Het project van dit zeer ongebruikelijke infanteriegevechtsvoertuig met wielen en rupsbanden werd in 1964 uitgevoerd in het ruimtevaartuig van de Altai Tractor Plant en VA BTV. Het voertuig kreeg de naam Object 19. Het had een traditioneel gelaste romp gemaakt van opgerolde pantserplaten. Het onderstel van het voertuig was een 4 × 4-wielig chassis met een extra rupsverhuizer. Deze verhuizer was de hele truc. Het bevond zich tussen de assen van de voor- en achterwielen en werd gebruikt om de crosscountry-capaciteiten te vergroten, waarvoor het op de grond werd neergelaten. De overgang van verrijdbare naar verrijdbare rups werd ter plaatse of onderweg uitgevoerd in 15-20 seconden. De rupsschroef gebruikte rollen van de PT-76 amfibische tank.
De lay-out van de gepantserde personenwagen Object 19 was traditioneel voor die tijd. de bestuurder bevond zich links vooraan, rechts van de bestuurder was de stoel van de commandant en hij en de ander stapten in de auto door de luiken in het dak. In het midden van de gepantserde personeelsdrager bevond zich een gevechtscompartiment, dat bestond uit een enkele geschutskoepel bewapend met een 73 mm 2A28 kanon met gladde loop en een daaraan gekoppeld 7,62 mm machinegeweer. Bovenop de toren was de draagraket ATGM 9M14M "Baby" bevestigd. Zoals u kunt zien, migreerde de toren op het voertuig zonder enige wijzigingen van de bekende BMP-1. De landingstroepen waren gestationeerd rond het gevechtscompartiment. De landing werd gemaakt door luiken op het dak van de romp. De motorruimte bevond zich aan de achterzijde van de auto en bestond uit een 300 pk watergekoelde motor. De auto kon, net als de BMP-1, drijven en door het water bewegen dankzij twee straalachtige waterkanonnen.
ps. Waarom deze machine niet in gebruik is genomen, ik heb geen gegevens. Er kan dus worden gediscussieerd of het goed of fout is gedaan.
Enerzijds zien we een duidelijke complicatie van het ontwerp, in vergelijking met de seriële BMP-1 en BTR-60. Maar aan de andere kant zou deze machine beide bovengenoemde machines met succes kunnen vervangen. Op de grond kon ze zich verplaatsen, respectievelijk op een gemengd rupsband met wielen en op de weg, alleen op wielen.
