Het werk aan de oprichting van het "Tor" luchtafweerraketsysteem (9K330) werd gestart in overeenstemming met het besluit van het Centraal Comité van de CPSU en de Raad van Ministers van de USSR van 1975-04-02 in samenwerking die zich ontwikkelde tijdens de ontwikkeling van het "Osa" luchtafweerraketsysteem. Het werk was in 1983 voltooid. Net als bij de ontwikkeling van de Osa- en Osa-M-complexen, werd parallel aan de ontwikkeling van het complex voor de grondtroepen gestart met het Kinzhal-scheepscomplex, gedeeltelijk ermee verenigd.
In de vijftien jaar die zijn verstreken sinds het begin van de ontwikkeling van het Osa-luchtverdedigingssysteem, zijn niet alleen de taken waarmee de militaire luchtafweerraketsystemen worden geconfronteerd, veranderd, maar ook de mogelijkheden van hun oplossing.
Naast het oplossen van de traditionele taak van het bestrijden van bemande vliegtuigen, moesten militaire luchtafweerraketsystemen zorgen voor de vernietiging van vliegtuigwapens - glijdende bommen van het Wallay-type, lucht-grondraketten, kruisraketten van het type ALCM en ASALM, RPV's (op afstand bestuurde luchtvaartuigen). apparaten) type BGM-34. Om deze problemen effectief op te lossen, was de automatisering van het hele proces van gevechtswerk, het gebruik van meer geavanceerde radars, vereist.
Gewijzigde opvattingen over de aard van mogelijke vijandelijkheden hebben ertoe geleid dat de vereisten voor de mogelijkheid om waterobstakels door militaire luchtverdedigingssystemen te overwinnen door te zwemmen, zijn geschrapt, maar de noodzaak werd vastgesteld om ervoor te zorgen dat alle componenten van deze luchtafweerraketten systemen hebben dezelfde snelheid en mate van crosscountry-vaardigheid als infanteriegevechtsvoertuigen en tanks van de gedekte eenheden. Rekening houdend met deze vereisten en de noodzaak om de munitiebelasting van luchtafweergeleide raketten te vergroten, werd het divisiecomplex overgeschakeld van een verrijdbaar chassis naar een zwaarder rupsonderstel.
Het verticale raketlanceringsschema dat werd uitgewerkt tijdens de ontwikkeling van het S-300 luchtverdedigingssysteem maakte het mogelijk om een vergelijkbare techniek te implementeren. oplossing in het Tor-luchtafweerraketsysteem, waarbij 8 geleide raketten verticaal langs de as van de BM-toren worden geplaatst, zodat ze niet worden geraakt door bommen en granaten, maar ook tegen ongunstige weersinvloeden.
NIEMI MRP (voorheen NII-20 GKRE) werd geïdentificeerd als de hoofdontwikkelaar van het Tor-luchtafweerraketsysteem. Efremov VP werd benoemd tot hoofdontwerper van het complex als geheel, en Drize I. M. - gevechtsvoertuig 9A330 van dit complex. De ontwikkeling van de 9M330 anti-aircraft geleide raket voor de "Tor" werd uitgevoerd door de MKB "Fakel" MAP (voorheen OKB-2 GKAT). Dit werk werd begeleid door P. D. Grushin. Aan de ontwikkeling van raketten en gevechtsvoertuigen, de middelen daarvoor. andere industriële organisaties waren ook betrokken bij de levering en service.
Het gevechtsvoertuig 9A330 bestond uit:
- Doeldetectiestation (SOC) met antennebasisstabilisatiesystemen en nationaliteitsidentificatie;
- begeleidingsstation (CH), met het kanaal van de coördinator van de vangst van de luchtafweergeleide raket, twee raketkanalen en één doelkanaal;
- speciale computer;
- een lanceerinrichting die zorgt voor een verticale alternatieve lancering van 8 geleide raketten die op een gevechtsvoertuig zijn geplaatst, en uitrusting voor verschillende systemen (startautomatisering, topografische positionering en navigatie, documenteren van het proces van gevechtswerk, functionele controle van het gevechtsvoertuig, levensondersteuning, autonome stroomvoorziening waarbij een gasturbine-elektrische generator wordt gebruikt) …
Al die aangegeven. de fondsen werden geplaatst op een zelfrijdend rupsonderstel met hoge cross-country capaciteiten. Het chassis is ontwikkeld door de Minsk Tractor Plant GM-355 en werd verenigd met het chassis van het Tunguska luchtafweergeschut en raketsysteem. Het gewicht van het gevechtsvoertuig, inclusief acht geleide raketten en een gevechtsploeg van 4 personen, was 32 ton.
Gevechtsvoertuig 9A331-1 bij de repetitie van de Victory Parade in Moskou
Doeldetectiestation (SOC) is een coherente-pulsradar met een cirkelvormig beeld van het centimeterbereik, dat frequentiestraalregeling in hoogte heeft. Een gedeeltelijke (straal) met een breedte van 1,5 graden in azimut en 4 graden in elevatie zou acht posities in het elevatievlak kunnen innemen, waardoor een sector van 32 graden overlapt. In hoogte kon een gelijktijdig onderzoek in drie delen worden uitgevoerd. Een speciaal computerprogramma werd gebruikt om de volgorde van het onderzoek in delen in te stellen. De hoofdmodus voorzag in de dekkingsgraad van de detectiezone gedurende 3 seconden, en het onderste deel van de zone werd twee keer bekeken. Eventueel kan met een snelheid van 1 seconde een overzicht van de ruimte in drie delen worden gegeven. De markeringen met de coördinaten van 24 gedetecteerde doelen waren gekoppeld aan sporen (maximaal 10 sporen tegelijk). Doelen werden weergegeven op de indicator van de commandant in de vorm van punten met vectoren die de richting en grootte van de snelheid van zijn beweging karakteriseren. Naast hen werden formulieren weergegeven met het nummer van de route, het nummer volgens de mate van gevaar (bepaald door de minimale tijd om het getroffen gebied binnen te gaan), het nummer van het gedeelte waarin het doelwit zich bevindt, evenals de teken van de bewerking die op dat moment wordt uitgevoerd (zoeken, volgen, enzovoort). Tijdens het werken in sterke passieve interferentie voor de SOC, was het mogelijk om signalen uit de richting van de vastgelopen en een deel van de afstand tot de doelen te onderdrukken. Indien nodig was het mogelijk om de coördinaten van het doel dat zich in de onderdrukkingssector bevindt in de computer in te voeren om de doelaanduiding te ontwikkelen als gevolg van handmatige overlay van de markering op het doel bedekt met interferentie en handmatige "chipping" van het merkteken.
De resolutie van het detectiestation in azimut was niet slechter dan 1,5-2 graden, in hoogte - 4 graden en 200 m in bereik. De maximale fout bij het bepalen van de coördinaten van het doel was niet meer dan de helft van de resolutiewaarden.
Het doeldetectiestation met een ontvangerruisgetal van 2-3 en een zendvermogen van 1,5 kW zorgde voor de detectie van F-15-vliegtuigen die op een hoogte van 30-6000 meter vlogen, op afstanden tot 27 km met een waarschijnlijkheid van ten minste 0.8 Onbemande luchtaanvallen werden gedetecteerd op een afstand van 9000-15000 m met een waarschijnlijkheid van 0,7 Een helikopter met een draaiende propeller op de grond werd gedetecteerd op een afstand van 7 km met een waarschijnlijkheid van 0,4 tot 0,7, die in de lucht zweefde. lucht op een bereik van 13-20 kilometer met een waarschijnlijkheid van 0,6 tot 0, 8, en het uitvoeren van een sprong naar een hoogte van 20 meter vanaf de grond op een afstand van 12.000 meter met een waarschijnlijkheid van ten minste 0, 6.
De onderdrukkingscoëfficiënt van signalen die worden gereflecteerd door lokale objecten in de analoge kanalen van het SOTS-ontvangstsysteem is 40 dB, in het digitale kanaal - 44 dB.
Bescherming tegen antiradarraketten werd verzekerd door hun detectie en nederlaag door hun eigen luchtafweergeleide raketten.
Het geleidingsstation is een coherente-puls centimeterbereikradar met een low-element phased array (phased array), die een straal van 1 graad in elevatie en azimut vormde en elektronische scanning in de juiste vlakken verschafte. Het station zorgde voor een zoektocht naar een doel in azimut in een sector van 3 graden en een elevatiehoek van 7 graden, automatisch volgen in drie coördinaten van één doel met behulp van een monopulsmethode, lancering van een of twee luchtafweergeleide raketten (met een interval van 4 seconden) en hun begeleiding.
De overdracht van commando's aan boord van de geleide raket werd uitgevoerd ten koste van een enkele zender van het station via een gefaseerde antenne-array. Dezelfde antenne zorgde voor een gelijktijdige meting van de coördinaten van het doel en 2 geleide raketten die erop gericht waren, dankzij het elektronisch scannen van de straal. De frequentie van de straal naar de objecten is 40 Hz.
De resolutie van het geleidingsstation in hoogte en azimut is niet slechter - 1 graad, binnen bereik - 100 meter. De root mean square-fouten van het automatisch volgen van de jager in hoogte en azimut waren niet meer dan 0,3 d.u., in bereik - 7 m en in snelheid - 30 m / s. De root-mean-square-fouten van het volgen van geleide raketten in elevatie en azimut waren van dezelfde orde, binnen bereik - van 2,5 meter.
Het geleidingsstation met een ontvangergevoeligheid van 4 x 10-13 W en een gemiddeld zendvermogen van 0,6 kW zorgde voor een overgangsbereik naar automatisch volgen van een jager gelijk aan 20 kilometer met een kans van 0,8 en 23 kilometer met een kans van 0,5.
De raketten in de PU van het gevechtsvoertuig waren zonder transportcontainers en werden verticaal gelanceerd met behulp van kruitkatapulten. Structureel werden de antenne- en lanceerinrichtingen van het gevechtsvoertuig gecombineerd tot een antenne-lanceerinrichting die om de verticale as draaide.
De 9M330 met vaste stuwstof geleide luchtafweerraket werd uitgevoerd volgens het "canard" -schema en was uitgerust met een apparaat dat voor gasdynamische declinatie zorgde. De luchtafweergeleide raketten gebruikten opvouwbare vleugels die zich na de lancering van de raket ontvouwen en vergrendelen in vluchtposities. In de transportstand waren de rechter- en linkerconsole naar elkaar toe geklapt. De 9M330 was uitgerust met een actieve radiozekering, een radio-eenheid, een stuurautomaat met roeraandrijvingen, een explosieve fragmentatieraketkop met een veiligheidsmechanisme, had een voedingssysteem, een systeem van gasdynamische roeren op de lanceerplaats en gastoevoer naar de stuuraandrijvingen in de kruisfase van de vlucht. Op het buitenoppervlak van het raketlichaam bevonden zich de antennes van de radio-eenheid en de radiozekering, en er was ook een poederuitwerpapparaat gemonteerd. De raketten werden in het gevechtsvoertuig geladen met behulp van het transport-laadvoertuig van het luchtverdedigingssysteem.
Bij de start werd de raket met een snelheid van 25 m/s door een katapult verticaal uitgeworpen. De declinatie van de geleide raket onder een bepaalde hoek, waarvan de richting en waarde vóór de lancering vanuit het geleidingsstation in de automatische piloot werd ingevoerd, werd uitgevoerd voordat de raketmotor werd gelanceerd als gevolg van het verstrijken van speciale verbrandingsproducten. gasgenerator door middel van 4 gasverdeelblokken met twee sproeiers gemonteerd aan de voet van het aerodynamische roer. Afhankelijk van de draaihoek van het roer worden de gaskanalen die naar de tegengesteld gerichte nozzles leiden geblokkeerd. De combinatie van de gasverdeler en het aerodynamische stuur tot één geheel maakte het mogelijk om het gebruik van speciaal uit te sluiten. aandrijving voor het declinatiesysteem. Het gasdynamische apparaat kantelt de raket in de gewenste richting en stopt vervolgens met draaien voordat de motor met vaste stuwstof wordt ingeschakeld.
De lancering van de motor van de geleide raket werd uitgevoerd op een hoogte van 16 tot 21 meter (ofwel na een gespecificeerde vertraging van één seconde vanaf het begin, of bij het bereiken van 50 graden van de afbuigingshoek van de raket ten opzichte van de verticaal). Zo wordt de volledige impuls van de raketmotor met vaste stuwstof besteed aan het geven van snelheid aan het schakelapparaat in de richting van het doel. De raket begon snelheid te winnen na de lancering. Op een afstand van 1500 m was de snelheid 700-800 meter per seconde. Vanaf een afstand van 250 meter begon het proces van commandobegeleiding. Door het brede scala aan doelbewegingsparameters (in hoogte - 10-6000 m en in snelheid - 0-700 m/s) en lineaire afmetingen (van 3 tot 30 meter) voor optimale dekking van hoogvliegende doelen kernkop met fragmenten op aan boord van een geleide raket van het geleidingsstation kregen de parameters van de vertraging in de activering van de radio-ontsteker, die afhankelijk zijn van de convergentiesnelheid van de raket en het doel. Op lage hoogte was de selectie van het onderliggende oppervlak verzekerd, evenals de werking van de radio-ontsteker uitsluitend vanaf het doelwit.
Het startgewicht van de 9M330 luchtafweergeleide raket is 165 kg (inclusief de massa van de kernkop - 14,8 kg), de rompdiameter is 235 mm, de lengte van de raket is 2898 mm, de spanwijdte is 650 mm.
De ontwikkeling van het complex liep wat vertraging op vanwege de moeilijkheden bij het ontwikkelen van het rupsonderstel. Gezamenlijke tests van het Tor-luchtafweerraketsysteem vonden plaats op de Embensky-testlocatie (onder leiding van VR Unuchko) van december 1983 tot december 1984 onder leiding van een commissie onder leiding van R. S. Asadulin. Het luchtverdedigingsraketsysteem werd goedgekeurd door het decreet van het Centraal Comité van de CPSU en de Raad van Ministers van de USSR van 1986-03-19.
Het "Dagger" -complex, gedeeltelijk verenigd met het "Thor" -complex, kwam na nog eens 3 jaar in dienst. Tegen die tijd, bijna tien jaar op zee, gingen de schepen waarvoor dit complex was bedoeld, vrijwel ongewapend uit.
De seriële productie van de BM 9A330 werd georganiseerd in de elektromechanische fabriek MRP in Izhevsk, en de 9M330 luchtafweerraket werd georganiseerd in de Kirov-machinefabriek genoemd naar V. I. XX Congres van de partij van MAP, rupsonderstel - in de Minsk Tractor Plant van de Moscow Agricultural Academy.
Het complex zorgde voor de vernietiging van een doel vliegend op een hoogte van 0,01-6 km, met een snelheid van 300 meter per seconde, in het bereik van 1,5..12 kilometer met een parameter tot 6000 m. Het maximale bereik van vernietiging bij een doelsnelheid van 700 m / s werd verlaagd tot 5000 m, het bereik van vernietigingshoogten versmald tot 0,05-4 km, en de parameter was tot 4000 m. apparaten - 0, 85-0, 955.
De tijd voor het overbrengen van de marcherende naar de gevechtsklare positie was 3 minuten, de reactie van het complex was van 8 tot 12 seconden en het laden van het gevechtsvoertuig met behulp van het transportlaadvoertuig was maximaal 18 minuten.
Organisatorisch werden de Tor luchtafweerraketsystemen in luchtafweerraketregimenten van divisies gebracht. De regimenten omvatten de commandopost van het regiment, vier luchtafweerraketbatterijen (bestaande uit 4 gevechtsvoertuigen 9A330, batterijcommandopost), service- en ondersteuningseenheden.
De PU-12M-controleposten deden tijdelijk dienst als batterijcommandopost, de PU-12M-commandopost van het regiment of het MP22-gevechtscontrolevoertuig en het MP25-voertuig voor het verzamelen en verwerken van informatie dat is ontwikkeld als onderdeel van de ACCS (automatisch commando- en controlesysteem) van het front en ook opgenomen in de set van middelen geautomatiseerde launcher van de luchtverdedigingscommandant van de divisie. Het radardetectiestation P-19 of 9S18 ("Dome"), dat deel uitmaakte van de radarcompagnie van het regiment, was gekoppeld aan de commandopost van het regiment.
Het belangrijkste type gevechtsoperatie van het Tor-luchtafweerraketsysteem is de autonome werking van batterijen, maar gecentraliseerde of gemengde controle van deze batterijen door de commandant van het luchtafweerraketregiment en het hoofd van de luchtverdediging van de divisie was niet uitgesloten.
Gelijktijdig met de ingebruikname van het Tor-luchtafweerraketsysteem werd begonnen met de modernisering van het luchtverdedigingssysteem.
De verfijning van de bestaande en de ontwikkeling van nieuwe middelen van het luchtafweerraketsysteem, dat een ind. "Tor-M1" (9K331) waren betrokken bij:
- Onderzoek Elektromechanisch Instituut van het Ministerie van Radio-industrie (leidende onderneming van de Antey Scientific and Production Association) - het hoofd van het Tor-M1 luchtafweerraketsysteem als geheel (VP Efremov - hoofdontwerper) en het 9A331 gevechtsvoertuig (mod. 9A330) - plaatsvervanger. hoofdontwerper van het complex en hoofdontwerper van BM 9A331 - IM Drize;
- PO "Izhevsk Electromechanical Plant" van het ministerie van radio-industrie - voor de ontwerprevisie van de BM;
- Kirov-engineeringsoftware genoemd naar V. I. XX Congres van de Minaviaprom-partij - over het ontwerp van de 9M334-module met vier raketten die wordt gebruikt in BM 9A331 (O. Zhary - hoofdontwerper van de module);
- Onderzoeksinstituut voor automatiseringsmiddelen van het ministerie van radio-industrie (leidende onderneming van de Agat Scientific and Production Association) - voor de ontwikkeling, in het kader van een afzonderlijk experimenteel en ontwerpwerk, van een verenigde batterij KP "Ranzhir" 9S737 (Shershnev AV - Chief Designer), evenals MKB "Fakel" Ministerie van Luchtvaartindustrie en andere organisaties.
Als gevolg van de modernisering werd een tweede doelkanaal geïntroduceerd in het luchtafweerraketsysteem, een kernkop gemaakt van materiaal met verhoogde schadelijke eigenschappen werd gebruikt in de luchtafweergeleide raket, modulaire interfacing van de luchtafweergeleide raket met de BM werd geïmplementeerd, er werd een toename van de waarschijnlijkheid en het gebied van vernietiging van laagvliegende doelen geboden, de BM was gekoppeld aan een uniforme batterij KP "Ranzhir" om de controle over de gevechtsvoertuigen in de batterij te garanderen.
Gevechtsmiddelen van het Tor-M1 luchtafweerraketsysteem:
- gevechtsvoertuig 9A331;
- batterij commandopost 9S737;
- 9M334 raketmodule met vier 9M331 geleide raketten (er zijn twee modules in het gevechtsvoertuig).
De samenstelling van die fondsen. De levering en het onderhoud van dit luchtafweerraketsysteem omvatte de middelen die werden gebruikt in het Tor-luchtverdedigingssysteem, met de wijziging van het 9Т245 transportvoertuig en het 9Т231 transportlaadvoertuig in verband met het gebruik van de 9М334 raketmodule in de Tor -M1-complex.
Het gevechtsvoertuig 9A331 had in vergelijking met de 9A330 de volgende verschillen:
- er is een nieuw computersysteem met twee processors gebruikt, dat de prestaties heeft verbeterd, dat bescherming biedt tegen valse sporen, tweekanaalswerking en uitgebreide functionele controle;
- Geïntroduceerd in het doeldetectiestation: een driekanaals digitaal signaalverwerkingssysteem, dat een verbeterde onderdrukking van passieve interferentie biedt zonder aanvullende analyse van de interferentieomgeving; in de invoerapparaten van de ontvanger, een selectief filter, automatisch geschakeld, zorgt voor een effectievere ruisimmuniteit en elektromagnetische compatibiliteit van het station vanwege de frequentieselectie van de gedeeltelijke; de versterker voor het verhogen van de gevoeligheid wordt vervangen in de invoerapparaten van de ontvanger; een automatische aanpassing van het vermogen dat tijdens de werking van het station aan elk deel wordt geleverd; de weergavevolgorde werd gewijzigd, waardoor de tijd voor het binden van doelsporen werd verkort; introduceerde een algoritme voor bescherming tegen valse tekens;
- een nieuw type geluidssignaal werd geïntroduceerd in het geleidingsstation, dat zorgt voor de detectie en automatische tracking van een zwevende helikopter, een automatische hoogtetracking werd geïntroduceerd in het optische televisievizier (verhoogt de nauwkeurigheid van zijn tracking), een verbeterde commandant indicator werd geïntroduceerd, en apparatuur voor interfacing met een verenigde batterij-aangedreven commandopost werd geïntroduceerd " Rank " (datatransmissieapparatuur en radiostations).
Voor de eerste keer in de praktijk van het creëren van een luchtafweerraketsysteem, in plaats van een draagraket, werd een vierzits 9Y281 transport- en lanceercontainer voor 9M331 (9M330) geleide raketten met een behuizing van aluminiumlegeringen gebruikt. De transport- en lanceercontainer vormden samen met deze geleide raketten de 9M334 raketmodule.
Het gewicht van de module met 4 geleide raketten met katapulten en transport- en lanceercontainers was 936 kg. Het lichaam van de transport- en lanceercontainer was door middel van membranen in vier holtes verdeeld. Onder de voorklep (verwijderd voordat deze in de BM werd geladen) bevonden zich vier beschermende schuimkappen die elke holte van de transport- en lanceercontainer afdichten en werden vernietigd door de raket tijdens de lancering. In het onderste deel van het lichaam werden de mechanismen van elektrische connectoren geïnstalleerd om de elektrische circuits van de TPK en het raketafweersysteem met elkaar te verbinden. De transport- en lanceercontainer met de elektrische circuits van het gevechtsvoertuig was verbonden via elektrische connectoren aan boord aan elke kant van de container. Naast de deksels van deze connectoren waren er luiken afgesloten met pluggen voor het wisselen van de frequentieletters van geleide raketten toen ze op de BM werden geïnstalleerd. Raketmodules voor opslag en transport werden in pakketten geassembleerd met behulp van balken - in een pakket van maximaal zes modules.
Het 9Т244-transportvoertuig kon twee pakketten vervoeren bestaande uit vier modules, TZM - twee pakketten bestaande uit twee modules.
De 9M331 luchtafweerraket was volledig verenigd met de 9M330-raketten (behalve het materiaal van de opvallende elementen van de kernkop) en kon worden gebruikt in de Tor, Tor-M1 luchtafweerraketsystemen, evenals in het Kinzhal-schip complex.
Een significant verschil tussen het Tor-M1 luchtafweerraketsysteem en de Tor was de aanwezigheid van een verenigde batterijcommandopost "Ranzhir" als onderdeel van zijn gevechtsactiva. In het bijzonder was "Ranzhir" bedoeld voor geautomatiseerde controle van gevechtsoperaties van het "Tor-M1" luchtafweerraketsysteem als onderdeel van een met dit complex bewapend raketregiment. Het luchtafweerraketregiment omvatte een gevechtscontrolepunt (commandopost), vier luchtafweerraketbatterijen (elk met een verenigde batterijcommandopost en vier 9A331 gevechtsvoertuigen), ondersteunings- en onderhoudseenheden.
Het hoofddoel van het verenigde batterijcommandostation "Ranzhir" in relatie tot het "Tor-M1" luchtafweercomplex was de controle van autonome gevechtsacties van batterijen (met de instelling, controle van de prestaties van gevechtsvoertuigen door gevechtsvoertuigen, doelverdeling en de uitgifte van doelaanduidingen). Gecentraliseerde controle werd uitgevoerd via een verenigde batterijcommandopost met batterijen van de regimentscommandopost. Er werd aangenomen dat de commandopost van het regiment het commando-stafvoertuig MP22-R en het speciale voertuig MP25-R zou gebruiken, ontwikkeld als onderdeel van het geautomatiseerde commando- en controlesysteem van de fronttroepen. Vanuit de commandopost van het regiment moest op zijn beurt de hogere commandopost worden bemand - de commandopost van het hoofd van de luchtverdediging van de divisie, bestaande uit de aangegeven voertuigen. Het Kasta-2-2 of Kupol radardetectiestation was gekoppeld aan deze commandopost.
Op de indicator van de 9S737 verenigde batterij KP werden tot 24 doelen weergegeven volgens informatie van een hogere commandopost (de commandopost van een regiment of een commandopost van de luchtverdedigingscommandant van de divisie), evenals tot 16 doelen gebaseerd op informatie van de BM van zijn batterij. Ook werden minimaal 15 grondobjecten getoond waarmee de commandopost gegevens uitwisselde. De wisselkoers was 1 seconde met de kans op het leveren van rapporten en commando's van ten minste 0, 95. De bedrijfstijd van de verenigde batterijcommandopost voor één doelwit in de halfautomatische modus was minder dan 5 seconden. Op dat moment werd de mogelijkheid geboden om met een topografische kaart en een niet-geautomatiseerde luchtkaart te werken.
Informatie die werd ontvangen van BM en andere bronnen werd op de indicator weergegeven op een schaal van 12-100 kilometer in de vorm van punten en vormen van doelen. De structuur van de doelvormen omvatte het staatsteken. doellidmaatschap en doelnummer. Ook toonde het indicatorscherm de positie van het referentiepunt, de hogere commandopost, het radarstation en het door BM getroffen gebied.
De verenigde batterijversnellingsbak voerde doelverdeling uit tussen BM, gaf doelaanduidingen aan hen en, indien nodig, commando's om het openen van vuur te verbieden. De inzettijd en voorbereiding van de batterijcommandopost voor het werk bedroeg minder dan 6 minuten. Alle apparatuur (en een krachtbron) werd geïnstalleerd op het chassis van de MT-LBu lichte gepantserde multifunctionele amfibische tractor met rupsbanden. De berekening van de commandopost bestond uit 4 personen.
Staat tests van het Tor-M1 luchtafweerraketsysteem werden uitgevoerd in maart-december 1989 op het Embensky-oefenterrein (hoofd van het oefenterrein Unuchko V. R.). Het luchtafweerraketsysteem werd in 1991 aangenomen.
In vergelijking met het Tor-luchtafweerraketsysteem was de kans op het raken van typische doelen met een enkele geleide raket groter en bedroeg: bij het schieten op ALCM-kruisraketten - 0, 56-0, 99 (in het Tor-luchtverdedigingssysteem 0, 45-0, 95); voor op afstand bestuurde vliegtuigen van het type BGM - 0, 93-0, 97 (0, 86-0, 95); voor vliegtuigen van het type F-15 - 0, 45-0, 80 (0, 26-0, 75); voor helikopters zoals "Hugh Cobra" - 0, 62-0, 75 (0, 50-0, 98).
De aanvalszone van het Tor-M1-raketsysteem, terwijl het op twee doelen vuurde, bleef praktisch hetzelfde als dat van het Tor-luchtverdedigingssysteem bij het schieten op één doel. Dit werd gewaarborgd door de reactietijd van de "Tor-M1" bij het schieten van een positie tot 7,4 seconden (van 8, 7) en bij het schieten van korte stops tot 9,7 seconden (van 10, 7).
De laadtijd van de BM 9A331 met twee raketmodules is 25 minuten. Dit overtrof de tijd voor het afzonderlijk laden van de BM 9A330 met een munitielading van 8 luchtafweergeleide raketten.
De seriële productie van technische en gevechtsactiva van het Tor-M1 luchtafweerraketsysteem werd georganiseerd bij de bedrijven die Tor-complexe activa produceerden. Nieuwe middelen - een verenigde batterij KP 9S737 en een vierzits TPK voor geleide raketten 9A331 werden respectievelijk geproduceerd in de Penza-radiofabriek van het ministerie van radio-industrie en in de productievereniging "Kirov-machinebouwinstallatie genoemd naar XX partijcongres " van de Minaviaprom.
Luchtafweerraketsystemen "Tor" en "Tor-M1", die geen analogen in de wereld hebben en in staat zijn om luchtdoelen van zeer nauwkeurige wapens te raken, hebben hun hoge gevechtscapaciteiten vele malen bewezen bij militaire oefeningen, gevechtstraining en tentoonstellingen van moderne wapens in verschillende landen. Op de wereldwapenmarkt hadden deze complexen een uitstekende concurrentiepositie.
De complexen blijven vandaag verbeteren. Zo wordt er gewerkt aan de vervanging van het GM-355-rupsonderstel door het GM-5955-chassis, ontwikkeld in Mytishchi bij Moskou.
Er wordt ook gewerkt aan versies van het luchtverdedigingsraketsysteem met de plaatsing van elementen op een wielbasis - in de zelfrijdende versie "Tor-M1TA" met de plaatsing van een stuurcabine op het Ural-5323-voertuig en op de ChMZAP8335-trailer - een antenne-lanceerstation en in de getrokken versie "Tor- М1Б "(met plaatsing op twee trailers). Door de afwijzing van off-road berijdbaarheid en een toename van de vouw / inzettijd tot 8-15 minuten, wordt een daling van de kosten van het complex bereikt. Daarnaast wordt er gewerkt aan de stationaire versie van het luchtverdedigingsraketsysteem - het Tor-M1TS-complex.
De belangrijkste kenmerken van het Tor-type luchtafweerraketsysteem:
Naam - "Top" / "Top-M1"
1. Het getroffen gebied:
- per bereik - van 1, 5 tot 12 km;
- in hoogte - van 0,01 tot 6 km;
- per parameter - 6 km;
2. Waarschijnlijkheid van vernietiging van een jager met één geleide raket - 0, 26..0, 75/0, 45..0, 8;
3. Maximale snelheid van geraakte doelen - 700 m / s;
4. Reactietijd:
- vanuit positie - 8, 7 s / 7, 4 s;
- vanaf een korte stop - 10,7 s / 9,7 s;
5. De vliegsnelheid van de luchtafweergeleide raket is 700..800 m/s;
6. Raketgewicht - 165 kg;
7. Kernkopgewicht - 14,5 kg;
8. Tijd van inzet (vouwen) - 3 minuten;
9. Het aantal doelkanalen - 1/2;
10. Het aantal geleide raketten op een gevechtsvoertuig - 8;
11. Jaar van adoptie - 1986/1991.
