Doorgaans volgen ontwerpers van gevechtsvoertuigen het volgende pad. Eerst wordt een lichte machine gemaakt en vervolgens wordt op basis daarvan een zwaardere gemaakt. De Italianen van het bedrijf Iveco-Oto Melara deden precies het tegenovergestelde. Eerst creëerden ze een zware tankvernietiger "Centauro", en pas toen werd op basis daarvan een volwaardige BMP "Frezcia" ontwikkeld.
Voor de oprichting van de BMP heeft "Centauro" behoorlijk serieuze veranderingen ondergaan. Allereerst kreeg hij een veel serieuzere anti-explosieve bescherming. Het voertuig is ook geoptimaliseerd voor een bemanning en landingskracht van acht. De bemanning van de auto bestaat uit drie personen, twee zijn in de toren en één is de bestuurder.
BMP Frezcia heeft een langere en smallere romp dan de Centauro en weegt 26 ton. De wielformule van de machine is 8 × 8. Alle wielen van de BMP zijn leidend. Het is ook uitgerust met schijfremmen op alle acht wielen.
De romp en de toren van het voertuig zijn gemaakt van de nieuwste aluminium en ballistische staallagen om een hoger beschermingsniveau te bieden.
Er zijn 4 opties besteld voor het leger. De basisversie van de BMP heeft een Hitfist-toren van Oto Melara en een 25 mm KBA-snelvuurkanon van Rheinmetall. Zo'n infanteriegevechtsvoertuig kan een troep van 8 personen vervoeren. De antitankversie van het voertuig met torentje bevat bovendien twee Spike LR antitankraketten vervaardigd door Rafael en een modern opto-elektronisch bewakingssysteem vervaardigd door Selex Galileo Janus. De mortierversie van de transporter is bewapend met een Thales 120 mm semi-automatische getrokken mortier TDA 2R2M. De versie van het voertuig van de commandant heeft een Hitrole-toren bewapend met een Ota Melara 12, 7 mm machinegeweer met afstandsbediening. Het voertuig is ook uitgerust met C4-systemen (controle, monitoring, communicatie en parameterberekening), die een integraal onderdeel vormen van de gecentraliseerde uitwisselingsnetwerkarchitectuur van het leger. BMP Freccia is een van de eerste digitale gevechtsvoertuigen in het Italiaanse leger.
Het voorste en onderste pantser van de Frezzy BMP kan beschermen tegen 25 mm tot 30 mm granaten en 6 kg explosieven in TNT-equivalent.
Het is ook uitgerust met een systeem van collectieve verdediging tegen massavernietigingswapens.
BMP Frezzia is uitgerust met een turbodieselmotor Iveco 6V 550pk. (405kW bij 2300 tpm) en een vijfversnellingsbak. De maximale snelheid van het voertuig met maximale belading is 110 km/u.
De eerste IFV Frezzia werd in februari 2009 aan het Italiaanse leger geleverd.