Het Duitse bedrijf Optimess ontwikkelde de tweewielige iSnoop, die was uitgerust met twee soorten wielen, waarvan er één ontworpen was om trappen op te rijden.
Optimaal: Het Duitse bedrijf Optimess heeft een nieuw product iSnoop ontwikkeld op het gebied van werprobots. Hij is verkrijgbaar met verschillende wielstellen om optimale mobiliteit op verschillende ondergronden (inclusief trappen) en vereiste snelheden te bereiken. Het draadloze communicatiesysteem biedt een bereik binnenshuis van 50 meter en een bereik buitenshuis van 200 meter.
Een panningcamera met hoge resolutie legt videobeelden vast en een microfoon verzamelt akoestische gegevens. Naast de standaardkamer kunnen andere apparaten worden geïnstalleerd, bijvoorbeeld gasanalysatoren. iSnoop kan maximaal twee uur continu draaien, de robot bevindt zich in de laatste ontwikkelingsfase en zal in 2014 beschikbaar zijn.
Robo-team: Een paar jaar geleden toonde het Israëlische bedrijf Robo-team een lichtgewicht, werpbare robot met een schattig acroniem Iris, wat Individual Reconnaissance and Intelligence System betekent). Hij woog één kilogram met twee AA-batterijen die 4-6 uur looptijd leverden; de lancering werd uitgevoerd met behulp van een sling-type werpsysteem. In de loop van de tijd is Iris uitgegroeid tot een preproductieproduct.
De robot was oorspronkelijk zeer robuust, was gemaakt van composietmaterialen en ontworpen volgens het "veilige" concept, waardoor hij bestand is tegen vallen van een hoogte van 10 meter of landingen na 65 meter vliegen, waardoor het mogelijk de robot is met de "verste gooi" … Hij was uitgerust met een frontale dag/nacht camera met een ± 90° kantelmechanisme, een zichtbare en nabij-infrarood laserpointer en een microfoon en een beveiligd communicatiekanaal voor 200 meter. Dankzij het symmetrische ontwerp kan het aan beide kanten vallen en dan klaar zijn om te gaan. Door de afmetingen 175x205x95 mm kon de soldaat de Iris in zijn zak dragen. De robot had een ongebruikelijk ontwerp, de vooras was veel breder dan de achteras. De wielen waren gemaakt van composiet nylon, elk met zes noppen voor hangende tractie op harde grond.
Tijdens de tweede ontwikkelingsfase zijn de meeste elementen behouden gebleven, ook de architectuur. Het concept van de sling werd echter laten vallen, hoewel de Iris-robot zijn werpmogelijkheden behield. Het formaat is veranderd met 229x203x94 mm, de massa is gegroeid tot 1,3 kg, maar het laadvermogen van één kilogram is toegevoegd. Ook de wielen zijn aangepast. Verschillende Iris-robots in deze configuratie werden geleverd aan klanten die ze gebruikten voor testen en gebruik, wat het Robo-team waardevolle gegevens opleverde voor de ontwikkeling van de productieversie, die voor het eerst werd geleverd in juni 2014. De asymmetrische architectuur van het beproefde concept is verlaten ten gunste van de traditionele rechthoekige vorm. De Picatinny-rail op het bovenste platform kan apparaten accepteren die zijn aangesloten via de RS232-connector, video / audio of Ethernet-connectoren, uiteraard is er na installatie geen sprake van het weggooien van de robot. De Iris-robot is uitgerust met volledig nieuwe wielen, hij behoudt de mogelijkheid om trappen te beklimmen en volgens het Robo-team zijn zijn capaciteiten toegenomen ten opzichte van de eerste modellen. Hij kan obstakels overwinnen met een hoogte van 64 mm en hellingen van 45° (100% in transporttermen) en heeft een topsnelheid van 4,8 km/u. Het datatransmissiesysteem kan zichzelf repareren, waardoor het bereik van de robot wordt uitgebreid, vooral in stedelijke gebieden. De Iris wordt bestuurd door een Rocu-5-eenheid, die met de robot is aangepast om een in zonlicht leesbaar, resistief touchscreen te bieden dat compatibel is met 5 "nachtkijkers in plaats van het vorige 4,3" touchscreen. Eén vinger bleef behouden en het aantal knoppen werd verhoogd tot zes, drie aan elke kant van het scherm. De opslagcapaciteit is aanzienlijk vergroot door toevoeging van GPS, versnellingsmeters en een digitaal kompas, evenals 5 MB camera's aan de voor- en achterzijde. De continue bedrijfstijd is 3 tot 6 uur, maar belangrijker nog, het gewicht is teruggebracht van 700 naar 540 gram.
Robo-team's nieuwste versie van de Iris heeft een volledig symmetrisch ontwerp en is voorzien van een Picatinny-rail voor apparaten met een gewicht tot één kilogram
Robo-team Iris-robots zijn uitgerust met een communicatiekanaal waarmee u een zelfherstellend netwerk kunt creëren, waarmee u het bereik van deze systemen kunt vergroten bij het werken in stedelijke omstandigheden
Na de overname van ODF Optronics door de Mistral Group promoot deze laatste momenteel de EyeDrive-robot.
Mistral-beveiliging: In september 2013 nam Mistral Group het Israëlische bedrijf ODF Optronics over en trad de facto toe tot de gemeenschap van fabrikanten van grondrobots. EyeDrive is ontworpen als aanvulling op de eerste werpsensor die door ODF is gemaakt; De 4x4-configuratie kan snel worden omgezet in een rupsopstelling door rubberen rupsen aan de bestaande wielen toe te voegen met een lichte toename in afmetingen tot 350x320x165 mm.
EyeDrive weegt 3.76 kg, elke zijde is uitgerust met een zwart-witcamera van 0,08 lux of een kleurencamera van 0,19 lux. Rechtsvoor kan een optionele camera met laserpointer worden gemonteerd. Hij kan 48° rechts-links draaien, het zicht naar rechts wordt iets verminderd wanneer de rupsen zijn geïnstalleerd. Een microfoon die geluid van vijf meter afstand kan opvangen, maakt ook deel uit van de sensorkit. Een communicatiemodule van één kilogram die via USB wordt aangesloten op een robuuste laptop, zorgt voor een koppeling met de EyeDrive-robot. Het opgegeven bereik is 400 meter in open ruimte en 70 meter in gebouwen; de stuursignalen van de robot worden verzonden over het 915 MHz-kanaal, terwijl de videobeelden worden verzonden over de 2,4 GHz-frequentie. Lithium-ionbatterijen hebben een gemiddelde looptijd van twee uur (de tijd varieert afhankelijk van de gebruikte sensoren), met een maximaal laadvermogen van 3,5 kg. Israëlische bedrijven zwijgen in de regel over hun buitenlandse klanten, maar het is duidelijk dat de EyeDrive-robot in dienst is bij het Israëlische leger.
De toevoeging van een handvat maakt het gemakkelijk om de EyeDrive te werpen of rond te dragen voor een hond.
Het Britse bedrijf Robosynthesis heeft een volledig modulair concept ontwikkeld. De bovenste foto toont het Robocube-onderdeel waarop de meeste robots van het bedrijf zijn gebaseerd.
Robosynthese: Het categoriseren van grondrobots is geen gemakkelijke taak. Met Robosynthesis wordt dit nog moeilijker omdat het Britse bedrijf een volledig modulair concept heeft ontwikkeld waarmee het de grootte, configuratie en rol van zijn robots opnieuw kan configureren. Plug-and-play (principe van automatische herkenning en configuratie van aangesloten apparaten) is een sleutelwoord in het Robosynthesis-systeem. De modules, Robocube genaamd, zijn de belangrijkste elementen van het systeem, omdat ze niet alleen specifieke taken kunnen uitvoeren, maar ook hun eigen rekenkracht hebben. De gepatenteerde niet-metalen universele twist-lock connector zorgt voor een betrouwbare mechanische aansluiting van modules, aansluiting van een voeding en een high-throughput communicatiekanaal. Verschillende modules, of het nu lopende modules, sensormodules, vermogensmodules, rekenmodules, lidars, communicatiemodules, instrumentmodules zijn, ze zijn allemaal samengevoegd tot een enkele robot in de Lego-stijl dankzij een universele connector. Ditzelfde systeem wordt gebruikt om apparaten van derden te installeren. Momenteel is de universele connector aangepast om de IP-classificatie te verhogen, wat overeenkomt met een onderdompeling van 100 meter; hierdoor kunnen Robosynthesis-robots werken in potentieel explosieve omgevingen.
Er wordt een ontwerpbeoordeling uitgevoerd om wijzigingen aan te brengen om de connector echt veilig en ATEX-gecertificeerd te maken (EU-richtlijnen voor apparatuur en gebruik in een potentieel explosieve atmosfeer). Op het gebied van mobiliteit zijn er verschillende wielmodellen ontwikkeld zodat de robot zich over elk type terrein kan verplaatsen. Om de mobiliteit te optimaliseren, liet Robosynthesis zich inspireren door levende wezens: de halfronde wielen voor het controleren van riolen en waterwegen werden genomen van geleedpotigen die een roeiende gang gebruiken om te voorkomen dat ze vast komen te zitten aan rotsen of vegetatie, terwijl de "klauw"-wielen het werk van insectenpoten nabootsen en worden gebruikt om over alle soorten terrein te rijden. Aangedreven rupsen, meestal niet in contact met de grond, maken het rollen over obstakels een voordeel.
Robosynthese-robots gebruiken hightech materialen en technologieën uit de Formule 1, zoals gemetalliseerde polymeren. Ze zijn veel lichter dan die van standaard materialen, waardoor ze een hoger laadvermogen of een veel langere looptijd hebben met dezelfde set batterijen.
Onder de kleine robots die door Robosynthesis worden aangeboden, zien we Armourdillo. Het is een draagbaar, uitklapbaar apparaat voor het verzamelen van tactische inlichtingen dat binnen enkele minuten zonder gereedschap rond een Robocube-motormodule kan worden gemonteerd. De robot biedt een 360 ° -weergave en het communicatiesysteem kan een mesh-netwerk vormen om het bereik te vergroten en de functionele flexibiliteit te vergroten door het gebruik van meerdere Armourdillo-robots. De robot is zeer robuust en kan worden gestart met een afneembare achterarm. Deze hendel wordt ook gebruikt om de stabiliteit en het drijven over obstakels te verbeteren. Aangedreven rupsbanden kunnen ook helpen bij het overwinnen van obstakels, en wielen zijn "klauwen" in off-road terrein. Vier universele connectoren worden beschermd door verwijderbare afdekkingen, twee aan de bovenkant, één aan de voorkant en één aan de achterkant; hiermee kun je verschillende apparaten accepteren met een totaalgewicht tot twee kilogram, maar dan kan de robot niet worden gegooid.
Een ander Robosynthesis-product dat kan worden toegeschreven aan de categorie "licht" is Roboforce 1, in een 4x4-configuratie is de massa 2, 9; twee connectoren aan de bovenkant maken het mogelijk om twee verschillende apparaten te accepteren (maximaal gewicht 2,5 kg). Eén connector kan worden gebruikt om een tweede voedingsmodule te installeren, wat de looptijd verdubbelt van anderhalf naar drie uur. De beschermingsindex van de robot komt overeen met IP 67, dat wil zeggen, hij kan één meter worden ondergedompeld; het is uitgerust met een Super OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) communicatieverbinding, die een maximale doorvoer en bereik biedt van 1000 meter in open gebieden en ongeveer 100 meter in stedelijke gebouwen met indirect zicht. Roboforce 1 heeft een frontcamera aan boord, maar er kunnen ook verschillende soorten sensoren worden geïnstalleerd, waaronder dagcamera's of warmtebeeldcamera's. De robot kan bewegen met een snelheid van 4, 8 of 10 km/u.
De robots die momenteel in ontwikkeling zijn, Armourdillo en Roboforce 1, zijn slechts twee van de vele grondrobots die kunnen worden "geassembleerd" met behulp van Robosynthesis-technologie; onder verschillende projecten in ontwikkeling is er ook een amfibisch platform.
Piep: Dit Poolse bedrijf heeft de Taktyczny Robot Miotany (TRM) tactische werprobot ontwikkeld. De cilindrische behuizing herbergt de elektromotoren en elektronica (inclusief de camera, LED-koplampen en microfoon). Stabiliserende staart aan de achterkant met een gewicht aan het uiteinde zorgt voor een goede beweging. De massa van het apparaat is 1,4 kg, het kan 15-20 meter worden gegooid en het kan overleven wanneer het van een hoogte van 9 meter valt. TRM-afmetingen zijn 210x167x190 mm, het kan snelheden van meer dan drie km / u bereiken en de duur van continu gebruik is een uur. Het controlestation maakt het mogelijk om met drie robots tegelijk te werken, de transportcontainer biedt plaats aan drie TRM-robots en een controlestation. Volgens sommige bronnen ontwikkelt Piap zijn TRM verder en komt er binnenkort een nieuwe versie van deze robot.
Macro VS: Het is niet alleen het leger dat robots nodig heeft. Elk jaar voeren de Amerikaanse marine en het Korps Mariniers duizenden zogenaamde Maritime Interdiction Operations (MIO's) uit, waarbij VBSS-teams (Detection and Detention of Ships Conducting Illegal Maritime Activity) zoekoperaties uitvoeren die vaak plaatsvinden in vijandige omgevingen. Zo beoordeelde het Space and Naval Systems Center in 2011 verschillende kleine droprobots en sensoren op de locatie van de klant om de vereisten te valideren en belangrijke prestatieparameters voor de MIO-robot te ontwikkelen. MacroUSA kreeg vervolgens een contract toegewezen voor het ontwerpen en ontwikkelen van twee experimentele systemen, elk bestaande uit een display-besturingseenheid en twee kleine drijvende Stingray-robots. Het ontwikkelingscentrum vroeg om een robot met een gewicht van ongeveer 1,5 kg, die zou passen in een standaard zak van Molle (Modular Lightweight Load Carrying Equipment). Qua mobiliteit moet hij veel voorkomende dekobstakels zoals touwen, kabels, ankerkettingen met een hoogte van 37,7 tot 50 mm overwinnen en mag hij ook niet vast komen te zitten in dekroosters. Vaak zijn de dekken van schepen bedekt met olie en modder en daarom heeft de robot voldoende grip nodig om in deze situaties op zijn plaats te blijven en stabiel te zijn in ruwe zee tot 5 op traditionele dhow-zeilboten die veel voorkomen in de Rode Zee en de Indische Oceaan. De robot moet bestand zijn tegen een val van vijf meter op een stalen dek en waterdicht zijn tot een diepte van een meter, terwijl hij niet alleen op het water moet blijven, maar ook moet zwemmen, hiervoor is er een drijfapparaat aan bevestigd.
Ook gevraagd werden opto-elektronische sensoren met de mogelijkheid om de klok rond te werken en een bidirectioneel audiosysteem. Een op afstand bestuurbaar stroboscoopapparaat dat de aandacht van tegenstanders kon trekken of hen kon verblinden in totale duisternis stond ook op de lijst. Het omvatte ook bevestigingspunten voor de telescopische mast en het touw, plus een besturingseenheid voor twee robots, één bestuurd door de machinist en de andere als bewegingssensor om de hele VBSS-groep van achteren te voorzien.
MacroUSA's Stingray is een verdere ontwikkeling van de Beetle-robot, speciaal ontworpen als reactie op de behoefte van het Space and Naval Systems Command van de marine aan een robot voor maritieme verbodsoperaties.
De nieuwste versie van de Kever met een gewicht van 1,8 kg is bestand tegen een val van drie meter hoogte op beton en heeft een laadvermogen van 700 gram
Sinds enkele jaren bevat de bedrijfscatalogus van MacroUSA al de Beetle-robot, die qua grootte en gewicht geschikt was, maar niet aan veel andere vereisten voldeed. Een van deze eisen was meer sterkte, de aluminium onderdelen van de Kever waren niet sterk genoeg. Kosten en bewerkingsproblemen speelden niet in het voordeel van titanium, maar in het voordeel van een monolithisch koolstofvezelchassis met zijwanden van vliegtuigaluminium, wielen en interne beugels gemaakt van koolstofvezel, schuim met gesloten cellen voor het drijfvermogen, waardoor de massa binnen 1, 8 kg bleef. De hoogte wordt bepaald door het vermogen om obstakels te overwinnen (om een touw van 50 mm te overwinnen is een wiel met bijna dubbele diameter nodig), de breedte wordt bepaald door het batterijpakket; de lengte van het verzegelde landingsgestel van het benodigde drijfvermogen moest door de ontwerpers worden bepaald. Zo waren de afmetingen van de Stingray 253, 9x205, 5x95, 5 mm, wat een volume is van bijna 4500 cm3 - deze limiet werd door de klant bepaald. MacroUSA verliet al snel actieve drijfsystemen en introduceerde een goed zichtbaar drijfvermogen dat zich om de Stingray wikkelt om in het water te werken en de bodemvrijheid van de robot te behouden.
Mobiliteit in het water of tractie op natte of olieachtige metalen oppervlakken resulteerden in een compromis in de wielconfiguratie. De laatste oplossing was een ontwerp met microknobbeltjes op wielen en laterale uitsteeksels met directionele bladen.
Close-up van een Stingray-robotwiel met richtingspaddles aan de zijkant (turquoise kleur)
Een tussenriem tussen de twee assen helpt om obstakels te overwinnen. De Stingray-robot is uitgerust met een dag/nachtcamera met een gezichtsveld van 50°, welke hellingshoeken heeft van ± 85°; video- en stuursignalen worden automatisch omgekeerd wanneer de robot wordt omgedraaid. Aan de voorkant van de Stingray zijn witte en infrarood LED-lampjes geïntegreerd. Op de Picatinny-rail kan een extra apparaat (maximaal 700 gram) worden geïnstalleerd, die via de RS232-connector met de robot is verbonden. In dit geval is het niet langer aan te raden om de robot te gooien. De oplaadbare batterijen zorgen voor een looptijd van meer dan twee uur. Er zijn twee datatransmissiekanalen: Orthogonale multiplexing met frequentieverdeling van de gecodeerde signalen zorgt voor videocommunicatie, terwijl de robot wordt bestuurd via een breedbandfrequentieverspringend signaalkanaal. Het bereik van de zichtlijn is 200 meter en in andere gevallen 50 meter. Zoals opgemerkt, is de Stingray een evolutie van de vorige Kever, die in de MacroUSA-catalogus blijft voor klanten die geen maritieme toepassing van de robot nodig hebben.
Nu het leger steeds meer betrokken is bij antipiraterijoperaties, wacht het bedrijf momenteel op een contract van de Navy's Space and Naval Systems Command (RFQ voor 200 systemen is al uitgegeven).
In de topklasse van de categorie lichte robots ontwikkelde MacroUSA de Armadillo, die in verschillende varianten werd aangeboden. Robots van de Armadillo V3.5- en V4.0-versies met een massa van respectievelijk 3, 13 kg en 3, 70 kg blijven in de werpcategorie, omdat beide bestand zijn tegen een val van een hoogte van 2,5 meter of een horizontale vlucht van acht meter. Ze kunnen onmiddellijk na het gieten aan het werk gaan, omdat ze een absoluut symmetrisch ontwerp hebben, in dit geval wordt de installatie van eventuele extra apparaten natuurlijk niet aanbevolen. Beide versies zijn uitgerust met Picatinny-rails en RS-232/485-connectoren voor het installeren of aansluiten van sensoren of actuatoren, zoals explosievenopruimingsapparatuur, manipulatoren of ongekoelde roterende warmtebeeldcamera's, met een totaalgewicht tot drie kilogram. Beide opties hebben een 360 ° cirkelvormig gezichtsveld dat wordt geboden door dag / nacht kleurencamera's met x2 digitale zoom aan alle kanten. De camera aan de voorkant kan kantelen op de V4.0-variant. De rest van de verschillen zijn klein: de V3.5-variant heeft twee camera's, infrarood LED-lampjes voor en achter, terwijl de V4.0 een enkele camera aan de voorkant heeft en zichtbare en infrarode LED-lampjes die in alle vier de richtingen zijn gericht. Beide robots zijn uitgerust met een microfoon en optioneel GPS-systeem, evenals een digitale versnellingsmeter. MacroUSA gebruikt een COFDM-datalink (Orthogonal Frequency Division Coded Signal Division) die werkt op de 1, 2-1, 4 of 2, 2-2, 4 GHz-frequentiebanden (veel andere banden zijn beschikbaar als optie voor militaire klanten), met een actieradius in zichtlijn van 300 meter en in indirect zicht van 200 meter. Armadillo-robots kunnen hellingen van 45 ° beklimmen met hun rubberen wielen van 130 mm. Ze kunnen worden uitgerust met een opstapkit met flippers en rubberen rupsbanden in plaats van wielen. De volgende variant, V4.5, is ontworpen om hogere snelheden en een hoger laadvermogen te bieden. Het heeft meer connectoren voor het aansluiten van verschillende apparaten en is speciaal ontworpen voor het verwijderen van explosieven. Hij neemt de startpositie in tijdens eventuele staatsgrepen en is in staat om de stappen te overwinnen.
De Armadillo robot van MacroUSA is ontworpen in verschillende uitvoeringen en kan een val van 2,5 meter hoogte overleven. De robot werd door andere fabrikanten van hun eigen robots als basiscomponent gebruikt
Omdat veel Amerikaanse programma's zijn gesloten, rekent MacroUSA nu op exportvoorraden en niet-militair gebruik. Het bedrijf toont toenemende interesse in een aantal van zijn inkoopprogramma's in Europa, Frankrijk en Polen, evenals in het Verre Oosten.
De Armadillo V3.5 is de maatstaf voor de TRP3-robot van Oto Melara. De basisrobot is grondig herontworpen, zo zijn bij een Italiaans bedrijf de originele elektromotoren vervangen door brushless motoren. Het datatransmissiekanaal is ook verbeterd, terwijl de draagbare besturingseenheid is aangepast om aan de behoeften van het Italiaanse leger te voldoen. De stationaire bedieningskast die in de Freccia 8x8 is geïnstalleerd, is daarentegen helemaal opnieuw gebouwd door Oto Melara. De nieuwe besturingseenheid is gebaseerd op een robuuste 13-inch beeldschermcomputer die is aangesloten op een communicatiecentrum met een geïntegreerde datalink. Vanaf het allereerste begin is het blok gemaakt om andere grondrobots te besturen die door het bedrijf zijn ontwikkeld als onderdeel van het Forza NEC-digitaliseringsprogramma voor het Italiaanse leger. Bij bediening vanaf een handheld-apparaat krijgt de TRP-3 NEC-robot (zoals bekend) toegang tot het Forza NEC-netwerk via de PSTR van een soldaat. Bij bediening vanaf de machine wordt het programmeerbare radiostation aan boord gebruikt om de robot te bedienen. Volgens Oto Melara heeft het controlekanaal een bereik van 450 meter in open gebieden en 200 meter in stedelijke gebieden. De robot is gekwalificeerd door het Italiaanse Ministerie van Defensie en de eerste batch van zes robots wordt geleverd aan het Italiaanse leger.
De TRP3-robot van Oto Melara is door het Italiaanse leger geadopteerd als onderdeel van het Forza NEC-digitaliseringsprogramma
De TRP-3 NEC-robot zal het "perfecte oog" zijn voor middelgrote infanterieregimenten die zijn uitgerust met een variant van het Freccia-infanteriegevechtsvoertuig. NEC's TRP-3 is iets lichter dan de originele V3.5, maar de afmetingen zijn in principe hetzelfde. De maximale snelheid is 1,8 km/u; De robot heeft zes camera's: een kleurencamera overdag en een nachtcamera aan de voorkant, dagcamera's aan de achterkant en zijkanten, en de zesde is bovenop de robot geïnstalleerd om inspecties uit te voeren onder verdachte auto's. De Picatinny-rail werd op verzoek van de klant geïntegreerd om een laserafstandsmeter te installeren, die met zijn geïntegreerde GPS en digitaal kompas NEC's TRP-3 in staat stelt de coördinaten van een potentieel doelwit te verkrijgen. Met de interface kunt u andere soorten apparaten accepteren.
ik robot: Van de producten van het bedrijf voor militaire taken is de 110 FirstLook-robot de kleinste. Het rupsband, gietbare, zelfnivellerende platform is bestand tegen vallen op beton vanaf een hoogte van bijna vijf meter. Zonder uitrusting aan boord is het gewicht 2,4 kg, de 110 FirstLook-robot ontwikkelt een snelheid van 5,5 km / u, de rubberen rupsen garanderen een goede langlaufvaardigheid op de meeste oppervlakken. Het apparaat is bestand tegen onderdompeling tot een meter, het is uitgerust met twee flippers voor het overwinnen van obstakels en stappen. Aanvankelijk waren flippers plat, maar bij de hoge temperaturen die het Amerikaanse leger en de mariniers in Irak en Afghanistan tegenkwamen, hadden ze de neiging te vervormen en werden daarom vervangen door duurzamere 3D-flippers. De besturingseenheid lijkt op een gameconsole om hem intuïtief te maken voor jonge soldaten. De geharde waterdichte bedieningspanelen hebben een vijf inch scherm met een resolutie van 800x480 en een gewicht van 0,9 kg. Een 4 GHz-datalink (er is ook een 4,9 GHz-oplossing beschikbaar) biedt een zichtbereik van 200 meter. Voor andere omstandigheden heeft iRobot speciaal radioapparatuur ontwikkeld waarmee een multi-node-netwerk tussen robots kan worden opgezet. Oorspronkelijk ontworpen om op robots te worden gemonteerd, is deze apparatuur nu opnieuw ontworpen als een drop-down-optie.
De standaardkit voor de 110 FirstLook bestaat uit vier zichtbare / infraroodcamera's (vandaar infraroodverlichting aan alle kanten) met x8 digitale zoom. Voor verkenningstaken kunnen echter andere apparaten op de optionele Picatinny-rail en in de extra connector worden geïnstalleerd. Het bedrijf heeft zijn eigen 400 gram Idac (Integrated Deployment and Camera) verkenningskit ontwikkeld, een 270° mast-gemonteerde camera die uitschuift tot een hoogte van 155 mm.
FirstLook ondersteunt ook een verscheidenheid aan intelligentiesensoren voor massavernietigingswapens, zoals LCD 3.3 van Smiths Detections, MultiRAE van RAE Systems en Radiac van Canberra. De 110 FirstLook-robot valt niet onder de International Arms Trade Regulations en is in dienst bij het Amerikaanse leger en het Korps Mariniers en breidt zijn overzeese klantenbestand uit.
Met een massa van 2,4 kg kan de FirstLook over een lange afstand worden gegooid en zijn kinetische energie is voldoende om een raam te breken en naar binnen te gaan
Qinetiq: Bovenaan de gewichtslimiet voor minibots staat de Dragon Runner 10 van Qinetiq North America; het is het kleinste lid van de Dragon Runner (DR)-familie. Het chassis kan op wielen of op rupsbanden zijn; het wisselen van de ene configuratie naar de andere is een eenvoudige en snelle handeling die wordt uitgevoerd zonder speciaal gereedschap, de wielen worden verwisseld om tandwielen aan te drijven en vice versa. De maximale snelheid is 6,4 km / u dankzij het niet nader genoemde aantal elektromotoren, waarmee u ook hellingen tot 100% (45 °) kunt overwinnen. De slanke behuizing bevindt zich 50 mm van de grond, een essentiële prestatie bij het werken op moeilijk terrein. Als er geen apparaten zijn geïnstalleerd, is de DR10 volledig symmetrisch en kan hij direct na de worp aan het werk gaan.
De operator kan de robot besturen dankzij de dag-/nachtcamera's voor en achter, geluiden worden verzonden door de ingebouwde microfoon. De DR10 kan worden gebruikt met alle QinetiQ bedieningsconsoles. De operator ziet niet alleen het beeld van de camera's, maar ook de bewegingsrichting en de positie van de robot dankzij het ingebouwde digitale kompas en GPS. Het bereik van de zichtlijn is meer dan 650 meter. Afhankelijk van de taak en de apparatuur aan boord varieert de duur van de werkzaamheden van twee tot drie uur. DR10 is in gebruik bij Amerikaanse militaire en buitenlandse klanten, waaronder het VK.
Het lichtste lid van de Dragon Runner-familie, de Qinetiq DR10-robot is verkrijgbaar in configuraties met wielen en rupsbanden en is, bij afwezigheid van extra apparaten, volledig symmetrisch en kan worden ingezet door te gooien
De nieuwste FistLook-configuratie van IRobot is voorzien van nieuwe 3D-flippers die duurzamer zijn, vooral bij het werken bij hoge temperaturen
