Er is een categorie grondrobots ontstaan die eindelijk de last van de schouders van een infanterie-eenheid zal werpen. Deze systemen zijn in staat om zware lasten te dragen, ze kunnen de ploeg volgen, waardoor de soldaat alleen zijn kleine rugzak met de benodigdheden achterlaat terwijl hij zwaardere plunjezakken draagt. Een andere typische taak van deze robots is het vervangen van voertuigen door bemanningen bij gevaarlijke taken, bijvoorbeeld het afleveren van munitie aan de frontlinie of het evacueren van gewonden uit het gevechtsgebied naar een veiliger gebied
Terwijl lopende robots de beste oplossing kunnen zijn om mobiliteit dicht bij de menselijke mobiliteit te garanderen, blijven zware robots die bedoeld zijn voor logistiek voorlopig op wielen of worden gevolgd.
Naast het bovenstaande kunnen verkenningskits (zelfs gemonteerd op telescopische masten) en explosievenopruimingskits met robotarmen en munitieneutralisatieapparatuur deze platforms in gespecialiseerde voertuigen veranderen. Het voordeel van deze platforms is dat ze licht van gewicht zijn en in zeer korte tijd gemakkelijk opnieuw te configureren zijn voor andere taken. Hun niveau van autonomie, evenals mobiliteit, kan aanzienlijk variëren: de meeste oplossingen die momenteel beschikbaar zijn, zijn gebaseerd op wielen, die een gemiddeld mobiliteitsniveau bieden op moeilijk terrein, waar sporen zich hebben bewezen, die op hun beurt luidruchtiger en structureel zijn complex. Op dit moment zijn loopoplossingen op experimenteel niveau getest; een voorbeeld is Darpa's Legged Squad Support System (LS3) loopondersteuningssysteem.
De LS3 is een zeer mobiele, semi-autonome looprobot die in staat is om te communiceren met militaire eenheden. Het platform met zes poten zal uiteindelijk een mobiliteitsniveau hebben dat vergelijkbaar is met dat van een mens, waardoor gedemonteerde eenheden zich kunnen verplaatsen zonder naar hun robots te kijken. De LS3-robot wordt elektrisch aangedreven, kan 180 kg dragen over 32 km en heeft 24 uur lang geen interventie nodig. Het platform wordt sinds juli 2012 getest in het Amerikaanse leger en het Korps Mariniers. De drie belangrijkste autonome modi van de robot zijn als volgt:
- dicht achter de leider, wanneer het platform het spoor van zijn leider zo dicht mogelijk probeert te volgen;
- in de gang achter de leider, wanneer LS3 de leider volgt met behoud van meer vrijheid om onderweg beslissingen te nemen en
- beweging langs de waypoints, wanneer de lokale waarneming van het systeem het toelaat om obstakels te vermijden op weg naar de plaats aangegeven op het GPS-raster.
De testfase zou ongeveer twee jaar duren, dus waarschijnlijk is deze al voltooid.
Lockheed Martin: het Squad Mission Support System (SMSS) van het bedrijf is een grondrobot van het type muilezel die is getest in echte gevechtsomstandigheden. Het systeem werd in 2011 door het Amerikaanse leger geselecteerd voor zijn werkpaardproeven en in 2012 werden vier SMSS-eenheden ingezet bij het leger. Ze genoten veel succes bij de militairen, die vroegen te worden achtergelaten in het gebied van de vijandelijkheden. Hun vermogen om op eigen kracht bijna 700 kg te dragen bij het volgen van de soldaten bleek buitengewoon nuttig te zijn en in minstens één geval was het systeem geladen met meer dan een ton verschillende voorraden en tegelijkertijd werkte het feilloos.
De SMSS-robot, ontwikkeld rond 2005 en voortdurend geüpgraded, is gebaseerd op de Land Tamer 6x6 XHD van PFM Manufacturing Inc, gemaakt van aluminium voor zeeschepen met een 80 pk turbodieselmotor. Enkele kenmerken van de Block 1-optie: totaal gewicht 1955 kg, laadvermogen 682 kg, het apparaat kan worden vervoerd in CH-53 en CH-47 helikopters of op een UH-60 ophanging. Lockheed Martin richtte zich op het toevoegen van autonome mogelijkheden, SMSS kan in verschillende modi werken, zoals handmatige bediening, afstandsbediening, spraakopdrachten, terugkeer naar de operator, verplaatsing naar een locatie met behulp van geselecteerde coördinaatpunten, terugkeer langs een gevormd traject, navigatie naar GPS positiepunten volgen, een persoon volgen en een voertuig volgen.
Terwijl het personeel van het Amerikaanse leger het SMSS-apparaat maar al te graag in hun operatiegebied wilde houden vanwege de praktische waarde, ontwikkelden het leger en Lockheed Martin andere functionele kits en testten ze in het veld. Deze omvatten een geavanceerd inzetverkenningssysteem met een satellietcommunicatiekanaal en een routeontruimingssysteem met een rollentrawl. In beide gevallen werd een Lockheed Martin 9” Gyrocam opto-elektronisch station op de mast geïnstalleerd om langeafstandsverkenning te bieden of verdachte gebieden te identificeren waar bommen konden worden begraven. De route-ontruimingstest is uitgevoerd met een rollensleepnet gemonteerd op de SMSS. Ook in de Verenigde Staten werden tests uitgevoerd om het apparaat te besturen met behulp van satellietcommunicatie, inclusief commandotransmissiebereiken op een afstand van meer dan 300 km. In totaal heeft Lockheed Martin acht SMSS gefabriceerd, de laatste twee zijn Block 2-standaarden, hoewel er geen details zijn verstrekt over de upgrade.
Lockheed Martin's Squad Mission Support System (SMSS) werd gebruikt als vrachtplatform in Afghanistan, maar wordt momenteel aangeboden als verkenningsvoertuig.
De Northrop Grumman Camel 6x6, die meer dan 350 kg aan voorraden kan dragen, kan snel worden uitgerust met rubberen rupsen
In augustus 2014 hield Lockheed Martin, in samenwerking met het US Army Armored Research Center, een demonstratie met twee onbewoonde helikoptersystemen: de K-MAX, ontwikkeld door Kaman, en de SMSS-grondrobot uitgerust met de optische Gyrocam-eenheid. Er werd een gevechtsmissie opgezet - met behulp van onbemande voertuigen, om de bevoorrading van een groep soldaten te verzekeren die het dorp verdedigden. K-MAX vloog over de SMSS in de buurt van het dorp en observeerde tot het robotsysteem de soldaten bereikte en hen van de benodigde voorraden voorzag. Het semi-autonome 8x8-voertuig reed vervolgens naar het uitkijkpunt, waar hij met behulp van een 9” Gyrocam-sensorkit op een telescopische mast het hele gebied afspeurde op zoek naar vijandelijke troepen. Zowel SMSS als K-MAX onbemande luchtvaartuigen waren uitgerust met mobiele satellietcommunicatiesystemen, evenals lokale communicatiesystemen binnen het gezichtsveld. Als resultaat van verdere ontwikkeling kan een nieuw volledig autonoom platform verschijnen, evenals niet-dodelijke en / of dodelijke mogelijkheden met een torentje.
Northrop Grumman: Dit bedrijf ontwikkelde het robotvoertuig Camel (Carry-all Modular Equipment Landrover) om logistieke ondersteuning te bieden bij voetpatrouilles. Het systeem geeft een storing op een 6x6 platform, waar bovenop de wielen gemakkelijk rubberen rupsen kunnen worden aangebracht indien nodig. Elk wiel wordt aangedreven door een elektromotor die wordt aangedreven door een diesel-elektrische generator. De motor loopt op dieselbrandstof of JP8, en de 13 liter tank maakt meer dan 20 bedrijfsuren mogelijk; een dergelijke oplossing stelt u in staat om in een stille modus te bewegen bij het naderen van een potentieel gevaar. De maximale snelheid van het voertuig is acht km / u, het kan hellingen van 40%, zijhellingen 20%, obstakels en doorwaadbare plaatsen van 0,3 meter overwinnen. Zijn lading, opgeborgen in een buisvormige structuur die op het chassis is gemonteerd, kan meer dan 350 kg bedragen.
Gewapende variant Camel - Mobile Armed Dismount Support System tijdens schietproeven
Gewapende versie van de Camel met een op afstand bestuurbaar wapenstation
Multitasking robotsysteem Protector, ontwikkeld door HDT Global; op de foto werkt als vrachtvervoerder
De massa en het draagvermogen van de Protector stellen je in staat om het te transformeren in een gewapend platform, op de foto is een robot met een geïnstalleerde gevechtsmodule Crows
Camel is uitgerust met een sensorkit voor het vermijden en detecteren van obstakels. Het kan worden bediend in de volg mij-modus of via een kabel. In het transportkonvooi kunnen de voertuigen elkaar volgen als de wagons van een trein. Bij de reeds genoemde kit zijn tal van optionele kits verkrijgbaar, zoals een extern batterijpakket om het bereik te vergroten, uitwisselbare communicatiekanalen, glasvezel, starre kabel of RF-systemen. Volgens het bedrijf hebben het Amerikaanse leger en het Special Operations Command grote interesse getoond in het platform in de basisconfiguratie, evenals in de gewapende configuraties die later in dit artikel worden beschreven.
HDT wereldwijd: De Protector-rupsrobot is door HDT Global ontwikkeld als een multitaskingsysteem voor het ondersteunen van soldaten in het veld. Het apparaat is uitgerust met een 32 pk dieselmotor, kan een last van 340 kg dragen plus nog eens 225 kg trekken op een aanhanger. De Protector kan snel worden gedemonteerd in draagbare modules, zodat onverwachte obstakels kunnen worden overwonnen. De brandstoftank van 57 liter (diesel of JP8) maakt een actieradius van 100 km mogelijk. De maximale snelheid van de robot is 8 km/u. De basiseenheid wordt op afstand bediend en de cruise control-modus vermindert de werklast van de machinist.
HDT heeft ook aangetoond dat zijn robot een zekere mate van autonomie kan krijgen met semi-autonome navigatie op basis van een verscheidenheid aan sensoren, waaronder opto-elektronica, actieve RFID-tags, lidar, differentiële GPS, koerssysteem en kilometertellers op het tandwiel van elk spoor. Om de veiligheid van de follow-me-operatie te verbeteren, moeten ten minste twee sensoren op de locatie van de leider worden afgestemd voordat de beschermer hem volgt. Voor hulpapparatuur heeft het systeem een hydraulisch vermogen en een stopcontact met een elektrisch vermogen van 2 kW. Naast het uitvoeren van praktische taken voor het vrijmaken van routes en het neutraliseren van explosieve objecten (wat niet het doel van dit artikel is), kan de Protector grondrobot ook worden uitgerust met een graafbak en een frontale schop om te helpen bij het bouwen van beschermende constructies voor palen en voetstukken (het vullen van schanskorven met aarde, enz.). Na deze werkzaamheden kan het apparaat snel weer worden ingezet voor het uitvoeren van patrouilletaken. Een versie met twee brancards voor het evacueren van gewonden, een versie met een vastgebonden UAV voor bewaking en een bewapende versie met een op afstand bestuurbare gevechtsmodule M-153 Crows werden ook gedemonstreerd. Draadloze besturing wordt uitgevoerd met een joystick voor de duim en twee knoppen.
In Israël hebben twee bedrijven Israel Aerospace Industries en Robo-team een verrijdbaar vrachtplatform ontwikkeld.
IAI: De Lahav-divisie van Israel Aerospace Industries heeft een dieselaangedreven 4x4 robotplatform op wielen ontwikkeld en het de Rex-aanduiding gegeven. De maximale snelheid van de robot is 12 km / u, het laadvermogen is maximaal 250 kg, het leeggewicht is van 160 tot 200 kg. Zijn eerste taak is het ondersteunen van voetpatrouilles door een deel van de uitrusting van de soldaten te vervoeren. De robot kan in drie verschillende modi werken. De eenvoudigste is de afstandsbediening. In de tweede wordt een mechanische "lijn" gebruikt, die wordt vastgehouden door de operator, en de Rex-robot volgt hem als een hond langs zijn pad. De meest intelligente is de "volg mij"-modus. De coördinaten van de operator worden via een radiostation verzonden naar het GPS-systeem aan boord, dat tussenliggende punten van de route van het Rex-apparaat genereert. In deze modus kunnen meerdere Rex-robots worden gebruikt om meer uitrusting te vervoeren. Hoewel dit niet op het prototype was geïmplementeerd, kan het Rex-apparaat de afgelegde route registreren om terug te keren naar het startpunt, de modus kan handig zijn voor de volgende bevoorrading langs de reeds afgelegde routes en, misschien nog belangrijker, voor de terugkeer van de slachtoffers.
IAI Lahav Division heeft het Rex 4x4-platform ontwikkeld dat tot 250 kg kan dragen. De nieuwe versie verhoogt het draagvermogen tot minimaal 300 kg
Gebouwd door Robo-team, kan de Probot, met een laadvermogen van bijna 250 kg, worden gebruikt om de gewonden te bevoorraden of te evacueren. Sensorkits en explosievenopruimingskits zijn ook beschikbaar
Rex wordt niet alleen aangeboden voor logistieke taken, maar ook voor andere taken, bijvoorbeeld verkenning met een kit met een opto-elektronisch meetstation. Het Rex-prototype werd geëvalueerd door de Israëlische en andere legers, wiens opmerkingen en feedback leidden tot de creatie van de tweede generatie Rex. De belangrijkste wijzigingen betreffen afmetingen en gewicht: de nieuwe robot krijgt een draagvermogen van minimaal 300 kg met een toename van het eigen gewicht naar 230 of 250 kg. De bedieningsmodi zullen hetzelfde zijn als in de vorige versie; IAI is van mening dat het verhogen van het niveau van autonomie de kosten aanzienlijk zal verhogen, wat in strijd is met de marketingstrategie van het bedrijf. Wat echt veel is veranderd, is de verhuizer; de tweede generatie Rex is uitgerust met een diesel-elektrische aandrijfeenheid, die geruisloos kruipen in slechtzichtmodus mogelijk maakt. Volgens IAI zal eind 2014 een prototype van de nieuwe Rex-variant klaar zijn om getest te worden.
Robo-Team: In het eerste deel van dit lange artikel maakten we al kennis met het bedrijf Robo-Team. In dezelfde categorie biedt ze een systeem aan onder de aanduiding Probot (Professional Robot). Het is een elektrisch aangedreven 4x4 chassis met een laadvermogen van ruim twee keer het eigen gewicht van 120 kg. Het elektrische aandrijfsysteem is gekozen om maximale sonische stealth te bieden in vergelijking met de veel luidruchtigere robots in deze categorie, aangedreven door benzine- en dieselmotoren. De topsnelheid van 7,5 km/u maakt het gemakkelijk om de soldaten te volgen, terwijl het vermogen om obstakels te nemen en de 23 cm hoge richels zorgen voor voldoende langlaufvermogen. De Probot heeft een 360°-weergave, die wordt verzorgd door vier dag-/nachtcamera's (één per zijde) en een cirkelvormige verlichtingsmodule in het nabij-infraroodgebied van het spectrum. De frontcamera is 45°/+90° kantelbaar en heeft een vergroting van x10, en de verlichting wordt verzorgd door een LED wit licht. Beschikbare spanning 12 volt of 28 volt, er zijn Ethernet-poorten RJ45 en RS232 voor het afstemmen van de geïnstalleerde apparatuur op de boordcomputer.
Robo-team biedt kits aan zoals bijvoorbeeld een bomopruimingskit met een zware manipulatorarm, een verkenningskit, massavernietigingswapens en detectiekits voor gevaarlijke stoffen, enz. De Probot is uitgerust met een communicatiekanaal met een zichtlijn van 1000 meter. Daarnaast is het platform uitgerust met tracking- en warmtebeeldsensoren voor automatische navigatie in de stad, binnen en buiten, en dankzij het volgsysteem kan de Probot automatisch de infanterieploeg volgen waaraan hij is bevestigd. Robo-team is niet erg uitgebreid als het gaat om zijn Probot-machine. De ontwikkeling ervan is nog steeds aan de gang, verschillende prototypes zijn bij potentiële klanten om opmerkingen van hen te ontvangen voordat ze met de productie beginnen. Het bedrijf werkt natuurlijk aan autonomiekits die vanwege zijn omvang en autonomie gemakkelijk hun plaats in de Probot zouden kunnen vinden.
Quinetiq: Qinetiq Noord-Amerika heeft de afgelopen jaren veel robotsystemen ontwikkeld in de zware categorie voor verschillende doeleinden: routeontruiming, verkenning, gevechten, etc.
Voor ondersteunende taken heeft het bedrijf oplossingen ontwikkeld die gericht zijn op het robotiseren van bestaande machines. De optionele Robotic Applique Kit (RAK) kan in ongeveer 15 minuten worden geïnstalleerd op 17 verschillende Selectable Joystick Controlled (SJC) Bobcat-laders die worden gebruikt voor verschillende soorten taken, voornamelijk gerelateerd aan het vrijmaken van routes, zoals de Minotaur en Raider I of de onbemande engineering Spartacus. Voor de logistiek van de infanterie werkte QinetiQ North America samen met Polaris Defense om de Raider II te ontwikkelen, aangezien dit voertuig is gebaseerd op de vorige Military Diesel Crew Long Box. De mogelijkheid om door de bestuurder te rijden wordt gelaten en in dit geval bereikt de maximale snelheid 55 km / u. Zonder bestuurder kan Raider II in externe of autonome modi werken. In het eerste geval wordt het bestuurd via een tactische controller Tactical Robotic Controller met een bereik van een kilometer; in de tweede modus kan het apparaat obstakels detecteren, obstakels vermijden, de operator volgen, langs de waypoints bewegen en naar huis terugkeren. Op de rolkooi is een dag- en warmtebeeldcamera met een 640x480 sensor met pan/tilt-zoom gemonteerd, terwijl de andere vier camera's 360° allround dekking bieden. Soldaten kunnen tot 10 tassen aan boord ophangen; er kunnen ook twee brancards aan de laadruimte worden bevestigd om de gewonden te evacueren.
Raider I hierboven, Raider II hieronder
De transformatie van buggy-auto's naar zelfrijdende systemen is niet nieuw: Boeing UK en John Deere ontwikkelden een paar jaar geleden een soortgelijk systeem, de R-Gator A3 met een laadvermogen van 635 kg.
Sterela: Met de taak om het landingsgestel voor Air Cobot-luchthavens te ontwikkelen (Cobot, het bloemrijke acroniem Aircraft Enhanced Inspection by SmaRt & Collaborative robot), onthulde het Franse bedrijf Sterela het nieuwe platform op Eurosatory 2014 in de rol van een muilezel. Het 4WD-chassis is uitgerust met geïntegreerde noodstopsystemen op afstand die vereist zijn in een industriële omgeving, inclusief bumpers voor het detecteren van obstakels. Het draagvermogen is 100 kg, een communicatiekanaal met een bereik van 200 meter, het apparaat wordt aangedreven door elektromotoren, 48 volt lithium-ionbatterijen laten het apparaat tot 8 uur werken.
Het Sterela platform heeft een aparte wielbesturing, het kan in “follow me” modus werken of een voorgeprogrammeerde route volgen, dit laatste wordt als optie aangeboden. De standaardsnelheid is 7 km/u; een optionele motor kan het echter verhogen tot 18 km / u.
Het Franse bedrijf Sterela heeft een 4x4 robotplatform ontwikkeld voor gebruik op luchthavens, maar biedt het momenteel aan als logistiek hulpmiddel voor militaire missies.
Sera Ingenierie: Het Franse bedrijf Sera Ingenierie, onderdeel van de Sogeclaire Group, heeft een contract ontvangen van het Defense Procurement Office om een robotvoertuig te ontwikkelen in het kader van het Rapid-programma (Regime d'Appui Pour l'Innovation Duale - voorziening voor dubbele innovatie). De architectuur wordt aangedreven door transportvereisten, de resulterende robot genaamd Robbox bestaat uit een bovenbalk die twee zelfrijdende modules verbindt, elk met een diesel- of een elektromotor. De dieselmodule is uitgerust met een motor van 16,75 pk. en de elektrische module bevat een elektromotor van 15 kW en een lithium-ionbatterij van 6 kWh. Afhankelijk van de keuze van de indeling heeft de besturing één of twee assen. In het tweede geval neemt de draaicirkel af van 5,4 naar 3,4 meter, wat gelijk staat aan een draai om zijn as, aangezien dit de lengte is van de Robbox-machine. Het maximale vermogen aan boord is 2 kW, het maximale gewicht is 500 kg. Het is verdeeld in twee modules, de eerste met de maximale afmetingen van 2400x1200x400 mm en de kleinere tweede met de afmetingen 1200x1500x550 mm. De bodemvrijheid van 250 mm zorgt voor een goede berijdbaarheid over obstakels.
Het Franse bedrijf Sera heeft een robotplatform op wielen ontwikkeld genaamd Robbox, bestaande uit twee zelfrijdende modules en een centrale balk; op de foto is een variant met geïnstalleerde sensoren van MBDA
Nexter nam de Robbox van Seras als basis voor hun Mule-concept; blijkbaar ook overwegen om een gewapende versie te maken
De Robbox kan hellingen van 40% en verticale obstakels met een hoogte van 250 mm overwinnen. De maximale snelheid in de afstandsbedieningsmodus is 40 km / u en daalt tot 8 km / u in de elektrische modus. Bij gebruik op een dieselmotor bereikt de gangreserve 300 km. Sera Ingnerie levert de Robbox met drie verschillende niveaus van commando en controle, variërend van de meest eenvoudige versie met alleen actuatoren, de middelste versie met een communicatieverbinding, zes camera's en een afstandsbediening, tot speciale configuraties die door derden zijn ontwikkeld. Twee van hen, Nexter en MBDA, presenteerden de Robbox in twee verschillende configuraties op Eurosatory.
Het Nexter-model heet Mule en heeft een bovenste laadruimte en een onderste laadruimte. Het kan 300 kg dragen, maar het totale maximale draagvermogen is beperkt tot 400 kg, omdat met alle structurele elementen en systemen geïnstalleerd, de lege massa van de robot toeneemt tot 800 kg, wat een aantal van zijn kenmerken verslechtert. Een belangrijk systeem dat Nexter heeft toegevoegd, is een optionele bedieningskit met differentiële GPS, kilometerteller, magnetisch kompas, gyrometers, versnellingsmeter, lasersensoren voor navigatie en een scanlaser voor obstakeldetectie. De ontwikkelde software maakt het mogelijk om, naast de standaard remote-modus, automatische modi te gebruiken, bijvoorbeeld tussenliggende punten volgen, een pad vastleggen en herhalen, volg mij, enz. Het robotapparaat dat op de Eurosatory-tentoonstelling werd gepresenteerd, is nog niet voldoende getest en in dit verband zijn de Robbox-zeeproeven in september 2014 begonnen. Nexter is van plan om begin 2015 met evaluatieve operationele proeven te beginnen, voornamelijk om verschillende autonome modi te testen, zoals volg mij, aangezien de Franse defensie-aanbestedingsautoriteit van plan is Mule te gebruiken om een operationele doctrine voor roboteenheden te ontwikkelen. In dit verband worden geavanceerde modi bestudeerd, waarmee de soldaat de robot kan "vragen" om te stoppen, te wachten, zich bij het infanterieteam aan te sluiten, enz. om echt effectieve ondersteuning te bieden aan gevechtsgroepen van 10 personen. Nexter wil een multifunctionele grondrobot ontwikkelen, wat suggereert dat er blijkbaar al een bewapend systeem op basis van dit platform in de plannen staat.
Van zijn kant bood MBDA Robbox aan in de M2R-configuratie, een luchtverdedigingsplatform met meerdere sensoren. In deze configuratie verandert de Robbox in een luchtverdedigingssysteem dat kan worden ingezet in bevelvoerende posities zonder het leven van soldaten te riskeren. De M2R is uitgerust met een Spynel-X infrarood zoek- en volgsensor ontwikkeld door het Franse bedrijf HGH Infrared Systems, die panoramische beelden kan vastleggen met een resolutie van 120 megapixels met een detectiebereik van 16 km. Zodra een bedreiging wordt gedetecteerd en gevolgd door de Spynel-X-sensor, zorgt het elektro-optische systeem, dat bestaat uit een dagcamera en een warmtebeeldcamera met hoge vergroting, voor een positieve identificatie van doelen. In Parijs werd de robot gepresenteerd met een Ranger MS mastsensor van Flir Systems. Deze sensoren kunnen ook worden ingezet voor grondbewaking.
