Deel een. Een beetje geschiedenis
Het gebeurde zo dat de geschiedenis van de technische technologie, in tegenstelling tot de geschiedenis van de luchtvaart, tanks en zelfs fortificatie, altijd heel weinig aandacht krijgt. Het komt allemaal neer op de technische kenmerken en het bouwjaar. Het is begrijpelijk - informatie over de geschiedenis (EXACT GESCHIEDENIS!) van technische technologie is erg onbeduidend. In dit artikel heeft de auteur geprobeerd, voor zover mogelijk, enkele punten in de geschiedenis van de ontwikkeling van de IMR-2 technische opruimmachine te onthullen. Deze kwestie is nog steeds relevant, vooral op de volgende verjaardag van het ongeval in de kerncentrale van Tsjernobyl, waar de IMR al zijn capaciteiten demonstreerde.
Tijdens het uitvoeren van vijandelijkheden wordt het noodzakelijk om de opmars van troepen langs de routes (militaire wegen) of hun uitrusting en ondersteuning te verzekeren. In 1933 werd het concept van een kolomroute geïntroduceerd - een offroad-richting die op de grond werd geselecteerd, voorbereid op een korte verplaatsing van troepen. Het belangrijkste werk bij de voorbereiding van het kolomspoor was: het markeren van de route, het verkleinen van de hellings- en stijghoeken, het versterken van wetlands met houten schilden, het vrijmaken van het pad van puin, sneeuw, mijnen, enz. Nieuwe machines ontwikkeld op basis van de ChTZ-tractor worden aangenomen: een machine om struiken te snijden, een tractorschop, gemechaniseerde rollen, een sneeuwploeg. Eind jaren dertig. de troepen krijgen bulldozers, greppels en dergelijke. Na de oorlog in de jaren 50 en 60. verbeterde machines BAT, BAT-M, meer geavanceerde aanbouwdelen werden ontwikkeld. Maar de grootste ontwikkeling van machines voor de voorbereiding en het onderhoud van kolomsporen, die zorgden voor de snelle opmars van troepen, het opruimen van puin, ook in stedelijke gebouwen, werden ontvangen tijdens het verschijnen van nucleaire raketten (de tweede helft van de jaren zestig). Een toename van het aantal taken, veranderingen in hun inhoud, deadlines en voorwaarden voor hun vervulling leidden tot de creatie van een engineeringmachine voor het opruimen van een IMR.
Het opruimen van technische voertuigen behoren tot de groep voertuigen die zijn ontworpen voor het maken van passages, het opruimen van puin en vernietiging tijdens technische ondersteuning van militaire operaties van troepen, ook op radioactief besmet terrein. Om deze taken uit te voeren, zijn de machines uitgerust met een bulldozer, kraan en extra (emmer, schraper, boor) materieel.
IMR-2M maakt een doorgang in de bosblokkade
Bulldozerapparatuur in dergelijke machines is universeel. Het kan in een van de volgende drie posities worden geïnstalleerd:
- twee-dump, die de belangrijkste is en bedoeld is voor het maken van passages in puin en vernietiging, het leggen van kolomsporen, het verwijderen van de bovenste radioactief verontreinigde grondlaag;
- bulldozer, die wordt gebruikt bij het aanbrengen van hellingen, opvullen van uitgravingen, het verplaatsen van grond en zelfgravend;
- grader, gebruikt voor de aanleg van kolomsporen op hellingen en bij andere soorten werkzaamheden waarbij grond (sneeuw) in één richting moet worden verplaatst.
De giekuitrusting is in de meeste gevallen uitgerust met een grijpermanipulator, waarmee een groot aantal werkzaamheden kan worden uitgevoerd aan de inrichting van doorgangen in bos- en steenblokkades.
Als extra uitrusting kan de machine worden uitgerust met een ontmijningseenheid en een antimijnsleepnet.
Deze groep voertuigen omvat ook sappertanks en enkele technische voertuigen die kunnen worden gebruikt voor technische werkzaamheden onder vijandelijk vuur en in omstandigheden van massale vernietiging (Amerikaanse sappertank M728, Duitse Pionierpanzer-1, enz.).
IMR eerst
De eerste Sovjet IMR werd in Omsk ontwikkeld op basis van de T-55-tank. Hij werd in 1969 in gebruik genomen. De belangrijkste uitrusting van de machine was een universele bulldozer en kraanuitrusting met een grijper-manipulator. Opgemerkt moet worden dat een voertuig van deze klasse vier jaar eerder in het Westen (in de VS) verscheen: in 1965 kwam de M728 "engineering (sapper) tank" in dienst. De Amerikaan overtrof de Sovjetmachine in termen van het hefvermogen van de kraanuitrusting (8 ton versus 2 ton voor de IMR), maar de Sovjetmachine was lichter, wendbaarder en veelzijdiger dankzij een manipulator met een grijper.
Met de invoering van een nieuwe generatie tanks (T-64, T-72, T-80) en veranderingen in de organisatiestructuur van tank- en gemotoriseerde geweersubeenheden (het "Division-86"-programma), werd het noodzakelijk om een nieuw spervuurvoertuig op een modernere basis. Een dergelijk voertuig was de IMR-2, gebaseerd op de T-72A-tank.
Robots over IMR-2 begonnen in 1975. De machine (algemeen idee en ontwerp) werd ontwikkeld in Omsk onder leiding van A. Morov, en werkapparatuur en de ontwikkeling van ontwerp, ontwerp en technologische documentatie bij de Chelyabinsk SKB-200 en Novokramatorsk Machinebouwfabriek (chassisrevisie, hydrauliek, hoofdontwikkelaar van experimentele machines).
De belangrijkste werkuitrusting - een telescopische giek en een dozerblad - werd op de vorige machine uitgewerkt en hun modernisering en aanpassing aan IMR-2 veroorzaakte geen problemen. De nieuwe uitrusting op de machine is een anti-mijnsleepnet en een ontmijningseenheid. Laten we er dieper op ingaan.
De nieuwe apparatuur is ontwikkeld door een speciaal ontwerpbureau van de Chelyabinsk Tractor Plant - SKB 200, onder leiding van V. A. Samsonov in samenwerking met de Novokramatorsk Machine-Building Plant. B. Shamanov en V. Samsonov waren bezig met de mijnopruimingswerper (PU) en V. Gorbunov was bezig met mijntrawls. Het werk werd uitgevoerd onder algemeen toezicht van het hoofd van het veelbelovende ontwikkelingsbureau V. Mikhailov.
Ontwerper SKB-200 V. Mikhailov
Als alles acceptabeler ging met een mijnenveger, dan was de locatie van de draagraket op de IMR-romp, het voorstel van Samsonov, niet geschikt voor de hoofdontwikkelaar van de machine. Vier cassettes met ontmijningsladingen (met een totaal gewicht van 1200 kg) bevonden zich aan de achterzijde van het voertuig en waren stevig vastgeschroefd aan de romp. Tegelijkertijd hingen ze over de transmissieluiken, die tijdens het dagelijkse onderhoud geopend moesten worden. Bovendien, hoewel de cassettes met ladingen zo ver mogelijk naar achteren waren geschoven, was de giek van de IMR-manipulator vanuit de opgeborgen positie moeilijk naar voren te draaien. Zelfs in de geheven positie raakte de giek van de manipulator de bovenkant van de cassettes. Dit alles beviel de hoofdontwikkelaar niet en hij stelde de kwestie van het uitsluiten van de draagraket van de WRI ter sprake. Maar het leger drong alleen aan. Het hoofd van het veelbelovende ontwikkelingsbureau V. Mikhailov stelde voor om een getrokken mijnopruimingslanceerder te maken, aangezien een dergelijke optie op de KB-200-wielbasis al enkele jaren geleden werd ontwikkeld. Het was veel makkelijker en goedkoper. Maar er was een taak die van bovenaf werd goedgekeurd en die moest worden uitgevoerd.
(Ongeveer 10 jaar later verscheen een soortgelijke MICLIC-opruimingsinstallatie in de Verenigde Staten. De lading was een ketting van 140 C4-explosieven die aan een kabel waren geregen. De lading werd met een kruitraket naar het mijnenveld gevoerd. De lading werd gestapeld en vervoerd in een enkelassige getrokken container.)
PU-geleider geïnstalleerd in de achtersteven
Het volgende voorstel van V. Mikhailov was als volgt: installeer de cassettes op het frame en verplaats het frame zo ver mogelijk naar achteren zodat de cassettes de giek van de manipulator niet hinderen. Versterk het deel van het frame dat aan de achtersteven hangt met stutten. Het voorstel werd aanvaard. Bovendien werd voorgesteld om de ladingcassettes van hout te maken en te lossen nadat de ontmijningslading was afgevuurd, waardoor het gewicht van het voertuig met 600 kg kon worden verminderd (er was een overgewicht van 2 ton op de IMR, dus zochten ze naar manieren om het gewicht van het voertuig te verminderen).
IMR-2. Duidelijk zichtbare PU-ontmijningslading aan de achterkant van de romp en grote dozen voor mijnopruimingsladingen
Houten cassettes verminderden niet alleen het gewicht, maar stortten ook niet in tijdens het vallen uit de auto (metalen cassettes waren vaak vervormd). Ook maakte de aanwezigheid van houten cassettes met ontmijningsladingen het mogelijk deze eenvoudig te verwisselen in plaats van (zoals eerder voorzien) te herladen in metalen cassettes. Het storten van de cassettes voldeed ook aan de eisen van de hoofdontwikkelaar naarmate de bedrijfsomstandigheden van de giek werden verbeterd. Er werd een originele methode uitgevonden om de ontmijningsladingscassettes te resetten. De cassettes werden op frames geplaatst, die op speciale halve blokken naar buiten werden bewogen om toegang te krijgen tot de transmissieluiken. Voor het lossen werd besloten gebruik te maken van de spanning van de remkabel, die de ontmijningslading tijdens de vlucht vasthield. Het touw was vastgemaakt aan de halve blokken onder de cassettes. Toen aan het touw werd getrokken, draaiden de halve blokken, ontgrendelden de cassettes en lieten ze vallen.
Er waren kleine problemen met de installatie van een anti-mijnensleepnet. De ontwikkelaars waren niet tevreden met de kleine hoeveelheden ruimte tussen de bulldozer die in de opgeborgen positie was geheven en de carrosserie. Het was letterlijk een spleet voor een messenkor, die in de opbergstand ook op het bovenste deel van de IMR-neus zou moeten liggen. In eerste instantie was er het voorstel om de messenbaantrawl te verlaten, en de messen over de gehele breedte van de IMR-bulldozer te plaatsen (dit gebeurde op de Amerikaanse T5E3-trawl) en verwijderbaar te maken. In dit geval zou een mijnenveger uit kunnen komen met een doorgangsbreedte van ongeveer 4m. Maar de officieren van het Wetenschappelijk en Technisch Comité van de Technische Troepen wilden niet eens luisteren (wederom, tien jaar later, werd dit idee belichaamd in het Amerikaanse COV-afbuigvoertuig, in Rusland is dit idee nu teruggekomen in een technische weg voertuig - RF-octrooi nr. 2202095). Na lang zoeken naar een oplossing kwamen we tot de conclusie - om de oude messecties van de KMT-4M trawl te nemen, omdat ze kleiner waren in vergelijking met de nieuwe KMT-6 secties. Het hijsen van de trawl naar de opbergstand werd uitgevoerd door hydraulische cilinders. Voor sleepnetmijnen met een pinzekering (type TMK-2) werden de messecties voorzien van twee horizontale verende staven.
Mijntrawl KMT-4 in de transportstand
Sleepnet KMT-4 in werkstand. Metalen staven zijn duidelijk zichtbaar, horizontaal geplaatst en bedoeld voor het vissen op antibodemmijnen met een pinzekering
Geleidelijk aan werden alle problemen opgelost en begonnen de ontwikkelaars prototypes van de IMR te vervaardigen. Een slotenmaker, een lasser en een ontwerper gingen van Tsjeljabinsk naar Kramatorsk om een anti-mijnsleepnet en een mijnopruimingswerper op de opruimingsmachine te installeren. Later gingen het hoofd van de militaire acceptatie, kolonel N. Omelyanenko en ontwerper V. Mikhailov, daarheen om de IMR te ontvangen.
En in april 1977 werden de prototypes van de IMR naar fabrieks (voorlopige) tests gestuurd in de buurt van Tyumen, naar het Andreevskoye-meer. V. Mikhailov schreef dat hij slechte herinneringen had aan de tests: de officieren die de tests van de draagraket en de trawl leidden, maakten veel afwijkingen van het testprogramma, de bedieningsinstructies en veiligheidsinstructies werden vaak geschonden. Ook was het na de lancering van de ontmijningslading noodzakelijk om de afwijking te meten: plus of min 10% in bereik en 5% aan de zijkanten. Dit alles moest gemeten worden bij een zijwindsnelheid van niet meer dan 5 m/s. Maar dit werd verwaarloosd. Dus na de volgende lancering (zijwind bereikte 8 m / s), vertrok de lading onder een hoek van 450 vanuit de richting van lancering. De hoek werd geregistreerd, maar de windsnelheid niet. V. Mikhailov werd alleen getroost door het feit dat wanneer aan de remkabel werd getrokken, zelfs in een hoek van 450, de lege laadcassettes van de zijkant op de grond werden gegooid.
Bij de volgende lancering deed zich nog een noodsituatie voor: de kracht van de vlam van de straalmotor, de ontmijningslading werd door de wind in de scheuren boven de transmissie van de machine geblazen en de branddetectoren werkten. Inert gas vulde de ruimte in de auto. De telefoniste en de chauffeur (jonge soldaten) waren vreselijk geschrokken. Bij het verlaten van de auto sloeg de monteur met zijn hoofd tegen het luik en liep hij een lichte hersenschudding op (er werd een helm op gezet). Daarna werd in de gebruiksaanwijzing geschreven dat het opladen pas begint met de luiken van het transmissiecompartiment gesloten.
Na het testen van de PU, begonnen ze met het testen van een anti-mijnsleepnet. Omdat er nog sneeuw lag, werd de trawlvisserij van inerte mijnen uitgevoerd met een wintertrawlinrichting (ACE): speciale roosters van platen werden op de snijmessen van de trawl geplaatst. Van de 180 mijnen in de sneeuw werden er slechts twee gemist, d.w.z. de kwaliteit van de trawlvisserij was 99%. De kwaliteit van de in de grond geplante sleepnetmijnen was 100%. Over het algemeen waren de tests van PU-ontmijning en trawl succesvol.
Uit dezelfde tests bleek dat er nog eens 150 kg gewicht op de machine kan worden bespaard - dit is de bescherming van het detonation transfer device (CTD). De beschieting van een mijnopruimingslading en UPD van handvuurwapens toonden aan dat ze hier niet uit explodeerden. Daarom werd de positie van de UPD enigszins gewijzigd (hij werd met een lading in de cartridge geplaatst) en werd in januari 1978 een nieuwe test uitgevoerd. Ze passeerden Kharkov in aanwezigheid van de chef van de technische troepen van het 6e leger, kolonel Alekseenko. Ter ere van Alekseenko werd een ontmijningslading gelanceerd in een gevecht (800 kg) en vervolgens tot ontploffing gebracht. De testen waren succesvol.
De volgende waren staatstests, die in de zomer in de buurt van Kiev plaatsvonden. Ze eindigden met succes, hoewel ze werden overschaduwd door een tragedie - de ontwerper van SKB-200 V. Gorbunov raakte ernstig gewond. De oorzaak van de tragedie is triviaal - een schending van veiligheidsvoorschriften. Op een van de lanceringen steeg de gids met de lading niet tot de gewenste hoek (met 100 in plaats van 600). Er is iets gebeurd met het elektriciteitsnet. Volgens de instructies was het noodzakelijk om de elektrische apparatuur van de machine uit te schakelen. Dit werd niet gedaan. Het hoofd van het werk belde de ontwerpers van Kramatorsk (de hoofdontwikkelaar), ze bestelden de elektricien om te zien wat er gebeurde. V. Gorbunov kwam onmiddellijk dichterbij. In plaats van de elektricien weg te rijden en alle handelingen volgens de instructies uit te voeren, ging hij achter de draagraket staan. De elektricien sloot op dat moment het circuit voor het starten van de straalmotor (die, opnieuw, in tegenstelling tot de instructies, op de gids stond). De kracht van de vlam trof de elektricien in de schouder en Gorbunov recht in het gezicht. V. Gorbunov werd lange tijd behandeld, maar het was niet mogelijk om het gezichtsvermogen en het gehoor tot het einde te herstellen.
Na alle tests werd de batchproductiedocumentatie opgesteld en beschermd. In 1980, bij decreet van het Centraal Comité van de CPSU en de Raad van Ministers van de USSR nr. 348-102 van 28.04.80 en bevel van de minister van Defensie van 03.06.80 nr. 0089, werd het technische spervuurvoertuig aangenomen door het Sovjetleger onder de aanduiding "IMR-2".
In mei 1981 ontving een groep IMR-2-makers uit Kramatorsk en Chelyabinsk orders en medailles. Zo kreeg V. Gorbunov, die tijdens de proeven leed, de medaille "For Valiant Labor".
IMR-2 (Novograd-Volynsky)
Aanvankelijk zou de IMR-2 in Omsk worden geproduceerd in de plaatselijke transportfabriek, maar sinds 1976 werd deze geheroriënteerd naar de productie van T-80-tanks. Daarom werd deze verantwoordelijkheid bij het besluit van het Centraal Comité van de CPSU en de USSR-Raad van Ministers van 27 juli 1977 toegewezen aan Uralvagonzavod (Nizhniy Tagil), waar de bouw van een speciaal gebouw was gepland. Maar de bouw ervan liep vertraging op en de eerste 10 IMR-2-chassis werden in tankwinkels geassembleerd. Pas in 1985 begon de serieproductie van het IMR-2-chassis, die vervolgens werd voltooid in de mechanische fabriek van Novokramatorsk.
IMR-2 is bedoeld voor het uitrusten van doorgangen, het opruimen van puin en vernielingen tijdens technische ondersteuning van militaire operaties, ook op radioactief besmet terrein. Bovendien kan het worden gebruikt voor het slepen van beschadigde uitrusting van de paden van troepenbewegingen, voor het uitvoeren van noodreddingsoperaties in massavernietigingsgebieden en dergelijke
De eerste IMR-2 begon begin 1986 de troepen binnen te komen. Luitenant-kolonel Evgeny Starostin herinnert zich, die in 1985-1991. diende in het 306e afzonderlijke geniebataljon van de 24e MD (Yavorov, Oekraïne) als pelotonscommandant en later als compagnie:
- In februari-maart 1986 kregen we nieuwe apparatuur. Dit waren technische voertuigen IMR-2. De herbewapening tot nieuwe machines vond plaats in overeenstemming met de richtlijn van de Generale Staf betreffende de reorganisatie van de strijdkrachten, en meer specifiek in het kader van het "Divisie-86"-programma. Op dit moment verschijnt er een nieuwe offensieve doctrine, de staf van divisies verandert, iedereen krijgt nieuwe uitrusting die offensieve acties kan bieden, in dit geval van onze gemechaniseerde divisie. In de technische subsecties werd de IMR-2 zo'n machine. Toen we nieuwe auto's kregen, waren er bepaalde problemen. Ten eerste reden tankers ze van de spoorwegplatforms, omdat monteurs voor de IMR-2 in de Baltische staten waren opgeleid en op het moment dat de nieuwe apparatuur in de divisie werd ontvangen, waren ze er gewoon niet. De tankers hebben over het algemeen veel geholpen. Maar eigenlijk moest ik alles zelf doen: de technische "handleidingen lezen", zelf de knoppen indrukken, de hendels indrukken. Ik studeerde op oudere tanks en de T-72-tank als basis van het voertuig was nieuw voor mij. Over het algemeen was IMR-2 vergelijkbaar met de vorige IMR, maar de interne apparatuur was kleiner. Nieuw was het uiterlijk van een messenkor en een ontmijningsinstallatie. Wat de besturing betreft, was het in IMR-2 eenvoudiger en gemakkelijker in tegenstelling tot IMR vanwege het feit dat er een hydraulische transmissie was, geen mechanische. Nieuw is ook het PAZ-systeem. Wat is de essentie ervan? Wanneer het GO-27 stralings- en chemische verkenningsapparaat een dreiging detecteert, stopt het systeem, zet de motor uit, alle luiken worden gesloten en de machine wordt verzegeld, de stroomvoorziening wordt uitgeschakeld, alleen de radio en het noodlicht werken. Na 4, 5 sec. de filtereenheid is ingeschakeld. Dan (ongeveer 15-20 seconden later) kun je de motor al starten. Toen ik de PAZ voor het eerst op mezelf probeerde, was ik geschokt - de motor sloeg af, de auto stopte, alles klopt, sluit, het licht gaat uit. Voelt als een sprot in een pot. Nu is het grappig, maar toen…
Het werkende lichaam - de manipulator - en de eigenaardigheid om ermee te werken, bleek zeer succesvol te zijn. Ze was lichtgewicht en zeer veelzijdig. Zo slaagden mijn oud-soldaten erin om de open doos met lucifers te sluiten door middel van een manipulator.
Wat betreft het meest elementaire voertuig - de T-72-tank, zal ik zeggen dat het voertuig beschermd, comfortabel, betrouwbaar en eenvoudig te bedienen is.
Er zij aan herinnerd dat een ontmijningseenheid is toegevoegd aan de hoofduitrusting (bulldozer, kraan, mijntrawl), die zich aan de achterkant van de machine bevindt en is voorzien van rechter- en linkergeleiders met ontmijningsladingen. Zijn aanwezigheid werd bepaald door het feit dat de IMR-2 passen zou maken in mijnenvelden en mijnexplosieve obstakels van de vijand om de opmars van troepen te verzekeren.
IMR-2. Bulldozer ovaal en giek met een grijper-manipulator in de opgeborgen positie, en de launcher van de ontmijningslading wordt verhoogd naar de schietpositie
Jevgeny Starostin:
- Met betrekking tot de installatie van mijnopruiming UR-83. Het is niet bekend waarom ze überhaupt in deze auto zat. Er waren veel problemen met haar. Het volstaat te zeggen dat de kosten voor de installatie zich bevonden in houten kisten aan beide zijden van het voertuig. En dit is 1380 kg explosieven. En dit is op een voertuig dat in het eerste echelon zou moeten opereren, samen met tanks. Een RPG-granaat sloeg in, of een uitbarsting van kogels - en de auto leek niet te bestaan (de afstand van lanceringsladingen is slechts 500 m). De voorbereiding voor de lancering van mijnopruimingsladingen werd handmatig uitgevoerd, door de bemanning uit de auto te verlaten! En dit tijdens de slag … Een ander probleem was de lancering van de ladingen, die zich in de buurt van het motorcompartiment bevonden. En als de bestuurder vergat de jaloezieën van het behendige compartiment te sluiten, zouden de startmotoren van de ontmijningsladingen de motor kunnen beschadigen en brand in de auto kunnen veroorzaken. Tijdens de liquidatie van het ongeval op het station van Tsjernobyl was het over het algemeen nutteloos, het bracht alleen een hoop problemen met zich mee voor de speciale officieren (de installatie is geheim).
Beschrijving van het ontwerp en de belangrijkste tactische en technische kenmerken
Structureel bestaat IMR-2 uit een basismachine en werkuitrusting.
- Basismachine (product 637) is een gepantserd rupsvoertuig gemaakt op basis van componenten en assemblages van de T-72A-tank, en is ontworpen om er verschillende apparatuur op te monteren. Hiertoe werden enkele wijzigingen aangebracht aan de carrosserie van "product 637": de bodem werd versterkt, het ontwerp van de torenplaat werd gewijzigd, observatie-apparaten werden vervangen door kijkglazen, bevestigingselementen voor werkuitrusting werden aan de boeg van de carrosserie gelast, enz. Het machinelichaam is verdeeld in twee compartimenten: controle en transmissie. Het bedieningscompartiment bevindt zich in de boeg (mechanische aandrijvingsplaats) en middendelen van de romp (bestuurdersstoel). Het transmissiecompartiment beslaat de achterkant van de romp, het bevat de motor van de machine, dwars geplaatst en verplaatst naar de linkerkant.
Om langs een bepaalde koers te rijden in omstandigheden met beperkt zicht en gebrek aan oriëntatiepunten, heeft de basismachine een gyrokompas. Mechvod-observatie-apparaten omvatten dag- en nachtobservatie-apparaten, die ervoor zorgen dat de IMR-2 op elk moment van de dag kan worden bestuurd en bediend. Ook is de machine uitgerust met een systeem van bescherming tegen massavernietigingswapens, een rookafvoersysteem en branduitrusting. Ter verdediging is het voertuig bewapend met een 7,62 mm machinegeweer, dat boven de toren van de machinist is geïnstalleerd.
Basischassis IMR-2
- Werkuitrusting van de machine: bestaat uit een universele bulldozer, een telescopische giek met handgreep, een mijnenveger op rupsbanden en een ontmijningseenheid.
De universele bulldozer is ontworpen voor het ontwikkelen en verplaatsen van grond, het ruimen van sneeuw en struiken, het vellen van bomen, het verwijderen van stronken, het maken van doorgangen in bosafval en vernietiging.
Universele bulldozer IMR. Vooraanzicht
Bestaat uit een frame, hef-, daal- en kantelmechanismen, een klein centraal blad en twee zijwaartse beweegbare vleugels. Het centrale blad is een gelaste structuur die aan het frame is bevestigd en 100 naar rechts en links kan worden gedraaid. De bladvleugels (rechts en links) hebben hetzelfde ontwerp, hun frontplaten hebben een gebogen oppervlak. Messen zijn vastgeschroefd aan de onderkant van de voorplaat. Door de beweeglijkheid van de zijvleugels kan de bulldozer een van de drie standen innemen: bulldozer, dubbel afwerkblad (rupsaanleg) en grader. De universele bulldozer wordt bestuurd door de bestuurder zonder de auto te verlaten.
Het belangrijkste werklichaam - een telescopische giek - is scharnierend bevestigd aan de torenbeugel, die zich op de draaitafel bevindt. De pijl heeft een originele manipulator die de acties van een menselijke hand kopieert en heeft zes onafhankelijke posities. De giek en manipulator worden bediend door de machinist van de machine vanaf de console vanuit de toren met behulp van een elektrohydraulisch systeem. Tijdens het werk kunnen de volgende bewerkingen worden uitgevoerd: de giek zwenken, de giek omhoog en omlaag brengen, de giek in- en uitschuiven, de grijper omhoog en omlaag brengen, de grijper draaien, de grijper openen en sluiten. Door het ontwerp van de giekuitrusting kunt u afzonderlijke bewerkingen combineren, maar niet meer dan twee. Bijvoorbeeld het draaien van de giek en het openen (sluiten) van de grijper, etc.
Grijper-manipulator in werkstand
De KMT-4 spoormijntrawl is een integraal onderdeel van de IMR-2 en is ontworpen voor het voertuig om zelfstandig antitankmijnenvelden te overwinnen die zijn gemaakt van alle soorten geldautomaten, incl. anti-bodem met een pin zekering. De trawl bestaat uit drie hoofdonderdelen: de rechter en linker messecties (van een soortgelijk ontwerp) en het overslagmechanisme. Het mesgedeelte bestaat uit een werklichaam (drie snijmessen, een doosvormige stortplaats, een opvouwbare vleugel), een balancer, een tegengewichtapparaat, een pinapparaat voor het slepen van anti-bodemmijnen, het kopiëren van het reliëf van een ski en een trawlvisserij winter apparaat. In de werkstand zijn de sleepnetmessen in de grond begraven. Als er onderweg een mijn tegenkomt, wordt deze met messen van de grond gehaald, valt op de stortplaats en wordt opzij getrokken achter het spoor van de tanksporen.
De ontmijningsinstallatie (UR) is een aanvullende uitrusting voor de anti-mijntrawl en is ontworpen om doorgangen te maken in mijnenvelden en mijnexplosieve obstakels van de vijand om de opmars van troepen te verzekeren. Het bevindt zich aan de achterkant van de voertuigcarrosserie en bestaat uit twee (rechts en links) geleiders voor het lanceren van mijnopruimingsladingen. Op de rail wordt een straalmotor geplaatst, die bij lancering de ontmijningslading achter zich aantrekt en naar het mijnenveld stuurt. De ontmijningsladingen zelf zitten in houten cassettes (twee per kant) aan de achterkant van de romp op de spatborden. Het voorbereiden van ladingen voor lancering wordt door de bemanning handmatig uitgevoerd na het verlaten van het voertuig.
Achteraanzicht van de PU-speling
Belangrijkste prestatiekenmerken van de auto:
Basisvoertuig: rupsbasis van de T-72A tank (product 637).
Gewicht met uitneembare elementen (messleepnet KMT, UR), t: 45, 7.
Bemanning, pers.: 2.
Uitvoering:
- bij het voorbereiden van kolomsporen op middelzwaar terrein - 6-10 km / u;
- bij het uitrusten van doorgangen in boshopen - 340-450 m3 / h;
- bij het uitrusten van doorgangen in steenpuin - 300-350 m / jaar;
- bij het ontwikkelen van de grond met bulldozerapparatuur (het vullen van sloten, trechters, enz.) - 230-300 m3 / jaar.
Hindernissen overwinnen, gegroet:
- maximale stijghoek - 30;
- de maximale rolhoek is 25.
Breedte dozerblad, m:
- in de dubbele afwerkbladpositie - 3, 56;
- in de bulldozerpositie - 4, 15;
- in de grader-positie - 3, 4.
Hefvermogen giek, t: 2.
Snelheid, km/u:
- op de snelweg - 50;
- op onverharde wegen - 35-45.
Launcher:
- aantal geleiders, stuks: 2.
- maximaal hefhoek van geleiders, stad.: 60.
- bereik van ontmijningslading, m: 250-500.
Cruisen in de winkel, km: 500.
Uitvoeren van elementaire technische taken
Doorgangen in boshopen worden gemaakt door het grootste deel van de blokkade met een bulldozerblad uit elkaar te duwen, evenals door het uittrekken en schoonmaken met een pijl met een manipulator van individuele bomen die de werking van de bulldozer belemmeren (in de regel uitsteken boven het niveau van het blad of een gevaar vormen voor schade aan de elementen en onderdelen van de machine). Tegelijkertijd wordt het dozerblad in de positie van het dubbele afwerkblad geplaatst en wordt de giek met de manipulator gedraaid en ingesteld door de greep voor het blad.
Doorgangen in stenen gordijnen worden, afhankelijk van hun hoogte en lengte, ofwel gemaakt door vrij te maken op een stevige ondergrond met een blokkeringshoogte tot 50 cm, of, op grotere hoogte, door middel van een doorgang boven het hoofd, waarvoor een ingang en uitgang van de blokkade is geregeld. Op grote hoogte van de obstructie stort de top in met behulp van een manipulator, groot vuil wordt opzij verwijderd of in de oprit gestapeld.
In het puin in de nederzettingen maakt de IMR zowel doorgangen als in de stenen muren. Maar tegelijkertijd is het aan de zijkanten van de blokkade noodzakelijk om gevaarlijke elementen van gebouwen (muren), pilaren, masten, enz.
Het regelt uitgangen naar de kruisingen IMR-2 door de kuststeilheid (klip) af te snijden of de helling af te snijden. Bij het maaien van de helling wordt de oprit aangebracht in de vorm van een half gesneden - half opgevuld door het achtereenvolgens snijden van de helling. Het mes wordt dan in de sorteerpositie geplaatst en het snijden zelf wordt uitgevoerd met het mes naar voren gedraaid.
De machine velt individuele bomen met een diameter van 20-40 cm door ze met een mes bij de wortel af te snijden. Bomen met een diameter van meer dan 40 cm worden gekapt met een manipulator met gelijktijdige of voorlopige snoei van het wortelstelsel. Het rooien van stronken met een diameter tot 40 cm wordt uitgevoerd door het wortelsysteem af te snijden door de stortplaats met 15-20 cm 2 m vóór de stronk te verdiepen.
De machine graaft een kuil met een blad in de bulldozerpositie, met een sequentiële heen en weer gaande beweging. De aarde uit de put wordt periodiek naar de borstwering verplaatst.
Op radioactief en chemisch verontreinigd terrein voert IMR alle soorten van bovenstaande werken uit, maar met volledige afdichting van de machine.
