Het complex begon te worden ontwikkeld op 25-8-1960 in overeenstemming met de resolutie van de Raad van Ministers van de USSR. De deadline voor het indienen van voorstellen voor verder werk (rekening houdend met de afvuurtests van een experimentele batch raketmonsters) is het derde kwartaal van 1962. Het decreet voorzag in de ontwikkeling van een licht draagbaar luchtafweerraketsysteem, bestaande uit twee delen van elk niet meer dan 10-15 kilogram.
Het complex is ontworpen om luchtdoelen te vernietigen die vliegen op hoogten van 50-100 meter tot 1-1,5 kilometer met snelheden tot 250 meter per seconde, met een bereik tot 2000 meter. en de luchtafweergeleide raket is OKB-16 GKOT (later werd het gereorganiseerd in het Design Bureau of Precision Engineering (KBTM) van het Ministerie van Defensie-industrie). Deze organisatie stond in de oorlogsjaren en de eerste naoorlogse jaren onder leiding van de hoofdontwerper A. E. Nudelman. heeft aanzienlijk succes geboekt bij de ontwikkeling van luchtafweergeschut voor de marine en de luchtvaart van klein kaliber kanonnen. Tegen het begin van de jaren zestig. De OKB heeft de ontwikkeling van een complex antitankcomplex uitgerust met een Falanga radiogestuurde raket al voltooid. Bij de ontwikkeling van het Strela-1 (9K31) luchtverdedigingssysteem is er, in tegenstelling tot andere korteafstandsraketsystemen (zoals de Amerikaanse Red Eye en Chaparel), ervoor gekozen om geen infrarood (thermisch), maar een fotocontrastkop op de homing van de raket te gebruiken. In die jaren was het vanwege de lage gevoeligheid van infrarood geleidekoppen niet mogelijk om doelen op het voorste halfrond te selecteren, en daarom vuurden ze alleen "in achtervolging" op vijandelijke vliegtuigen, voornamelijk nadat ze hun gevechtsmissies hadden voltooid. In dergelijke tactische omstandigheden was er een grote kans op vernietiging van luchtafweerraketsystemen nog voordat ze raketten afvuurden. Tegelijkertijd maakte het gebruik van een fotocontrast homing head het mogelijk om een doelwit op een frontale koers te vernietigen.
TsKB-589 GKOT werd geïdentificeerd als de belangrijkste ontwikkelingsorganisatie voor de optische zoeker voor luchtafweergeleide raketten, en V. A. Khrustalev was de hoofdontwerper. Vervolgens werd TsKB-589 omgevormd tot TsKB "Geofizika" MOP, het werk aan de homing head voor de geleide raket "Strela" werd geleid door Khorol D. M.
Al in 1961 werden de eerste lanceringen van ballistische raketten uitgevoerd, tegen het midden van volgend jaar - telemetrische en geprogrammeerde lanceringen. Deze lanceringen bevestigden de mogelijkheid om een complex te creëren dat in principe voldoet aan de goedgekeurde eisen van de klant - het hoofddirectoraat voor raketten en artillerie van het Ministerie van Defensie.
In overeenstemming met dezelfde resolutie werd een ander draagbaar luchtafweerraketsysteem, Strela-2, ontwikkeld. De totale afmetingen en het gewicht van dit raketsysteem waren minder dan die van het Strela-1 luchtverdedigingssysteem. Aanvankelijk was de ontwikkeling van Strela-1 tot op zekere hoogte een ondersteuning van het werk aan Strela-2, dat in grotere mate met deze werd geassocieerd. risico. Na het oplossen van de fundamentele problemen met betrekking tot de ontwikkeling van het Strela-2 luchtverdedigingssysteem, rees de vraag naar het verdere lot van het Strela-1-complex, dat praktisch dezelfde vliegeigenschappen had. Voor een doelmatig gebruik van het Strela-1 luchtverdedigingsraketsysteem bij de troepen heeft de GKOT-leiding de regering en de klant benaderd met een voorstel om hogere eisen te stellen aan dit raketsysteem in termen van maximaal bereik in hoogte (3.500 meter) en bereik van vernietiging (5.000 meter).m), het verlaten van de draagbare versie van het raketsysteem, overgaand op plaatsing op een voertuigchassis. Tegelijkertijd werd overwogen om de massa van de raket te vergroten tot 25 kg (vanaf 15 kg), diameter - tot 120 mm (van 100 mm), lengte - tot 1,8 m (van 1,25 m).
Tegen die tijd had de klant besloten over het concept van het gevechtsgebruik van de Strela-1 en Strela-2 luchtafweerraketsystemen. Het draagbare Strela-2-systeem wordt gebruikt in de luchtverdedigingseenheid van het bataljon en het Strela-1 zelfrijdende luchtverdedigingsraketsysteem wordt gebruikt in de regimentseenheid voor luchtverdediging, naast het Shilka-luchtafweerkanon, het schietbereik van die (2500 m) niet zorgt voor de nederlaag van helikopters en vliegtuigen die vijandig zijn aan de lijn van het lanceren van geleide raketten op doelen en posities van een tank (gemotoriseerd geweer) regiment (van 4000 tot 5000 m). Zo past het Strela 1-luchtafweerraketsysteem, dat een uitgebreide gevechtszone heeft, perfect in het militaire luchtverdedigingssysteem dat wordt ontwikkeld. In dit verband steunde de industrie de desbetreffende voorstellen.
Iets later werd een gepantserd verkenningswegvoertuig BRDM-2 gebruikt als basis voor het Strela-1 zelfrijdende luchtafweerraketsysteem.
Het was de bedoeling dat het luchtafweerraketsysteem, dat de gevechtscapaciteiten heeft uitgebreid, in het derde kwartaal van 1964 voor gezamenlijke tests zal worden gepresenteerd. Maar vanwege problemen met de ontwikkeling van de homing head, werd het werk uitgesteld tot 1967.
Staat tests van het prototype SAM "Strela-1" werden in 1968 uitgevoerd op het Donguz-proefterrein (het hoofd van de polygoon MI Finogenov) onder leiding van de commissie onder leiding van Andersen Yu. A. Het complex werd goedgekeurd door het decreet van het Centraal Comité van de CPSU en de Raad van Ministers van de USSR van 25-04-1968.
De seriële productie van het 9A31-gevechtsvoertuig van het Strela-1 luchtafweerraketsysteem werd opgericht in de Saratov Aggregate Plant van het Ministerie van Defensie-industrie, en 9M31-raketten in de Kovrov Mechanical Plant van het Ministerie van Defensie-industrie.
Nudelman A. E., Shkolikov VI, Terent'ev GS, Paperny B. G. en anderen voor de ontwikkeling van het Strela-1 luchtverdedigingssysteem kregen de Staatsprijs van de USSR.
SAM "Strela-1" als onderdeel van een peloton (4 gevechtsvoertuigen) werd opgenomen in de luchtafweerraket- en artilleriebatterij ("Shilka" - "Strela-1") van het tank (gemotoriseerde geweer) regiment.
Het 9A31-gevechtsvoertuig van het Strela-1-complex was uitgerust met een draagraket met daarop 4 luchtafweergeleide raketten, geplaatst in transportlanceercontainers, optische richt- en detectieapparatuur, raketlanceringsapparatuur en communicatiefaciliteiten.
Het complex zou kunnen vuren op helikopters en vliegtuigen die vliegen op een hoogte van 50-3000 meter met een snelheid tot 220 m/s op een inhaalkoers en tot 310 m/s op een frontale koers met koersparameters tot 3.000 m, evenals op drijvende ballonnen en door zwevende helikopters. De mogelijkheden van de fotocontrast-startkop maakten het mogelijk om alleen op visueel zichtbare doelen te schieten die zich tegen een bewolkte of heldere hemel op de achtergrond bevonden, met hoeken tussen de richtingen in de zon en op het doelwit van meer dan 20 graden en met een hoekoverschrijding van de de zichtlijn van het doel meer dan 2 graden boven de zichtbare horizon. De afhankelijkheid van de achtergrondsituatie, meteorologische omstandigheden en doelverlichting beperkte het gevechtsgebruik van het Strela-1 luchtafweercomplex. Maar de gemiddelde statistische beoordelingen van deze afhankelijkheid, rekening houdend met de capaciteiten van de vijandelijke luchtvaart, in principe, in dezelfde omstandigheden en in de toekomst, het praktische gebruik van luchtverdedigingssystemen bij oefeningen en tijdens militaire conflicten, toonden aan dat de Strela-1 complex kon vrij vaak en effectief worden gebruikt (volgens militair-economische indicatoren).
Om de kosten te verlagen en de betrouwbaarheid van het gevechtsvoertuig te vergroten, werd de draagraket door de gespierde inspanningen van de operator naar het doel geleid. Met behulp van een systeem van hefboom-parallelogram-apparaten bracht de operator met zijn handen het onderling verbonden lanceerframe met raketten, het grove vizier en de lens van het optische vizier in de vereiste elevatiehoek (van -5 tot +80 graden), en met zijn voeten, met behulp van kniestops verbonden met de stoel, richtten de launcher in azimuth (terwijl hij afstootte van de kegel die op de vloer van de machine was bevestigd). De voorwand van de toren in een sector van 60 graden in azimut was gemaakt van kogelvrij transparant glas. Draagraketten in de transportstand werden op het dak van het voertuig neergelaten.
Onderweg fotograferen werd verzekerd door de bijna volledige natuurlijke balans van het slingerende deel, evenals door de uitlijning van het zwaartepunt van de draagraket met raketten met het snijpunt van de zwenkassen van het gevechtsvoertuig, dankzij het vermogen van de machinist om laagfrequente trillingen van de romp te reflecteren.
In SAM 9M31 werd een aerodynamische configuratie "eend" geïmplementeerd. De raket werd naar het doel geleid met behulp van een homing head met behulp van de proportionele navigatiemethode. De zoeker zette de stralingsstroom van energie van een contrasterend doel tegen de achtergrond van de lucht om in een elektrisch signaal dat gegevens bevat over de hoek tussen de zichtlijn van het raketdoel en de as van de zoekercoördinator, evenals over de hoek snelheid van de zichtlijn. Ongekoelde loodsulfide fotoweerstanden dienden als gevoelige elementen in de homing head.
De stuurinrichting van aërodynamische driehoekige roeren, controlesysteemapparatuur, kernkop en een optische zekering werden achter de homing head achter elkaar geplaatst. Achter hen bevond zich een raketmotor met vaste stuwstof, trapeziumvormige vleugels waren bevestigd aan het staartcompartiment. De raket gebruikte een dual-mode eenkamer raketmotor met vaste stuwstof. De raket op de lanceerplaats versnelde tot een snelheid van 420 meter per seconde, die op de marsplaats ongeveer constant werd gehouden.
De raket stabiliseerde niet op de rol. De hoeksnelheid van rotatie om de lengteas werd beperkt door het gebruik van rollers - kleine roeren op de staarteenheid (vleugel), waarin schijven waren geïnstalleerd die met de roeren waren verbonden. Het gyroscopische moment van de schijven die met hoge snelheid ronddraaiden, deed de rolleron zo draaien dat de rolrotatie van de raket werd geremd door de ontstane aerodynamische kracht. Een dergelijk apparaat werd voor het eerst gebruikt op de in Amerika gemaakte Sidewinder lucht-luchtraket en op de K-13, zijn Sovjet-tegenhanger, die tegelijkertijd met de ontwikkeling van het Strela-1 luchtverdedigingssysteem in massaproductie werd gebracht. begon. Maar op deze raketten draaiden rollerons, die rond de omtrek kleine bladen hebben, lang voor de lancering rond onder invloed van de luchtstroom die rond het draagvliegtuig stroomde. De ontwerpers van het Strela-1-complex gebruikten een eenvoudig en elegant apparaat om de rollers van een geleide luchtafweerraket snel te laten draaien. Op de roller was een touw gewikkeld, dat met het vrije uiteinde op de transportlanceercontainer was bevestigd. In het begin werden de rollen losgedraaid met een kabel volgens het schema, dat vergelijkbaar was met dat voor het starten van buitenboordmotoren.
Een contact magneto-elektrische sensor bij een voltreffer of een contactloze elektro-optische sensor bij een vlucht nabij een doel, een PIM (safety-actuating mechanic) werd gebruikt om de kernkop van een geleide raket tot ontploffing te brengen. Met een grote misser werd de PIM na 13-16 seconden uit de gevechtspositie verwijderd en kon de kernkop niet ondermijnen. Een geleide luchtafweerraket, toen hij op de grond viel, werd vervormd en explodeerde niet, zonder aanzienlijke schade aan zijn troepen te veroorzaken.
De raketdiameter was 120 mm, de lengte was 1,8 m en de spanwijdte was 360 mm.
De 9M31-raket was, samen met de Strela-2-raket, een van de eerste binnenlandse luchtafweergeleide raketten, die werd opgeslagen, vervoerd in een transportlanceringscontainer en rechtstreeks van daaruit werd gelanceerd. De spatwaterdichte TPK 9Ya23, die de raketten beschermde tegen mechanische schade, werd met jukken aan het frame van de draagraket bevestigd.
Het gevechtswerk van het Strela-1 luchtafweerraketsysteem werd als volgt uitgevoerd. Met visuele zelfdetectie van een doel of bij het ontvangen van een doelaanduiding, stuurt de schutter-operator de draagraket met bezette geleide raketten naar het doel, met behulp van een optisch vizier om de nauwkeurigheid te vergroten. Tegelijkertijd wordt de kracht van het bord van de eerste geleide raket ingeschakeld (na 5 s - de tweede) en worden de TPK-deksels geopend. Door het geluidssignaal te horen over de geleidekop van het doelwit en het moment van binnenkomst in de lanceerzone van het doelwit visueel te beoordelen, lanceert de operator, door op de "Start"-knoppen te drukken, de raket. Tijdens de beweging van de raket door de container wordt de voedingskabel van de geleide raketten afgesneden, terwijl de eerste beschermingstrap in de PIM is verwijderd. De brand werd uitgevoerd volgens het "fire and forget"-principe.
Tijdens de tests werden de kansen bepaald om één geleide raket te raken bij het schieten op een doel dat zich op een hoogte van 50 m met een snelheid van 200 m / s bewoog. Ze waren: voor een bommenwerper - 0, 15..0, 64, voor een jager - 0.1 …, 52 en voor de jager - 0, 1..0, 42.
De kans om doelen te raken die met een snelheid van 200 m / s bewegen bij het schieten in achtervolging was van 0,52 tot 0,65, en met een snelheid van 300 m / s - van 0,77 tot 0,49.
In overeenstemming met de aanbevelingen van de Staatscommissie voor testen van 1968 tot 1970. het complex is gemoderniseerd. Een passieve radiorichtingzoeker, ontwikkeld door het Leningrad Research Institute "Vector" van het Ministerie van Radio-industrie, werd in het luchtafweerraketsysteem geïntroduceerd. Deze radiorichtingzoeker zorgde voor de detectie van het doel met de ingebouwde radioapparatuur ingeschakeld, het volgen en invoeren in het gezichtsveld van het optische vizier. Het voorzag ook in de mogelijkheid van doelaanduiding op basis van informatie van een luchtafweerraketsysteem uitgerust met een passieve radiorichtingzoeker naar andere Strela-1-complexen met een vereenvoudigde configuratie (zonder richtingzoeker).
Dankzij de verbetering van de raketten verminderden ze de nabije grens van de vernietigingszone van het luchtverdedigingsraketsysteem, verhoogden ze de nauwkeurigheid van homing en de kans om doelen te raken die op lage hoogte vliegen.
We hebben ook een controle- en testmachine ontwikkeld waarmee u de werking van de gevechtsmiddelen van het Strela-1 luchtafweerraketsysteem kunt besturen, rekening houdend met de wijzigingen die tijdens de modernisering zijn aangebracht.
Staat tests van het verbeterde Strela-1M luchtverdedigingsraketsysteem werden in mei-juli 1969 uitgevoerd op de testlocatie in Donguz onder leiding van een commissie onder leiding van V. F. Het Strela-1M luchtafweerraketsysteem werd in december 1970 door de grondtroepen aangenomen.
Volgens de testresultaten zou het luchtverdedigingssysteem helikopters en vliegtuigen kunnen verslaan die op een hoogte van 30-3500 m vliegen, met snelheden tot 310 m / s, met koersparameters tot 3,5 km, en manoeuvreren met overbelasting tot 3 eenheden op varieert van 0,5 … 1, 6 tot 4, 2 km.
In het gemoderniseerde complex, in vergelijking met het Strela-1-complex, is de nabije grens van de zone verminderd met 400-600 meter, en de lagere zone - tot 30 meter. De kans om een niet-manoeuvrerend doel met een uniforme achtergrond te raken, nam ook toe op hoogten tot 50 meter met een doelsnelheid van 200 m / s bij het schieten op de bommenwerper 0, 15-0, 68 en voor een jager - 0, 1 -0, 6. Deze indicatoren met een snelheid van 300 m / s op een hoogte van 1 km waren respectievelijk 0, 15-0, 54 en 0, 1-0, 7 en bij het fotograferen in achtervolging - 0, 58- 0, 66 en 0, 52-0, 72.
De gevechtsoperatie van het Strela-1M luchtafweerraketsysteem had enkele verschillen met de autonome operatie van het Strela-1 luchtverdedigingssysteem. Alle pelotonscomplexen op de grond waren georiënteerd in hetzelfde coördinatensysteem voor de Strela-1 - Shilka luchtafweerraket en artilleriebatterij. Tussen de machines werd radiocommunicatie in stand gehouden. De commandant van het luchtafweerraketsysteem bewaakte met behulp van geluids- en lichtindicatoren van een cirkelvormige weergave de radiotechnische situatie in het werkgebied van de radiorichtingzoeker. Toen geluids- en lichtsignalen verschenen, beoordeelde de commandant het staatseigendom van het doelwit. Na te hebben vastgesteld of het gedetecteerde signaal tot het radarstation van het vijandelijke vliegtuig behoorde, informeerde de commandant met behulp van de interne communicatie de batterijcommandant, de bestuurder van zijn auto en de rest van de gevechtsvoertuigen van het peloton de richting naar het doel. De batterijcommandant voerde de doelverdeling uit tussen de voertuigen van de ZSU- en SAM-pelotons. De operator, die gegevens over het doel had ontvangen, zette het nauwkeurige richtingzoeksysteem aan en zette de draagraket op het doel. Nadat hij zich ervan had vergewist dat het ontvangen signaal tot de middelen van de vijand behoorde, begeleidde hij met behulp van synchrone signalen in de koptelefoon en op de lichtindicator het doelwit totdat het het veld van het optische vizier raakte. Daarna richtte de operator op het doel met een draagraket met raketten. Vervolgens werd de lanceerapparatuur overgeschakeld naar de "Automatische" modus. De operator zette, toen doelen de lanceerzone naderden, de "Board" -knop aan en zette spanning op het bord van de geleide raket. De raket werd gelanceerd. De "Forward" - "Backward"-modus van het luchtverdedigingsraketsysteem maakte het voor de operator mogelijk om, afhankelijk van de positie ten opzichte van het doelcomplex, de snelheid en het type, in de achtervolging of in de richting te vuren. Dus bijvoorbeeld bij het lanceren bij het achtervolgen van alle soorten doelen en bij het lanceren in de richting van doelen met lage snelheid (helikopters), werd de "Terug" -modus ingesteld.
De batterij werd bestuurd door de luchtverdedigingscommandant van het regiment via geautomatiseerde lanceerinrichtingen - PU-12 (PU-12M) - die hij en de batterijcommandant hadden. Orders, commando's en doelaanduidingsgegevens voor Strela-1-complexen van PU-12 (M), een batterijcommandopost, werden verzonden via communicatiekanalen die waren gevormd met behulp van radiostations die beschikbaar waren op deze besturings- en vernietigingsapparaten.
SAM "Strela-1" en "Strela-1M" werden op grote schaal vanuit de USSR naar andere landen geëxporteerd. Luchtverdedigingssystemen werden geleverd aan Joegoslavië, aan de landen van het Warschaupact, aan Azië (Vietnam, India, Irak, Noord-Jemen, Syrië), Afrika (Angola, Algerije, Benin, Guinee, Egypte, Guinee-Bissau, Madagaskar, Libië, Mali, Mozambique, Mauritanië) en Latijns-Amerika (Nicaragua, Cuba). Gebruikt door deze staten, hebben de complexen herhaaldelijk de eenvoud van hun werking en vrij hoge efficiëntie bevestigd tijdens schietoefeningen en militaire conflicten.
In 1982 werden voor het eerst de Strela-1 luchtafweerraketsystemen gebruikt bij vijandelijkheden in Zuid-Libanon in de Bekaa-vallei. In december van het volgende jaar werden Amerikaanse A-7E- en A-6E-vliegtuigen neergeschoten door deze complexen (mogelijk werd de A-7E geraakt door een draagbaar complex van de Strela-2-familie). Verschillende Strela-1 luchtverdedigingssystemen werden in 1983 in het zuiden van Angola veroverd door Zuid-Afrikaanse indringers.
De belangrijkste kenmerken van de Strela-1 luchtafweerraketsystemen:
Naam: "Strela-1" / "Strela-1M";
1. Het getroffen gebied:
- binnen bereik - 1..4, 2 km / 0, 5..4, 2 km;
- in hoogte - 0, 05..3 km / 0, 03.. 3, 5 km;
- per parameter - tot 3 km / tot 3,5 km;
2. Kans om geraakt te worden door één door een gevechtsvliegtuig geleide raket - 0, 1..0, 6/0, 1..0, 7;
3. De maximale snelheid van het beoogde doel naar / na - 310/220 m / s;
4. Reactietijd - 8, 5 s;
5. De vliegsnelheid van de geleide raket is 420 m / s;
6. Raketgewicht - 30 kg / 30,5 kg;
7. Kernkopgewicht - 3 kg;
8. Het aantal luchtafweer geleide raketten op een gevechtsvoertuig - 4;
9. Jaar van adoptie - 1968/1970.
