Een Amerikaans-Brits team testte autonome leveringstechnologieën en -concepten.
Als onderdeel van de demonstratietests testten CAAR (Coalition Assured Autonomous Resupply), het British Defence Science and Technology Laboratory (Dstl), het American Army Armored Research Center (TARDEC), het Arms Research Center (ARDEC) de applicatie op afstand bestuurbare voertuigen (in de vorm van aangepaste bemanningsplatforms) en onbemande luchtvaartuigen in logistieke taken. Deze demo-runs vonden plaats in Camp Grayling, Michigan.
Het testprogramma omvatte validatie van de werking van een typisch gezamenlijk ondersteunend transportkonvooi, evenals een autonoom gecoördineerd last mile ondersteuningsscenario (op de grond en in de lucht) dat in de afgelopen drie jaar is ontwikkeld.
Volgens het Dstl-laboratorium is het doel van een autonoom last-mile bevoorradingssysteem om de behoefte aan bestaande platforms en infrastructuur te verminderen, het risico en de belasting van het personeel te verminderen, de efficiëntie van de bevoorradingsactiviteiten in een bepaald tempo en schema te verbeteren en te zorgen voor een gegarandeerde aanvoer van personeel in de frontlinie om de manoeuvreerbaarheid in een complexe gevechtsruimte te verbeteren.
De kolom werkte in een master-slave-configuratie en bewoog zich met een snelheid tot 40 km / u; ze werd vergezeld door twee HMMWV gepantserde voertuigen met bemanningen uitgerust met Robotic Toolkit Software-controlestations. Het leidende platform was de HX-60 Britse legervrachtwagen vervaardigd door Rheinmetall MAN Military Vehicles GmbH (RMMV), gevolgd door twee Amerikaanse leger LMTV (Light Medium Tactical Vehicle) vrachtwagens vervaardigd door Oshkosh. Alle vrachtwagens waren uitgerust met het Autonomous Mobility Applique System (AMAS) van Lockheed Martin. AMAS is een optionele multisensorkit die is ontworpen om te integreren met tactische wielvoertuigen en die op bestaande voertuigen kan worden geïnstalleerd.
In september 2017 demonstreerde TARDEC AMAS-technologie door een gemengd konvooi van legervrachtwagens en burgervoertuigen langs de Interstate 69 te besturen, die zich ook in de master-slave-modus bevond.
De technologie die in AMAS wordt gebruikt, integreert sensoren en besturingssystemen en is gebaseerd op GPS, LIDAR-laserlocator, voertuigradars en in de handel verkrijgbare voertuigsensoren. Het systeem bevat een navigatie-eenheid die verschillende signalen ontvangt, waaronder GPS, en vervolgens, op basis van een arbitrage-algoritme dat verschillende binnenkomende positiegegevens evalueert, positie-informatie verschaft.
De AMAS-kit bevat een communicatieantenne, die in de regel samen met de LIDAR- en GPS-antenne op het dak van de auto wordt geïnstalleerd. Het stuurbekrachtigingssysteem, de stuurwielpositiesensor en de stuurkrachtsensoren zijn in de machine geïnstalleerd. Het bevat ook transmissie- en motorcontrollers, een elektronisch geregeld remsysteem en een elektronisch stabiliteitscontrolesysteem. Wielpositie-encoders zijn geïnstalleerd op de geselecteerde wielen en een stereocamera bovenop de voorruit. Aan de voor- en achterzijde van het voertuig zijn verschillende korteafstandsradars en voertuigradars geïnstalleerd; installeerde ook zijradars om dode hoeken uit te sluiten. In het midden van de auto is een accelerometer / gyrotachometer van het stabiliteitscontrolesysteem geïnstalleerd.
Het op de grond gebaseerde onderdeel van het autonome last-mile-concept was het Polaris MRZR4x4-voertuig, dat op afstand werd bestuurd door militair personeel van het British Army Research and Test Center. De auto reed langs een bepaalde bevoorradingsroute en werd bestuurd door een apparaat in de vorm van een gametablet. De optionele crewcar weegt 867 kg, heeft een snelheid van 96 km/u en heeft een laadvermogen van 680 kg.
Omdat dit nog een relatief nieuw concept is, waren er tijdens de verplaatsing van het konvooi back-up chauffeurs in de voertuigen. Er was echter geen vraag naar hun diensten, de auto's passeerden de routes zelfstandig op basis van de in realtime ontvangen gegevens of volgden de GPS-coördinaten. Ik moet zeggen dat de grondcomponenten tijdens de CAAR-demonstratie in een gemeenschappelijk radionetwerk werkten en vanaf een tablet werden bestuurd.
Jeff Ratowski, CAAR-projectmanager bij het TARDEC Center, zei dat er momenteel wordt onderhandeld over een testplan voor september-oktober 2018 en september-oktober 2019. "Het doel is om de technologie te verbeteren, de snelheid van de machines te verhogen en de mate van integratie van lucht- en grondcomponenten."
Een van de doelen van de test van 2018 is om te werken zonder back-upstuurprogramma's. “Dit is echt de volgende stap, de hoogste prioriteit op korte termijn. We hopen deze technologie in april 2018 te gaan testen”, aldus Ratowski.
“De zes voertuigen van het transportkonvooi zullen twee HMMWV-escortepantservoertuigen, twee HX60-vrachtwagens en twee LMTV-vrachtwagens omvatten. Autonome mogelijkheden zonder standby-stuurprogramma's worden gedemonstreerd. Het leidende HMMV-voertuig zal de route uitzetten met tussenliggende punten, terwijl de andere vijf voertuigen langs deze route zullen rijden en geen van hen zal een chauffeur hebben."
Naarmate het CAAR-programma zich verder ontwikkelt, zal de integratie van lucht- en grondcomponenten in toenemende mate worden getest om real-world inkoopmogelijkheden te demonstreren.
De demonstratie werd ook bijgewoond door SkyFalcon-drones van Gilo Industries en Hoverbike van Malloy Aeronautics.
Hoverbike is een elektrische quadcopter ter grootte van een kleine auto, die 130 kg aan vracht kan tillen. Het kan vliegen met een snelheid van 97 km / u en de maximale vlieghoogte is 3000 meter. De drone is gemaakt van koolstofvezel versterkt met Kevlar met schuimvulling. De elektromotoren van het apparaat kunnen worden aangevuld met een generator aan boord om de bedrijfstijd te verlengen. Het systeem wordt bestuurd door middel van een tablet. Hoverbike is ontworpen voor klanten die bevoorradingsoperaties moeten uitvoeren op lage hoogte in gebieden met moeilijk terrein.
