De 155 mm zelfrijdende artillerie-mount, die de trotse naam draagt van de Duitse dondergod Donar, is een gemeenschappelijk geesteskind van het Duitse bedrijf Krauss-Maffei Wegmann (KMW) en de Europese divisie van General Dynamics Land Systems (GDELS). In Duitsland werden veldproeven van dit artilleriecomplex uitgevoerd. De nieuwe ontwikkeling was te zien op de wapententoonstelling Eurosatory-2008 in Parijs. ACS Donar trok meteen de aandacht van militaire specialisten.
Het nieuwe zelfrijdende houwitsermodel voldoet aan de modernste eisen voor zeer nauwkeurig schieten vanuit gesloten posities. Het gebruik ervan kan een goede hulp of zelfs een volledige vervanging zijn voor dure luchtsteunoperaties, waarbij meestal aanvalsvliegtuigen en gevechtshelikopters betrokken zijn. Experts zijn van mening dat de ontwikkeling van het Donar-artilleriecomplex alle bestaande concepten van het gebruik van artillerie fundamenteel verandert.
De oprichting van een nieuwe zelfrijdende artillerie-installatie vond plaats als onderdeel van de voortzetting van het Artillery Gun Module-programma. De vorige ontwikkeling was een meervoudige rakethouwitser op basis van een rupsonderstel. ACS Donar is gemaakt op basis van een van de varianten van ASCOD 2 - een infanteriegevechtsvoertuig, waardoor het gecreëerde artilleriecomplex een zeer hoge mate van manoeuvreerbaarheid heeft.
De besturing van een geautomatiseerd mobiel systeem, de zelfrijdende houwitser van Donar, vereist het onderhoud van een bemanning die uit slechts twee personen bestaat - een chauffeur en een commandant. De gepantserde cockpit, van waaruit de besturing wordt uitgevoerd, bevindt zich apart van het automatische kanon. De overlevingskansen van het complex worden vergroot door de lage landing en verbeterde bescherming van respectievelijk de cockpit en de bemanning tegen vuurwapens, granaatscherven van artillerie en mortiergranaten. Het beschermingsniveau van de zelfrijdende artillerie-eenheid voldoet aan alle hoge eisen van de NAVO-normen. Het relatief lage gewicht van het complex in vergelijking met analogen - ongeveer 32 ton en kleine afmetingen zorgen voor een hoge manoeuvreerbaarheid en maken het mogelijk om de houwitser te vervoeren met een Airbus A400M-transporter of een ander vliegtuig met hetzelfde laadvermogen. Tegelijkertijd is de Donar zelfrijdende artillerie-montage in termen van vuurkracht niet onderdoen voor de zwaardere PzH-2000 zelfrijdende houwitser, de vuursnelheid van de artilleriemodule is ook vrij hoog. Het kanon is volledig op afstand bestuurbaar en vuurt in alle azimuts, terwijl het schietbereik maximaal 56 km is.
De munitiebelasting van het kanon is dertig granaten met een kaliber van 155 mm, uitgerust met zekeringen en hetzelfde aantal laadmodules. Ondanks zijn lichte gewicht heeft de kanonmodule geen extra stabilisatie nodig en kan hij eenvoudig 360 graden in het horizontale vlak worden gedraaid. Daarnaast is het artilleriecomplex uitgerust met een zeer nauwkeurig navigatiesysteem, een geautomatiseerd vuurleidingssysteem, een automatisch laadsysteem, een branddetectie- en brandblussysteem, een collectieve verdediging tegen massavernietigingswapens en andere.
De opkomst van het autonome artilleriecomplex Donar is een nieuwe stap in de centralisatie van commandovoering. De bedrijven KMW en GDELS, de makers van de Donar zelfrijdende kanonnen, geloven dat hun ontwikkeling interesse kan wekken bij de militaire afdelingen van die staten waar traditionele zelfrijdende artillerie-mounts zoals K9, AS90 of M109 in dienst zijn.