Het uiterlijk van de gepantserde personeelsdragerklasse-technologie werd vele jaren geleden gevormd. Alle modellen van de afgelopen jaren zijn min of meer diepgaande moderniseringen van oude technologie te noemen. In principe worden alleen motoren, wapens en uitrusting gewijzigd. De romp, wielopstelling en lay-out van de gepantserde personeelsdrager van dezelfde ontwikkelaar zijn bijna altijd bewaard gebleven.
De Zuid-Afrikaanse tak van BAE Systems - OMC - wilde alle ervaring opdoen in de constructie en bediening van gepantserde wielvoertuigen. Hun doel was om een gepantserde personeelsdrager te creëren, die een goede gevechtseffectiviteit en lage kosten zal hebben. Het werk aan de creatie van een nieuw gepantserd voertuig begon in 2008 en het vorige model, de RG-31, werd gekozen als rolmodel en om de kosten te verlagen. De nieuwe auto kreeg de naam RG-41.
Het resultaat van OMC's werk werd in 2010 gepresenteerd op de Eurosatory-tentoonstelling in Parijs. Een jaar later, in september 2011, toonde DSEi BAE Systems op de show in Londen een afgewerkt voertuig met een volledige set wapens en uitrusting. Er werd ook aangekondigd dat de RG-41 alle tests met succes had doorstaan.
BAE Systems OMC probeert natuurlijk grote informatielekken te voorkomen, dus je zult genoegen moeten nemen met alleen de gegevens in de advertentie voor de nieuwe RG-41.
De belangrijkste strategie om de uiteindelijke kosten van de machine te verlagen, was het maximaal mogelijke gebruik van bestaande onderdelen - om te besparen op het creëren van nieuwe technologieën waar ze kunnen worden weggelaten. Bovendien zorgde OMC ervoor dat de gebruikte onderdelen en assemblages niet op de wapenproliferatiecontrolelijsten (ITAR) stonden, wat problemen bij het exporteren van het voertuig zal helpen voorkomen.
OMC besloot het leven niet alleen gemakkelijker te maken voor de productiemedewerkers en de financiers van de klant, maar ook voor de technici die de RG41 zullen dienen, ook op het slagveld. De gepantserde personeelsdrager is modulair opgebouwd, zodat kleine beschadigingen en defecten ter plaatse kunnen worden verholpen en bij grote exemplaren volstaat het om de beschadigde blokken eenvoudig te vervangen door nieuwe. Dit geldt ook voor mijnbescherming - een beschadigde plaat kan door de bemanning snel worden vervangen door een nieuwe. Mijnbescherming bestaat uit vijf blokken op de bodem van de gepantserde personeelsdrager.
De bewapening is ook modulair. De TRT-25-toren, die voor het eerst werd onthuld op de show in Parijs, kan een M242 Bushmaster-kanon (25 mm) en een coaxiaal 7,62 mm machinegeweer dragen. Je kunt ook een ATGM-draagraket op het torentje plaatsen. Naast de TRT-25 zijn er verschillende andere revolverconfiguraties beschikbaar. Voor afstandsbediening van vuur heeft de RG-41 een RWS-systeem.
De bemanning van de auto is van één tot drie personen, afhankelijk van de bestelde configuratie. Alleen de chauffeur is een verplicht bemanningslid, de rest - de commandant en de wapenoperator - mag afwezig zijn. Bij het bestellen van een voertuig in een configuratie met een volledige bemanning, ontvangt de voertuigcommandant (die zich achter de bestuurder voor de toren bevindt) een cirkelvormig videobewakingssysteem. Het troepencompartiment kan 7-10 soldaten vervoeren. Het maximale hijsvermogen is 11 ton.
De RG-41 wordt aangedreven door een Deutz 2015TCD V6. Via een vijftraps automatische transmissie ZF 5HP902 laat hij alle acht aangedreven wielen draaien. Het maximale vermogen van de krachtcentrale is 390 kW (2100 tpm) en het maximale koppel is 2130 Nm (1300 tpm). In de praktijk geven deze cijfers een snelheid tot 100 km/u op de snelweg. Als een of meer wielen lek zijn, kan de gepantserde personendrager na het gebruik van speciale pluggen versnellen tot 50 km / u.
De goede crosscountry-prestaties van de RG-41 zijn te danken aan hydraulische schokdempers (dubbele draagarm en hydropneumatische veerpoot) en een gecentraliseerd wieldrukcontrolesysteem.