De ontwikkeling van het zelfrijdende luchtverdedigingssysteem "Kub" (2K12), dat bedoeld was om troepen (voornamelijk tankdivisies) te beschermen tegen luchtaanvalwapens die op lage en gemiddelde hoogte vliegen, werd bepaald door het besluit van het Centraal Comité van de CPSU en de Raad van Ministers van de USSR van 18/07/58.
Complexe "Cube" moest zorgen voor de nederlaag van luchtdoelen die vliegen op hoogten van 100 m tot 5 duizend. m met snelheden van 420 tot 600 m / s, op een bereik tot 20.000 m. In dit geval moet de kans om een doelwit met één raket te raken ten minste 0,7 zijn.
De hoofdontwikkelaar van het complex is OKB-15 GKAT (State Committee for Aviation Engineering). Voorheen was dit ontwerpbureau een tak van de belangrijkste ontwikkelaar van radarstations voor vliegtuigen - NII-17 GKAT, gevestigd in Zhukovsky in de buurt van Moskou, in de buurt van het Flight Test Institute. Al snel werd OKB-15 overgedragen aan GKRE. De naam werd verschillende keren gewijzigd en als gevolg daarvan omgevormd tot NIIP MRTP (Scientific Research Institute of Instrument Making of the Ministry of Radio Engineering Industry).
De hoofdontwerper van het complex was in het verleden het hoofd van OKB-15 VV Tikhomirov - de maker van de eerste binnenlandse vliegtuigradar "Gneiss-2" en enkele andere stations. Daarnaast creëerde OKB-15 een zelfrijdende verkennings- en geleidingsinstallatie (onder leiding van de hoofdontwerper van de installatie - Rastov AA) en een semi-actieve radar-homing-raketkop (onder leiding van Vekhova Yu. N., sinds 1960 - Akopyan IG) …
De zelfrijdende draagraket werd ontwikkeld onder leiding van de hoofdontwerper A. I. Yaskin. in SKB-203 van de Sverdlovsk SNKh, voorheen bezig met de ontwikkeling van technologische apparatuur voor de technische afdelingen van raketonderdelen. Vervolgens werd SKB gereorganiseerd in het State Design Bureau of Compressor Engineering MAP (vandaag NPP "Start").
Het ontwerpbureau van de Mytishchi-machinebouwfabriek van de regionale SNKh in Moskou was bezig met het creëren van een rupsonderstel voor de gevechtsmiddelen van het luchtverdedigingsraketsysteem. Later kreeg het de naam OKB-40 van het Ministerie van Transport Engineering. Vandaag - Design Bureau, onderdeel van de productievereniging Metrowagonmash. De hoofdontwerper van het chassis, Astrov N. A., ontwikkelde al vóór de Tweede Wereldoorlog een lichte tank en ontwierp vervolgens voornamelijk zelfrijdende artillerie-installaties en gepantserde personenwagens.
De ontwikkeling van een luchtafweergeleide raket voor het "Kub" luchtverdedigingssysteem werd toevertrouwd aan het ontwerpbureau van fabriek nr. 134 GKAT, dat aanvankelijk gespecialiseerd was in het maken van luchtvaartbommen en handvuurwapens. Tegen de tijd dat deze opdracht werd ontvangen, had het ontwerpteam al enige ervaring opgedaan tijdens de ontwikkeling van de K-7 lucht-luchtraket. Vervolgens werd deze organisatie omgevormd tot GosMKB "Vympel" MAP. De ontwikkeling van het raketcomplex "Cube" begon onder leiding van I. I. Toropov.
Het was de bedoeling dat de werkzaamheden aan het complex ervoor zouden zorgen dat het Kub-luchtafweerraketsysteem in het tweede kwartaal van 1961 voor gezamenlijke tests zou worden vrijgegeven. Om verschillende redenen werden de werkzaamheden vertraagd en afgerond met een vertraging van vijf jaar, dus twee jaar achterstand op de werkzaamheden aan het luchtverdedigingssysteem van Krug, die bijna gelijktijdig 'van start gingen'. Het bewijs van het drama van de geschiedenis van de oprichting van het "Kub" luchtverdedigingssysteem was de verwijdering op het meest intense moment van de posten van de hoofdontwerper van het complex als geheel en de hoofdontwerper van de raket die deel uitmaakt ervan.
De belangrijkste redenen voor de moeilijkheden bij het creëren van het complex waren de nieuwheid en complexiteit van de in de ontwikkeling aangenomen. oplossingen.
Voor de gevechtsmiddelen van het Kub-luchtafweerraketsysteem gebruikten ze, in tegenstelling tot het Krug-luchtverdedigingssysteem, lichtere rupsbanden, vergelijkbaar met die voor de Shilka-luchtafweergeschut. Tegelijkertijd werd radioapparatuur geïnstalleerd op één "zelfrijdend kanon" en niet op twee chassis, zoals in het "Circle" -complex. Zelfrijdende draagraket "zelfrijdende B" - droeg drie raketten, en niet twee zoals in het Krug-complex.
Bij het maken van een raket voor een luchtafweercomplex werden ook zeer complexe problemen opgelost. Voor de werking van een supersonische straalmotor werd geen vloeibare, maar vaste brandstof gebruikt. Dit sloot de mogelijkheid uit om het brandstofverbruik aan te passen aan de hoogte en snelheid van de raket. Ook had de raket geen afneembare boosters - de lading van de startmotor werd in de naverbranderkamer van de straalmotor geplaatst. Bovendien werd voor het eerst voor een luchtafweerraket van een mobiel complex de commando-radiobesturingsapparatuur vervangen door een semi-actieve Doppler-radar-homing-kop.
Al deze moeilijkheden waren al aan het begin van de testvluchten van raketten van invloed. Eind 1959 werd de eerste draagraket afgeleverd op de Donguz-testlocatie, waardoor het mogelijk werd om werpproeven te starten met een luchtafweergeleide raket. Tot juli volgend jaar was het echter niet mogelijk om raketten met een werkende ondersteuningstrap met succes te lanceren. In dit geval onthulden banktests drie burn-outs van de kamer. Om de redenen voor de mislukkingen te analyseren, was een van de toonaangevende wetenschappelijke organisaties van de GKAT, NII-2, betrokken. NII-2 adviseerde om het grote verenkleed te verlaten, dat viel na het passeren van het startgedeelte van de vlucht.
Tijdens benchtests van een full-scale homing head werd onvoldoende vermogen van de HMN-drive aan het licht gebracht. Ook werd de slechte kwaliteit van de kopstroomlijnkap vastgesteld, die aanzienlijke signaalvervormingen veroorzaakte, met als gevolg het optreden van synchrone ruis, wat leidde tot instabiliteit van het stabilisatiecircuit. Deze tekortkomingen waren gebruikelijk voor veel Sovjetraketten met radarzoeker van de eerste generatie. De ontwerpers besloten over te stappen op een sital kuip. Naast dergelijke relatief "subtiele" verschijnselen, kwamen ze tijdens de tests echter de vernietiging van de stroomlijnkap tijdens de vlucht tegen. De vernietiging werd veroorzaakt door aero-elastische trillingen van de constructie.
Een ander belangrijk nadeel, dat in het vroege stadium van het testen van de luchtafweergeleide raket werd vastgesteld, was het onsuccesvolle ontwerp van de luchtinlaten. De zwenkvleugels werden negatief beïnvloed door het schokgolfsysteem van de voorrand van de luchtinlaten. Tegelijkertijd werden grote aerodynamische momenten gecreëerd die de stuurmachines niet konden overwinnen - de stuurwielen werden eenvoudigweg in de uiterste positie geklemd. Tijdens tests in windtunnels van modellen op ware grootte werd een geschikte ontwerpoplossing gevonden - de luchtinlaat werd verlengd door de voorranden van de diffuser 200 millimeter naar voren te verplaatsen.
Zelfrijdende draagraket 2P25 ZRK 2K12 "Kub-M3" met 3M9M3 luchtafweerraketten © Bundesgerhard, 2002
Begin jaren zestig. Naast de hoofdversie van de SAM-gevechtsvoertuigen op rupsonderstel van het ontwerpbureau van de Mytishchi-fabriek, werden ook andere zelfrijdende voertuigen ontwikkeld - het vierassige amfibische chassis "560" met romp, ontwikkeld door dezelfde organisatie en gebruikt voor het Krug luchtverdedigingsraketsysteem van de SU-100P-familie.
Tests in 1961 hadden ook onbevredigende resultaten. Het was niet mogelijk om een betrouwbare werking van de zoeker te bereiken, er werden geen lanceringen langs het referentietraject uitgevoerd, er was geen betrouwbare informatie over de hoeveelheid brandstofverbruik per seconde. Ook is de technologie van betrouwbare afzetting van hittebeschermende coatings op het binnenoppervlak van het lichaam van de naverbrander gemaakt van titaniumlegering niet ontwikkeld. De kamer werd blootgesteld aan het eroderende effect van de verbrandingsproducten van de hoofdmotorgasgenerator die magnesium en aluminiumoxiden bevat. Titanium werd later vervangen door staal.
Dit werd gevolgd door "organisatorische conclusies". I. I. Toropova in augustus 1961 werd hij vervangen door Lyapin A. L., de plaats van Tikhomirov V. V. drie keer de laureaat van de Stalin-prijs in januari 1962 werd gewonnen door Figurovsky Yu. N. Echter, de tijd voor het werk van de ontwerpers die die bepaalden. de uitstraling van het complex, gaf een eerlijk oordeel. Tien jaar later herdrukten Sovjetkranten enthousiast een deel van een artikel uit "Pari Match", dat de effectiviteit van de door Toropov ontworpen raket kenmerkte met de woorden "De Syriërs zullen ooit een monument oprichten voor de uitvinder van deze raketten …". Tegenwoordig is de voormalige OKB-15 vernoemd naar V. V. Tikhomirov.
De verspreiding van de pioniers van de ontwikkeling leidde niet tot een versnelling van het werk. Van de 83 raketten die begin 1963 werden gelanceerd, waren er slechts 11 uitgerust met een homing head. Tegelijkertijd eindigden slechts 3 lanceringen met geluk. Raketten werden alleen getest met experimentele koppen - de levering van standaardkoppen is nog niet begonnen. De betrouwbaarheid van de zoeker was zodanig dat na 13 mislukte lanceringen met mislukkingen van de zoeker in september 1963 de testvluchten moesten worden onderbroken. De tests van de hoofdmotor van de geleide luchtafweerraket werden ook niet voltooid.
Raketlanceringen in 1964 werden uitgevoerd in een min of meer standaard ontwerp, maar het grondafweerraketsysteem was nog niet uitgerust met communicatieapparatuur en onderlinge positiecoördinatie. De eerste succesvolle lancering van een raket uitgerust met een kernkop werd half april uitgevoerd. Ze slaagden erin een doel neer te schieten - een Il-28 die op gemiddelde hoogte vloog. Verdere lanceringen waren meestal succesvol, en de nauwkeurigheid van de begeleiding was gewoon heel blij met de deelnemers aan deze tests.
Op de Donguz-testlocatie (onder leiding van M. I. Finogenov) voerden ze in de periode van januari 1965 tot juni 1966, onder leiding van een commissie onder leiding van N. A. Karandeev, gezamenlijke tests uit van het luchtverdedigingssysteem. Het complex werd op 23-01-1967 goedgekeurd door het Centraal Comité van de CPSU en de Raad van Ministers van de USSR.
De belangrijkste gevechtsmiddelen van het Cube-luchtverdedigingssysteem waren SURN 1S91 (zelfrijdend verkennings- en geleidingssysteem) en SPU 2P25 (zelfrijdende lanceerinrichting) met 3M9-raketten.
De SURN 1S91 bestond uit twee radars - een radarstation voor het detecteren van luchtdoelen en doelaanduiding (1C11) en een doelvolgradar en verlichting 1C31, en middelen voor het identificeren van doelen, topografische referenties, relatieve oriëntatie, navigatie, een televisie-optisch vizierapparaat, radiotelecode communicatie met draagraketten, een autonome stroomvoorziening (gasturbine elektrische generator), nivellering en antenne-hefsystemen. De SURN-apparatuur werd op het GM-568-chassis geïnstalleerd.
De antennes van het radarstation bevonden zich in twee lagen - de antenne van het 1C31-station bevond zich bovenaan en 1C11 onderaan. Azimutrotatie is onafhankelijk. Om de hoogte van de zelfrijdende installatie tijdens de mars te verminderen, werd de basis van de cilindrische antenne-inrichtingen in de carrosserie van het voertuig teruggetrokken en werd de antenne-inrichting van het 1C31-radarstation neergelaten en achter de 1C11-radarantenne geplaatst.
Op basis van de wens om het vereiste bereik te bieden met een beperkte stroomvoorziening en rekening houdend met de algemene en massabeperkingen op antennes voor posten voor 1C11 en de doelvolgmodus in 1C31, werd een coherent-pulsradarstationschema aangenomen. Toen het doelwit echter werd verlicht voor een stabiele werking van de homing-kop bij het vliegen op lage hoogte in omstandigheden met krachtige reflecties van het onderliggende oppervlak, werd een continue stralingsmodus geïmplementeerd.
Station 1C11 is een coherente-pulsradar met rondom zicht (snelheid - 15 rpm) centimeterbereik met twee onafhankelijke golfgeleider-zend- en ontvangstkanalen die werken op gescheiden draaggolffrequenties, waarvan de zenders zijn geïnstalleerd in het brandvlak van een enkele antennespiegel. Doeldetectie en -identificatie, doelaanduiding van het volgstation en verlichting vonden plaats als het doel zich op een afstand van 3-70 km en op een hoogte van 30-7000 meter bevond. In dit geval was het gepulseerde stralingsvermogen in elk kanaal 600 kW, de gevoeligheid van de ontvangers was 10-13 W, de breedte van de bundels in azimut was 1 ° en de totale kijksector in elevatie was 20 °. In station 1C11 werd, om de ruisimmuniteit te verzekeren, het volgende voorzien:
- SDTS-systeem (selectie van bewegende doelen) en onderdrukking van asynchrone impulsinterferentie;
- handmatige versterkingsregeling van ontvangende kanalen;
- frequentieafstemming van zenders;
- modulatie van de pulsherhalingsfrequentie.
Het 1C31-station bevatte ook twee kanalen met zenders geïnstalleerd in het brandpuntsvlak van de parabolische reflector van een enkele antenne - doelverlichting en doelvolging. In het volgkanaal was het pulsvermogen van het station 270 kW, de gevoeligheid van de ontvanger 10-13 W en de bundelbreedte was ongeveer 1 graad. De standaarddeviatie (root-mean-square-fout) van het volgen van doelen in het bereik was ongeveer 10 m, en in hoekcoördinaten - 0,5 d.u. Het station kon het Phantom-2-vliegtuig vastleggen voor automatisch volgen op een afstand van maximaal 50.000 m met een waarschijnlijkheid van 0,9. Bescherming tegen grondreflecties en passieve interferentie werd uitgevoerd door het SDC-systeem met een geprogrammeerde verandering in de pulsherhalingsfrequentie. Bescherming tegen actieve interferentie werd uitgevoerd met behulp van de methode van monopuls-richtingbepaling van doelen, afstemming van de werkfrequentie en een interferentie-indicatiesysteem. Als het 1C31-station werd onderdrukt door interferentie, zou het doel kunnen worden gevolgd door hoekcoördinaten die zijn verkregen met behulp van een optisch televisievizier, en informatie over het bereik werd verkregen van het 1C11-radarstation. Het station was voorzien van speciale maatregelen die zorgden voor een stabiele tracking van laagvliegende doelen. De zender voor de verlichting van het doel (evenals de bestraling van de richtkop van de raket met een referentiesignaal) genereerde continue oscillaties en zorgde ook voor een betrouwbare werking van de richtkop van de raket.
De massa van de SURN met gevechtsploeg (4 personen) was 20.300 kg.
Op de SPU 2P25, waarvan de basis het GM-578-chassis was, een koets met elektrische aandrijvingen en drie raketgeleiders, een rekenapparaat, telecode-communicatieapparatuur, navigatie, topografische referenties, prelaunch-besturing van luchtafweergeleide raketten, en een autonome gasturbine elektrische generator geïnstalleerd. De elektrische koppeling van de SPU en de raket werd uitgevoerd met behulp van twee raketconnectoren, afgesneden door speciale staven aan het begin van de beweging van het raketafweersysteem langs de geleidingsbalk. De koetsaandrijvingen voerden prelaunch-geleiding van de raketverdediging uit in de richting van het verwachte ontmoetingspunt van de raket en het doelwit. De aandrijvingen werkten volgens gegevens van de RMS, die via de radiotelecode-communicatielijn door de SPU werden ontvangen.
In de transportpositie bevonden zich luchtafweergeleide raketten in de richting van de zelfrijdende draagraket met het staartdeel naar voren.
De massa van de SPU, drie raketten en een gevechtsploeg (3 personen) was 19.500 kg.
SAM 3M9 luchtafweerraketsysteem "Kub" heeft in vergelijking met de raket 3M8 SAM "Krug" sierlijkere contouren.
SAM 3M9 is, net als de raket van het "Circle" -complex, gemaakt volgens het "rotary wing" -schema. Maar, in tegenstelling tot de 3M8, werden op de 3M9 geleide luchtafweerraket roeren op de stabilisatoren gebruikt voor controle. Als gevolg van de implementatie van een dergelijk schema werden de afmetingen van de draaivleugel verminderd, het vereiste vermogen van de stuurinrichtingen verminderd en werd een lichtere pneumatische aandrijving gebruikt, die de hydraulische verving.
De raket was uitgerust met een semi-actieve radarzoeker 1SB4, die het doelwit vanaf het begin vangt en het begeleidt op de Doppler-frequentie in overeenstemming met de naderingssnelheid van de raket en het doelwit, die stuursignalen genereert om de anti- vliegtuigen geleide raket naar het doel. De homing-kop zorgde voor afwijzing van het directe signaal van de SURN-verlichtingszender en smalbandfiltering van het signaal dat door het doelwit wordt gereflecteerd tegen de achtergrond van de ruis van deze zender, het onderliggende oppervlak en de GOS zelf. Om de homing head te beschermen tegen opzettelijke interferentie, werden ook een verborgen doelzoekfrequentie en de mogelijkheid van homing naar interferentie in een amplitudemodus gebruikt.
De homing head bevond zich voor het raketafweersysteem, terwijl de antennediameter ongeveer gelijk was aan de grootte van het middengedeelte van de geleide raket. De kernkop bevond zich achter de zoeker, gevolgd door de stuurautomaatapparatuur en de motor.
Zoals reeds opgemerkt, werd in de raket een gecombineerd voortstuwingssysteem gebruikt. Aan de voorkant van de raket bevond zich een gasgeneratorkamer en een lading van de motor van de tweede (sustainer) trap 9D16K. Het brandstofverbruik in overeenstemming met de vluchtomstandigheden voor een generator voor vast drijfgas kan niet worden gereguleerd, daarom werd voor het selecteren van de vorm van de lading een conventioneel typisch traject gebruikt, dat in die jaren door de ontwikkelaars als het meest waarschijnlijk werd beschouwd tijdens het gevechtsgebruik van de raket. De nominale bedrijfstijd is iets meer dan 20 seconden, de massa van de brandstofvulling is ongeveer 67 kg met een lengte van 760 mm. De samenstelling van de LK-6TM brandstof, ontwikkeld door NII-862, werd gekenmerkt door een grote overmaat brandstof ten opzichte van de oxidator. De verbrandingsproducten van de lading kwamen de naverbrander binnen, waarin de overblijfselen van de brandstof werden verbrand in de luchtstroom die door de vier luchtinlaten binnenkwam. De inlaatapparaten van de luchtinlaten, die zijn ontworpen voor supersonische vluchten, waren uitgerust met centrale lichamen met een conische vorm. De uitgangen van de luchtinlaatkanalen naar de naverbranderkamer op de lanceerplaats van de vlucht (totdat de voortstuwingsmotor werd ingeschakeld) werden afgesloten met glasvezelpluggen.
In de naverbranderkamer werd een vaste stuwstoflading van de startfase geïnstalleerd - een ruit met gepantserde uiteinden (lengte 1700 mm, diameter 290 mm, diameter van een cilindrisch kanaal 54 mm), gemaakt van VIK-2 ballistische brandstof (gewicht 172 kg). Aangezien de gasdynamische bedrijfsomstandigheden van de motor met vaste brandstof op de lanceerplaats en de straalmotor op het vaargebied een andere geometrie van het mondstuk van de naverbrander vereisten, werd na voltooiing van de startfase (van 3 tot 6 seconden) was van plan om de binnenkant van het mondstuk te schieten met een glasvezelrooster, dat de startlading vasthield.
Zelfrijdende launcher 2P25
Opgemerkt moet worden dat het in 3M9 was dat een soortgelijk ontwerp voor het eerst ter wereld in massaproductie en adoptie werd gebracht. Later, na de ontvoering van verschillende 3M9's die speciaal door de Israëli's waren georganiseerd tijdens de oorlog in het Midden-Oosten, diende de Sovjet-luchtafweergeleideraket als prototype voor een aantal buitenlandse anti-scheeps- en luchtafweerraketten.
Het gebruik van een straalmotor zorgde voor het behoud van de hoge snelheid van de 3M9 over de hele vliegroute, wat bijdroeg aan de hoge wendbaarheid. Tijdens seriële controle- en trainingslanceringen van 3M9 geleide raketten werd systematisch een voltreffer bereikt, wat vrij zelden gebeurde bij het gebruik van andere, grotere, luchtafweerraketten.
De ontploffing van een 57-kilogram hoog-explosieve fragmentatie kernkop 3N12 (ontwikkeld door NII-24) werd uitgevoerd op bevel van een tweekanaals autodyne continue straling radiozekering 3E27 (ontwikkeld door NII-571).
De raket zorgde ervoor dat een doelwit manoeuvrerend met een overbelasting van maximaal 8 eenheden werd geraakt, maar de kans om een dergelijk doelwit te raken, nam, afhankelijk van verschillende omstandigheden, af tot 0,2-0,55. Tegelijkertijd nam de kans om een niet-manoeuvrerend doel was 0,4-0,75.
De raket was 5800 m lang en 330 mm in diameter. Om het geassembleerde raketafweersysteem in de 9Ya266-container te vervoeren, werden de linker en rechter stabilisatorconsoles naar elkaar toe geklapt.
Voor de ontwikkeling van dit luchtafweerraketsysteem ontvingen veel van de makers hoge staatsonderscheidingen. De Lenin-prijs werd toegekend aan AA Rastov, V. K. Grishin, I. G. Akopyan, A. L. Lyapin, de USSR-staatsprijs aan V. V. Matyashev, GN Valaev, V. V. Titov. en etc.
Het luchtafweerraketregiment, bewapend met het Kub luchtafweerraketsysteem, bestond uit een commandopost, vijf luchtafweerbatterijen, een technische batterij en een controlebatterij. Elke raketbatterij bestond uit één 1S91 zelfrijdend verkennings- en geleidingssysteem, vier 2P25 zelfrijdende lanceerinrichtingen met drie 3M9 luchtafweergeleide raketten op elk, twee 2T7-transportvoertuigen (ZIL-157-chassis). Indien nodig kon ze zelfstandig gevechtsmissies uitvoeren. Onder gecentraliseerde controle werden doelaanduidingsgegevens en gevechtsbesturingscommando's voor de batterijen ontvangen van de commandopost van het regiment (van de gevechtsbesturingscabine (KBU) van het geautomatiseerde gevechtsbesturingscomplex "Krab" (K-1) met een radardetectiestation). Op de batterij werd deze informatie ontvangen door de doelbestemmingsontvangstcabine (CPC) van het K-1-complex, waarna deze werd verzonden naar de RMS van de batterij. De technische batterij van het regiment bestond uit 9T22-transportvoertuigen, 2V7-controle- en meetstations, 2V8-controle- en testmobiele stations, 9T14-technologische karren, reparatiemachines en andere apparatuur.
In overeenstemming met de aanbevelingen van de staatscommissie begon de eerste modernisering van het Kub-luchtafweerraketsysteem in 1967. De verbeteringen maakten het mogelijk om de gevechtscapaciteiten van het luchtverdedigingssysteem te vergroten:
- verhoogde het getroffen gebied;
- voorzien in intermitterende werkingsmodi van het SURN-radarstation om te beschermen tegen de impact van Shrike-antiradarraketten;
- verhoogde de veiligheid van de homing head tegen storende interferentie;
- de betrouwbaarheidsindicatoren van de gevechtsmiddelen van het complex verbeterd;
- verkorting van de werktijd van het complex met ongeveer 5 seconden.
In 1972 werd het gemoderniseerde complex getest op de testlocatie van Emben onder leiding van een commissie onder leiding van V. D. Kirichenko, hoofd van de testlocatie. In januari 1973 werd het luchtverdedigingssysteem onder de aanduiding "Kub-M1" in gebruik genomen.
Sinds 1970 werd het M-22 luchtafweercomplex gecreëerd voor de marine, waarin de 3M9-familieraket werd gebruikt. Maar na 1972 werd dit raketsysteem ontwikkeld voor de 9M38-raket van het Buk-complex, die de Cube verving.
De volgende modernisering "Cuba" werd uitgevoerd in de periode van 1974 tot 1976. Als gevolg hiervan was het mogelijk om de gevechtscapaciteiten van het luchtafweerraketsysteem verder te vergroten:
- het getroffen gebied uitgebreid;
- bood de mogelijkheid om het doelwit te achtervolgen met een snelheid tot 300 m / s, en op een stationair doelwit op een hoogte van meer dan 1.000 m;
- de gemiddelde vliegsnelheid van de luchtafweergeleide raket werd verhoogd tot 700 m / s;
- zorgde voor de nederlaag van vliegtuigen die manoeuvreren met een overbelasting van maximaal 8 eenheden;
- verbeterde de ruisimmuniteit van de homing head;
- de kans op het raken van manoeuvrerende doelen nam toe met 10-15%;
- verhoogde de betrouwbaarheid van grondgevechtsmiddelen van het complex en verbeterde de operationele kenmerken ervan.
Begin 1976 werden op de Embensky-testlocatie (onder leiding van B. I. Vaschenko) gezamenlijke tests van een luchtafweerraketsysteem uitgevoerd onder leiding van een commissie onder leiding van O. V. Kuprevich. Tegen het einde van het jaar werd het luchtverdedigingssysteem onder de code "Cube-M3" in gebruik genomen.
In de afgelopen jaren is een andere wijziging van een geleide luchtafweerraket gepresenteerd op ruimtevaarttentoonstellingen - het 3M20M3-doel, omgebouwd van een gevechtsraketafweersysteem. De 3M20M3 simuleert luchtdoelen met een RCS van 0,7-5 m2, vliegend op een hoogte van maximaal 7000 meter, langs een route van maximaal 20 kilometer.
De seriële productie van gevechtsmiddelen van het "Kub" luchtverdedigingsraketsysteem van alle modificaties werd georganiseerd op:
- Ulyanovsk Mechanical Plant MRP (Minradioprom) - zelfrijdende verkennings- en begeleidingseenheden;
- Sverdlovsk machinebouwfabriek vernoemd naar Kalinin - zelfrijdende draagraketten;
- Dolgoprudny Machine-Building Plant - luchtafweer geleide raketten.
Zelfrijdende verkennings- en geleidingseenheid 1S91 SAM 2K12 "Kub-M3" © Bundesgerhard, 2002
De belangrijkste kenmerken van luchtafweerraketsystemen van het type "KUB":
Naam - "Cube" / "Cube-M1" / "Cube-M3" / "Cube-M4";
Het getroffen gebied binnen bereik - 6-8..22 km / 4..23 km / 4..25 km /4..24** km;
Het getroffen gebied in hoogte - 0, 1..7 (12 *) km / 0, 03.8 (12 *) km / 0, 02..8 (12 *) km / 0, 03.. 14 ** kilometer;
Het getroffen gebied per parameter - tot 15 km / tot 15 km / tot 18 km / tot 18 km;
De kans om één SAM-jager te raken - 0, 7/0, 8..0, 95/0, 8..0, 95/0, 8..0, 9;
De kans om één raketafweersysteem van de helikopter te raken is… /… /… / 0, 3..0, 6;
De kans om één luchtafweerraket van een kruisraket te raken is… /… /… / 0, 2..0, 5;
Maximale snelheid van geraakte doelen - 600 m / s
Reactietijd - 26..28 s / 22..24 s / 22..24 s / 24 ** s;
De vliegsnelheid van de luchtafweergeleide raket is 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
Raketgewicht - 630 kg;
Kernkopgewicht - 57 kg;
Target channeling - 1/1/1/2;
ZUR-channeling - 2..3 (tot 3 voor "Cube-M4");
Inzet (vouw)tijd - 5 minuten;
Het aantal luchtafweergeleide raketten op een gevechtsvoertuig - 3;
Jaar van adoptie - 1967/1973/1976/1978
* gebruik van het K-1 "Crab" -complex
** met SAM 3M9M3. Bij gebruik van SAM 9M38 zijn de kenmerken vergelijkbaar met SAM "BUK"
Tijdens de serieproductie van luchtafweerraketsystemen van de "Cube" -familie in de periode van 1967 tot 1983, werden ongeveer 500 complexen geproduceerd, enkele tienduizenden zoekerkoppen. Tijdens tests en oefeningen werden meer dan 4.000 raketlanceringen uitgevoerd.
Luchtafweerraketsysteem "Cub" via buitenlandse economische kanalen onder de code "Square" werd geleverd aan de strijdkrachten van 25 landen (Algerije, Angola, Bulgarije, Cuba, Tsjechoslowakije, Egypte, Ethiopië, Guinee, Hongarije, India, Koeweit, Libië, Mozambique, Polen, Roemenië, Jemen, Syrië, Tanzania, Vietnam, Somalië, Joegoslavië en andere).
Complexe "Cube" is met succes gebruikt in bijna alle militaire conflicten in het Midden-Oosten. Bijzonder indrukwekkend was het gebruik van het raketsysteem op 6-24 oktober 1973, toen, volgens de Syrische kant, 64 Israëlische vliegtuigen werden neergeschoten door 95 Kvadrat geleide raketten. De uitzonderlijke efficiëntie van het Kvadrat-luchtverdedigingssysteem werd bepaald door de volgende factoren:
- hoge ruisimmuniteit van complexen met semi-actieve homing;
- aan Israëlische zijde ontbreken de middelen voor elektronische tegenmaatregelen (elektronische tegenmaatregelen) die in het vereiste frequentiebereik werken - de door de Verenigde Staten geleverde apparatuur is ontworpen om de radiocommando's C-125 en ZRKS-75, die op langere golflengten werkten, te bestrijden;
- grote kans om het doelwit te raken door een manoeuvreerbare luchtafweergeleide raket met een straalmotor.
Israëlische luchtvaart, die hebben ze niet. door middel van het onderdrukken van complexen werd "Kvadrat", gedwongen om zeer riskante tactieken te gebruiken. Meerdere keren binnenkomen in de lanceerzone en het daaropvolgende haastige vertrek daaruit werd de reden voor de snelle consumptie van de munitie van het complex, waarna de middelen van het ontwapende raketcomplex verder werden vernietigd. Bovendien werd de nadering van jachtbommenwerpers gebruikt op een hoogte dicht bij hun praktische plafond en een verdere duik in de "dode zone" -trechter boven het luchtafweercomplex.
De hoge efficiëntie van "Kvadrat" werd bevestigd op 8-30 mei 1974, toen 8 geleide raketten tot 6 vliegtuigen vernietigden.
Ook werd het Kvadrat-luchtverdedigingssysteem gebruikt in 1981-1982 tijdens de vijandelijkheden in Libanon, tijdens de conflicten tussen Egypte en Libië, aan de Algerijns-Marokkaanse grens, in 1986 bij het afslaan van Amerikaanse aanvallen op Libië, in 1986-1987 in Tsjaad, in 1999 in Joegoslavië.
Tot nu toe is het Kvadrat luchtafweerraketsysteem in veel landen van de wereld in gebruik. De gevechtseffectiviteit van het complex kan worden verhoogd zonder significante structurele aanpassingen door gebruik te maken van elementen van het Buk-complex - de 9A38 zelfrijdende vuureenheden en de 3M38-raketten, die werden geïmplementeerd in het Kub-M4-complex, ontwikkeld in 1978.
