In het tweede deel hebben we de belangrijkste wijzigingen van de IMR-2 onderzocht. Maar de verbetering van de machine en zijn uitrusting stopte niet. Ze gaan door tot op de dag van vandaag.
Midden jaren tachtig. bij het IMR is een experimenteel model van een sleepnet getest. Dit was te wijten aan het feit dat de messenkor van de machine (zoals de KMT-6-trawl voor tanks) geen betrouwbare trawlvisserij van mijnen opleverde die meer dan 30 cm begraven waren - het was 20%. In de loop van het werk werd een sleepnetapparaat ontwikkeld in de vorm van een frame, dat aan een universele bulldozer werd gehangen. Hierdoor werd het totale gewicht van alle onderdelen van de sleepnet verminderd, maar werd de betrouwbaarheid van de sleepnetmijnen op een diepte van 50 cm met slechts 10% verhoogd.
Experimenteel sleepnet op de IMR-2 bulldozer
Ook zijn er de afgelopen decennia veel robots uitgevoerd om de werkende organen van de IMR te moderniseren en te verbeteren. We zullen bijvoorbeeld een patent geven voor een interessante modernisering (of wijziging) van de IMR-2M grijper-manipulator:
Opruimingsmachine (patent RU 2072088):
F41H13 - Aanvals- of verdedigingsmiddelen, niet elders geclassificeerd. Auteurs van het octrooi: Kondratovich A. A., Afanasyev V. E., Primak L. V., Cherepanov V. D., Kuptsov V. I.
De uitvinding heeft betrekking op een middel voor het overwinnen van obstakels en obstakels, in het bijzonder bos- en steenblokkades. De ruimmachine bevat een basischassis 1, waarop een universele bulldozer werkbak 2 is gemonteerd en een draaischijf 3 met een telescopische giek 4. Nieuw in de machine is dat de telescopische giek is voorzien van een handgreep 5 met hydraulische bedieningscilinders 6, gemaakt in de vorm van twee scharnierende kaken, één - in de vorm van een bulldozerblad 7 met spikes 8 erop bevestigd, de andere - in de vorm van een frame 9 met tanden 10 er stevig op bevestigd.
figuur 1
De uitvinding heeft betrekking op een middel voor het overwinnen van obstakels en obstakels, in het bijzonder bos- en steenblokkades.
Bekende machine voor het opruimen van IMR-2M, met een rupsonderstel, waarop een universeel bulldozer-werklichaam en een roterend platform met een telescopische giek zijn gemonteerd, waarop een werklichaam in de vorm van een grijper-manipulator is geïnstalleerd. Het nadeel van deze machine is de lage productiviteit bij het maken van passages in bos- en steenblokkades.
De taak van de voorgestelde technische oplossing is om de productiviteit van de machine te verhogen bij het maken van passages in bos- en steenblokkades.
De vergelijkende analyse van de voorgestelde technische oplossing met het prototype toont de mogelijkheid aan om de productiviteit van de machine 2-3 keer te verhogen bij het aanbrengen van passages in steen- en boshopen.
De essentie van de voorgestelde technische oplossing wordt geïllustreerd door tekeningen.
Figuur 1 toont een engineering machine barrage (IMR), zijaanzicht; in afb. 2 greep in open stand, zijaanzicht; figuur 3 gevangen in gesloten positie, zijaanzicht; figuur 4 grijper in geopende toestand, vooraanzicht; Fig. 5 toont de grijper in de gesloten stand, vooraanzicht.
IMR werkt als volgt. Bij het maken van passages in puin, waar de fijne fractie overheerst, evenals bij het betreden van een steile bodemhelling, zijn de bekken van de grijper 5 gesloten (fig. 3 en 5).
Afb. 3
Afb. 5
Telescopische arm 4 neerlaten, grijper 5 in de verstopping (helling) inbrengen, vervolgens de telescopische arm naar binnen trekken en de vangst in een verticaal vlak draaien, klem de blokkeringselementen tussen de vangst en het dozerblad 2 van het dozerblad neergelaten tot de grond, waarna de beweging van de basismachine de blokkeringselementen in de gewenste richting mengt (de grond van de helling tussen de greep en het dozerblad wordt niet geklemd, maar beweegt in de richting van de machine, waardoor een ingang is gevormd).
Bij het maken van doorgangen in het puin, waar de grove fractie overheerst (stammen, gewapende betonplaten, etc.), wordt de greep 5 geopend (fig. 2 en 4). Door de telescopische giek 4 te laten zakken en de greep 5 in de verticale en horizontale vlakken te draaien om deze de vereiste oriëntatie te geven, brengen ze hem met de tanden 10 in de blokkade, terwijl ze tegelijkertijd de kaken 7, 9 sluiten en de blokkeringselementen ertussen klemmen. Beweeg vervolgens, terwijl u de telescopische giek 4 en de draaitafel 3 bestuurt, de elementen van de blokkering in de gewenste richting.
Figuur 2
] Afb. 4
Indien nodig worden deze cycli herhaald.
Door de toepassing van de voorgestelde technische oplossing wordt het mogelijk om de productiviteit van de machine met 2-3 keer te verhogen bij het maken van passages in het puin, terwijl de rest van de functionaliteit van de machine behouden blijft.
Misschien is een dergelijke vangst bij het ontleden van een blokkade winstgevender. Maar daarmee gaat de veelzijdigheid van de machine verloren. Soms is het immers nodig om een greppel of greppel te graven, stortgoed naar de kant van het pad te verwijderen en niet te verplaatsen, enz.
buitenlandse analogen
In de legers van andere landen van de wereld (de republieken van de voormalige USSR niet meegerekend - er is een IMR) zijn er ook technische voertuigen vergelijkbaar met de IMR-2. Ze worden anders genoemd: een sappertank, een gepantserd (gevechts)techniekvoertuig, een technisch spervuurvoertuig. De samenstelling van hun apparatuur kan ook verschillen van die van de IMR-2, maar het takenpakket is praktisch hetzelfde. Hieronder staan verschillende vertegenwoordigers van deze familie.
Verenigd Koninkrijk:
Sapper tank "CHIEFTAIN" AVRE. "Chieftain" is ontworpen om een hoge mobiliteit van tankgevechtsgroepen te garanderen door hun bewegingspaden vrij te maken in omstandigheden van massaal gebruik van obstakels door de vijand, inclusief de mijne. In plaats van een toren werd een laadkiepplatform gemonteerd om werkuitrusting te huisvesten. De tank is uitgerust met een EMP-messenveger met rupsband met een hydraulisch regelsysteem, UDK1-buldozeruitrusting die in 10 minuten opgehangen is in plaats van een sleepnet, tot drie pakken plastic buizen voor het overwinnen van antitankgreppels, een of twee sets van uitgebreide ontmijningsheffingen op L8-trailers, flexibel wegdek van de klasse 60, een lier met een kracht van 10 ton, kraanuitrusting. In totaal werden 46 sappertanks besteld.
Sapper tank "Chieftain"
Sinds 2008 gebruiken de British Engineering Forces het Troyan-voertuig om troepenescortemissies uit te voeren. De technische eenheden ontvingen 33 van dergelijke voertuigen om de gepantserde technische voertuigen van de Chieftain in dienst te vervangen. Het chassis van het Troyan-gevechtstechniekvoertuig (BIM) is gebaseerd op de componenten en assemblages van de hoofdgevechtstank Challenger 2. Het Troyan-voertuig is uitgerust met krachtige modulaire pantserbescherming, vergelijkbaar met de basistank, die de bemanning moet beschermen tegen de explosie van een antitankmijn, evenals tegen het vuur van de meeste antitankwapens. Aangezien machines van dit type vaak worden gedwongen om technische taken uit te voeren die een risico voor het leven van de bemanning met zich meebrengen, kunnen ze worden gebruikt in de modus voor afstandsbediening. Het gebruikt een 7,62 mm op afstand bestuurbaar machinegeweer als bewapening.
Standaard is de Troyan uitgerust met een hydraulisch aangedreven dozerblad gemonteerd in de boeg. Het blad kan zowel worden gebruikt voor het vernietigen van obstakels als voor het snel voorbereiden van schietposities. Als het nodig is om een passage te maken in mijnexplosieve obstakels, kan deze snel in het veld worden vervangen door een mijnenveger met mes of een mijnenveger van het ploegtype. Ook het maken van passages in een mijnenveld kan op een explosieve manier. Om dit te doen, kan de Troyan een Python-mijnopruimingssysteem op een aanhanger trekken. Indien nodig kan op deze machine een elektromagnetische mijnenveger worden geïnstalleerd om mijnen die zijn uitgerust met naderingszekeringen te vernietigen. Het achterplatform is ontworpen voor het transport van verschillende technische apparatuur, zoals fascines. Aan stuurboordzijde van de BIM "Troyan" is een graafarm met hydraulische bediening gemonteerd. Tegenwoordig is alleen deze technische machine maximaal aangepast om te gebruiken in moderne conflicten.
Engineering voertuig "Troyan"
Sinds 2010 begonnen Terrier-gevechtsvoertuigen van het Britse bedrijf BAE Systems in dienst te treden bij de Britse technische troepen. "Terrier" kan een breed scala aan werkzaamheden uitvoeren, waaronder - het aanleggen van kolomroutes, het verzekeren van de opmars van troepen door vernietigingszones, het graven van loopgraven, antitankgreppels, het creëren van technische barrières, het laden en leggen van fascines. Gevechtstechniekvoertuig Terrier is uitgerust met een fly-by-wire-besturingssysteem waarmee u de machine op een afstand van maximaal een kilometer kunt besturen. Het voertuig kan 5 ton materiaal vervoeren, is bewapend met een 7,62 mm machinegeweer, evenals rookgranaatwerpers om een rookgordijn te creëren, uitgerust met een NBC-beveiligingssysteem, infraroodcamera's. De Terrier heeft een brutogewicht van 32 ton, heeft een volledig gelaste gepantserde romp en kan bovendien worden uitgerust met scharnierend pantser. De bemanning bestaat uit 2 personen.
IMR "terriër"
Duitsland:
De Duitse sappertank "Pionierpanzer 2" is ontworpen om zware gevechtsvoertuigen te helpen bij het oversteken van waterobstakels en om graaf- en hefoperaties uit te voeren in geavanceerde gebieden. Het is een doorontwikkeling van de Pionierpanzer 1 sapper tank, gebaseerd op de Leopard 1 tank. De machine is uitgerust met een telescopische graafarm, bulldozeruitrusting, een uitrusting voor elektrisch snijden en lassen, aangedreven door een ingebouwde elektrische generator, een kaapstanderlier met een kabelspanmechanisme. Bewapening omvat 7, 62 mm machinegeweer. Het systeem van afstandsbediening van graafmachineapparatuur stelt u in staat om graaf-, hef- en andere werkzaamheden nauwkeuriger uit te voeren. De driehoekige bakgiek wordt aan stuurboord voor de romp geplaatst en in de opbergstand op het dak geplaatst. Bulldozer-uitrusting kan worden uitgerust met kleppen die de snijbreedte vergroten tot 3,75 m. Ripper-tanden zijn scharnierend aan de achterkant van het blad. De sappertank kan worden uitgerust met onderwateraandrijvingen, waarmee waterobstakels tot een diepte van 4 m kunnen worden overwonnen.
Sapper tank "Pioneerpancer2"
Frankrijk:
Sapper tank AMX-30 EBG is gemaakt op het chassis van de AMX-30 tank bruglegger, maar met een nieuwe motor, ophanging en transmissie van de AMX-30V2 modificatie. Het is uitgerust met bulldozermaterieel met een capaciteit van 120 m3 per uur. Er is ook een schraperuitrusting beschikbaar. Bij gebruik rijdt de machine langzaam achteruit langs de weg en egaliseert deze. De machine is uitgerust met vier buisvormige geleidingen voor het op afstand ontginnen van het terrein, evenals een lanceerinrichting voor een uitgebreide ontmijningslading. De hoofdbewapening is een kanon van 142 mm, waarmee granaten van 17 kg worden gebruikt.
Sapper tank AMX-30 EBG
VS:
Engineering voertuig opruimen IMR M1 Grizzly. Het technische voertuig "Grizzly" (anders "Breacher") is ontwikkeld sinds 1992 en is bedoeld voor het maken van passages in mijnenvelden, het weghalen van puin, het uitrusten van oversteekplaatsen door antitankgreppels en benaderingen van oversteekplaatsen door waterobstakels en droog land, fragmenten van greppels voor beschutting (stuurboord, telescopische giek gemonteerd) en greppels voor gevechtsvoertuigen. Gebaseerd op de M1 Abrams-tank. De machine is uitgerust met graafwerktuigen, een dubbelbladige mijntrawl met uitrusting voor automatische aanpassing van de trawldiepte. Op een telescopische doosvormige giek van 10 m met een driehoekig gedeelte kunt u een emmer met een capaciteit van 1,5 kubieke meter bevestigen. m, lasthaak of grijper. Bewapening omvat 7, 62 mm machinegeweer en 40 mm granaatwerper.
IMR- "Grizzly"
Onbevredigende testresultaten en de hoge kosten van prototypes zorgden er echter voor dat de financiering van het Assalt Breacher-programma werd opgeschort. In 2007 werden echter 33 van deze voertuigen gekocht voor het US Marine Corps. De belangrijkste technische uitrusting van de BIM "Breacher" is een ploegmijnenveger die op de boeg van de machine is gemonteerd. Met behulp van deze apparatuur kan de machine een ononderbroken doorgang maken met een breedte van 4,5 m in een mijnenveld van antitank- en antipersoonsmijnen uitgerust met contactzekeringen met een snelheid van ongeveer 5 km / u. De machine voorziet in de plaatsing van twee langwerpige ontmijningsladingen "Miklik". De BIM-crew bestaat uit twee personen. Plaatsen voor het plaatsen van sappers, extra uitrusting en uitrusting zijn niet voorzien. Daarnaast is deze machine uitgerust met meerdere videocamera's en een radiografische afstandsbediening.
In plaats van een conclusie
IMR-2M leger van Kazachstan
IMR-3. De KMT-P3 antitanktrawl is duidelijk zichtbaar in de voorkant van de romp.
IMR voor het ontmantelen van het puin
BRONNEN:
Baryatinsky M. T-72. Russisch pantser tegen de NAVO. M.: Collectie, Yauza, 2008.
Vecht tegen een onzichtbare vijand. IMR-2D, Tsjernobyl "dinosaurus" // https://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
-Militaire eenheid A 2070 Design and Technology Center (KTC MO van Oekraïne) //
Attracties in Tsjernobyl: de beroemde IMR-2-machine is een onvervangbare liquidatietechniek // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. php.
IMR - technische opruimmachine //
-IMR-1 object 616a -
IMR-2 (militaire eenheid in Novograd-Volynsky) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080 / #mainImageLink.
Engineering voertuig voor het opruimen van IMR. Technische beschrijving en handleiding. M.: Militaire uitgeverij, 1972.
Engineering voertuig voor het opruimen van IMR-2M. Technische beschrijving en handleiding. - M.: Militaire uitgeverij, 1990.
Clearing Engineering Machine (RF Patent Office) //
Engineering machine IMR-2 //
Engineering voertuig voor het opruimen van IMR-2. Gepantserde reparatiefabriek in Lviv //
Geschiedenis van de binnenlandse mijntrawls // Technieken en wapens. Gisteren vandaag morgen. Nummer 6. 2012.
"Hoe het was. Herinnering aan de ramp in Tsjernobyl”. De site "Global Catastrophe" //
Onderzoeks- en ontwerpinstituut voor assemblagetechnologie - Atomstroy //
- JSC Scientific and Production Corporation URALVAGONZAVOD //
Runov V. A. Afghaanse oorlog. Gevechtsoperaties. M.: Yauza, Eksmo, 2008.
Red Forest: Liquidatie //
Modern wapen van de wereld. Technische machines //
Feschuk M. Gepantserde vuist van de USSR. De belangrijkste Sovjet-tanks en speciale uitrusting op basis daarvan. (1961-1991).
Tsjernobyl //
