Door mensen geleide torpedo's werden tijdens de Tweede Wereldoorlog ontwikkeld voor gebruik als geheime marinewapens. Op zo'n torpedo werden twee mensen te paard geplaatst, die het eenvoudigste navigatiesysteem en handmatige bediening hadden. Deze naam werd meestal gebruikt voor de wapensystemen die Italië en later Groot-Brittannië in de Middellandse Zee gebruikten om schepen in vijandelijke havens aan te vallen. De Japanners waren ook bewapend met een door mensen bestuurde hogesnelheidstorpedo "kaiten", die de zelfmoordvrijwilliger rechtstreeks naar het doelwit stuurde tijdens zijn zelfmoordmissie. Het ontwerp van deze torpedo's vormde de basis van de onderwaterbezorgingsvoertuigen voor gevechtszwemmers van vandaag
Tijdens de Koude Oorlog liep Frankrijk voorop bij het ontwikkelen van praktische onderwatervoertuigen voor het vervoer van speciale marine-eenheden. Dit land ontwikkelde de technologie van het onderwatervoertuig voor de levering van gevechtszwemmers SDV (Swimmer Delivery Vehicle), en zijn vloot werd de eerste die verwijderbare droogdokcamera's DDS (Dry-Deck-Shelter) gebruikte. De dockingcamera is een containermodule met een hangar-luchtsluis voor de uitgang van de onderzeeër van de gevechtszwemmer. Voertuigen van zwemmers kunnen in de aanlegkamer worden vervoerd - één SDV-module of maximaal vier opblaasbare rubberboten. Deze dokken werden actief gebruikt door de Franse marine special forces Commando Hubert - het Franse equivalent van de Amerikaanse Navy SEAL (Sea, Air and Land) special forces-groepen. De draagboot moet speciaal zijn aangepast om de DDS te kunnen ontvangen, hij moet een correct geconfigureerd aanlegluik hebben en geschikte elektrische aansluitingen en leidingen voor ventilatie, luchttoevoer voor zwemmers en waterafvoer. In de toekomst, met de goedkeuring van nieuwe multifunctionele nucleaire onderzeeërs van de Suffren-klasse, zal de Franse marine haar SDV-capaciteiten terugkrijgen. Vanaf het allereerste begin waren de Franse kernonderzeeërs ontworpen om DDS achter de commandotoren te vervoeren. Ze zullen groter zijn dan eerdere droogdokcamera's en hebben directe toegang tot de romp van de boot, zodat duikers zelfs onder water in de dokcamera kunnen komen, wat een duidelijk operationeel voordeel oplevert.
Het nieuwe SDV-project voor het Franse Special Forces Commando Hubert is een ESA Special Warfare Underwater Vehicle (SWUV), dat bij de Franse marine bekend zal worden als PSM3G (Propulseur Sous-Marins de 3 Generation). De ECA-groep heeft eerder SDV's aan de Franse vloot geleverd in het kader van geclassificeerde contracten. Het SWUV-apparaat, gemaakt in samenwerking met het Franse Ministerie van Defensie, is ontworpen om MTR en geheime missies te leveren om de kust binnen te dringen, inlichtingengegevens aan de kust te verzamelen met behulp van opto-elektronische subsystemen en explosieven naar het doelgebied te transporteren. Het zal subsystemen op afstand kunnen inzetten voor het verzamelen van informatie onder water en vervolgens video- of tactische informatie verzenden via radio- of satellietkanaal. Het apparaat heeft een lengte van 8,5 meter, in vergelijking met de vorige Franse apparaten is het groter en kan het zes gevechtszwemmers vervoeren, waaronder twee bemanningsleden.
DDS-dockingcamera's kunnen teams van speciale eenheden vervoeren, inzetten en evacueren met behulp van opblaasbare rubberboten voor sabotagegroepen CRRC of onderwatervoertuigen SDV (SEAL Delivery Vehicle), terwijl ze onder water blijven. In het tijdperk van frequentere vijandelijkheden in de kust- en kustgebieden, vergroten deze wapens de gevechtscapaciteiten van zowel de onderzeeër als het personeel van de Special Operations Forces (SSO) aanzienlijk.
De SDV Mark 8 Mod 1 is momenteel de enige SDV die wordt geëxploiteerd door de multifunctionele nucleaire onderzeeërs van de Amerikaanse marine uit Virginia en Los Angeles en de Britse Astute-onderzeeërs (voor gevechtszwemmers van de Royal Special Purpose Landing Service). Dit apparaat is een upgrade van de vorige Mark 8 Mod 0. De belangrijkste verbetering ten opzichte van Mod 0 is dat het is gemaakt van met glasvezel versterkt plastic in plaats van een aluminiumlegering en dat het een moderne elektronicakit bevat.
Een nieuwe SDV genaamd Proteus wordt ontwikkeld door Huntington Ingalls Underwater Solutions Group, Bluefin Robotics en Battelle. In het apparaat van het "natte type" kunnen maximaal zes gevechtszwemmers worden ondergebracht, elk met zijn eigen luchttoevoerstation. Bij het bereiken van een bepaald gebied openen zwemmers eenvoudig de laaddeur en zwemmen uit het voertuig. Proteus kan ook worden uitgerust met een optionele luchttoevoermodule, geïnstalleerd in het midden van het laadruim, die in staat is om alle zwemmers tien uur lang van lucht te voorzien.
De Proteus is 8 meter lang en heeft twee verticale en twee horizontale stuwraketten en kan opereren op een diepte van 50 meter met een snelheid van 10 knopen. Proteus is uitgerust met akoestische communicatie voor onderwaterdata- en spraakcommunicatie, een Iridium-satellietcommunicatiesysteem en conventionele spraak- en dataradio's. De bemanning kan hun positiegegevens bijwerken zonder volledig te stijgen met behulp van een GPS-ontvanger die bovenop een van de masten is geïnstalleerd die boven het wateroppervlak uitsteken.
Terwijl een droogdokcamerasysteem een praktische oplossing is voor het lanceren van transportvoertuigen voor onderwaterduiken, zijn aanvalsonderzeeërs van de volgende generatie ontworpen om dergelijke voertuigen rechtstreeks vanaf de romp van de onderzeeër te kunnen lanceren en terugbrengen. Een van de eerste van dergelijke boten is de A26 super stealth-onderzeeër van de Zweedse vloot, die twee onderzeeërs heeft besteld bij de Zweedse scheepswerf Saab Kockums.
Met een herrijzend Rusland aan zijn zijde met zijn vrije toegang tot de Oostzee, besloot de Zweedse vloot meer aandacht te besteden aan de inzet van speciale operatietroepen en stelde in dit verband de eis om SDV-systemen te integreren in het project van de nieuwe A26 onderzeeër. De onderzeeër A26, die op de grond kan liggen, wordt een functioneel flexibel platform voor speciale onderwateroperaties. Ze zal niet alleen in staat zijn om verschillende soorten autonome onderwater- en oppervlakte-op afstand bestuurbare voertuigen (AUV / ROV) te lanceren en terug te brengen (waaronder de nieuwe Sea Owl SUBROV, in staat om geheime mijnacties uit te voeren, communicatie en verkenning te bieden) of dienen als een actieve dockingstation voor autonome voertuigen, maar voer indien nodig de gelijktijdige afdaling of ontvangst van meerdere SDV-voertuigen uit.
In de boeg zal de onderzeeër een universele MMP (Multi-mission Portal) hebben met een lengte van 6,5 meter voor het ontvangen en vrijgeven van gevechtszwemmers, en de SDV zal dalen en terugkeren door een FPL (Flexible Payload Lock) luchtsluis met een diameter van 1,6 meter, gelegen in de boeg van de boot tussen vier torpedobuizen. Het apparaat is ontworpen voor een groep van zes gevechtszwemmers en twee bemanningsleden, zij zullen kunnen vertrekken en terugkeren via de MMR, waarin het apparaat ook wordt opgeslagen en onderhouden.
De ontwikkeling en bouw van de SDV voor de A26-onderzeeër wordt uitgevoerd door de gezamenlijke Zweeds-Britse groep James Fisher Defense Sweden. De tests worden uitgevoerd in de archipel bij Stockholm en in de wateren van de westkust van Schotland, evenals in andere gebieden. SDV's zullen niet alleen het bereik van onderzeeërs uitbreiden, maar zullen ook andere taken in de kustzone kunnen uitvoeren, bijvoorbeeld terrorismebestrijdingsoperaties, speciale operaties, anti-drugsoperaties, operaties ter bescherming van offshore-faciliteiten en mijnbestrijding.
De SDV wordt aangedreven door een dieselmotor, verbeterde lithium-polymeerbatterijen, boeg- en hekstuurmotoren, straalvoortstuwingssystemen en roeren. De installatie van motoren met variabele stuwkrachtvector in combinatie met lithium-polymeerbatterijen maakte het mogelijk om een krachtig apparaat te verkrijgen met een minimale akoestische signatuur. De SDV-eenheid voor de A26-onderzeeër heeft een bereik van 15 zeemijl bij een snelheid van 5 knopen. Naast een special forces-groep van zes personen en twee bemanningsleden heeft het apparaat voldoende volume om een massacompensatietank, trimtanks, extra luchtcilinders en een vrachtcompartiment te huisvesten. Het voertuig zal ook verzegelde buitenboordcontainers hebben voor uitrusting.
In verband met de toename van het aantal operaties met onderzeese MTR's, richten defensiebedrijven zich ook op middelen om SDV's aan te pakken en zwemmers te bestrijden. Atlas Elektronik UK Ltd heeft de Cerberus Mod 2 Diver Detection Sonar (DDS) ontwikkeld, die op schepen en vaste objecten kan worden geïnstalleerd. De sonar zelf, de kabel en het werkstation van de operator wegen samen 25 kg, waardoor dit draagbare systeem door één persoon kan worden gedragen. De sonar biedt met een detectieradius tot 9 km de maximale tijd om een beslissing te nemen. Automatische detectie-, classificatie- en volgfuncties voor onderwaterobjecten bieden betrouwbare waarschuwingen met een zeer laag percentage valse alarmen, waardoor de werkdruk voor de operator wordt verminderd.
Dit systeem is momenteel in gebruik bij de vloten van acht landen en eind 2016 tekende het bedrijf twee belangrijke contracten voor Cerberus Mod 2 DDS. Het eerste contract betreft de verkoop van een aantal extra sonars om het havenbeschermingssysteem uit te breiden. Atlas Elektronik zal software naar dit systeem uploaden om alle hydro-akoestische stations in één keer aan te sturen. Het tweede contract werd toegekend aan een land in het Midden-Oosten dat Cerberus koos vanwege de zeer moeilijke omstandigheden en ook certificering bestelde voor installatie op zeeschepen. Om aan de dringende operationele behoeften van de klant te voldoen, werd het systeem binnen een maand opgeleverd.
Cerberus DDS is de nieuwste generatie sonarstations voor zwemmerdetectie, het is speciaal ontworpen voor de detectie en classificatie van duikers en zwemmers met gesloten en gesloten lusvoertuigen, bemande en onbemande onderwatervoertuigen. Het militair gekwalificeerde systeem wordt geleverd als een lichtgewicht, snel inzetbare kit die kan worden bediend vanaf een schip of als onderdeel van een vast havenbeveiligingssysteem.
