“Het moeilijkste onderdeel van het ontwikkelen van een robot is niet een enkel onderdeel of mechanisme. Het moeilijkste is om de robot te integreren, om alles als één organisme te laten werken. Maar we zijn gewend vertrouwd te zijn met complexe, zeer nauwkeurige systemen', zegt algemeen directeur Vladimir Lebedev tegen de militair-industriële koerier.
Kovrovsky Electromechanical, dat deel uitmaakt van de holding High-Precision Complexes, is misschien wat verloren gegaan in de informatieomgeving tegen de achtergrond van ondernemingen die algemeen bekend staan om hun unieke producten als het Tula Instrument-Making Design Bureau, de fabriek in Scheglovsky Val en de Kolomenskoye KBM.
KEMZ is echter een fabrikant van unieke precisieproducten, zonder welke moderne wapensystemen ondenkbaar zijn, met name stabilisatoren, informatie- en controlesystemen aan boord, enz.
Momenteel maken de producten van de Kovrov-fabriek deel uit van de vuurleidingssystemen (FCS) van T-72, T-90 tanks, BMP-2, BMP-3 infanteriegevechtsvoertuigen, BMD-4M luchtgevechtsvoertuigen en BTR-82 gepantserde personenwagens. Maar de speciale trots van de fabriek is de uitrusting voor het nieuwste multifunctionele platform Armata, evenals BMP en gepantserde personeelsdragers van de familie Kurganets.
“Naast stabilisatoren maken wij alle hydrauliek voor“Armata”. Een van onze knowhow is hydrostatische mechanische transmissie. Het creëren en in massaproductie brengen is een uiterst moeilijke taak. De stroomstromen die daar passeren, bereiken immers 500-600 kilowatt en het gewicht van de hele transmissie is niet meer dan 100 kilogram. Kun je je voorstellen wat voor soort energie er is, welk rendement? - Nikolay Kokoshkin, directeur innovatiebeleid en marketing, nodigt je uit om na te denken.
Voor de nieuwste Russische gepantserde voertuigen is hier een nieuwe generatie stabilisatoren ontwikkeld, die zich niet alleen onderscheiden door vrij kleine gewichts- en groottekenmerken, maar ook door verhoogde nauwkeurigheid en vooral door de reactietijd. “Ze zijn al digitaal met softwarebesturing, in staat om problemen op te lossen die nog niet eerder voor ons zijn gesteld. In deze producten zijn we overgestapt op een nieuwe elementbasis, evenals gyroscopie, legt Nikolai Kokoshkin uit.
De nieuwste stabilisatoren worden ook geïnstalleerd op de verbeterde T-72 en T-90. Ze zullen ook worden opgenomen in de zogenaamde moderniseringsopties, die Uralvagonzavod bereid is aan te bieden aan buitenlandse kopers die een upgrade van hun tankvloot hebben besteld.
“Toch is onze belangrijkste specialisatie hydraulisch materieel. Hydraulische pompen, hydraulische motoren, hydraulische boosters, hydraulische aandrijvingen, enz. Maar nu produceren we een breed scala aan civiele producten. Dit zijn frontladers, hoogwerkers en nog veel meer”, verduidelijkt Kokoshkin.
Gedurende meerdere jaren werd de productie van uiterst nauwkeurige werktuigmachines beheerst in de fabriek in Kovrov. En als eerder deze productie, volgens het hoofd van de productie van werktuigmachines - hoofdmonteur Alexander Grishin, alleen werd gebruikt voor de behoeften van de inheemse onderneming, worden nu de door KEMZ geproduceerde freesverwerkingscentra actief gekocht door verschillende Russische ondernemingen.
Tegelijkertijd is de Kovrov Electromechanical Plant een ontwikkelaar en fabrikant van een unieke lijn robots die momenteel wordt geleverd aan verschillende wetshandhavingsinstanties. En onlangs werd het bereik van de onderneming aangevuld met op afstand bestuurbare gevechtsmodules geïnstalleerd op gepantserde voertuigen, lichte gepantserde voertuigen, enz.
“Onze productlijn wordt elk jaar met 30 procent geüpdatet. Als we dit niet doen, geven we onze posities over aan concurrenten', geeft de militair-industriële koerier Sergei Tsybulnik, directeur Internationale Samenwerking bij KEMZ, toe.
Ultraprecies vuur in alle weersomstandigheden
Op de RAE 2015-tentoonstelling die dit jaar in Nizhny Tagil werd gehouden, konden bezoekers van deze site, belangrijk voor de wereldwapenmarkt, niet alleen de statische expositie zien, maar ook bij demonstratie-uitvoeringen gepantserde voertuigen "Tiger" en "Typhoon" met op afstand bestuurbare modules "Crossbow", ontwikkeld door en gezamenlijk geproduceerd door de Kovrov Electromechanical Plant en het bedrijf Arms Workshops.
Voor de nieuwste "Crossbow", die de vijand dag en nacht kan raken en momenteel staatstests ondergaat, zijn er al orders van wetshandhavingsinstanties, met name het ministerie van Defensie en de interne troepen van het ministerie van Binnenlandse Zaken van Rusland.
Op het eerste gezicht is een op afstand bestuurbare unit een vrij eenvoudig product. Op het dak van het gepantserde object is een machinegeweer of een automatische granaatwerper met een besturingssysteem geïnstalleerd, evenals optisch-elektronische apparaten. De schutter-operator zelf, die zich in het lichaam van de machine bevindt en door pantser wordt beschermd tegen vijandelijk vuur, bewaakt niet alleen op afstand het slagveld, maar treft ook doelen zonder gevaar voor zijn leven.
De eerste externe modules werden eind jaren tachtig in Israël ontwikkeld, maar massaproductie voor de behoeften, eenheden en onderverdelingen van de Amerikaanse strijdkrachten, die na de bezetting van Irak in 2003 betrokken waren bij gevechten in sterk verstedelijkte gebieden, werd pas in 2006 opgericht. 2008. Opmerkelijk is dat niet alleen Amerikaanse industriële verenigingen, maar ook militair-industriële bedrijven uit Europa en Israël hun producten voor het Pentagon leverden.
Momenteel is er op de internationale markt voor wapens en militaire uitrusting een vrij groot aantal op afstand bestuurbare modules vervaardigd door tientallen bedrijven uit verschillende landen. Maar tot voor kort konden Russische wapenontwerpers geen kant-en-klare DUM aan klanten presenteren.
"Crossbow" is ons gezamenlijke initiatief met de "Armory Workshops", waarmee we in 2013 zijn begonnen. We bestudeerden zorgvuldig de wereldervaring, maakten kennis met Italiaanse en Israëlische producten en begonnen toen pas aan het werk”, herinnert Nikolai Kokoshkin zich.
Als je kijkt naar moderne buitenlandse producten, valt het op dat hun effectieve schietbereik zelden groter is dan 600-700 meter. En de machinegeweren en automatische granaatwerpers die op de DUM zijn geïnstalleerd, kunnen doelen raken op een veel groter bereik, vaak meer dan anderhalve kilometer, maar de vuurleidingssystemen op deze modules garanderen de schietnauwkeurigheid op dergelijke afstanden niet.
Er wordt aangenomen dat het belangrijkste voor een op afstand bestuurbare module opto-elektronische systemen zijn. Dit is niet waar. Het belangrijkste voor de module is om zijn bewapening te stabiliseren, 'vervolgt Kokoshkin.
Sovjet- en nu Russische stabilisatoren werden ontwikkeld in overeenstemming met strikte voorwaarden: om minimaal gewicht en afmetingen te hebben, goed te beschermen en tegelijkertijd een hoge geleidingsnauwkeurigheid te bieden.
Binnenlandse tanks, infanteriegevechtsvoertuigen en gepantserde personeelscarriers hebben zich altijd onderscheiden door hun kleine formaat en gewicht, en waar buitenlandse ontwikkelaars zich grote componenten en assemblages konden veroorloven, hebben onze ingenieurs en ontwerpers producten geminimaliseerd zonder hun kenmerken te verliezen. Het stabilisatiesysteem dat op de Kovrov-module is geïnstalleerd, is niet alleen zeer nauwkeurig, maar neemt ook, wat vooral belangrijk is, merkbaar minder ruimte in beslag in vergelijking met buitenlandse tegenhangers.
Naast het unieke wapenstabilisatiesysteem heeft de nieuwste "Crossbow" een meteorologische sensor, evenals een ballistische computer en een laserafstandsmeter, geïntegreerd in het vuurleidingssysteem. Het optisch-elektronische kanaal van de module omvat niet alleen een videocamera, maar ook een nachtzichtapparaat, evenals een warmtebeeldcamera, waarmee doelen dag en nacht kunnen worden geraakt bij elk weer op een afstand van maximaal twee kilometer.
Vanwege de aanwezigheid van een automatische volgmachine, is het na het detecteren van een doel voldoende voor de operator om het te volgen, en dan berekent de Arbaleta OMS alle correcties en begeleidt het het object totdat het volledig is vernietigd of de opdracht om het te laten vallen.
Volgens de vereisten van het Russische ministerie van Defensie is de nieuwste module uitgerust met Pecheneg- en Kord-machinegeweren en AGS-30 automatische granaatwerpers. Bovendien is het vrij eenvoudig om ze zelfs in het veld te vervangen. De bemanning verwijdert bijvoorbeeld een machinegeweer en in plaats daarvan wordt, na het installeren van speciale adapters, een automatische granaatwerper bevestigd.
“We kunnen op verzoek van klanten alle machinegeweren, automatische granaatwerpers leveren, ook buitenlandse producten. Het is alleen nodig om adapters voor te bereiden en af te vuren om de benodigde gegevens in het vuurleidingssysteem in te voeren, legt Nikolai Kokoshkin uit.
Opgemerkt moet worden dat alle elementen van de "Kruisboog" die uit de romp zijn verwijderd, bedekt zijn met pantser dat niet alleen bestand is tegen vuur van kleine wapens, maar ook tegen fragmenten van artilleriegranaten, mortiermijnen en geïmproviseerde explosieven.
Momenteel zijn op de internationale wapenmarkt een vrij groot percentage van de voorgestelde op afstand bestuurbare modules eenvoudige producten zonder ballistische computers en weersensoren, en soms zelfs zonder stabilisatie van wapens - machinegeweren met afstandsbediening en een videocamera. Meer geavanceerde producten worden alleen geproduceerd door serieuze spelers als de Franse "Thales", de Italiaanse "Otto Mellar", de Israëlische "Elbit". Trouwens, de M151 Protector-module, die als een van de modernste ter wereld wordt beschouwd, wordt door het Pentagon massaal gekocht voor gepantserde voertuigen en gepantserde personeelsdragers, waaronder de Strikers, hoewel deze in de Verenigde Staten wordt geproduceerd en gezamenlijk is ontwikkeld door het Noorse bedrijf Kensberg Defense and Aerospace en het Franse Thales.
Dus de "Kruisboog" van de elektromechanische fabriek van Kovrov is een speler in de eredivisie, die niet alleen in staat is om te concurreren, maar ook om zijn niche op de internationale wapenmarkt te veroveren.
Mijnenveger, badmeester en zelfs een lader
Dit jaar openden het Russische ministerie van Defensie en de Nicaraguaanse militaire afdeling een gezamenlijk centrum voor de opleiding van specialisten, ontworpen om verschillende mijnen, niet-ontplofte munitie en IED's te neutraliseren in landen waar eerder vijandelijkheden plaatsvonden. Naast moderne mijndetectoren en andere middelen voor detectie en neutralisatie, beschikt het centrum ook over een uniek KEMZ-product: de op afstand bestuurbare robot ANT-1000, die probleemloos een heel mijnenveld aankan.
“We begonnen eind jaren negentig en begin jaren 2000 te werken aan de creatie van lichte robotsystemen. Toen verscheen de "Varan", ontwikkeld in opdracht van de Federale Veiligheidsdienst voor de verwijdering van explosieven. Later werden de lichte en ultralichte complexen "Vezdekhod TM-3", "Vezdekhod TM-5", "Metallist", evenals andere producten die actief door verschillende afdelingen werden gekocht, ontworpen en vervaardigd. In totaal hebben we meer dan 200 lichtgewicht robots gemaakt”, zegt Sergei Tsybulnik.
En nu zijn er zwaardere robots verschenen in de productlijn van de Kovrov Electromechanical Plant - gemaakt op basis van de ANT-750 en ANT-1000 voorladers die hier bij de onderneming zijn geproduceerd.
“Na de gevechten op het grondgebied van Joegoslavië heeft het Tsjechische bedrijf Lakusta een robot gemaakt die dergelijke taken kan oplossen op basis van een minilader om mijnenvelden op moeilijk bereikbare plaatsen, met name in nauwe doorgangen en in de bergen. We keken naar deze werken en dachten: waarom niet? Dit is hoe onze robots ANT-750 en ANT-1000 zijn verschenen, zegt Nikolai Kokoshkin.
De productietechnologie van ANT-robots is vrij eenvoudig. De cabine wordt van de lader verwijderd en in plaats daarvan wordt een op de transmissie aangesloten besturingssysteem geïnstalleerd. Voor het ontmijnen wordt een speciaal blok gebruikt, dat de metalen kettingen die eraan vast zitten met hoge snelheid ronddraait.
Maar de ontwikkelingsingenieurs van de Kovrov Electromechanical Plant laten zich leiden door het principe: robots zijn geen hooggespecialiseerde machines, maar multifunctionele platforms, waar op verzoek van de klant alle apparatuur kan worden geïnstalleerd die hij nodig heeft. Daarom zijn ANT-750 en ANT-1000 nu niet alleen sappers, ze worden ook gebruikt als basis voor reddingsrobots, brandweerlieden en zelfs laders.
“Samen met het Ivanovo Firefighting Institute van het Ministerie van Noodsituaties hebben we een robot ontwikkeld op basis van ANT-1000, waarop onze knowhow is geïnstalleerd: een apparaat dat een brand niet blust met een gerichte straal, maar een waterstraal creëert. mist”, legt Kokoshkin uit.
De Kovrov ANT heeft grote perspectieven in de civiele sfeer. In het bijzonder een relatief recent bekend bedrijf - een fabrikant van hulpapparatuur "Bobcat" demonstreerde op de tentoonstelling robotrollen-asfaltafwerkmachines. Drie robots worden bestuurd door één operator, wat niet alleen het aantal banen vermindert, maar ook de arbeidsproductiviteit vele malen verhoogt. De ambachtslieden van Kovrov namen nota van dit veelbelovende idee.
Nu, in het belang van het Russische ministerie van Defensie, werkt KEMZ actief aan de creatie van gevechtsrobots. Een van de opties die aan de militaire afdeling wordt aangeboden, naast de sapper-robots voor de technische troepen, is de ANT-1000 met daarop de Crossbow-gevechtsmodule geïnstalleerd.
De ontwikkelaars van Kovrov kunnen bogen op veel serieuzere producten. In het bijzonder is al een robotcomplex aan het leger gepresenteerd, dat verschillende transporteerbare robots omvat van elk ongeveer een ton, bewapend, afhankelijk van de taak, met machinegeweren van groot kaliber of automatische granaatwerpers, evenals een controlepunt. Zoals uitgelegd in KEM, is het mogelijk dat gevechtsrobots in de nabije toekomst worden uitgerust met anti-tank geleide complexen "Kornet".
De nieuwste gevechtsrobots zijn niet alleen uitgerust met de modernste opto-elektronica, waaronder een nachtzichtapparaat en een warmtebeeldcamera, maar ook met een communicatie- en informatie-uitwisselingssysteem met een versleuteld anti-jamming-kanaal. Hierdoor kan de operator niet alleen de acties van "ondergeschikten" op een afstand van maximaal twee kilometer controleren, maar ook een stabiel beeld krijgen van hun bewakingsapparatuur, zelfs als taken worden uitgevoerd bij complexe technische objecten zoals fabrieken of energiecentrales.
Opgemerkt moet worden dat als eerdere omvangrijke en lage mobiele consoles nodig waren om het robotcomplex te besturen, nu een gewone tablet of laptop met speciale software wordt gebruikt.
“De operator moet vijf, zes, zeven robots besturen. En ze lossen complexe problemen op”
“Wij geloven dat een optie als een robot gevolgd door een operator met een afstandsbediening geen robotcomplex is. De operator moet vijf, zes, zeven robots besturen. En ze lossen complexe problemen op. In een winkelcentrum worden bijvoorbeeld meerdere robots tegelijk gelanceerd voor verkenning en ze voeren een volledige controle van het pand uit, reflecteert Nikolai Kokoshkin.
Op het eerste gezicht is het creëren en starten van massaproductie van robots een vrij eenvoudige taak die zelfs kleine industrieën aankunnen. Verre van. Naast een mechanisch platform van hoge kwaliteit is er inderdaad ook een besturingssysteem nodig, dat niet alleen commando's kan verzenden, maar ook in staat is om onafhankelijk beslissingen te nemen en bepaalde taken uit te voeren, afhankelijk van de omstandigheden.
Om een robotcomplex te creëren, is het noodzakelijk om veel theoretische en zelfs ideologische problemen op te lossen, met name over optimalisatie, kunstmatige intelligentie, mechanische visie, enz. Er zijn ook puur technische aspecten - het platform moet stabiel zijn, in staat zijn om verschillende obstakels. De volgende taak is het opbouwen van intellectuele capaciteiten. Nu hebben we al behoorlijk wat ervaring met het maken van robotsystemen. Van het begin van de ontwikkeling tot de productie van de eerste monsters duurt het gemiddeld één tot anderhalf jaar”, vervolgt Nikolai Kokoshkin.
Er zijn problemen bij de vervaardiging van eenheden en mechanismen van de robot die een zeer nauwkeurige bewerking vereisen.
“Het mechanisme van een robot is in de eerste plaats de aandrijving, en onze fabriek is daarin gespecialiseerd. Maar we maken ook complexe producten als zeer nauwkeurige tandwielen en die vind je in bijna alle robotmechanismen”, legt de directeur van KEMZ voor innovatiebeleid en marketing uit.
De elektromechanische fabriek van Kovrov is een unieke onderneming die een breed scala aan concurrerende hightechproducten produceert, niet alleen voor militaire, maar ook voor civiele doeleinden. En het belangrijkste is dat de ontwikkelingen van deze onderneming, die deel uitmaakt van de holding High-Precision Complexes, niet stilstaat - ze worden voortdurend bijgewerkt.
