IMR-2 met KMT-R sleepnet
Opmerking. In het eerste artikel over IMR-2 werd een onnauwkeurigheid gemaakt. Er staat (ook in de onderschriften bij de foto) dat een KMT-4 mijnensleepnet op het voertuig is gebruikt. Voor IMR-2 is de KMT-R trawl ontwikkeld, waarvoor de mesdelen van de KMT-4 trawl zijn genomen. KMT-R werd ontwikkeld in 1978-85. in het kader van het onderzoekswerk "Crossing", waar ze een gebouwd anti-mijnsleepnet ontwikkelden voor gepantserde voertuigen (tanks, BMP, BML, pantserwagens, BTS, BMR en IMR). De studies waren niet voltooid - de militaire leiding van de USSR was van mening dat de bestaande trawlvisserijmiddelen voldoende waren en dat het creëren van extra middelen ongepast was. Hierdoor waren alleen de IMR-2 en later de IMR-2M bewapend met een sleepnet van dit type. Maar terug naar de geschiedenis.
Deel 2. Toepassing van IMR-2
Afganistan. De eerste vuurdoop van de IMR vond plaats in Afghanistan. Maar zoals gewoonlijk is er een minimum aan informatie over de applicatie. Zelfs de officieren van onze voormalige ingenieursschool Kamenets-Podolsk hadden weinig te zeggen. Voornamelijk over BMR en sleepnetten. IMR's werden voornamelijk gezien bij de Salang Pass. Maar de recensies over het werk van deze machines zijn alleen maar goed.
In de overgrote meerderheid van de gevallen opereerde de IMR van het model uit 1969, gemaakt op basis van de T-55-tank, in Afghanistan. Sinds ongeveer 1985 verschenen de eerste IRM-2's op basis van de T-72 en met verbeterde mijnweerstand. In Afghanistan werden IMR's voornamelijk gebruikt als onderdeel van verkeersondersteunende eenheden (OOD) en weggroepen. Hun taak was om puin op de wegen te ontmantelen, wegen op passen vrij te maken van sneeuwverstuivingen en aardverschuivingen, gekantelde auto's en de rijbaan te herstellen. Daarom werden in de verantwoordelijkheidszone van de bescherming van elk gemotoriseerd geweerregiment OOD's gecreëerd als onderdeel van de BAT, MTU-20 en IMR, die het mogelijk maakten om de baan constant in een berijdbare staat te houden.
Toen de kolommen van gevechtseenheden in beweging waren, werd noodzakelijkerwijs een gevechtspost toegewezen, waaronder de IMR. Hier is bijvoorbeeld de marsvolgorde van de gevechtsescorte van een gemotoriseerd geweerbataljon tijdens een operatie in het Bagram-gebied op 12 mei 1987: voetverkenning, een tank met een rolmijnenveger, gevolgd door een IMR-1-engineeringvoertuig en een tank met een universele tankbulldozer. De hoofdkolom van het bataljon is de volgende.
In Afghanistan, in de omstandigheden van rotsachtige en harde bodems, werd de messenkor praktisch niet gebruikt. Hetzelfde kan gezegd worden over de ontmijningslanceerder - er waren ook praktisch geen geschikte doelen voor.
WRI is de eerste in Afghanistan. 45e genieregiment
IMR-2 in Afghanistan. 45e genieregiment
Tsjernobyl. Maar Tsjernobyl werd de echte test voor IMR's. Toen het ongeluk in de kerncentrale van Tsjernobyl plaatsvond, bleek apparatuur van het IMR-type erg handig. Bij het elimineren van de gevolgen van de ramp kregen de technische troepen te maken met complexe taken die een creatieve benadering van hun oplossing vereisten, namelijk het verbeteren van de beschermende eigenschappen van technische apparatuur om werkzaamheden uit te voeren in de onmiddellijke nabijheid van de vernietigde krachtbron. Al in mei werden daar missies tot 12 WRI's uitgevoerd. De belangrijkste aandacht ging uit naar hun verbetering, waardoor de beschermende eigenschappen werden verhoogd. Het was in Tsjernobyl dat deze machines hun beste kwaliteiten toonden en alleen de IMR bleek de enige machine te zijn die in de buurt van de vernietigde kernreactor kon werken. Ze begon ook een sarcofaag rond de reactor te bouwen, leverde en installeerde kraanapparatuur.
IMR-2 ongeveer 4 vermogenseenheden
In Tsjernobyl werden ook enkele tekortkomingen in het ontwerp van IMR-2 aangetast, waarover luitenant-kolonel E. Starostin, een voormalige leraar van het Kamenets-Podolsk Engineering Institute, sprak. Hij en zijn ondergeschikten behoorden tot de eerste vereffenaars van het ongeval. E. Starostin arriveerde op 30 april 1986 bij de kerncentrale: Ondanks het feit dat de IMR-2 de meest geschikte machine bleek te zijn voor die omstandigheden, werden er ook enkele tekortkomingen vastgesteld. Later hebben we ze aangemeld bij de vertegenwoordigers van de experimentele stortplaats van Nakhabino en de fabriek van de fabrikant. De eerste is het bulldozermes zelf. Aan de voorkant had het een gelaste staalplaat van 8-10 mm. Dit was voldoende voor het werk in aarden bodems. En toen het nodig was om het puin van beton te demonteren, sloeg de laatste vaak door de voorste plaat van het blad, stralingsgrafiet viel in de gaten en niemand haalde het eruit en de gaten werden gelast. En als gevolg daarvan nam de achtergrondstraling van de auto voortdurend toe. De tweede is de trage werking van de hydrauliek, waardoor er meer tijd wordt besteed aan een bepaald soort werk en er straling in de buurt is. De derde - het ongemak bij het werken met het radiostation, dat rechts achter zat - het is beter dat het aan de linkerkant was. Ten vierde bevond het chemische verkenningsapparaat GO-27 zich aan de linkerkant van de monteur in de hoek, en om er metingen van te doen, moest de monteur naar de zijkant leunen - en hij reed, en het was niet wenselijk afgeleid te worden. Het is beter om het apparaat over te brengen naar de bestuurderscabine. Ten vijfde - onvoldoende zicht vanaf de stoel van de monteur - wanneer het blad in de werkstand staat, is de blinde zone voor het zicht ongeveer 5 meter. Hierdoor, - vervolgt E. Starostin, - vielen we op de allereerste dag bijna in een diepe greppel achter het hek van het station.
IMR-2. Werken als in de strijd
Al vanaf eind mei begonnen gemoderniseerde voertuigen met vervanging op het station aan te komen. Om de bescherming tegen straling op deze machines te verbeteren, werden de bestuurderstoren, het bestuurdersluik en het bestuurdersluik bedekt met loden platen van 2 cm. Daarnaast kreeg de chauffeur een extra bladlood op zijn stoel (onder het vijfde punt). Het was de onderkant van de auto die het minst beschermd was. De machine was bedoeld om tijdens vijandelijkheden snel verontreinigde gebieden te overwinnen, maar hier werkt het traag in kleine gebieden en daarom was het effect van straling vanaf de grond behoorlijk sterk. Later verschenen er nog krachtigere machines in de zone.
Medinsky V. A., een andere deelnemer aan de liquidatie van het ongeval, herinnert zich (voor meer details, zie de Global Catastrophe-website).
Op 9 mei arriveerde hij samen met zijn ondergeschikten bij de kerncentrale van Tsjernobyl. IMR en IMR-2 werden onmiddellijk naar het station gegooid om grafiet, uranium, beton en andere dingen die uit de reactor waren gevlogen te roeien. De plekken met radioactieve besmetting waren zo, “… dat chemici er niet naar toe durfden. Over het algemeen hadden ze niets om onder de reactor door te rijden. Hun meest beschermde voertuig, de PXM, had een dempingscoëfficiënt van slechts ongeveer 14-20 keer. IMR-2 heeft 80 keer. En dit is in de originele versie. Toen het bladlood arriveerde, hebben we de bescherming extra versterkt door waar mogelijk een centimeter of twee lood aan te brengen. Tegelijkertijd werden spoormijntrawls en lanceerinrichtingen van langgerekte mijnopruimingsladingen met alle apparatuur uit de voertuigen verwijderd omdat ze volledig overbodig waren. Formeel is de machinist de commandant van het voertuig, maar in die situatie was de monteur de hoofdbestuurder, aangezien hij met bulldozerapparatuur moest werken, daarnaast zijn de regeleenheden van de KZ- en OPVT-systemen bij hem." Het feit is dat het kortsluitsysteem (collectieve bescherming) werd geactiveerd door het commando "A" - een atoom! In het geval van een nucleaire explosie, schakelt de automatisering de blazer gedurende ongeveer 15 seconden uit, zet de motor af, zet de auto op de rem, sluit de jaloezieën, inlaten voor de blazer en gasanalysator, enz. (lees hierboven). Wanneer de schokgolf passeert (gedurende deze 15 seconden), dan gaan de openingen van de gasanalysator en de blazer open, de blazer start en alle stangen (hogedrukbrandstofpomp, remmen, luiken) kunnen worden ingeschakeld voor normaal bedrijf. "Dit is bij een nucleaire explosie", schrijft V. Medinsky, "wanneer zo'n stroom van korte duur is. Maar er is geen explosie! De stroom van dergelijke kracht blijft van invloed zijn en je kunt wachten tot alles voor onbepaalde tijd weer normaal wordt. De auto is gedempt (en zelfs niet één, maar allemaal op zijn beurt)! En hier komt de kwalificatie van een chauffeur-monteur als beste uit de bus. Alleen een getraind persoon kan denken aan het inschakelen van de OPVT-regeleenheid (er is zo'n sluwe schakelaar "OPVT-KZ"), en geen paniek, sluit alle stangen aan, start de motor van de machine en de aanjager en ga rustig verder met werken." Op de eerste dag harkte al het vuil IMRami dichter bij de wanden van de reactor, en op sommige plaatsen - in hopen." Toen de vraag rees over het afvoeren van "radioactief" vuil van het terrein rond de reactor naar de begraafplaatsen, werd een uitweg gevonden "in de vorm van containers voor huishoudelijk afval (gewoon, standaard), die de IMR greep en meenam met een grijper-manipulator. Ze werden geïnstalleerd op PTS-2. PTS nam ze mee naar de begraafplaats. Daar heeft een andere IMR containers in de eigenlijke opslagplaats gelost. Het voelt goed.
IMR-1 verwijdert radioactief afval. Loodplaten zijn duidelijk zichtbaar op het lichaam
Maar IMR-2 had geen ripperschraper. In plaats daarvan had het een draagraket voor langgerekte mijnopruimingsladingen. Dat wil zeggen, er is niets om de eigenlijke containers mee te vullen. Dit probleem hebben we snel opgelost door een ersatz grijper van plaatstaal op de grijper-manipulator te lassen. Dit leidde er echter toe dat de greep niet meer volledig sloot (normaal sluit de tang met een behoorlijke, cm 20 overlap) en hierdoor was het niet mogelijk om hem in de opbergstand te zetten. Het volume van de resulterende grijper was groter dan het volume van de schraper, dus werd besloten om de standaard schraper-rippers uit de IMR te verlaten. Dus binnen twee dagen kwam er een "schraper" gemaakt van een graafbak bij ons. Het paste heel goed in de greep, had een zeer zwak volume, maar woog ongeveer 2 ton, dat wil zeggen zoveel als het volledige draagvermogen van de stele. De handelaars hielden hier rekening mee en na ongeveer een week of twee arriveerde er een auto met de juiste grijper (en grijptang in de reserveonderdelen). De eerste "dinosaurus" (IMR-2D) arriveerde rond dezelfde tijd." V. Medinsky beschrijft ook in meer detail de eerste IMR-2D: “De auto is enorm veranderd. Om te beginnen zaten er geen ramen op. In plaats daarvan zijn er drie televisiecamera's en twee monitoren (een voor de operator, de andere voor de monteur). Het zicht van Mehvod werd verzorgd door één tv-camera (rechts van het luik), de machinist twee (één op de giek, de tweede op de giekkop). De tv-camera's met mechanische aandrijving en die op de giek hadden zwenkaandrijvingen. Degene op het hoofd keek naar de manipulator, draaide ermee en zag eruit als een cilinder van ongeveer een halve meter lang en 20 centimeter in diameter. Ernaast werd een gamma-locator geïnstalleerd. Maar de manipulator…. Ik weet niet wie en wat de ontwikkelaars hebben verteld, maar de greep die ze op de eerste "dinosaurus" hebben gedaan, had ergens op de maan of een goudmijn kunnen worden gebruikt, maar voor ons bedrijf was het duidelijk klein. Het volume, God verhoede, was 10 liter! Toegegeven, het werd ook niet erg zwak gebruikt. Omdat de meest actieve materialen in de regel geen groot volume hadden, maakte de gamma-locator het mogelijk om ze zeer nauwkeurig te identificeren. Een ander kenmerk van de eerste twee IMR-2D was de afwezigheid van bulldozerapparatuur (de tweede kopieerde de eerste, maar verschilde ervan in een normale grijper, hij kwam in twee weken). Allen hadden een zeer krachtig luchtfiltratiesysteem (een soort bult op de jaloezieën op basis van een luchtfilter uit de T-80). Het belangrijkste kenmerk was de verbeterde bescherming tegen straling. En op verschillende niveaus - anders. Op de bodem 15000 keer, op de luiken (beide) 500 keer, op de niveaus van de bestuurderskist 5000 keer, enz. De massa van de voertuigen bereikte 57 ton. De derde (al in juli gearriveerd) verschilde van de twee vorige door de aanwezigheid van ramen (twee stukken, voor- en linksvoor, volkomen onfatsoenlijk, 7 centimeter dik, waardoor het leek op de schietgaten van een bunker) bij de bestuurder. De telefoniste heeft nog televisiecamera's en een monitor." We voegen eraan toe dat de uitrusting van de bulldozer standaard bleef, het gewicht van de machine nam toe tot 63 ton.
IMR-2D. De gamma-locator (witte cilinder) is duidelijk zichtbaar op de grijper-manipulatorkop. Ook de bevestiging van de emmer aan de grijptang is duidelijk zichtbaar.
Experts van het NIKIMT Instituut werkten aan deze machines (IMR-2D). Volgens de memoires van E. Kozlova (Ph. D., een deelnemer aan de liquidatie van de gevolgen van ongevallen in de kerncentrale van Tsjernobyl in 1986-1987), op 6 mei 1986, de eerste groep specialisten van de Research and Design Institute of Installation Technology (NIKIMT) over decontaminatie - B. N. Egorov, N. M. Sorokin, ik. Ja. Simanovskaja en B. V. Alekseev - ging naar de kerncentrale van Tsjernobyl om hulp te bieden bij het elimineren van de gevolgen van het ongeval. De stralingssituatie op het station verslechterde voortdurend. Een andere, niet minder belangrijke, taak voor de NIKIMT-medewerkers was om het stralingsniveau rond Unit 4 terug te brengen tot acceptabele niveaus. Een van de praktische oplossingen was gekoppeld aan de komst van IMR-2D opruimvoertuigen. Op bevel van het ministerie van 07.05.86 kreeg NIKIMT de opdracht om een aantal werken uit te voeren, waaronder de oprichting, in een extreem korte tijd, van twee robotcomplexen op basis van het IMR-2-legervoertuig om de gevolgen van de Tsjernobyl te elimineren ongeluk. Alle wetenschappelijke begeleiding en organisatie van het werk over dit probleem werden toevertrouwd aan de adjunct-directeur A. A. Kurkumeli, afdelingshoofd N. A. Sidorkin en de leidende specialisten van het instituut werden verantwoordelijke leiders van verschillende werkgebieden voor de uitvoering van deze taak, die de klok rond werkten en in 21 dagen een nieuwe gemoderniseerde IMR-2D konden produceren. Tegelijkertijd werd de motor beschermd door filters tegen het binnendringen van radioactief stof, een gamma-locator, een manipulator voor het verzamelen van radioactieve materialen in een speciale collectie, een grijper die grond tot 100 mm dik kon verwijderen, speciale stralingsbestendige televisiesystemen, een tankperiscoop, een levensondersteunend systeem en bestuurder van een operator, apparatuur voor het meten van de radioactieve achtergrond binnen en buiten de auto. IMR-2D werd gecoat met een speciale sterk gedecontamineerde verf. De machine werd bestuurd op een televisiescherm. Er was 20 ton lood nodig om het te beschermen tegen straling. Bescherming door het gehele interne volume van de auto in reële omstandigheden was ongeveer 2000 keer, en op sommige plaatsen bereikte het 20 duizend keer. Op 31 mei testten NIKIMT-medewerkers voor het eerst IMR-2D in reële omstandigheden nabij de 4e eenheid van de kerncentrale van Tsjernobyl vanaf de zijkant van de turbinehal, wat de leiding van het hoofdkwartier van Tsjernobyl een getrouw beeld gaf van de distributie van gammastraling vermogen. Op 3 juni arriveerde het tweede IMR-2D-voertuig van NIKIMT en beide voertuigen begonnen te werken in de zone met de hoogste straling. De werkzaamheden met deze technologie hebben de totale stralingsachtergrond rond Unit 4 sterk verminderd en het mogelijk gemaakt om met de beschikbare apparatuur te beginnen met de bouw van de Shelter.
IMR-2 op weg naar Tsjernobyl
Een van de IMR-2D-testers was Valery Gamayun, een ontwerper van NIKIMT. Hij was voorbestemd om een van de eersten te worden die erin slaagde om op IMR-2D, aangepast door de specialisten van het instituut, de vernietigde 4e krachtbron te benaderen en de juiste metingen te doen in de radioactieve zone, een cartogram te maken van het gebied rond de vernietigde nucleaire energiecentrale. De behaalde resultaten vormden de basis voor het plan van de Regeringscommissie om het verontreinigde gebied te saneren.
Zoals V. Gamayun zich herinnert, heeft hij op 4 mei samen met de adjunct-directeur van NIKIMT A. A. Kurkumeli ging naar een militair oefenterrein in Nakhabino, waar ze deelnamen aan de selectie van een militair technisch voertuig. We kozen IMR-2 als de meest bevredigende. De auto ging direct naar NIKIMT voor revisie en modernisering. De IMR was uitgerust met een gamma-locator (collimator), een manipulator voor het verzamelen van radioactieve stoffen, een grijper die een laag aarde kon verwijderen, een tankperiscoop en andere apparatuur. In Tsjernobyl begonnen ze haar later duizend te noemen.
Op 28 mei vloog V. Gamayun naar Tsjernobyl en de volgende dag ontmoette hij de eerste IMR-2D-auto, die per trein arriveerde in een trein van twee auto's. De auto bleek na transport erg armoedig te zijn, het was duidelijk dat deze op maximale snelheid werd vervoerd. Ik moest de IMR op orde brengen. Hiervoor werd een verzegelde landbouwmachinefabriek geopend, waar eerder melkmachines werden gerepareerd. De benodigde gereedschappen en machines bleven daar perfect in orde. Na de reparatie werd de IMR op een trailer naar de kerncentrale van Tsjernobyl gestuurd. Het was 31 mei. Tegen Gamayun: “Om 14.00 uur stond onze IMR op de weg bij het eerste blok van de kerncentrale van Tsjernobyl. Het stralingsniveau op deze startpositie bereikte 10 r / h, maar het was nodig om tijd te hebben om een reis te maken voordat we rond de helikopters vlogen, die meestal stof opwierpen met hun propellers, en toen nam de stralingsachtergrond toe tot 15-20 r / H. Over de hele wereld werd de dosis veilige straling beschouwd als 5 röntgenstralen, die een persoon gedurende het jaar zou kunnen ontvangen. Tijdens de ramp in Tsjernobyl werd deze norm voor vereffenaars 5 keer verhoogd. In de startpositie moest ik veel nadenken onderweg. Ze besloten achteruit te rijden, aangezien de bestuurderscabine aanvankelijk minder dan de bestuurdersstoel tegen straling was beschermd. Ze deden hun schoenen uit en gingen, om geen stralingsstof in de cockpit te brengen, op hun plaatsen zitten met alleen sokken. Op dat moment werkte de communicatie tussen de bestuurderscabine en het bestuurderscompartiment normaal. Maar sommige intuïtie suggereerde dat het kon worden onderbroken, daarom, voor het geval dat we het erover eens waren dat als het weigerde, we zouden kloppen. Toen we verhuisden, viel de verbinding echt weg. Door het gebrul van de motor was het afgesproken klopje met de sleutelklap nauwelijks waarneembaar, en was er geen enkel verband met degenen die buiten de gevarenzone op onze terugkeer wachtten. En hier realiseerden we ons dat als er iets gebeurt, bijvoorbeeld als de motor afslaat, er gewoon niemand zal zijn om ons hier weg te krijgen, en we zullen te voet moeten terugkeren door het besmette gebied, en zelfs in dezelfde sokken. En op dat moment ging mijn collimator (dosismeter) van de schaal, en het was niet mogelijk om er metingen van te doen. De auto moest opnieuw worden aangepast. We hebben dit gedaan in dezelfde reparatiefabriek voor melkmachines. Pas daarna begonnen de reguliere exits naar het getroffen gebied rond de vernietigde reactor, waardoor een volledige stralingsverkenning werd gemaakt en een cartogram van het gebied werd gemaakt. Al snel werd ik naar Moskou geroepen - om andere machines voor te bereiden voor verzending naar de kerncentrale van Tsjernobyl."
IMR-2D werkt bij het 4e blok
IMR-2 werkte 8-12 uur per dag. Bij het instorten van het blok werkten de machines niet langer dan 1 uur. De rest van de tijd werd besteed aan voorbereiding en reizen. Deze intensiteit van het werk leidde ertoe dat, ondanks alle beschermingsmaatregelen, de radioactiviteit van de binnenoppervlakken van alle drie de IMR-2D, vooral in de bemanningsaccommodatie (onder de voeten), 150-200 mR / h bereikte. Daarom moesten de machines al snel worden vervangen door volledig geautomatiseerde technologie.
Het Klin-complex werd zo'n techniek. Na het ongeval in de kerncentrale van Tsjernobyl was er een dringende behoefte aan het creëren van geautomatiseerde apparatuur om de gevolgen van het ongeval te elimineren en grondtaken uit te voeren zonder directe menselijke tussenkomst. De werkzaamheden aan een dergelijk complex begonnen in april 1986 vrijwel direct na het ongeval. De ontwikkeling van het complex werd uitgevoerd door het VNII-100 ontwerpbureau in Leningrad. Samen met de Oeral werd in de zomer van 1986 een robotcomplex "Klin-1" ontwikkeld en gebouwd, dat bestond uit een transportrobot en een besturingsmachine op basis van IMR-2. De robotauto was bezig met het opruimen van puin, het trekken van apparatuur, het verzamelen van radioactief puin en afval, en de bemanning van het commandovoertuig controleerde al deze processen vanaf een veilige afstand, terwijl ze zich in het midden van een beschermd voertuig bevond.
Volgens de deadline zou het complex in 2 maanden worden ontwikkeld, maar de ontwikkeling en fabricage duurde slechts 44 dagen. De belangrijkste taak van het complex was het minimaliseren van de aanwezigheid van mensen in een gebied met een hoge mate van radioactiviteit. Nadat al het werk was voltooid, werd het complex begraven op de begraafplaats.
Het complex bestond uit twee auto's, de ene werd bestuurd door een chauffeur, de andere werd op afstand bestuurd door een operator.
Besturingsmachine van het complex "Klin-1"
Werkende, op afstand bestuurbare machine van het "Klin-1" complex
De machine "Object 032", gemaakt op basis van de engineering clearing machine IMR-2, werd gebruikt als een werkende machine. In tegenstelling tot het basisvoertuig had het "Object 032" extra apparatuur voor decontaminatie, evenals een afstandsbedieningssysteem. Bovendien bleef de mogelijkheid van "bewoonbaarheid" van de machine bestaan. De motorruimte en het onderstel zijn aangepast om de betrouwbaarheid te verbeteren bij het werken onder omstandigheden van blootstelling aan ioniserende straling.
Om het onbemande voertuig te besturen, werd het Object 033 stuurvoertuig vervaardigd. De belangrijkste gevechtstank T-72A werd als basis genomen. Een speciaal compartiment huisvestte de bemanning van het voertuig, die bestond uit een bestuurder en machinist, evenals alle benodigde apparatuur voor het bewaken en besturen van het voertuig. De carrosserie van het voertuig was volledig afgedicht en bekleed met loden platen voor een betere stralingsbescherming. In het midden van de machine waren eenheden geïnstalleerd voor het starten van de motor, evenals andere gespecialiseerde apparatuur.
In de eliminatiezone werkten verschillende IMR-varianten, die verschilden in de mate van stralingsdemping. Dus de eerste IMR-2 zorgde voor een 80-voudige verzwakking van straling. Dit was niet genoeg. Verschillende IMR's werden door de technische troepen uitgerust met beschermende loden schermen, die een 100-voudige demping van straling opleverden. Vervolgens werden in de fabriek IMR's vervaardigd die 200-500- en 1000-voudige stralingsdemping bieden: IMR-2V "centurion" - tot 80-120 keer; IMR-2E "dvuhsotnik" - tot 250 keer; IMR-2D "duizend meter" - tot 2000 keer.
Bijna alle IMR's die toen in de gelederen zaten, kwamen in Tsjernobyl terecht en ze bleven daar allemaal voor altijd. Tijdens de operatie verzamelden de machines zoveel straling dat het pantser zelf radioactief werd.
IMR's op de uitrustingsbegraafplaats in de regio van Tsjernobyl
Na het ongeluk in Tsjernobyl werd het noodzakelijk om IMR-2 verder te moderniseren. De daaropvolgende modernisering van het voertuig leidde tot het verschijnen van de IMR-2M-variant, die op 25 december 1987 werd goedgekeurd door het hoofd van de technische troepen. Op het nieuwe voertuig werd het gewicht teruggebracht tot 44,5 ton (45,7 ton). in de IMR-2) werd uitgevoerd op de basis van de T-72A-tank. Een set ontmijningslanceerinrichtingen werd uit het voertuig verwijderd (vanwege het verschijnen van een speciale zelfrijdende launcher "Meteoriet" (ontmijningsinstallatie UR-77, Kharkov Tractor Plant), evenals het feit dat deze installatie tijdens bedrijf bleek om erg grillig te zijn. De schraper-ripper werd geretourneerd (zoals in de eerste IMR), waardoor de machine veelzijdiger werd in termen van het uitvoeren van werk in vernietigingsgebieden - vernietiging van de nok van hoog puin, het uittrekken van grote balken, puin, verzameling van puin, instorting van de rand van de trechter enz. De machine werd geproduceerd van maart 1987 tot juli 1990 en staat bekend als een tussen- of overgangsmonster van IMR-2M van de 1e uitvoeringsvorm (voorwaardelijk IMR-2M1).
IMR-2M van de eerste versie. Kamyanets-Podolsk Engineering Institute. Op het achterschip zijn frames zichtbaar waaraan eerder de PU-ontmijningslading was bevestigd
In 1990 onderging de machine opnieuw een modernisering. De veranderingen hadden invloed op de grip van de manipulator. Het werd vervangen door een universeel werklichaam van het emmertype, dat voorwerpen kon bevatten die vergelijkbaar waren met een luciferdoosje, die als een grijper, voor- en achterschop, schraper en ripper kon werken (de schraper-ripper werd verwijderd als een afzonderlijk apparaat).
IMR-2M van de tweede optie. De nieuwe bakvorm is duidelijk zichtbaar
Tegen 1996 (reeds in de onafhankelijke Russische Federatie), op basis van IMR-2 en IMR-2M, werden de IMR-3 en IMR-3M opruimingsvoertuigen gemaakt op basis van de T-90-tank. Qua samenstelling van de uitrusting en de tactische en technische kenmerken zijn beide voertuigen identiek. Maar IMR-3 is ontworpen om de opmars van troepen te verzekeren en technische werkzaamheden uit te voeren in gebieden met een hoog niveau van radioactieve besmetting van het terrein. De veelvoud van verzwakking van gammastraling op de locaties van de bemanning - 120. IMR-3M is ontworpen om de opmars van troepen te verzekeren, ook in radioactief besmette gebieden, de mate van verzwakking van gammastraling op de locaties van de bemanning is 80.
IMR-3 in werking
Tactische en technische kenmerken
opruimmachine IMR-3
Lengte - 9,34 m, breedte - 3, 53 m, hoogte - 3, 53 m.
Bemanning - 2 personen.
Gewicht - 50,8 ton.
Dieselmotor V-84, 750 pk (552 kW).
De gangreserve is 500 km.
De maximale transportsnelheid is 50 km/u.
Productiviteit: bij het regelen van passages - 300-400 m / h, bij het leggen van wegen - 10 - 12 km / h.
Graafprestaties: graafwerkzaamheden - 20 m3 / uur, bulldozers - 300-400 m3 / uur.
Hijscapaciteit kraan - 2 ton.
Bewapening: 12,7 mm NSVT machinegeweer.
Het maximale giekbereik is 8 m.
IMR maakt deel uit van de divisies wegenbouw en obstakels en wordt gebruikt als onderdeel van verkeersondersteuning en obstakelgroepen, samen met ontmijningsinstallaties, tankbrugstapelaars, die het offensief van tank- en gemechaniseerde eerste-echeloneenheden bieden. Dus één IMR-2 is opgenomen in de afdeling wegenbouw van het wegenbouwpeloton van de ISR-opruimgroep van de tank (gemechaniseerde) brigade, evenals het opruimpeloton van het opruimingsbedrijf van het wegenbouwbataljon van de engineering regiment.
De belangrijkste wijzigingen van IMR-2:
IMR-2 (ob. 637, 1980) - een technisch ruimvoertuig, uitgerust met een giekkraan (hefvermogen 2 ton bij een volledig bereik van 8,8 m), een bulldozerblad, een mijnenveger en een mijnopruimingswerper. Serieproductie sinds 1982
IMR-2D (D - "Gewijzigd") - IMR-2 met verbeterde bescherming tegen straling, verzwakking van straling tot 2000 keer. We werkten in Tsjernobyl. In juni-juli 1986 werden er minstens 3 gebouwd.
IMR-2M1 - een gemoderniseerde versie van de IMR-2 zonder een mijnopruimingswerper, een afstandsmeter en een PKT-machinegeweer, maar met verbeterd pantser. De giekkraan wordt aangevuld met een ripperschraper. De prestaties van de technische apparatuur bleven hetzelfde. Het werd in gebruik genomen in 1987, geproduceerd van 1987 tot 1990.
IMR-2M2 - een gemoderniseerde versie van de IMR-2M1 met krachtigere multifunctionele bulldozerapparatuur, de giekkraan kreeg een universeel werklichaam (URO) in plaats van een tanggrijper. URO heeft de mogelijkheden van een manipulator, grijper, voor- en achterschop, schraper en ripper. In 1990 in gebruik genomen.
"Robot" - IMR-2 met afstandsbediening, 1976
"Wedge-1" (ob. 032) - IMR-2 met afstandsbediening. Een prototype werd gebouwd in juni 1986.
"Wig-1" (ob. 033)- voertuigbesturing "object 032", ook op het chassis IMR-2. Bemanning - 2 personen. (chauffeur en operator).
IMR-3 - engineering machine voor clearing, ontwikkeling van IMR-2. Diesel B-84. Dozerblad, hydraulische giek-manipulator, messpoor mijnenveger.
Soorten werk uitgevoerd door IMR-3
Tot op heden is een technisch spervuurvoertuig, in het bijzonder de IMR-2M (IMR-3), het meest geavanceerde en veelbelovende spervuurvoertuig. Het kan alle soorten werk uitvoeren in omstandigheden van radioactieve besmetting van het gebied, ernstige schade aan de atmosfeer door agressieve gassen, dampen, giftige stoffen, rook, stof en directe blootstelling aan vuur. De betrouwbaarheid ervan is bevestigd tijdens het elimineren van de gevolgen van de meest grandioze rampen van onze tijd en in de gevechtsomstandigheden in Afghanistan. IMR-2M (IMR-3) is niet alleen beschikbaar in de militaire sfeer, maar ook in de civiele sfeer, waar het gebruik van zijn universele mogelijkheden grote voordelen garandeert. Het is even effectief als een technisch spervuurvoertuig en als een reddingsvoertuig voor noodgevallen.
De lijst met operaties die door de WRI worden uitgevoerd, is breed. Dit is met name het aanleggen van sporen op middelzwaar terrein, in ondiepe bossen, op maagdelijke sneeuw, op hellingen, het ontwortelen van stronken, het vellen van bomen, het maken van doorgangen in bos en steenpuin, in mijnenvelden en niet-explosieve obstakels. Met zijn hulp kun je puin ontmantelen in nederzettingen, noodgebouwen en constructies. De machine voert een fragment uit van sleuven, putten, opgevulde apparatuur en schuilplaatsen, opvullen van gaten, sloten, ravijnen, voorbereiding van sloten, steile hellingen, dammen, doorgangen door antitankgreppels en steile hellingen. Met IMR kunt u delen van bruggen installeren, opritten en uitgangen op waterovergangen plaatsen. Het is raadzaam om het te gebruiken voor werkzaamheden op gronden van categorie I-IV, in steengroeven en open werken, om bos- en veenbranden te bestrijden, om hijswerkzaamheden uit te voeren, om beschadigd materieel te evacueren en te slepen.
Sneeuw ruimen is een volkomen rustige klus voor de WRI. Volgograd, 1985
