Onlangs is vaak gesproken over de mogelijkheid om onbemande tanks (BET) te maken, of, zoals ze gewoonlijk worden genoemd, robottanks. Dit probleem, rekening houdend met de vooruitgang in de luchtvaart bij het creëren van onbemande luchtvaartuigen (UAV's), is voor velen interessant, maar tegelijkertijd wordt de nadruk vaak gelegd op kwesties die geen verband houden met de essentie van het probleem en zonder rekening te houden met de mogelijkheden van technische middelen.
Alvorens de mogelijkheden voor het maken van een BET te bespreken, is het noodzakelijk om te beslissen welk doel voor dit object is gesteld, welke taken eraan zijn toegewezen, methoden voor het oplossen van de problemen en technische middelen die hun oplossing garanderen.
Het doel van het ontwikkelen van BET is duidelijk: een persoon uit de tank halen om zijn leven te redden tijdens het gebruik van dit gevechtsvoertuig. Tegelijkertijd moet BET zorgen voor de oplossing van alle taken die aan de lineaire tank zijn toegewezen zonder de kwaliteit van hun implementatie te verliezen. Een tank is per definitie een gepantserd rupsvoertuig met krachtige wapens, ontworpen om te worden gebruikt als de belangrijkste aanvalskracht van de grondtroepen, die bepalend is voor de taken die het oplost.
Naast de tank wordt op basis daarvan een aantal speciale voertuigen ontwikkeld: verkennings-, ontmijnings-, reparatie- en evacuatievoertuigen en een aantal andere speciale voertuigen. Deze objecten behoren tot een andere klasse van gepantserde voertuigen en moeten afzonderlijk worden overwogen.
De tank kan worden gebruikt voor het beoogde doel in verschillende omstandigheden van gevechtsgebruik, zoals: in een offensief op ruw terrein of in stedelijke gebieden, verkenning, verdediging, op mars. Tegelijkertijd zal het gebruik van BET niet in alle gevallen gerechtvaardigd zijn, bijvoorbeeld tijdens de mars en in de verdediging, het is onpraktisch, hier is het efficiënter om bemanningstanks te gebruiken.
Bij het uitvoeren van de toegewezen taken moet de tank over de grond bewegen, doelen zoeken en deze vernietigen met behulp van de capaciteiten van de bemanning en technische middelen. Je kunt de bemanning uit de tank halen en op twee manieren zorgen voor controle: de tank autonoom maken of op afstand besturen.
Volgens de theorie van automatische besturing kan BET volledig autonoom zijn als een automatisch besturingssysteem (robottank) of op afstand worden bestuurd door een operator als een geautomatiseerd besturingssysteem (robottank). Dit zijn twee totaal verschillende klassen auto's. Er kan ook sprake zijn van een hybride besturing, waarbij het object autonoom werkt en indien nodig de bediener de besturing kan overnemen.
Vergelijking van de ontwikkeling van BET met de ontwikkeling van UAV's is onjuist, aangezien de omstandigheden voor het gebruik van UAV's in het luchtruim veel "zachter" zijn dan de bedrijfsomstandigheden van BET op ruw terrein, in een snel veranderende omgeving, tussen natuurlijke obstakels die belemmeren de oplossing van uiteenlopende problemen.
Begin jaren 90. Ik moest de problemen van het creëren van een informatie- en controlesysteem voor de tank bespreken met de ontwikkelaars van de controlesystemen van de spaceshuttle "Buran" en de draagraket "Energia", die ze bij dit werk probeerden te betrekken. Volgens hun schattingen is het oplossen van problemen door een besturingssysteem op een tank niet minder complex dan raket- en ruimtetechnologie, en bij sommige problemen is het zelfs nog moeilijker.
Tankrobot
BEP moet in deze versie onafhankelijk over de grond bewegen, obstakels overwinnen (inclusief die die plotseling verschijnen), een doelwit zoeken, het gevaarlijkste kiezen, het type wapen bepalen, richten en een schot lossen.
Alleen een zeer intelligent besturingssysteem kan al deze bewerkingen uitvoeren zonder menselijke tussenkomst. Kunstmatige intelligentie, en meer nog "kunstmatig neuraal netwerk", zoals door sommige vakmensen wordt gesuggereerd, bestaat vandaag niet en wordt ook niet in de nabije toekomst verwacht. Dit alles is tot nu toe afkomstig uit een reeks fictie.
Het maximaal realistische realiseerbare is het verplaatsen van een object volgens een strak programma in een eerder verkend gebied ten behoeve van verkenning en identificatie van vijandelijke vuurwapens. Indien nodig, met de mogelijkheid om de bediening van de operator te onderscheppen. Meer bereiken is in dit stadium nog niet mogelijk. In dit ontwerp kan de robottank de taken die aan de lineaire tank zijn toegewezen niet oplossen.
Robottank
De BEP in deze versie moet alle taken oplossen die aan de tankbemanning zijn toegewezen door opdrachten te geven van op afstand bediende operators. Hiervoor moet de voorziening de mogelijkheid bieden tot het verkrijgen van informatie en afstandsbediening:
- elektronisch videobewakingssysteem van de bestuurder;
- knooppunten en mechanismen die voor mobiliteit zorgen;
- elektronische apparaten voor observatie en zoeken naar doelen (tele, hitte, radar);
- automatische lader;
- richt- en schietsysteem;
- navigatie systeem.
Het BEP moet een crypto-resistent en anti-jamming kanaal hebben voor het verzenden van commando's van remote operators en een anti-jamming videokanaal voor het verzenden van beelden van het videobewakingssysteem van de bestuurder en van observatie- en doelzoekapparatuur.
Al deze systemen op het BEP dienen gekoppeld te worden tot een digitaal informatie- en controlesysteem. Men kan zich de vraag stellen: welke van de bestaande tanks heeft dit allemaal? Dergelijke tanks zijn er vandaag niet, mogelijk is alleen een tank volgens het "Armata" -project, die enkele basissystemen bevat, hiervoor klaar.
In dit opzicht is de verklaring van de directeur van UVZ over de oprichting van een robottank op basis van de T-72B3 niet bestand tegen kritiek, er is praktisch niets op deze tank om een dergelijk concept te implementeren. Dit is een ongefundeerde verklaring van de directeur, niet de hoofdontwerper, die geen idee heeft welk complex van problemen voor zo'n tank moet worden opgelost.
technische middelen:
De problemen bij het maken van een BET zitten niet in de tank zelf, conceptueel en qua lay-out kan het ongewijzigd zijn, maar bij afwezigheid en complexiteit van het creëren van de noodzakelijke systemen die zorgen voor een hoogwaardige controle. De meest problematische daarvan zijn een videobewakingssysteem voor het rijden en oriënteren op de grond, een transmissiekanaal voor stuurcommando's en een navigatiesysteem.
Videobewakingssysteem
Bestaande televisiesystemen zorgen niet voor het creëren van een cirkelvormig driedimensionaal beeld van het terrein, ze geven alleen een vlak beeld, wat niet voldoende is voor oriëntatie op het terrein. Dit probleem is bij geen van de objecten van gepantserde voertuigen opgelost.
Ze kwamen het dichtst bij de oplossing op de Israëlische tank "Merkava". In het "Iron Vision"-systeem dat voor deze tank is ontwikkeld, dat signalen ontvangt van vele videocamera's die zich rondom de tank bevinden, wordt een driedimensionaal beeld gecreëerd via een computer en weergegeven op het op de helm gemonteerde display van de bestuurder. Zonder een dergelijk videobewakingssysteem kan het BET-concept niet worden gerealiseerd.
Besturingscommando transmissiekanaal:
Dit element van het controlesysteem is het meest problematisch en kwetsbaar van de kant van de vijand. De apparatuur voor het verzenden van digitale informatie via radiocommunicatiekanalen die tegenwoordig in de grondtroepen aanwezig is, is niet effectief genoeg en kan de overdracht van controlecommando's ondanks vijandelijke tegenstand niet garanderen.
Het gebruik van ZAS-apparatuur kan de nodige cryptografische sterkte bieden en de mogelijkheid uitsluiten dat de vijand de BEP-controle onderschept. Het is mogelijk om de ruisimmuniteit van het kanaal te vergroten met behulp van speciale datatransmissieapparatuur, maar tegelijkertijd heeft de vijand nog steeds het vermogen om, wanneer gebruikt in een beperkt gebied van het elektronische oorlogsvoeringsysteem, effectief te onderdrukken het communicatiekanaal, dat nu wordt waargenomen in UAV-besturingssystemen. Om dit probleem op te lossen, moet de mogelijkheid worden overwogen om kanalen te creëren voor het verzenden van informatie over andere fysieke principes die hun onderdrukking uitsluiten.
Navigatie systeem
Dit element moet twee componenten bevatten: een globaal GLONASS / GPS en een traagheidsnavigatiesysteem. Het globale systeem maakt het mogelijk om de coördinaten van de BEP en, volgens bepaalde algoritmen, de coördinaten van het doel te bepalen, maar de bepaling van de ruimtelijke positie voor langzame en stilstaande objecten is zeer problematisch. Dit vereist een traagheidsnavigatiesysteem met behulp van een gyroplatform in de faciliteit. De combinatie van deze navigatiesystemen maakt het mogelijk om de BET-coördinaten, de positie in de ruimte en de bewegingsrichting die nodig zijn om te schieten, nauwkeurig te bepalen. Er moet rekening worden gehouden met het feit dat de vijand in bepaalde gebieden het wereldwijde navigatiesysteem kan onderdrukken.
Basis voor INZET
De BET kan specifiek worden ontwikkeld voor onbemande voertuigen en zal niet voorzien in de reguliere plaatsing van de bemanning of de mogelijkheid om een lineaire tank achteraf uit te rusten met de benodigde systemen. De ontwikkeling van een speciale BT maakt het mogelijk om het volume van de gereserveerde ruimte en de massa van de tank te verminderen door de bemanningsleden uit te sluiten. Met dit concept verschijnt een nieuwe eenheid van gepantserde voertuigen, het is noodzakelijk om de productie en werking ervan te organiseren, evenals het transport naar de plaats van gebruik.
Het concept om een lineaire tank als basis te gebruiken ziet er veelbelovender uit, waarbij de standaardsystemen al de mogelijkheid van afstandsbediening bevatten. De tank kan indien nodig worden uitgerust met de benodigde systemen in de fabriek of al in het leger en worden gebruikt als een INZET. Bovendien zal het voor de vijand moeilijk zijn om de plaats en tijd van het gebruik van BET te bepalen, omdat lineaire en onbemande tanks extern praktisch niet zullen verschillen. Een dergelijk concept werd gelegd in de "Boxer" -tank die in ontwikkeling was; het kan in de Armata-tank worden gedaan. Met dit concept kan elke lijntank onbemand zijn.
Het BET-controlevoertuig moet ook worden gebouwd op het chassis van een lineaire tank en de werkplekken van de operator moeten zijn uitgerust met instrumenten en systemen van werkplekken voor de bemanning van de lineaire tank.
Een belangrijk punt is het aantal BET-controleoperators. Operators moeten alle functies van de bemanningsleden uitvoeren om de beweging van de BET te controleren, doelen te zoeken, vuur te maken en de eenheid te besturen, dat wil zeggen dat er drie mensen moeten zijn. Het is mogelijk om het aantal operators te verminderen tot twee personen, in dit geval moet het commando van de eenheid worden gegeven door de commandant van de bemanningstank, en de kwaliteit kan verloren gaan bij het combineren van de functies van het zoeken naar doelen en schieten op één exploitant.
Als gevolg hiervan kunnen we zeggen dat BET kan worden gemaakt, alleen zal het geen robottank zijn. Hiervoor zijn nog niet de nodige technische middelen voorhanden. Voorlopig kan het een op afstand bestuurbare robottank zijn die lijntanktaken uitvoert op commando van externe operators.
