All-terrain voertuig voor astronauten

All-terrain voertuig voor astronauten
All-terrain voertuig voor astronauten

Video: All-terrain voertuig voor astronauten

Video: All-terrain voertuig voor astronauten
Video: Multi Sub【历师】| Calendar Master | EP 01 - 16 Collection | Complete Works 2024, Maart
Anonim

Speciaal ontwerpbureau van de autofabriek vernoemd naar IA. Likhacheva ontwikkelde aanvankelijk alleen hoge terreinwagens in het belang van het leger. Later raakten andere structuren, waaronder de ruimtevaartindustrie, geïnteresseerd in soortgelijke projecten. De leiding van laatstgenoemde startte de ontwikkeling van speciale terreinvoertuigen die in staat waren de gelande astronauten te vinden, te evacueren en ook hun ruimtevaartuig op te halen. De eerste vertegenwoordiger van een dergelijke reeks speciale apparatuur was de PES-1-machine.

Tijdens de eerste jaren van ontwikkeling had de Sovjet bemande ruimtevaart bepaalde problemen met het zoeken en evacueren van gelande bemanningen. De zoektocht naar de landingsplaats werd uitgevoerd met vliegtuigen en helikopters met geschikte radioapparatuur, waarna de bestaande voertuigen met reddingswerkers, artsen, ingenieurs, enz. in een bepaald gebied moesten aankomen. Een dergelijk pakket maatregelen voldeed aan de basiseisen, maar was niet zonder nadelen. Dus in de landingsgebieden was er vaak slecht weer en de landing van kosmonauten in een moeilijk bereikbaar gebied zou het werk van reddingswerkers ernstig kunnen bemoeilijken.

Afbeelding
Afbeelding

PES-1 auto in het museum. Foto van het Staats Militair Technisch Museum / gvtm.ru

Eind 1964 maakte de algemeen ontwerper van raket- en ruimtesystemen S. P. Korolev deed een voorstel om speciale ultrahoge terreinvoertuigen te maken die astronauten kunnen vinden en oppikken, ongeacht het weer en de landingsplaats. Al snel werd dit voorstel een taak voor het Bijzonder Ontwerpbureau van de Plant im. Likhachev (SKB ZIL), onder leiding van V. A. Grachev. In december keurde het luchtmachtcommando de eisen voor een nieuw levensreddend apparaat goed en snel werden de taakomschrijvingen opgesteld. Aan het begin van het voorjaar van 1965 begonnen specialisten van SKB ZIL met het ontwerpen van een veelbelovende machine.

Lang voordat de ontwikkelingswerkzaamheden waren voltooid, bevestigde de praktijk de behoefte aan een nieuw terreinvoertuig. Op 19 maart 1965 landde het Voskhod-2-ruimtevaartuig met een mislukt landingssysteem op aanzienlijke afstand van het berekende gebied. Kosmonauten P. I. Belyaev en A. A. Leonov moest twee dagen wachten op hulp in een afgelegen taiga-gebied. Gelukkig werden ze gevonden en door reddingsvliegtuigen "naar het vasteland" gebracht. Dit incident toonde aan hoe nuttig een reddingsvoertuig voor elk terrein kan zijn.

Volgens bekende gegevens kreeg het nieuwe "ruimte"-project van SKB ZIL twee namen. De aanduiding ZIL-132K verscheen in de fabrieksdocumentatie, wat wijst op het gebruik van enkele oplossingen van een reeds ontwikkeld project. Tegelijkertijd werd de officiële naam van PES-1 gebruikt - "Zoek- en evacuatie-installatie, het eerste model". Vervolgens werd de fabrieksnaam vergeten en wordt bijna altijd naar een speciale machine verwezen als PES-1.

All-terrain voertuig voor astronauten
All-terrain voertuig voor astronauten

Het schema van het terreinwagen. Tekening van het Staats Militair Technisch Museum / gvtm.ru

Overeenkomstig de nieuwe ideeën van S. P. Korolyov en zijn collega's, moest de zoektocht naar het afdalingsvoertuig nog door de luchtvaart worden uitgevoerd. Na identificatie van het geschatte landingsgebied, werd voorgesteld om het PES-1-terreinvoertuig op de werkplek af te leveren. Die laatste moest daarbij qua afmetingen en gewicht passen binnen de beperkingen van de vrachtcabines van het An-12 vliegtuig en de Mi-6 helikopter. De auto moest over land en water rijden. Het was noodzakelijk om de mogelijkheid te waarborgen om mensen en vracht te vervoeren in de vorm van een afdalingsvoertuig. Aan boord van het terreinvoertuig was het nodig om een groot aantal verschillende reddingsuitrustingen aan boord te hebben.

Het creëren van een zoek- en evacuatie-installatie met specifieke kenmerken en uitstraling was niet de gemakkelijkste, maar de ontwerpers van SKB ZIL zijn er met succes mee omgegaan. Met gedegen ervaring in het ontwerpen en bouwen van terreinwagens met verschillende capaciteiten, was het ontwerpbureau in staat om de optimale versie te vormen van een terreinwagen die volledig voldoet aan de technische specificaties. Om de opgedragen taken op te lossen, was het noodzakelijk om enkele kant-en-klare ideeën te gebruiken, maar dit vereiste de uitwerking van een aantal nieuwe voorstellen.

Het resultaat van het werk van V. A. Grachev en zijn collega's werden een drieassig voertuig met vierwielaandrijving met een verzegelde carrosserie met een herkenbare uitstraling. Aan boord van de PES-1 waren verschillende apparaten en apparaten met verschillende functies aanwezig. Het reddingsvoertuig had dus speciale radionavigatieapparatuur nodig en om met de afdalingsvoertuigen te werken, had het een eigen kraan en een speciaal ondersteuningsapparaat nodig.

Afbeelding
Afbeelding

Voorkant van de koffer met open deksels. Op de achtergrond zie je de opengevouwen kuiptent, vooraan de afdekking van het uitrustingscompartiment. Foto Os1.ru

Voor het eerst in de huishoudelijke praktijk werd een groot gelast aluminium frame gebruikt in het ZIL-132K-project. Het frame was samengesteld uit een reeks metalen langs- en dwarsprofielen, verbonden met hoekplaten. In het centrale deel van het frame was een X-vormige beugel aangebracht, waardoor het bestand was tegen zware belastingen. Het frame-ontwikkelingsproces vereiste de creatie en implementatie van nieuwe technologieën voor het assembleren van grote geladen aluminium constructies.

Buiten was het aluminium frame bedekt met een body van glasvezel. Het is gemaakt in de vorm van een groot verlengbad met een kenmerkend afgerond voorstuk en verticale zijkanten. De laatste had grote bogen, waardoor de wielen niet verder gingen dan de romp. Aan de achterzijde was de glasvezelkuip voorzien van een verticaal hekzeil. Er waren verschillende eenheden bovenop het lichaam. Aan de voorkant van de machine was een deksel voor het compartiment voor radioapparatuur voorzien met verschillende luiken; daarachter werd een scharnierende cabineafdekking voorzien. Achter de cabine bevond zich een vlak platform voor de kraan en in het achterschip was een relatief diepe laadbak voor het afdalingsvoertuig.

Door de bijzondere taken en de specifieke verdeling van de lasten kreeg de PES-1 een passende indeling. Aan de voorkant van de romp bevond zich een compartiment voor radionavigatieapparatuur, met behulp waarvan werd voorgesteld om de zware lading in de achtersteven te balanceren. Direct erachter werd een vrij grote hut geplaatst. Achter de cockpit was het de bedoeling om een motor en enkele transmissieapparatuur te installeren. In verband met het gebruik van een vierwielaangedreven chassis moesten grote volumes worden gegeven voor de transmissie in het onderste deel van de romp.

Het terreinvoertuig kreeg een ZIL-375Ya-benzinemotor met een vermogen van 180 pk. Door de dichte indeling was het mogelijk om alle benodigde apparaten in een kleine motorruimte te plaatsen, inclusief een 365 liter brandstoftank. De demper van het uitlaatsysteem werd naar het dakdek van de romp gebracht. Op de motor werd een transmissie aangesloten met een vermogensverdeling aan boord, gebouwd op basis van hydromechanische en mechanische apparaten. Sommige van zijn eenheden zijn geleend van het ZIL-135L-legervoertuig.

Afbeelding
Afbeelding

All-terrain voertuig PES-1 op tests. Foto Os1.ru

Op de motor werd een koppelomvormer aangesloten, gevolgd door een automatische transmissie. Toen viel het koppel op de tussenbak, die het verdeelde tussen de wielen van de twee kanten en het waterkanon. De assen van de tussenbak gingen naar de midden- en achterwielen van elke kant en waren verbonden met versnellingsbakken. Met behulp van meerdere schroefassen ging het vermogen van de middenas naar voren. Elk wiel kreeg een hoekige en rechte versnellingsbak. Om het drijfvermogen te vergroten, konden de holtes van de versnellingsbakken met lucht worden geblazen.

Het terreinwagen was uitgerust met een drieassig chassis met wielen met een grote diameter en een gecombineerde vering. De voor- en achterassen kregen onafhankelijke torsiestaafvering en de middelste wielen waren vast gemonteerd. Aanvankelijk was het de bedoeling om Ya-175-tractorbanden met een diameter van 1523 mm en een breedte van 420 mm te gebruiken, maar vanwege hun oorspronkelijke doel waren dergelijke producten niet bestand tegen de belastingen tijdens rijden op hoge snelheid. Het probleem werd opgelost met de hulp van het onderzoeksinstituut van de bandenindustrie en de bandenfabriek in Dnepropetrovsk. Door de gezamenlijke inspanningen van de drie organisaties werden nieuwe ID-15-banden gecreëerd met de vereiste afmetingen en de gewenste middelen. PES-1-wielen kregen een gecentraliseerd bandenspanningsregelsysteem. De eerste en derde as werden bestuurbaar gemaakt.

In het achterste deel van de romp bevond zich een waterstraalvoortstuwingseenheid. Het inlaatvenster van dit toestel werd in de bodem geplaatst. Door een ovaal raam in het achtersteven werd een stroom water naar buiten gegooid. Stuwkrachtcontrole werd uitgevoerd met behulp van twee stuurbladen die in het lichaam waren geplaatst.

Voor de romp bevond zich een vierzits cockpit. De bestuurder en reddingswerkers of astronauten zaten op opklapbare stoelen van het eenvoudigste ontwerp. Er werd gesuggereerd om op een ongebruikelijke manier in de auto te stappen. De cockpit had geen deuren, maar de bovenste koepel, die zich boven het niveau van het dakdek van de romp bevond, kon volledig worden opgevouwen en naar achteren worden geklapt. Bovendien werden in het dak een paar luiken aangebracht. De geavanceerde beglazing van de cockpit zorgde voor zicht rondom. De bemanning had alle nodige controles. De bestuurder kon dus de bediening van het chassis regelen en andere bemanningsleden moesten radionavigatieapparatuur en andere apparaten gebruiken.

Afbeelding
Afbeelding

Een steile helling beklimmen. Foto Os1.ru

Om te communiceren met de basis, andere reddingswerkers of kosmonauten, droeg de zoek- en evacuatie-eenheid een paar R-855U-radiostations. Daarnaast was de auto voor werkzaamheden in moeilijk bereikbare en afgelegen gebieden uitgerust met navigatieapparatuur. Met zijn hulp kon de bemanning hun locatie volgen en naar een bepaald punt gaan. De maximale radiale fout tijdens navigatie was niet groter dan 6% van de afgelegde afstand.

In overeenstemming met de eisen van de klant moest PES-1 niet alleen de astronauten evacueren, maar ook hun afdalingsvoertuig. Om het aan boord te laden, kreeg het terreinwagen een kraan. Boven de motorruimte is een verstevigde basis geplaatst voor een draaikrans met kraangiek. De laatste is gemaakt in de vorm van een metalen truss met een takel vanwege de kabels van de lier. Het bereik van de giek bereikte 4,9 m, het was mogelijk om deze in een hoek van maximaal 75° te tillen. Maximaal hijsvermogen - 3 ton De kraan werd bediend door een elektrische lier van het type LPG-GO met twee trommels. De eerste was verantwoordelijk voor de kabels die de positie van de giek regelen, terwijl de kabel voor de tweede werd verlengd om de last op te tillen. De kraan werd bestuurd door een afstandsbediening met draad.

Het achterste deel van de romp werd onder de berging gegeven voor de installatie van het afdalingsvoertuig. Het ruimtevaartuig werd voorgesteld om verticaal te worden geïnstalleerd op een ondersteunend deel van de vereiste vormen en maten. Op het vrachtplatform was het mogelijk om verschillende soorten hutten te installeren, ontworpen voor verschillende afdalingsvoertuigen. Bovenop de lading moet een meerring met een set tuidraden worden aangebracht. Om het laden en lossen te vergemakkelijken, was een deel van de achterkant van de romp scharnierend.

Afbeelding
Afbeelding

PES-1 met een afdalingsvoertuig. Foto van het Staats Militair Technisch Museum / gvtm.ru

Bij werkzaamheden met het afdaalvoertuig op het water kreeg de linkerzijde van de romp een meercirkel. Voor het aanmeren werd voorgesteld om een speciale opblaasbare riem op het apparaat te plaatsen. Het slepen van het afgemeerde afdalingsvoertuig was toegestaan met golven van maximaal 1 m hoog.

In de PES-1-koffer waren er dozen voor het transport van verschillende extra apparatuur. Aan boord van de auto waren een opblaasboot, sleepkabels, een greppelgereedschap, een brandblusser, enz. Het voorzag ook in het vervoer van een EHBO-doos met de nodige uitrusting en medicijnen.

Voor de seriematige terreinwagens van het nieuwe model is een speciale lak ontwikkeld. Het onderste deel van de romp, tot aan de voorwaardelijke waterlijn, is in een rode tint geschilderd. De rest van de zijkanten, tot aan het dakterras, waren van ivoor. Er werd voorgesteld om het dek en de cockpitkap fel oranje te maken. Deze kleur van PES-1 zorgde voor een hoge zichtbaarheid in verschillende landschappen. De auto was zowel vanuit de lucht als vanaf de grond of vanaf het water goed te zien.

Het speciale voertuig had niet de kleinste afmetingen. De lengte van het terreinvoertuig bereikte 8, 4 m (rekening houdend met de kraan in de opbergstand - 9, 62 m), breedte - 2, 58 m, hoogte - 2,5 m (met een kraan - 3, 7 meter). De wielbasis is 5 m met een wielafstand van 2,5 m. Het spoor is 2, 15 m. Het leeggewicht van de PES-1 / ZIL-132K werd bepaald op het niveau van 8, 17 ton. Het laadvermogen was 3 ton Het totale gewicht was 11,72 ton Op de snelweg kon het terreinwagen snelheden tot 68 km / u bereiken. Het waterkanon zorgde voor een acceleratie tot 7-7,5 km/u. Het brandstofbereik was 560 km.

Afbeelding
Afbeelding

Kosmonauten bestuderen een nieuwe zoek- en evacuatie-installatie, 1966 Foto van het Staats Militair Technisch Museum / gvtm.ru

Het drieassige chassis met wielen met grote diameter zorgde voor een hoge crosscountry-capaciteit op alle oppervlakken en landschappen. Met een lading kon het terreinvoertuig een helling met een steilheid van 30 ° beklimmen en met een rol tot 22 ° bewegen. De minimale draaicirkel van een paar gestuurde assen was niet groter dan 10 m.

De ontwerpers van SKB ZIL slaagden erin om de toegewezen taken met succes op te lossen, maar het kostte veel tijd. Het eerste prototype van de ZIL-132K / PES-1-machine werd pas in de zomer van 1966 gebouwd - ongeveer anderhalf jaar na ontvangst van de bijbehorende opdracht. Het prototype werd onmiddellijk naar fabriekstests gestuurd. Daarna werd het getoond aan vertegenwoordigers van de ruimtevaartindustrie. Onder andere de kosmonauten Yu. A. Gagarin en A. A. Leonov. De vertegenwoordigers van de klant prezen de nieuwe terreinwagen.

In 1967 werd de Plant vernoemd. Likhachev bouwde een tweede experimentele zoek- en evacuatie-eenheid. Tegen die tijd waren de meeste tekortkomingen van het project verholpen en werden beide prototypes al snel vrijgegeven voor staatstests. De controles van twee PES-1's werden uitgevoerd op verschillende testlocaties en routes in verschillende regio's van de Sovjet-Unie. De techniek is getest in vrijwel alle omstandigheden waarin deze bij verder onderhoud zou kunnen vallen. In alle gevallen presteerden de terreinwagens goed en bevestigden de berekende kenmerken.

Afbeelding
Afbeelding

Terreinwagen PES-1M "Salon". Foto van het Staats Militair Technisch Museum / gvtm.ru

In de daaropvolgende 1968 overhandigde ZIL een pilot-batch van vijf nieuw gebouwde speciale voertuigen aan de luchtmacht. Enige tijd hebben de zoek- en reddingseenheden van de luchtmacht nieuwe technologie bestudeerd en onder de knie gekregen. In augustus 1969 verscheen een order, volgens welke PES-1 werd geaccepteerd voor levering aan de strijdkrachten. Nu zou de nieuwe technologie - zowel al gebouwd als gepland voor bestelling - een volwaardig onderdeel worden van het zoek- en evacuatiesysteem van de kosmonauten.

Reddingsvoertuigen PES-1 waren het belangrijkste onderdeel van het ruimteprogramma, maar het was niet de bedoeling om ze in een grote serie te bouwen. Gedurende enkele jaren werden slechts 13 van deze machines vervaardigd, waaronder twee prototypes. Ondanks het niet al te grote aantal hebben dergelijke terreinvoertuigen actief deelgenomen aan het bieden van ruimtevluchten en hebben ze een belangrijke bijdrage geleverd aan de ontwikkeling van ruimte nabij de aarde.

Begin jaren zeventig had de ruimtevaartindustrie nieuwe eisen gesteld aan speciale apparatuur. De omvang van het ruimtevaartuig groeide geleidelijk, het aantal bemanningsleden nam toe. De toename van de vluchtduur leidde tot de behoefte aan speciale assistentie. De bestaande PES-1 kon de nieuwe taken in het kader van de redding van astronauten niet volledig aan.

Afbeelding
Afbeelding

Personenauto, achteraanzicht. Foto Os1.ru

In 1972 ontwikkelde SKB ZIL een nieuwe versie van de zoek- en evacuatie-eenheid genaamd PES-1M. Het moderniseringsproject omvatte het verwijderen van de kraan en het hekbed. In plaats daarvan werd een met glasvezel geïsoleerde cabine op de romp geplaatst met ruimte voor astronauten, artsen, enz. De nieuwe grote cabine nam meer dan de helft van de totale lengte van het voertuig in beslag, maar nam niet toe. De installatie van een nieuwe cabine leidde tot de noodzaak om enkele andere eenheden toe te voegen.

De glasvezelcabine van het nieuwe ontwerp kreeg verschillende zijramen, bovenluiken en een achterlandingsdeur. Door de hoge chassishoogte was er naast de deur een vouwladder. Er waren luiken in de vloer voor toegang tot de transmissie-eenheden. In de passagierscabine waren drie enkele stoelen geplaatst. Zes andere stoelen hadden een tweezits ontwerp en konden worden gegeven voor de installatie van een brancard. Er werden drie kasten geïnstalleerd voor het vervoer van verschillende eigendommen, een tafel met een lade, enz. De bemanning had de beschikking over een wastafel, brandblussers, beademingsapparatuur, infuussets, diverse medicijnen en andere apparatuur.

Er werd voorgesteld om de passagierscabine uit te rusten met ventilatie- en verwarmingsmiddelen. Een autonome verwarming, die op benzine liep, zorgde voor de verwarming. Voor de werking ervan was het noodzakelijk om een extra brandstoftank met een capaciteit van 110 liter te voorzien. Indien nodig werd deze capaciteit gekoppeld aan het brandstofsysteem van de auto, waardoor de actieradius toenam tot 700 km.

Na de nodige tests werd de zoek- en evacuatie-eenheid PES-1M aanvaard voor levering. De overeenkomstige bestelling verscheen in 1974. In de daaropvolgende jaren bouwde de ontwikkelingsfabriek zes van deze machines en droeg ze deze over aan de luchtmacht. Het is bekend dat kort na het verschijnen van een nieuw speciaal voertuig de PES-1-familie onofficiële bijnamen kreeg. Het basisvoertuig voor elk terrein kreeg de bijnaam "Crane", en de passagiersmodificatie werd aangeduid als "Salon".

Afbeelding
Afbeelding

Een afdalingsvoertuig van het type Yantar-2, waarvan werd voorgesteld dat het op PES-1B-voertuigen zou worden vervoerd. Foto Wikimedia Commons

Al snel bleek uit de praktijk het volledige potentieel van het vernieuwde zoek- en reddingscomplex. Door samen te werken, lieten PES-1 en PES-1M uitstekende resultaten zien. Twee machines konden het probleem van het vinden van de gelande astronauten snel oplossen en beginnen met evacueren. De "Salon" kon kosmonauten aan boord nemen en, zonder te wachten op de voltooiing van het werk met het afdalingsvoertuig, terugkeren. Bovendien vervoerde het, in tegenstelling tot de basiskraan, astronauten in comfortabele omstandigheden.

In 1974 werd een nieuw stukje technologie gecreëerd, dat verscheen dankzij de vooruitgang op het gebied van ruimtevaartuigen. Nieuwe verkenningssatellieten van het Yantar-project werden gereedgemaakt voor gebruik. Hun afdalingsvoertuig, dat films met afbeeldingen van bepaalde gebieden naar de aarde afleverde, verschilde van bestaande producten in een soort groot formaat. De bestaande PES-1-machines konden niet met dergelijke apparaten worden gebruikt.

Om dit probleem op te lossen, is de PES-1B-machine ontwikkeld. Het verschilde alleen van het basismonster in het ontwerp van de kraan en de wieg. De giek van de kraan werd verlengd tot 5,5 m en de ondersteuning voor het afdaalvoertuig werd opnieuw ontworpen in overeenstemming met de vereisten van het nieuwe laadvermogen. De werking van dergelijke apparatuur begon in 1977. Satellieten van de Yantar-serie waren gepland om in grote series te worden gebouwd en regelmatig te worden gelanceerd, maar de luchtmacht bestelde slechts drie terreinvoertuigen om ermee te werken.

De serieproductie van speciale machines van de PES-1-familie ging door tot 1979. Gedurende deze tijd werden slechts 22 terreinwagens met verschillende uitrustingen gebouwd. De meest massieve versie was de basis "Crane" - 13 eenheden. Het aantal "Salons" was bijna twee keer minder - slechts 6 stuks. Drie PES-1B's met een verlengde kraangiek waren de laatste die de montagewerkplaats verlieten.

Afbeelding
Afbeelding

PES-1 in een museum in de buurt van Moskou. Foto van het Staats Militair Technisch Museum / gvtm.ru

De actieve werking van de apparatuur van de PES-1-familie ging door tot de eerste helft van de jaren tachtig. Gedurende deze periode heeft SKB Zavod im. Likhachev ontwikkelde nieuwe monsters van speciale machines voor ruimtelanceringen en bracht deze naar serieproductie. Deze voertuigen werden onderdeel van het PEC-490 zoek- en evacuatiecomplex. Later bedachten ze de gemeenschappelijke bijnaam "Blue Bird". Daarnaast zijn er andere projecten ontwikkeld, zowel gericht op praktische toepassing als experimenteel van aard. Het prototype PES-1R verschilde bijvoorbeeld van de basismachines door de aanwezigheid van een extra reactieve krachtcentrale die was ontworpen om de capaciteit over het hele land te vergroten.

Zoek- en evacuatie-eenheden van de PES-1-familie waren niet enorm en bovendien werden ze lang geleden buiten dienst gesteld. In de afgelopen decennia zijn bijna al deze machines gesloopt. Gelukkig zijn enkele van de meest interessante terreinwagens aan dit lot ontsnapt. Dus in het Staatsmilitair-technisch museum (Ivanovskoye-dorp, regio Moskou) is er een gerestaureerd model van de PES-1-machine van het type "Crane". Deze unieke expositie wordt getoond samen met andere interessante ontwikkelingen van SKB ZIL.

De ontwikkeling van de bemande ruimtevaart leidde tot het ontstaan van nieuwe eisen aan grondsystemen. Naast andere voorbeelden van de industrie waren speciale machines nodig die kosmonauten en hun afdalingsvoertuig konden vinden en uit een moeilijk bereikbare plaats konden halen. Al in het midden van de jaren zestig werd deze taak met succes opgelost. Het PES-1-complex werd het eerste exemplaar in zijn soort in ons land. Later werden op basis van zijn ideeën en oplossingen nieuwe modellen met een soortgelijk doel gemaakt, die nog steeds zorgen voor een snelle en veilige terugkeer van astronauten naar huis.

Aanbevolen: