De interactie van middelgrote en lichte robots (op de foto is een voorbeeld van een dergelijke interactie van iRobot) kan zich manifesteren in het verschijnen van kleine verbruikssystemen die worden ingezet door grotere systemen
Van de drie elementen die worden vertegenwoordigd door zee, lucht en land, is land natuurlijk het moeilijkst voor een onbemand voertuig. Terwijl onbemande luchtvaartuigen (UAV's) en onbewoonde oppervlakte- of onderwatersystemen voor het grootste deel in een homogene ruimte opereren, moeten grondrobots alle soorten obstakels overwinnen, waarvan er een groot aantal zijn. Ze bemoeilijken niet alleen de bewegingen van robots, maar beperken ook het bereik van hun communicatiekanalen
Op het gebied van UAV's is de regel dat hoe kleiner de UAV, hoe groter het effect van windstoten erop. Grondrobots lijden aan een syndroom van vergelijkbare grootte, waarbij fysieke grootte de mobiliteit beïnvloedt, althans als het gaat om de meest klassieke oplossingen, namelijk wielen en rupsbanden, aangezien loop- en kruipmechanismen nog verre van praktische implementatie zijn.
Ground minibots lijden het meest. Hun beperkte massa beïnvloedt ook het bereik van communicatiekanalen en de duur van hun werking, aangezien ze meestal op batterijen werken.
Het is altijd moeilijk om systemen te categoriseren. De eerste categorie kan echter veilig worden toegeschreven aan systemen met een gewicht tot vijf kilogram, de zogenaamde minibots op de grond (laten we de microcategorie voor de toekomst opzij zetten, als deze ooit verschijnt). De eerste categorie heeft subcategorieën, namelijk werpbare robots tot drie kilogram, aangezien zwaardere robots werpbare in plaats van werpbare apparaten zijn.
Het volgende bereik is de middelste categorie, een heel andere wereld waar het laadvermogen wordt gemeten in kilogram in plaats van grammen, en waar veel meer flexibiliteit wordt geboden. Hier wegen de robots zelf van 5 tot 30 kg.
In dit artikel worden om praktische redenen alleen robots beschouwd die vanuit tactisch oogpunt door soldaten op het slagveld kunnen worden gebruikt. Robots voor het opruimen van explosieven worden bijvoorbeeld beschouwd als gespecialiseerde systemen die zijn ontworpen om een specifieke reeks taken uit te voeren. Het doel van het artikel is om te analyseren wat de gewone soldaat ter beschikking staat om zijn veiligheid en bestrijdingskwaliteiten van flexibiliteit in een echte situatie te verbeteren.
Een andere vorm van "samenwerking" tussen grondrobots en UAV's wordt hier gepresenteerd door het HDT Global Protector-rupsvoertuig, dat een vastgebonden UAV inzet om konvooien vroegtijdig te waarschuwen.
Het is duidelijk dat veel multitasking-grondrobots kunnen worden uitgerust met een robotarm, grijpers, een waterkanon, enz., waardoor ze in feite mobiele bommen worden, hoewel dit slechts een van hun vele rollen zal zijn.
Zware robots met een gewicht van meer dan 100 kg kunnen op het slagveld van pas komen bij taken als verkenning, bevoorrading, evacuatie van slachtoffers, enz. Een van de vele mogelijke toepassingen is bijvoorbeeld de Supacat, die door het Britse leger wordt gebruikt om munitie naar de frontlinie te transporteren. De bestuurders van deze auto's lopen een zeer hoog risico, dus ze kunnen redelijkerwijs worden vervangen door robotsystemen.
Demonstratie van het modulaire ontwerp van Nexter Nerva-robots die chemische sensoren, infraroodcamera's, traangasgranaten, een audiosysteem, een explosief munitieapparaat en een module voor het installeren van andere apparaten kunnen accepteren
Op de grond gebaseerde minirobots zoals de iRobot FirstLook (hierboven) zullen meestal op afstand worden bestuurd, omdat het vergroten van hun autonomie misschien te duur is, althans in dit stadium. Een van de gebieden zou echter de verbetering van de mens-machine-interface kunnen zijn, waardoor operators hun tactische positie kunnen behouden bij het besturen van grondrobots, zoals duidelijk te zien is in het voorbeeld van de Nexter Nerva-robotcontroller (hieronder)
Vermoeidheid en concentratieverlies zijn door het Amerikaanse leger geïdentificeerd als de belangrijkste oorzaken van ongevallen met bevoorradingskonvooien, en daarnaast dragen gerichte landmijnen bij aan deze trieste statistiek. Als gevolg hiervan ontwikkelt een aantal bedrijven in de VS en Europa systemen die een traditioneel voertuig omvormen tot een onbemand voertuig. Een vergelijkbare benadering kan worden toegepast op de uitrusting van ingenieurs, dat wil zeggen dat de schraper bijvoorbeeld kan worden omgezet in een robotachtig ontmijningsapparaat.
Het grote voordeel van deze systemen is dat ze in relatief kleine hoeveelheden kunnen worden gekocht en ter plaatse op standaard vrachtwagens of voertuigen kunnen worden geïnstalleerd en vervolgens kunnen worden overgezet naar andere voertuigen, hetzij voor andere taken, hetzij in het geval van een storing van de machine waarin ze werden geïnstalleerd. …
In vergelijking met UAV's zijn robots op de grond natuurlijk minder technologisch volwassen. Weinigen van hen integreren een geavanceerde vorm van autonomie, die de werklast voor operators aanzienlijk zou kunnen verminderen en tegelijkertijd het voordeel van hun gebruik zou kunnen vergroten en ze een echte factor zou maken bij het vergroten van de gevechtsgereedheid. Er worden veel argumenten tegen hun wapens aangevoerd (dit geldt ook voor UAV's), omdat hun betrouwbaarheid onvoldoende wordt geacht (hoe betrouwbaar een persoon ook kan worden betwijfeld, vooral in het licht van incidenten tussen de eigen troepen in sommige vijandelijkheden). Juridisch adviseurs zullen de snelle inzet van dergelijke bewapende grondrobots goed doen. Het is echter duidelijk dat het tijdperk van grondrobots is begonnen en dat ze een steeds belangrijkere rol zullen spelen op toekomstige slagvelden.
Maar op dit moment heeft echter een andere factor een desastreus effect op de ontwikkeling van grondrobots: de financiële crisis. In veel landen, onder leiding van Amerika, zijn veel programma's stopgezet, wat van invloed is op het ontwerp en de aanschaf van sommige van de in dit artikel genoemde systemen. Dit, samen met andere gebeurtenissen, leidde tot negatieve processen in de gemeenschap van grondrobots. Verschillende bekende bedrijven kampen momenteel met financiële problemen door geannuleerde bestellingen.
Tegenwoordig lijken er in de Verenigde Staten drie programma's te leven: het Advanced Explosive Ordnance Disposal Robotic System, de Common Light Autonomous Robotic Kit op squad-niveau die dient als middel om verkenningssensoren te vervoeren, en de robot van de technische afdeling Engineer Squad Robot. Een ander Squad Multi-Purpose Equipment Transport-programma zal waarschijnlijk de bezuinigingen en inbeslagname van het defensiebudget overleven.
Alle robotsystemen (lucht, zee en land) moeten, willen ze de aandacht van het Amerikaanse ministerie van Defensie trekken, voldoen aan de gemeenschappelijke architectuur voor onbemande systemen Joint Architecture for Unmanned Systems (JAUS) en het Interoperability Profile (IOP). Op het hoofd gemonteerde besturingssystemen, verminderde werklast, semi-autonome besturing, de mogelijkheid om meerdere apparaten tegelijkertijd te bedienen, zijn blijkbaar de belangrijkste ontwikkelingstrends op het gebied van robotsystemen.
Hoe ziet de toekomst eruit voor grondrobots? Hoeveel van hen zullen in 2020 op het slagveld verschijnen? Moeilijk te zeggen. Het is alleen duidelijk dat deze technologische ontwikkeling, gecombineerd met de absolute noodzaak om verliezen te verminderen in de contingenten van westerse landen die op hotspots worden ingezet, onvermijdelijk zal leiden tot de noodzaak om verlaten systemen te ontwikkelen in alle takken van het leger dat op het land actief is. Aan het begin van de eeuw waren maar weinigen overtuigd van het nut van UAV's, en nu verschijnen ze elke dag in het nieuws, en velen worden nu gepromoot voor commercieel gebruik. Zal dit ook gebeuren met grondrobots? Het antwoord is waarschijnlijk ja, aangezien volgens het Office for the Development of Robotic Systems grondrobots het leven hebben gered van meer dan 800 soldaten tijdens het uitvoeren van gevechtsmissies in Irak en Afghanistan.
Franse leger kijkt naar grondrobots
De Franse minister van Defensie heeft in juni 2014 Fase 1 van het Scorpion-programma bevestigd en het Franse leger is nu van plan om Fase 2 te starten, waarvoor robotsystemen een integraal onderdeel vormen. Robots in de operationeel-tactische strijdkrachten zullen moeten worden gebruikt in gehaaste gevechten, en op de grond gebaseerde microrobots (en hun vliegende tegenhangers) zullen de geavanceerde ogen van de soldaat moeten worden. Andere robots van deze omvang zouden hun steentje kunnen bijdragen door niet alleen krachtige effecten uit te oefenen op vijandelijke grondtroepen, maar ook door de kwaliteit van de communicatie voor taskforces te verbeteren, bijvoorbeeld door de inzet van radiorelaissystemen.
Meer geavanceerde microrobots kunnen verkenningsmissies uitvoeren voor de hogere regionen en deelnemen aan de gevechten van gemechaniseerde troepen. Tactische veelzijdige robots kunnen contactverkenningen uitvoeren, bevoorraden en dienen als actuatoren, terwijl zwaardere robots voornamelijk kunnen worden gebruikt voor mijnopruimings- en engineeringtaken. Het gebruik van systemen die standaardvoertuigen in robots kunnen transformeren, kan niet worden uitgesloten.
Mini-categorie: nieuwe gereedschappen voor infanterie-eenheden
In afwachting van het verschijnen van op de grond gebaseerde nanorobots, worden verkennings-, bewakings- en informatieverzamelingstaken op korte afstand voornamelijk uitgevoerd door lichte grondrobots die in beperkte gebieden kunnen bewegen en over datatransmissiekanalen met een beperkt bereik beschikken. Velen van hen vallen in een categorie die we de categorie "werpbare robots" kunnen noemen, omdat ze door de operator op een bepaalde afstand en hoogte kunnen worden gegooid, bijvoorbeeld in een gebouw, waardoor het niet meer nodig is om daar op hun eigen.
Ze worden vaak beschouwd als wegwerpartikelen (verbruiksartikelen), ze passen in een zak of tas en hebben kleine en lichte bedieningsapparaten, en sommige worden nu zelfs bestuurd door smartphones. Naast licht werpbare robots zijn er ook iets zwaardere robots die gemakkelijk uit een voertuig kunnen vallen (wanneer ze niet zijn uitgerust met extra sensoren), maar ze kunnen nauwelijks door een raam op de eerste verdieping worden gelanceerd. Ze blijven de voorkeurssystemen voor grote infanterie-eenheden, omdat ze niet veel toevoegen aan de last van de soldaat en dit compenseren door nieuwe, gebruiksvriendelijke mogelijkheden te bieden.
Het jongere lid van de iRobot-familie voor een geïmproviseerd explosief. De twee trapeziumvormige hendels aan de zijkanten op de voorgrond worden flippers genoemd.
Throwbot XT is een van de twee best verkochte ReconRobotics-producten; tweede en grotere model - Reconscout XL
Verlaten
ReconRobotics: ReconRobotics, gevestigd in Minnesota, werd opgericht in 2006 en is een van de snelst groeiende bedrijven op het gebied van robotsystemen op de grond. Er zijn 4.000 productiesystemen van dit bedrijf in de wereld, gelijk verdeeld over de militaire en wetshandhavingssfeer. De bezuinigingen op de Amerikaanse defensiebegroting troffen het bedrijf in 2014 hard nadat het Amerikaanse leger had besloten in 2013 niet meer dan 1.000 robots te kopen. Dit leidde begin 2014 tot een stopzetting van de productie, hoewel het bedrijf onlangs zei dat een sterke internationale en wetshandhavingsmarkt zou helpen om verloren bestellingen van het Amerikaanse leger te compenseren. Momenteel is 90% van de omzet van het bedrijf gebaseerd op twee modellen: Throwbot XT en Reconscout XL.
Het lichtere Throwbot XT-systeem uit de ReconRobotics-robotfamilie weegt slechts 540 gram (een gemiddelde handgranaat weegt tussen 400 en 500 gram) en werd medio 2012 in productie genomen. De vergelijking met een granaat wordt nog versterkt, aangezien de operator de pin ervan moet verwijderen om de robot te activeren en aan te zetten. Door het lichtgewicht, buisvormige ontwerp kun je het comfortabel met je hand pakken en op een afstand gooien, zoals het bedrijf zegt, tot 36 meter. Dankzij de goede schokbestendige eigenschappen van de robot kun je hem zonder gevolgen van een hoogte van 9 meter gooien. In de buis bevinden zich twee borstelloze motoren die de wielen aan de uiteinden van de buis draaien, terwijl het achterste staartgedeelte zorgt voor balans en oriëntatie. Elk wiel met een buitendiameter van 114 mm heeft acht gebogen bladen om de obstakelvrijheid te maximaliseren. Naast de sensoren herbergt de buisvormige behuizing ook een batterij die zorgt voor een looptijd van een uur op een vlakke ondergrond.
De hoofdsensor is een zwart-witte camera bij weinig licht met optica die een gezichtsveld van 60 ° en een framesnelheid van 30 frames per minuut biedt; Wanneer de verlichting onder een bepaald niveau zakt, wordt automatisch de infrarood lichtbron geactiveerd, waardoor een zicht van meer dan 7,5 meter gegarandeerd is. Met de zeer gevoelige omnidirectionele microfoon kan de operator geluiden of gesprekken horen. De akoestische signatuur van de Throwbot XT-robot is erg laag, waarbij ReconRobotics een geluid claimt van 22 dB op een afstand van zes meter, wat overeenkomt met een persoon die ademt op een afstand van 20 centimeter. Voor een stille inzet van de robot is er een kleine haak aan de onderkant van de staart om het snoer vast te zetten, terwijl ReconRobotics de SearchStick heeft ontwikkeld om hem op de hoogte te brengen. Dit is een telescopische aluminium stang met een lengte van 1,83 meter met een geactiveerde vergrendelknop (in opgevouwen stand is de lengte van de stang slechts 0,52 meter); het dient ook om de robot aan het einde van een taak terug te brengen of om hem als camera-uitbreiding te gebruiken. De datalink van de Throwbot XT kan worden afgestemd op drie verschillende frequenties, zodat één operator drie robots kan besturen. De snelheid van het apparaat is beperkt tot 1,6 km / u, wat voldoende is voor een systeem dat voornamelijk is ontworpen voor werk in gebouwen of in stedelijke gebieden. In stedelijke omstandigheden is het bereik 30 meter, wat verdrievoudigt in open gebieden.
Een levendig voorbeeld van waar een gegooide robot voor kan worden gebruikt: gooi in een aangrenzende kamer en kijk wat daar gebeurt
ReconScout IR is een directe ontwikkeling van de vorige robot. Het is uitgerust met een zwart-wit infrarood CCD-camera met een gezichtsveld van 60 ° en infraroodverlichting, effectief op een afstand van meer dan zeven meter.
De ReconScout XL heeft een topsnelheid van 2,16 km/u, wat hoger is dan die van de Throwbot, maar zijn slagvastheid is minder, aangezien hij bestand is tegen een val van slechts 4,6 meter hoogte en een worp van 9,1 meter. De wielen met een diameter van 140 mm hebben zes noppen; deze robot is wat luidruchtiger dan de vorige en genereert 32 dB geluid tijdens bedrijf op een afstand van zes meter. Sensoren en communicatiekanaal blijven hetzelfde.
ReconRobotic-systemen worden bestuurd door de Operator Control Unit II (OCUII), waarmee u de beelden die door de camera van de robot zijn vastgelegd, kunt zien op een 3,5-inch display, terwijl alle omgevingsgeluiden in de hoofdtelefoon worden ingevoerd. De OCU II weegt 730 gram en is voorzien van een duimjoystick voor eenvoudige controle over de beweging van de robot. De twee antennes moeten worden uitgeschoven voordat de OCU II kan werken, er zijn zes frequenties beschikbaar, de hoogte van de unit met verlengde antennes is 510 mm.
Historisch gezien was de belangrijkste markt voor ReconRobotics de Verenigde Staten met duizenden verkochte systemen, hoewel de robots ook aan verschillende andere landen zijn verkocht. In Europa zijn de gietsystemen actief in Denemarken, Frankrijk, Italië, Noorwegen, Zwitserland en het VK, en de robots van het bedrijf worden ook gebruikt in Australië, Egypte en Jordanië. In 2013 werd ReconRobotics door de PEO Soldier geaccepteerd in het Soldier Enhancement Program als squad-level sensorkits door de PEO Soldier. Het beoordelingsproces moet in 2015 zijn afgerond. ReconRobotics werkt momenteel aan de technische ontwikkeling van een digitale versie van de Throwbot XT; dit zal de mogelijkheid toevoegen om het radiokanaal opnieuw te configureren, wat een conditio sine qua non wordt op de internationale markt.
Volgende: In 2012 onthulde het Franse bedrijf Nexter zijn interesse in minibots op de grond door een prototype van de Nerva 4x4 castable robot met een gewicht van 4 kg uit te brengen. Na verdere ontwikkeling en een productieproces, werd de oorspronkelijke Nerva-robot aangeduid als Nerva LG, de eerste van een familie van lichtgewicht robots die werd ontwikkeld door de nieuw gevormde Nexter Robotics-divisie. Als de apparatuur niet bovenop de robot is geïnstalleerd, is de Nerva LG volledig omkeerbaar, met andere woorden, hij is direct na de worp klaar om te werken. Aan de achterkant gemonteerde handgreep maakt het gemakkelijk te dragen en te werpen. Het kan van een hoogte van drie meter vallen en zeven meter opzij worden gegooid. Nerva LG heeft twee snelheidsbereiken: van nul tot 4 km/u en de tweede van 0 tot 15 km/u. De eerste modus is standaard, maakt nauwkeurige bediening en oriëntatie mogelijk, en wanneer hoge snelheid vereist is, drukt de machinist op de knop aan het uiteinde van de joystick, waardoor het apparaat overschakelt naar de hogesnelheidsmodus. De standaardwielen hebben een diameter van 150 mm, hoewel speciale zandwielen met bredere treden en zijgrepen kunnen worden gemonteerd, is er ook een set rupsbanden beschikbaar in moeilijke tijden. Voor special forces is er een zwemset met drijvers en schoepenraderen.
Voor zijn Nerva-robots heeft Nexter snelwisselmodules gemaakt waarmee u snel een nieuwe taak voor het systeem kunt instellen.
De volledig modulaire robot is gebaseerd op een concept met één klik waarmee het wiel en de batterij snel kunnen worden vervangen. Nerva LG is uitgerust met standaard sensoren, die dankzij vier camera's een rondom zicht bieden (de hoge resolutie camera aan de voorkant heeft een backlight-systeem), de operator hoort alle geluiden dankzij een omnidirectionele microfoon. Picatinny-rails of configureerbare strips bieden een mechanische interface naar de apparaten. De accu in het systeem levert 24 volt bij 1 ampère; gegevens worden verzonden via Ethernet.
Nexter ontwikkelde echter de Nerva-interface om het concept met één klik uit te breiden naar apparatuur aan boord. Zo zijn er verkenningskits beschikbaar voor deze robot, zoals warmtebeeldcamera's of richtmicrofoons, maar ook chemische detectoren of mechanische apparaten om verdachte objecten te duwen of te slepen (er wordt een explosievenopruimingstool ontwikkeld). Het communicatiekanaal met een frequentie van 2,4 GHz garandeert een bereik van één kilometer in open gebieden en 300 meter in stedelijke gebieden. De duur van de Nerva LG is twee uur, de robot is te besturen vanuit verschillende systemen, van robuuste computers tot tablets en smartphones, in het laatste geval verandert het standaard kanaal naar een 100 mW wifi kanaal met een veel kleiner bereik. De LG Nerva-robot, die doorgaans wordt gebruikt als een op afstand bestuurd systeem, kan echter ook semi-autonome mogelijkheden hebben, zoals GPS-positionering, automatisch terugkeren naar huis of mij volgen. Een groot aantal klanten heeft meerdere systemen besteld voor veldtesten. Nexter verwacht grotere bestellingen na te hebben voldaan aan de nieuwe avionica-eisen van huidige klanten.
Alle Nexter Nerva-robots zijn gemaakt met het oog op snelle wielwissel om de robot aan te passen aan het oppervlak waarop hij zal werken.
Nerva S is een lichtgewicht lid van de Nexter-robotfamilie; de achterste intrekbare handgreep wordt niet alleen gebruikt om de robot te gooien, maar ook om hem aan te zetten
Het productiemodel Nerva LG werd samen met zijn kleinere broer Nerva S op Milipol 2013 getoond. Deze tweewielige robot weegt slechts twee kilogram en kan zowel binnen als buiten worden gebruikt; Li-ion batterij 21,6 volt met een capaciteit van 2700 mAh zorgt ervoor dat het apparaat 4 uur onafgebroken kan werken. De opname is te danken aan de verlenging van de achterstaart, die langs het lichaam is gevouwen om ruimte te besparen in de transportconfiguratie. De staart wordt niet alleen gebruikt om de robot tijdens bedrijf te stabiliseren, maar ook om hem over lange afstanden te werpen, zelfs vanuit een bewegend voertuig. En aangezien de Nerva S oorspronkelijk is ontworpen als een werpsysteem, kan hij door zijn gewicht en sterkte door een raam worden gegooid. Wat het LG-model betreft, wordt de wielwissel in één beweging uitgevoerd. Om de mobiliteit te vergroten, kunnen aan elke kant wielstops worden toegevoegd voor het installeren van rupsen, de voorwielen fungeren in dit geval als aandrijftandwielen. Deze versie van de robot kreeg de aanduiding Nerva DS. De Nerva S heeft hetzelfde snelheidsbereik als de LG en gebruikt hetzelfde communicatiekanaal. Het heeft een camera en microfoon met hoge resolutie, een achtergrondverlichtingsdiode en een infrarood-LED aan de voorkant. Het Nerva S-model kan ook worden ingezet met extra apparaten die mechanisch aan de Picatinny-rail zijn bevestigd. De Nerva S-robot wordt in serie geproduceerd.
Novatiq: Het Zwitserse bedrijf produceert één gietbaar PocketBot-model. De robot wordt aangedreven door drie elektromotoren, allemaal geïnstalleerd in de behuizing, waarvan één het derde achterwiel laat draaien via een riemaandrijving. Met een gewicht van slechts 850 gram is PocketBot bestand tegen vallen van 8 meter en worpen van 30 meter. Volgens het bedrijf kan de driewielconfiguratie de kinetische energie bij impact aanzienlijk verminderen in vergelijking met de vierwielconfiguratie. Onmiddellijk na de landing en het beginnen te bewegen, herstelt de PocketBot zijn normale positie, omdat het geen volledig symmetrisch systeem is. De twee hoofdwielen zijn uitgerust met T-vormige nokken, die zorgen voor een soepele rit op een vlakke ondergrond, evenals voor optimale tractie op zand, rotsen en vegetatie. Het derde achterwiel is soepel, aangezien uit testen is gebleken dat de T-noppen overmatige tractie creëren, wat de robot aanzienlijk vertraagt in bochten.
Volgens het bedrijf maakt de bodemvrijheid van 14 mm van de PocketBot-robot het mogelijk om verticale obstakels van 30 mm en hellingen van 40° aan te kunnen. Aan de voorkant van de behuizing is een kleurencamera met hoge resolutie geïnstalleerd, die ± 90 ° kan worden gedraaid. Bij weinig licht schakelt de x8 digitale zoomcamera automatisch over naar zwart-wit voor weinig licht. Infraroodverlichting is ook beschikbaar, maar de operator kan deze naar de handmatige modus schakelen om de witlichtverlichting te gebruiken. Er is een waterdichte microfoon geïnstalleerd, evenals een kleine waterdichte luidspreker waarmee je mensen in de buurt van de PocketBot kunt aanspreken, bijvoorbeeld een gijzelaar. Aan de bovenzijde van de PocketBot bevinden zich bevestigingspunten voor het bevestigen van extra apparaten zoals een warmtebeeldcamera of chemische detectoren. De hardware kan in de fabriek worden geïnstalleerd, maar dan moet je in dit geval de werpbaarheid van de PocketBot opofferen. Het apparaat wordt geactiveerd door de bovenste schakelaar, maar kan niet worden uitgeschakeld door een buitenstaander, omdat dit alleen via het bedieningspaneel kan worden gedaan.
Novatiq's driewielige PocketBot is ontworpen voor leger- en politiediensten
De twee hoofdwielen van de PocketBot zijn speciaal ontworpen om maximale grip op verschillende oppervlakken te bieden.
Dankzij de rupsbanden kan StoneMarten moeilijk terrein aan; op de Picatinny-rails kunnen verschillende systemen worden geïnstalleerd
Novatiq heeft de Crab-3 besturingseenheid ontwikkeld. Dit toestel met een gewicht van 0,7 kg en afmetingen 200x110x450 mm heeft een kleuren touchscreen met een diagonaal van 3,5 inch, hij wordt gevoed door een snelwissel batterij. Dezelfde batterij zit in de robot zelf om de logistieke belasting te verminderen, de continue bedrijfstijd is 4-5 uur. Het digitale video-opnamesysteem slaat ook afbeeldingen op een SD-kaart op voor verdere analyse. De PocketBot-kit bestaat uit één robot en één besturingseenheid, twee opladers, vier batterijen, één headset, verschillende reserveonderdelen zoals wielen, antennes, stekkers, enz. De configuratie van het PocketBot-platform is nu voltooid. Het wordt door de klant aangeboden met een standaard datalink met een bereik van 250 meter in open gebieden en 70 meter in indirect zicht. Novatiq staat klaar om het communicatiekanaal naar wens van de koper te vervangen door bijvoorbeeld het COFDM-systeem (Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing). Novatiq heeft al een aantal orders in Europa ontvangen en is klaar om een niet nader genoemde klant in het Midden-Oosten te bevoorraden voor zijn special forces.
De tweede grondrobot in het Novatiq-portfolio is rupsbanden en behoorlijk zwaar. Het wordt StoneMarten genoemd en is bedoeld om te worden ingezet in gebieden met een hoog risico op verschillende soorten terrein, omdat de rupsbanden de grootte en het gewicht minimaliseren en tegelijkertijd de prestaties maximaliseren. De robot is al verkocht aan naamloze kopers in Europa en Afrika. Hij weegt 4,5 kg, waardoor hij kan worden ingedeeld in de categorie werpbare robots met een grote rek; de toelaatbare valhoogte is drie meter en de werphoogte is vijf meter. Met twee elektromotoren kan hij een maximale snelheid van zeven km / u bereiken, en speciale flipper-apparaten laten de robot trappen beklimmen. Dit model is voorzien van een kantelbare kleurencamera met hoge resolutie aan de voorkant, die pannen door langzame beweging door de robot te draaien. Aan de achterkant en zijkanten zijn nog drie vaste kleurencamera's geïnstalleerd; Alle camera's hebben aan de zijkanten witte en infrarood led-lampjes, een microfoon en luidspreker maken het standaardpakket compleet. Picatinny-rails zorgen voor extra apparatuur, er zijn vier connectoren beschikbaar voor voeding, video en datatransmissie. De robot heeft een zekere mate van autonomie, bijvoorbeeld het vermogen om terug te keren naar het laatste punt met een goede communicatiekwaliteit of om terug te keren naar de operator. Net als PocketBot heeft StoneMarten momenteel een goedgekeurde configuratie, maar het bedrijf handhaaft een bepaald niveau van functionele flexibiliteit om aan de behoeften van de klant te voldoen.
Novatiq ontwikkelt momenteel een nieuwe serie drones, allemaal onder de aanduiding Nova gevolgd door een achtervoegsel. Al deze producten bevinden zich nog in het prototypestadium en daarom zijn alle technische specificaties voorlopig. De kleinste van de nieuwe lijn is de NovaCTR-robot (Close Target Reconnaissance), zeker in de afkeurcategorie. Hij weegt 600 gram (minder zelfs dan de PocketBot), heeft een rupsconfiguratie en kan daarom worden beschouwd als een aanvulling op de driewielige PocketBot. Het apparaat heeft dezelfde slagvastheid als de Throwbot-robot. De robot heeft een vaste kleurencamera aan de voorkant met conventionele en infraroodverlichting aan boord, evenals een microfoon en luidspreker. Het opgegeven werkbereik is 100 meter in zichtlijn en 30 meter in andere gevallen. NovaCTR heeft een goedgekeurde configuratie en is onlangs toegevoegd aan het Novatiq-portfolio; het bedrijf is momenteel in gesprek met potentiële kopers.
NovaSSR is het nieuwste product van het Zwitserse bedrijf Novatiq, maar er zijn nog twee nieuwe robots in de definitieve ontwerpfase.
Er zijn een paar robots in de catalogus van het bedrijf, ze zijn iets zwaarder, maar passen nog steeds in de categorie werpbaar. NovaMRR (Medium Range Reconnaissance) en Nova SRR (Short Range Reconnaissance), respectievelijk 4x4 wielchassis en rupsonderstel met flippers. Deze twee chassis kunnen echter respectievelijk worden omgevormd tot rups- en verrijdbaar. NovaMRR heeft een hogere topsnelheid in vergelijking met zijn tegenhanger op rupsbanden - 10 km/u versus 4,7 km/u - terwijl de laatste in staat is om trappen te overwinnen. Wat werpeigenschappen betreft, is het verrijdbare chassis bestand tegen een val van vier meter en een worp van zes meter, terwijl deze cijfers voor een rupsanaloog respectievelijk drie en vijf meter zijn. De MRR is uitgerust met een aan de voorzijde gerichte kleurencamera met hoge resolutie met virtuele panoramische zoom en drie vaste kleurencamera's die aan de zijkanten en achterkant zijn gemonteerd voor een 360 ° allround dekking. De SRR heeft ook een camera aan de voorzijde, maar is elektrisch gekanteld. Hoewel beide robots zijn uitgerust met een microfoon en luidspreker voor tweerichtingscommunicatie met de operator, heeft de rupsversie ook witte en infrarood-LED's aan alle vier de zijden. Beide robots kunnen apparaten dragen met een totale massa van 2,5 kg, gemonteerd op een Picatinny-rail, een extra mechanische bevestiging met een plaat is ook beschikbaar; voeding en datatransmissie worden uitgevoerd via de connectoren van het bedrijf Fischer Сonnectors.
