De allereerste weken van de oorlog onthulden de grote behoefte van het Rode Leger aan mobiele antitank- en luchtafweergeschut. Daarom ondertekende de Volkscommissaris voor Bewapening Vannikov op 1 juli 1941 een bevel met de volgende inhoud:
“Met het oog op de dringende behoefte aan gemotoriseerde antitank- en luchtafweergeschut en bij gebrek aan een speciale basis daarvoor, beveel ik:
1. Fabriek nr. 4 voor de ontwikkeling en fabricage van een 37 mm luchtafweerkanon op een zelfrijdend chassis;
2. fabriek nr. 8 voor het ontwikkelen en vervaardigen van 85 mm luchtafweer- en antitankkanonnen op een zelfrijdend chassis;
3. Fabriek # 92 voor de ontwikkeling en fabricage van een 57 mm antitankkanon op een zelfrijdend chassis.
Bij het ontwerpen van installaties moet men zich laten leiden door offroad-trucks of rupstrekkers die algemeen onder de knie zijn door de industrie en worden gebruikt in artillerie. Antitankkanonnen moeten ook een gepantserde cockpit hebben. SPG-ontwerpen moeten op 15 juli 1941 ter beoordeling worden ingediend."
In overeenstemming met deze bestelling werd een speciale groep ontwerpers gecreëerd in fabriek nr. 92 onder leiding van P. F. Muravjev. Als resultaat van haar intensieve werk eind juli kwamen er twee zelfrijdende kanonnen uit de poorten van de fabriek: ZiS-30 en ZiS-31. De eerste was een roterend deel van het 57 mm ZiS-2 antitankkanon gemonteerd op de A-20 Komsomolets-artillerietractor, en de tweede was hetzelfde ZiS-2-kanon, maar op een speciaal geboekte drieassige GAZ-AAA vrachtauto. Vergelijkende tests van de twee voertuigen, uitgevoerd in juli-augustus, toonden aan dat de ZiS-31 stabieler is tijdens het schieten en een grotere nauwkeurigheid heeft dan de ZiS-30. Echter, vanwege het feit dat de doorlaatbaarheid van de ZiS-31 beduidend lager was dan de ZiS-30, kreeg laatstgenoemde de voorkeur. Volgens het bevel van Vannikov moest fabriek nr. 92 vanaf 1 september 1941 beginnen met de massaproductie van de ZiS-30, maar er ontstonden moeilijkheden waar niemand ze verwachtte. Het bleek dat fabriek # 37 in Moskou - de enige fabrikant van Komsomolets-tractoren - in augustus stopte met de serieproductie en volledig overschakelde op de productie van tanks. Daarom moest fabriek # 92, om de ZiS-30 te produceren, de Komsomolets uit de militaire eenheden terugtrekken en de voertuigen repareren die van voren waren gekomen. Als gevolg van deze vertragingen begon de serieproductie van zelfrijdende kanonnen pas op 21 september. In totaal produceerde de fabriek tot 15 oktober 1941 101 ZiS-30-voertuigen met een 57 mm ZiS-2-kanon (inclusief het eerste prototype) en één ZiS-30 met een 45 mm-antitankkanon.
Verdere productie van voertuigen werd beperkt door het ontbreken van Komsomolets-tractoren. Om op de een of andere manier uit deze situatie te komen, ontwierp de Muravyov-groep begin oktober op eigen initiatief het ZiS-41 zelfrijdende kanon. Het was een roterend deel van het ZiS-2 kanon, gemonteerd op een speciaal gepantserd halftrack ZiS-22 terreinvoertuig (de laatste werd in massa geproduceerd door de ZiS-autofabriek in Moskou). Getest in november 1941. ZiS-41 liet goede resultaten zien. Tegen die tijd werd het ZiS-2-kanon echter uit de massaproductie verwijderd vanwege de complexiteit van het vervaardigen van de loopbuis en de hoge kosten. Bovendien werd de Moskouse autofabriek ZiS geëvacueerd en kon niet voldoende ZiS-22 terreinvoertuigen leveren. Daarom werden eind november 1941 alle werkzaamheden aan de ZiS-41 stopgezet. De laatste poging om de ZiS-30 te "doen herleven" werd gedaan in januari 1942. De groep van Muravyov rustte het eerste prototype ZiS-30, dat zich in de fabriek bevond, uit met het 76 mm ZiS-3 kanon (in tegenstelling tot talrijke publicaties werd dit kanon pas eind december 1941 in massaproductie genomen in plaats van de 57- mm ZiS-2 kanon). De zaak ging echter niet verder dan fabriekstests van dit monster.
Eind september 1941 begonnen de ZiS-30 zelfrijdende kanonnen de troepen binnen te komen. Allemaal gingen ze antitank-verdedigingsbatterijen bemannen in de tankbrigades van de westelijke en zuidwestelijke frontons (in totaal waren ze uitgerust met ongeveer 20 tankbrigades). Overigens is het in de documenten van die tijd nogal moeilijk om de ZiS-30 te onderscheiden van het 57 mm ZiS-2 kanon. Feit is dat de fabrieksindex ZiS-30 niet bekend was onder de troepen en daarom werden deze voertuigen in de militaire rapporten "57 mm antitankkanonnen" genoemd - net als de 57 mm ZiS-2 kanonnen. Alleen in sommige documenten worden ze "zelfrijdende 57 mm antitankkanonnen" genoemd. Toch liet de ZiS-30 zich in de allereerste gevechten goed zien. Dus al op 1 oktober in het plenum van het artilleriecomité van de Hoofddirectie Artillerie (GAU), voorgezeten door E. Satel. er werd gerapporteerd over het succesvolle gevechtsgebruik van de ZiS-30-voertuigen. Bij een langere operatie vertoonden de zelfrijdende kanonnen echter veel nadelen. Dus tegen 15 april 1942 ontving het artilleriecomité van de GAU reacties van militaire eenheden voor de 57 mm antitankkanonnen ZiS-2 en ZiS-30. Met name over dat laatste werd het volgende gezegd: “De machine is onstabiel, het chassis is overbelast, vooral de achterste draaistellen, het bereik en de munitie zijn klein, de afmetingen zijn groot, de motorgroep is slecht beveiligd, de communicatie van de berekening met de chauffeur is niet gegarandeerd. Er wordt vaak geschoten met de openers omhoog, omdat er geen tijd is voor inzet en er zijn gevallen geweest van omvallende machines." Niettemin, met alle tekortkomingen, vocht de ZiS-30 en vocht met succes tegen vijandelijke tanks. Tegen de zomer van 1942 waren er echter praktisch geen voertuigen meer in de troepen. Sommigen van hen gingen verloren in gevechten, en sommige waren buiten gebruik vanwege storingen.
