelen van informatie in verschillende omstandigheden.
Vorig jaar presenteerde "SET-1" voor het testen een nieuwe RTK "Scorpion", gemaakt op basis van de "Scarabee". Het beschikt over beweegbare hengels en haken, evenals verbeterde loopeigenschappen. De belangrijkste taak van de "Scorpion" is het verwijderen van de zogenaamde. striae. De robot kan een strak gespannen draad detecteren en vervolgens versnellen en afscheuren met de opstaande staven. De hoge bewegingssnelheid beschermt het tegen fragmenten en explosiegolven. Ook kan de RTK worden gebruikt voor het vervoer van techniekkosten etc.
De lichte "Scarabee" heeft al tests in Syrië doorstaan en hoge cijfers gekregen, hoewel werd opgemerkt dat er geen mogelijkheid was om met de gedetecteerde objecten te communiceren. De nieuwere "Scorpion" is getest in de omstandigheden van de testlocatie. Tot eind 2020 kan het door de technische troepen worden aangenomen.
"Cobra" met een manipulator
In een aantal situaties hebben sappers behoefte aan een op afstand bestuurbare robot met een volwaardige manipulator die geschikt is voor interactie met objecten. In ons land zijn verschillende soortgelijke systemen van verschillende soorten ontwikkeld. In het bijzonder ontvangen de technische troepen sinds 2018 de RTK "Cobra-1600", ontwikkeld door het Research Institute of Special Mechanical Engineering van de Technische Staatsuniversiteit van Moskou. Bauman.
"Cobra-1600" is een zelfrijdend rupsplatform met een manipulator en een set camera's. In de transportpositie heeft het product afmetingen van 850x420x550 mm, gewicht zonder extra uitrusting - 62 kg. Het platform kan op verschillende oppervlakken bewegen en kleine obstakels overwinnen. De besturing gebeurt via kabel of radio.
Het ontwerp van de manipulator maakt bediening mogelijk met een overhang van minimaal 900 mm vanaf het platformlichaam. Maximaal hefvermogen (bij kleinere reikwijdtes) 25 kg. De manipulator is uitgerust met een gestuurde grijper en kan ook extra uitrusting dragen.
De robot kan verkenningen doen, verdachte objecten zoeken en bestuderen. Het is mogelijk om het gedetecteerde object te verplaatsen of te beïnvloeden met extra middelen. Afhankelijk van het type dreiging kan Cobra-1600 worden gebruikt om het direct te neutraliseren of om het naar een veilige plaats te transporteren.
Samen met een aantal andere moderne samples voor verschillende doeleinden is "Cobra-1600" opgenomen in het "Mobile engineering complex for demining" MICR. Alle faciliteiten van het complex worden per auto vervoerd en zijn altijd klaar voor gebruik. Een paar dagen geleden kondigde het ministerie van Defensie de invoering van de MICR voor de levering van technische troepen aan. Verschillende van dergelijke complexen zijn al aan de troepen geleverd.
Zo wordt "Cobra-1600" nu zowel als een onafhankelijke engineeringtool als als onderdeel van een complexer multifunctioneel complex gebruikt. Tegelijkertijd is een platform met een manipulator niet het enige voorbeeld in zijn soort, dat de mogelijkheden van sapper-eenheden uitbreidt.
Van de familie Uranus
In het recente verleden heeft de 766e afdeling productie en technologische apparatuur "(766 UPTK) een lijn van RTK" Uran "ontwikkeld. Op basis van uniforme platforms wordt voorgesteld om gepantserde voertuigen van verschillende klassen met verschillende mogelijkheden te maken. De eerste in deze familie was een sapper RTK "Uran-6".
"Uran-6" is een gepantserd voertuig van 6 ton met bevestigingen voor de installatie van verschillende technische apparatuur. De rupsband RTK heeft een 240 pk dieselmotor. en is in staat om continu te werken tot 5 uur. Besturing wordt uitgevoerd vanaf de bedieningsconsole door middel van tweeweg radiocommunicatie. De operator kan zich op een afstand van minimaal 800 m van de "Uran-6" bevinden, waardoor het risico van zijn nederlaag wordt geëlimineerd.
De robot kan drie soorten sleepnetten gebruiken, evenals een mechanische grijper en een dozerblad. Met dergelijke apparaten is de RTK in staat om graafwerkzaamheden uit te voeren, grote objecten te manipuleren of continue trawlvisserij uit te voeren van een strook met een breedte van 1, 7 m. Gevaarlijke objecten worden mechanisch vernietigd of ondermijnd door de impact van de trawl.
Volgens berekeningen kan één robot "Uran-6" 20 man-sappers vervangen. Daarbij neemt de machine alle risico's en brengt de bediener geen gevaar. De hoge eigenschappen van de RTK werden bevestigd tijdens de acceptatietests die plaatsvonden in gevaarlijke gebieden van de Tsjetsjeense Republiek. Vervolgens werden Uran-6-producten gebruikt bij het ontmijnen van het Syrische grondgebied. Zowel op stortplaatsen als in reële omstandigheden toonde de ontmijning van de RTK zich op de beste manier.
Gebaseerd op de tank
De ervaring leert dat zelfs een serieel tankchassis de basis kan worden voor een robotcomplex. Deze aanpak werd geïmplementeerd in het project van de RTK-ontmijning "Pass-1", ontwikkeld op basis van het bestaande technische voertuig BMR-3MA. De revisie van het bestaande monster werd uitgevoerd door VNII Signal.
Het BMR-3MA gepantserde mijnopruimingsvoertuig is gebouwd op het chassis van de T-90A-hoofdtank en behoudt zijn hoofdeenheden. Tegelijkertijd worden verbeterde mijnbescherming en knooppunten voor de installatie van trawlvisserijapparatuur gebruikt. Compatibiliteit met moderne mijnenvegers KMT-7 en KMT-8 is gegarandeerd. In zijn basisconfiguratie wordt de BMR-3MA bediend door een bemanning van twee en kan hij drie sappers vervoeren.
Het project "Pass-1" voorziet in het uitrusten van de technische machine met extra besturingsapparaten die zorgen voor autonome werking of de uitvoering van bedieningsopdrachten. De werkplekken van operators bevinden zich in een aparte machine. Na zo'n upgrade behoudt de BMR-3MA al zijn basisfuncties en doelkenmerken. Tegelijkertijd worden de voordelen bereikt die gepaard gaan met het verwijderen van de bemanning naar een veilige afstand.
In 2016 hebben VNII Signal en het Ministerie van Defensie met succes staatstesten van Prokhod-1 uitgevoerd. De apparatuur heeft zijn capaciteiten bevestigd en de ontwikkelaar heeft aangekondigd bereid te zijn een serieproductie van apparatuurkits voor de BMR-3MA op te zetten. Later werd "Pass-1" getoond op tentoonstellingen en op televisie. In 2017 was er nieuws over de levering van seriële BMR-3MA voor technische eenheden, maar de adoptie van de Prokhod-1-kit is nog niet gemeld.
Algemene ideeën
Zo verschenen in slechts een paar jaar tijd een aantal seriële robotsystemen van verschillende klassen en voor verschillende doeleinden in de Russische technische troepen. Zowel compacte draagbare systemen als grote zware pantservoertuigen werden in gebruik genomen. Ze hebben allemaal de nodige tests doorstaan en hun capaciteiten bewezen. Een aantal stalen slaagde er zelfs in deel te nemen aan echte mijnopruimingsoperaties in binnen- en buitenland.
Het is merkwaardig dat, ondanks hun verschillen, alle moderne en veelbelovende projecten gebaseerd zijn op dezelfde ideeën. Apparatuur van "Scorpion" tot "Pass-1" is gemaakt met één doel: ervoor zorgen dat technische taken in gevaarlijke omstandigheden worden uitgevoerd zonder risico's voor de mens. Alle robotopruimingssystemen kunnen op een aanzienlijke afstand van de operator werken. De ervaring heeft geleerd dat de ideeën van maximale menselijke veiligheid kunnen worden geïmplementeerd met behulp van verschillende platforms en doelapparatuur.
Tot op heden zijn in het belang van sapper-eenheden een aantal monsters van verschillende klassen met verschillende mogelijkheden gemaakt. Deze techniek heeft alle voorgestelde niches bezet en laat zich goed zien bij het uitvoeren van educatieve en real-life taken. Het is duidelijk dat de ontwikkeling van sapper RTK's moet doorgaan. Dit maakt het mogelijk om de opgebouwde ervaring te gebruiken en nieuwe technologieën te introduceren, waardoor meer geavanceerde ontwerpen zullen verschijnen.
