In de USSR werd een groot aantal unieke voertuigen ontwikkeld voor verschillende soorten troepen. De technische troepen hadden ook hun eigen "nieuwsgierigheid" - IPR - een ingenieur onderwaterverkenning. Deze auto reed over de grond (wat heel natuurlijk is voor een auto), overwon waterhindernissen door te zwemmen (dit zal ook niemand verbazen - tanks "geleerd" zwemmen aan het begin van de twintigste eeuw), en kon zich ook in de waterkolom, zoals een onderzeeër, of langs de bodem van het reservoir rijden.
De onderwaterverkenningsingenieur werd in de jaren 70 ontwikkeld. onder leiding van V. G. Mishchenko in het ontwerpbureau van de Dzerzhinsky-fabriek in de stad Murom (vandaag OJSC "Muromteplovoz"). Bij deze onderneming werd ook de serieproductie van de machine tot stand gebracht. Bij de ontwikkeling van de IPR werden de eenheden en samenstellingen van de BMP-1 veel gebruikt. Het hoofddoel van het voertuig is verkenning van waterobstakels, verplaatsingsroutes van troepen en oversteekroutes van tanksubeenheden. Bovendien was het voertuig uitgerust voor onderwatertechnische werkzaamheden.
Het onderwaterverkenningslichaam was verdeeld in vier afgesloten compartimenten: een ballasttankcompartiment, een controlecompartiment, een luchtsluis en een motor-transmissiecompartiment. In het boegcompartiment bevond zich een ballasttank, een container gevuld met water wanneer deze over de bodem of in de waterkolom werd bewogen. In hetzelfde compartiment bevonden zich de eenheden van de mijndetector met brede grip op de rivier. Op de controleafdeling waren de werkplekken van de commandant en de chauffeur gehuisvest. Ook was er een verkenningsduiker. Een luchtsluis met duikuitrusting werd gebruikt om uit de verzonken IPR te komen. De middelste en achterste delen van de auto waren gereserveerd voor het motor-transmissiecompartiment. Het bevatte de UTD-20-motor, de transmissie die was geleend van de BMP-1. Door de 300 pk sterke motor kon de 17 ton wegende auto snelheden tot 52 km/u halen op asfaltwegen. Links en rechts van de motorruimte bevonden zich aan de zijkanten kleine ballasttanks. In het gebied van de sluiskolk stonden aan de zijkanten grote tanks.
De hoofdbewapening van het IPR-7, 62-mm PKT-machinegeweer was geïnstalleerd in een afgesloten behuizing in een roterende toren. Gedragen munitie voor het machinegeweer - 1000 rondes. Daarnaast beschikte de onderwaterverkenningsingenieur over thermische rookapparatuur. Het TKN-3AM-apparaat diende als vizier. Op een voertuig was een PIR-451 periscoop geïnstalleerd om het terrein te bewaken en de commandant had een TNP-370 dagobservatieapparaat tot zijn beschikking. Voor controle in het donker en bij slecht zicht was de chauffeurswerkplek uitgerust met een TVN-2BM nachtobservatieapparaat. Daarnaast zijn er 9 TNPO-160 observatietoestellen op de romp geïnstalleerd. In de IPR werd voor onderhandelingen tussen de bemanningsleden de tankintercom R-124 gebruikt, externe communicatie werd uitgevoerd met behulp van twee radiostations R-147 en R-123M.
Het onderstel van de onderwaterverkenningsingenieur was een rupsschroef met 7 steun- en 5 steunrollen aan elke kant, evenals 3 hydraulische schokdempers. Beweging in de waterkolom en op het water werd uitgevoerd met behulp van twee propellers die zich links en rechts van de zijkanten bevonden. Bij onderwaterexploratie kan de toegestane diepte van het reservoir 8 meter zijn, kort duiken tot een diepte van 15 meter is toegestaan. Bij het rijden onder water komen uitlaatgassen vrij en wordt de krachtcentrale van lucht voorzien door middel van speciale slangen die met een telescopische mast boven het wateroppervlak worden gehouden. De mast in de opgeborgen positie was opgevouwen op het dak van een onderwaterverkenningsingenieur.
In totaal zijn er niet meer dan 80 machines in massa geproduceerd.
Vanwege de externe gelijkenis wordt IER vaak verward met IPM. De machines onderscheiden zich doordat deze niet in de waterkolom kunnen bewegen, uiterlijke verschillen zijn het ontbreken van een mast.
IPR in de expositie van het Militair-Historisch Museum van Artillerie, Genietroepen en Signaalkorpsen in St. Petersburg. de "poten" van de mijndetector worden neergelaten in de werkpositie
Tactische en technische kenmerken:
Gevechtsgewicht - 17,5 ton;
Bemanning - 3 personen;
Lichaamslengte - 8715 mm;
Kastbreedte - 3150 mm;
Hoogte - 1660..2400 mm;
Basis - 4300 mm;
Spoor - 2740 mm;
Speling - 400 mm
Bewapening - 7, 62 mm PKT machinegeweer;
Verticale geleidingshoeken - van -7 tot +15 graden;
Horizontale geleidingshoeken - -45.. + 45 graden;
Vuurbereik - tot 1 km;
Bezienswaardigheden - PAB-2AM, TKN-3AM;
Motortype - UTD-20;
Motorvermogen - 300 pk;
Snelweg snelheid - 52 km / h
In de winkel langs de snelweg - 500 km;
Drijvende snelheid - 11 km / u;
Bodemsnelheid - 8,5 km / u;
Obstakels overwinnen:
Stijging - 36 graden;
Muur - 0,7 m;
Gracht - 2, 3 m;
Brod - 8..15 m.
Bereid op basis van materialen:
