Het actieve gebruik van frontlinie-stakingsluchtvaart, inclusief de groeiende rol van gevechtshelikopters, leidde ertoe dat al in het begin van de jaren zestig in de leidende landen van de wereld projecten van zelfrijdende luchtafweergeschut begonnen te verschijnen, in staat om troepen op mars te begeleiden en te beschermen tegen bestaande bedreigingen. Niet al deze projecten zijn echter met succes afgerond. Het Duitse leger ontving dus een vrij groot aantal Gepard ZSU en de strijdkrachten van de Verenigde Staten wachtten niet op het M247 Sergeant York zelfrijdende luchtafweergeschut.
Tegen het einde van de jaren zeventig en het begin van de jaren tachtig vereiste de situatie op de fronten van een hypothetische oorlog dat de troepen zo snel mogelijk moesten worden uitgerust met een voldoende aantal zelfrijdende luchtafweerinstallaties. De nieuwe gevechtsvoertuigen moesten omgaan met aanvalsvliegtuigen en gevechtshelikopters van een potentiële vijand, die de laatste jaren wijdverbreid zijn geworden. Volgens sommige schattingen hadden de troepen van de NAVO-landen begin jaren tachtig zo'n duizend SPAAG's nodig. Ongeveer hetzelfde aantal zelfrijdende kanonnen kon worden verkocht aan derde landen, die ook dringend behoefte hadden aan dergelijke apparatuur.
Gezien de onvoldoende actieve ontwikkeling van zelfrijdende luchtafweersystemen, begon het Britse bedrijf Marconi Electronic Systems (nu omgevormd tot verschillende divisies van BAE Systems) een eigen project. Aangezien een van de doelstellingen van het project was om de commerciële vooruitzichten te maximaliseren, werden er een aantal hoofdgedachten in vastgelegd. Dit is het gebruik van de best beschikbare technologieën en technische oplossingen, evenals veelzijdigheid. Dit laatste betekende in de eerste plaats de creatie van een gevechtsmodule die geschikt is voor installatie op een groot aantal basisvoertuigen. Echter, zoals later bleek, bleken alle inspanningen om de toren op verschillende chassis te installeren nutteloos. Als gevolg hiervan werden seriële torentjes met luchtafweerwapens geïnstalleerd op een tankchassis van slechts één model.
Het Marksman-project werd gelanceerd in 1983. Bij het bepalen van het technische uiterlijk van een veelbelovende ZSU is rekening gehouden met de volgende toepassingskenmerken. Het luchtafweersysteem moest aanvalsvliegtuigen vernietigen die op een hoogte van niet meer dan 45-50 meter vlogen met een snelheid tot 250 meter per seconde. Dergelijke doelen waren in die tijd een grote moeilijkheid voor Britse luchtafweerraketsystemen en daarom werd hun nederlaag toegewezen aan de nieuwe ZSU. Het vereiste vernietigingsbereik van vliegtuigen werd vastgesteld op drie kilometer. Aanvalshelikopters bewapend met Sovjet Shturm-raketten vormden het tweede "typische doelwit" van de Marksman ZSU. Het aanvalsbereik van de helikopters werd bepaald op vier kilometer. De gespecificeerde parameters van het schietbereik bepaalden de keuze van wapens.
Van alle beschikbare wapenopties, zouden de 35 mm KDA automatische kanonnen, vervaardigd door het Zwitserse bedrijf Oerlikon Contraves, de grootste efficiëntie kunnen tonen in verwachte gevechtssituaties. Het is vermeldenswaard dat het Britse bedrijf Marconi niet alleen Zwitserse wapensmeden naar het Marksman-project trok. Vickers (ontworpen de toren), SAGEM (optische bezienswaardigheden en een deel van de elektronica), evenals verschillende kleinere ondernemingen, namen actief deel aan de oprichting van de ZSU. Bovendien kan men niet anders dan de internationale samenwerking opmerken die gepaard gaat met het testen van de eerste prototypes van de Marksman-toren. Waarschijnlijk rekenend op toekomstige contracten, begon het bedrijf Markconi een torentje te maken voor een schouderriem met een diameter van 1840 millimeter. Om het eerste exemplaar van de gevechtsmodule te testen, werd een in China gemaakt Type 59 tankchassis gebruikt. Volgens de meest voorkomende versie werd een dergelijke basis voor het prototype gekozen om alle systemen te optimaliseren om aan dit chassis te werken en vervolgens een bepaald aantal ZSU's te verkopen aan China of andere landen die Chinese tanks gebruikten.
Het eerste prototype op basis van de Type 59 tank zag er zo uit. Het voertuig met een gevechtsgewicht van ongeveer 41 ton was uitgerust met een 620 pk sterke dieselmotor. Door de toename van het gewicht van het voertuig ten opzichte van de basistank zijn de rijeigenschappen merkbaar afgenomen.
Een grote gelaste toren werd op de standaard achtervolging van de tank geplaatst. In tegenstelling tot het tankchassis had de koepel een relatief zwakke bescherming: van 14,5 mm kogels in de frontale projectie en van 7,62 mm kogels vanuit andere hoeken. De toren was uitgerust met een snel elektrisch zwenkmechanisme dat de gevechtsmodule met een snelheid tot 90 ° per seconde kon draaien. Bij gebruik van automatische geleidingssystemen daalde de maximale torentraversesnelheid met een derde.
Aan de zijkanten van de voorkant van de toren waren twee gestabiliseerde Oerlikon KDA kanonnen van 35 mm kaliber (looplengte 90 kalibers). Automatische gaskanonnen konden elk tot 550 schoten per minuut afvuren. Het elektrische mechanisme maakte het mogelijk om de kanonnen in een verticaal vlak te richten met een snelheid tot 60 ° per seconde. Verticale geleidingshoeken - van -10 ° tot + 85 °. De kanonnen waren uitgerust met een hydraulische terugslagrem en een veerbelaste knurler. Van groot belang was het door Oerlikon ontwikkelde bevoorradingssysteem voor kanonnen. KDA-kanonnen konden riemen met granaten van beide kanten ontvangen, ook tijdens één beurt. Dit kenmerk van de kanonnen maakte het mogelijk om het originele munitietoevoersysteem toe te passen. Buiten de toren, aan de zijkant van het staartstuk van elk kanon, stond een container voor 20 patronen 35x228 mm. Er werden nog twee containers in de toren geplaatst, elk voor 230 ronden. Er werd aangenomen dat de binnenste, meer ruime containers zullen worden uitgerust met explosieve fragmentatiegranaten van verschillende typen, en de buitenste - met pantserdoordringende granaten. Nadat de munitie was opgebruikt, kon de bemanning van de ZSU op eigen kracht de lege containers in de geladen veranderen. Hiervoor was het gevechtsvoertuig uitgerust met een opvouwbare laadkraan.
Het zelfrijdende luchtafweerkanon van Marksman kan 35 mm-projectielen van verschillende typen gebruiken: fragmentatie-brandbommen (HEI), fragmentatie-brandbommen met een tracer (HEI-T), pantserdoordringende fragmentatie-brandbommen met een tracer (SAPHEI- T) en pantserdoordringend subkaliber met een tracer (APDS -T). Dankzij de tweerichtingsvoeding van de kanonnen kon het zelfrijdende kanon zowel brandgevaarlijke fragmentatie als pantserdoorborende granaten in één beurt afvuren. De mondingssnelheid van fragmentatieprojectielen is ongeveer 1175 meter per seconde. Voor pantserdoordringende munitie van subkaliber was deze parameter aanzienlijk hoger en bereikte 1440 m / s. Het effectieve bereik van het schuine doelwit was 4-5 kilometer. De gemiddelde kans om een doel te bereiken volgens de oorspronkelijke technische specificaties was niet groter dan 52-55 procent.
Aan de achterzijde van het dak van de toren van de ZSU Marksman bevond zich de antenne van de Marconi 400MX bewakings- en volgradar. In de onderzoeksmodus van de omringende ruimte kon de radar doelen vinden op afstanden tot 12 kilometer. Bij de overstap naar escorte werd de maximale werkafstand teruggebracht tot 10 km. Het gebruik van een enkele radar voor beoordeling en voor het volgen van doelen beïnvloedde dienovereenkomstig de mogelijkheden van het hele complex. Na het nemen van een doel voor auto-tracking, kon het radarstation niet doorgaan met het onderzoeken van de ruimte. In de opbergstand was de radarantennekolom naar achteren geklapt.
Het vuurleidingssysteem was gebaseerd op een digitale computer die was ontworpen om doelen te volgen en commando's te genereren voor geleidingsritten. Om de schietnauwkeurigheid te verbeteren, ontving het OMS gegevens van verschillende sensoren. Bij het berekenen van de geleidingshoeken van de kanonnen, de parameters van de beweging van het voertuig zelf (bepaald door het gyroscopische systeem van de wapenstabilisator), de snelheid en richting van de wind (informatie kwam van sensoren op het torendak), evenals omdat rekening werd gehouden met de werkelijke beginsnelheid van de projectielen (gemeten door een speciaal systeem op de loop van de kanonnen). Bij gebruik van de juiste projectielen kon het Marksman-machinebesturingssysteem de zekeringen programmeren om op een bepaalde afstand van het kanon te ontploffen.
Binnen de Marksman-toren waren er slechts twee banen voor de bemanning - de commandant en de schutter-operator. Het derde bemanningslid, de chauffeur, was ondergebracht in een tankchassis. De bemanning kon de automatische werking van de MSA, bijbehorende systemen en wapens inschakelen. In dit geval heeft de elektronische apparatuur van het zelfrijdende luchtafweerkanon onafhankelijk doelen gevonden, de noodzakelijke geleidingshoeken en parameters bepaald voor de ontploffing van projectielen. De schutter of commandant kon alleen het bevel geven om het vuur te openen. Toen het vuurleidingssysteem was uitgeschakeld, kon de bemanning de kanonnen zelfstandig besturen met behulp van de juiste bedieningselementen. Om een acceptabele schietnauwkeurigheid te garanderen, hadden de commandant en schutter elk één SAGEM VS-580 VISAA periscoopvizier. Met het systeem van stabilisatie van bezienswaardigheden uitgeschakeld, was het mogelijk om de situatie of doelen te observeren met een toename van x1 en x8. De meegeleverde stabilisator zorgde voor een vergroting tot x10. Een PRF laserafstandsmeter met een maximaal bereik van 8 kilometer werd geïntegreerd in het zicht van de schutter. Het vuurleidingssysteem en de bezienswaardigheden konden op verzoek van de klant worden aangepast.
Ondanks het feit dat de Marksman ZSU werd gemaakt rekening houdend met de installatie op een chassis vergelijkbaar met de T-55 of Type 59 tanks, begonnen al in 1984 andere varianten van experimentele voertuigen te verschijnen. Medewerkers van Marconi en aanverwante organisaties installeerden een toren met luchtafweergeschut op de tanks Centurion, Chieftain en Challenger 1. Aangezien niet alle tanks een ringdiameter hadden die gelijk was aan deze parameter van de Type 59-tank, werden verschillende adapteradapters gemaakt om ze uit te rusten met de Marksman-toren. Het waren ringvormige delen van een complex profiel waarmee de toren op elk geschikt chassis kon worden geïnstalleerd. Bijna alle varianten van het installeren van de Marksman-toren op verschillende tankchassis moesten dergelijke adapters gebruiken.
Dankzij het gebruik van adapteradapters was het mogelijk om de lijst met mogelijke chassis voor de Marksman SPAAG aanzienlijk uit te breiden. Naast zelfrijdende luchtafweergeschut op basis van Britse en Sovjet / Chinese tanks, kregen klanten vergelijkbare gevechtsvoertuigen aangeboden op basis van de Duitse Leopard 1-tank, de Amerikaanse M48 Patton, de Britse Vickers Mk3 en de Zuid-Afrikaanse G6 zelf- aangedreven kanon. Al deze versies van de ZSU bleven echter op papier. Alleen voertuigen op basis van Type 59, Centurion, Chieftain en Challenger 1 tanks namen deel aan de tests.
Het grote aantal voorgestelde opties had geen enkele invloed op de reële vooruitzichten van de nieuwe ZSU. Zoals eerder vermeld was er maar één versie bruikbaar, gebaseerd op de Type 59/T-55 tank. De vermeende belangrijkste klant, de Britse strijdkrachten, was niet geïnteresseerd in het project. Al in het midden van de jaren tachtig verscheen een groot aantal luchtvaartwapens in de bewapening van de leidende landen, die dergelijke luchtafweersystemen effectief konden vernietigen. Het gebruik van alleen artilleriewapens beviel de Britten niet. Wat andere potentiële klanten betreft, lieten de verbreking van de betrekkingen met China, financiële problemen van derde landen en de onvoldoende kenmerken van zelfrijdende luchtafweerkanonnen het consortium onder leiding van Marconi bijna zonder orders.
Kort na de eerste vertoningen van de ZSU Marksman op tentoonstellingen van wapens en militaire uitrusting, in de tweede helft van de jaren tachtig, raakten de commandanten van het Finse leger erin geïnteresseerd. Een relatief groot aantal Sovjet T-55-tanks bleef in dienst bij dit land, dat binnenkort zou moeten worden afgeschreven en afgevoerd. Omdat het Finse leger geld wilde besparen op verwijdering en goede, maar toch al verouderde apparatuur wilde behouden, tekende het in 1990 een contract met Britse industriëlen. In overeenstemming met deze overeenkomst heeft Marconi de klant zeven Marksman-turrets geleverd die ontworpen zijn om op het T-55 / Type-59 tankchassis te worden gemonteerd. In het Finse leger kregen de omgebouwde voertuigen een nieuwe naam - Ilmatorjuntapanssarivaunu 90 Marksman ("Anti-aircraft tank-90" Marksman) of ItPsv 90. Finse "Anti-aircraft tanks" werden twee decennia door de troepen gebruikt. In 2010 zijn alle bestaande ItPsv 90-machines overgebracht naar de opslag, waar ze nog steeds staan. Tegen het einde van het decennium is het de bedoeling om ze uit dienst te nemen en te verwijderen.
Over het algemeen kan het Engelse project Marksman als mislukt worden beoordeeld. Bovendien was het gebrek aan merkbare resultaten op het gebied van verkoop (slechts zeven seriële torens vervaardigd voor Finland) te wijten aan het concept van het gevechtsvoertuig. Al in het begin van de jaren tachtig, toen het uiterlijk van een veelbelovende ZSU alleen werd bepaald, waren er in een aantal landen niet alleen projecten, maar ook prototypen van vliegtuigwapens die luchtafweergeschut konden vernietigen zonder het actiegebied te betreden. Dergelijke vliegtuigraketten en bommen gingen in serie rond dezelfde tijd dat Marconi het eerste prototype bouwde van een zelfrijdend luchtafweerkanon op basis van een Chinese tank. Het was de discrepantie tussen de Marksman ZSU en de moderne vereisten die de mislukking van het hele project veroorzaakten. Wat betreft het contract met Finland, de levering van slechts zeven torens doet denken aan het adagium over de gezoete pil. Vergeet bovendien de militaire activiteit van de Finse zelfverdedigingstroepen niet: Finland is al lang niet meer betrokken bij grote conflicten en daarom zullen alle zeven "luchtafweertanks" waarschijnlijk wachten tot het einde van het decennium en zal worden weggegooid, omdat ze tijd hebben gehad om aan slechts een paar oefeningen deel te nemen.