De ontwikkeling van een geautomatiseerd besturingssysteem voor de luchtafweerraketbrigade van de luchtverdediging van de grondtroepen "Polyana-D4" (9S52) werd uitgevoerd door het Minsk Research Institute of Automation Means van het USSR-ministerie van Radio-industrie voor TTZ GRAU om de controleprocessen van luchtafweerraketbrigades van gewapende S-300V- of Buk-luchtverdedigingssystemen te automatiseren.
De ACS "Polyana-D4" omvatte:
1. de commandopost (PBU) van de brigade (MP06-voertuig) op een BAZ-6950-voertuig met een SKN-6950-carrosserie
2. commando- en stafvoertuig (KShM) van de brigade (MP02-voertuig met een KP4-aanhanger) op een Ural-375-voertuig en een SMZ-782B-aanhanger.
3. Reserveonderdelen en onderhoudsvoertuig (MP45-voertuig) op een Ural-375-voertuig
4. twee dieselcentrales ED-T400-1RAM op KamAZ-4310-voertuigen.
De PBU bevatte geautomatiseerde werkstations (AWS) voor de brigadecommandant, de senior combat command officer (gericht op twee divisies en naar de front (leger) luchtverdedigingscommandopost, de luchtvaartvertegenwoordiger van de luchtmacht, de operationele dienstdoende officier, de combat command officer (gericht aan twee divisies), de brigade-inlichtingenchef (senior operator van radargegevensverwerking), operator van radargegevensverwerking, ingenieur en communicatietechnicus.
De KShM rustte de hoogwerker uit voor de plaatsvervangend commandant van de brigade voor bewapening, de officier van de operationele afdeling (operator van het alfanumerieke display - ADS), de hogere officier van de operationele afdeling (operator van de teken- en grafische machine - ChGA) en handmatige werkplekken voor twee technici.
In de KShM-trailer bevonden zich de hoogwerkers van de brigade-stafchef en de chef van de operationele afdeling (brigadecommunicatiechef) - de operator van de ATsD en zes handmatige werkplekken voor de officieren van het brigadehoofdkwartier.
Om de gevechtsoperatie van het geautomatiseerde controlesysteem Polyana-D4 te verzekeren, voorzag het algemene luchtverdedigingssysteem van het luchtverdedigingssysteem in de uitwisseling van digitale operationeel-tactische en radarinformatie, evenals spraakcommunicatie met hoger, ondergeschikt en interactief commandoposten en controlepunten via het bijgevoegde communicatiecentrum
De uitwisseling van informatie tussen PBU en KShM vond plaats via kabelcommunicatielijnen.
Voor de communicatie tussen de bemanningen van mobiele eenheden van de ACS Polyana D4 werden tijdens de mars VHF-radiostations gebruikt die in de bestuurderscabines waren geïnstalleerd.
De tijd van inzet (vouwen) van het geautomatiseerde besturingssysteem Polyana-D4 door de bemanning was niet langer dan 20 minuten.
ACS "Polyana-D4" zorgde voor besturing van:
• maximaal vier luchtafweerraketdivisies bewapend met S-300V-luchtverdedigingssystemen of Buk-luchtverdedigingssystemen (Buk-M1) en hun aanpassingen;
• ondergeschikte radarposten PORI-P1 of PORI-P2;
• Het controlecentrum voor de directe dekking van de PU-12M-brigade of de verenigde batterijcommandopost "Ranzhir".
De superieure luchtverdedigingscommandopost in relatie tot het "Polyana-D4" geautomatiseerde besturingssysteem was de frontale luchtverdedigingscommandopost van het front of het leger.
Het was ook de bedoeling om de Polyana-D4 ACS te verbinden met de commandopost van tactische formaties van de luchtverdedigingstroepen.
De informatiebronnen over de luchtsituatie voor het automatische besturingssysteem "Polyana-D4" waren:
• Controleposten voor PORI-P1 of PORI-P2 radarposten;
• Luchtvaartcomplex voor radartoezicht en begeleiding A-50;
• Commandopost van luchtafweerraketbataljons S-300V of "Buk"
• Front (leger) luchtverdediging commandopost;
• commandopost van de tactische formatie van de luchtverdedigingstroepen van het land;
• Commandopost jachtvliegtuigen van de front(leger)luchtmacht.
Het geautomatiseerde controlesysteem Polyana D4 implementeerde het principe van gemengde gevechtsbesturing van de S-ZOO of Buk luchtafweerraketbrigade, die het gecentraliseerde richten van de commandopost van de brigade combineerde met de autonome acties van luchtafweerraketbataljons om doelen te selecteren in hun toegewezen verantwoordelijkheden.
Radarinformatie over de luchtsituatie is door het Polyana D4 geautomatiseerde besturingssysteem in digitale vorm ontvangen uit de volgende bronnen van deze informatie:
• commandopost van luchtverdediging van het front of leger;
• Controlecentrum van ondergeschikte RLP;
• Luchtvaartcomplex voor radartoezicht en begeleiding A50;
• Vier commandoposten van ondergeschikte divisies;
• Commandopost jachtvliegtuigen van de frontluchtmacht.
De luchtsituatie werd weergegeven op de displays van het PBU-werkstation in de vorm van symbolen van hun eigen, buitenaardse en niet-geïdentificeerde doelen. Naast het symbool van het doel werden het aantal, de hoogte en de kwantitatieve samenstelling (voor een groepsdoel) weergegeven. Het was de bedoeling om maximaal 5 doelsporen weer te geven, geëxtrapoleerd naar een tijd van maximaal 7 minuten.
De controle van de ondergeschikte radars uitgevoerd met de PBU ACS "Polyana-D4" maakte het mogelijk om de meetsnelheid van de coördinaten van doelen te wijzigen, om hun aansluiting te specificeren, enz.
Selectieve melding van divisies en directe dekking van de brigade werd automatisch gevormd in overeenstemming met het belang (gevaar) van doelen en de positie van ondergeschikte vernietigingsmiddelen.
Operationele en tactische informatie van de luchtverdedigingscommandopost van het front (leger) werd naar het geautomatiseerde controlesysteem Polyana-D4 gestuurd in de vorm van bevelen en instructies, gegevens over de vijand, teams voor de verdeling van inspanningen, vluchtgangen en verzoeken voor vluchten van de eigen luchtvaart, dienstgebieden van jachtvliegtuigen, coördinaten van het frontlijn (leger)referentiepunt, informatie over de grondsituatie.
De uitwisseling van operationele en tactische informatie tussen de Polyana-D4 ACS en de voorste (leger) luchtverdedigingscommandopost vond plaats via geheime telecodecommunicatiekanalen.
Om de gevechtsoperaties van raketdivisies en directe dekkingssubeenheden te besturen, voorzag het geautomatiseerde controlesysteem Polyana-D4:
• vorming en verzending naar de commandopost van divisies van teams voor de verdeling van de inspanningen in de vorm van sectoren, verantwoordelijkheidsgebieden, raketgevaarlijke gebieden, het ontvangen en tonen van rapporten over de uitvoering ervan;
• vorming en overdracht van de coördinaten van het referentiepunt naar de commandovoering van de divisies;
• vorming en verzending naar de commandopost van divisies en het controlepunt van directe dekkingsmiddelen (PU SNP) van teams van het algemene type, die rapporten over hun uitvoering ontvangen en weergeven;
• vorming en verzending naar de commandopost van divisies en PU van de ATS van teams door doelen, ontvangen en weergeven van rapporten over de voortgang en resultaten van hun implementatie;
• continue verwerking, output om apparaten weer te geven en input in algoritmen voor doelverdeling en coördinatie van gevechtsacties gegevens van de front (leger) luchtverdediging commandopost en front (leger) luchtmacht jager commando in de lucht situatie met tekenen van acties op de doelen van de luchtverdedigings- en luchtverdedigingssystemen, evenals rapporten van divisies over gevechtswerkzaamheden aan doelen die vanuit de commandopost van de brigade zijn toegewezen en onafhankelijk zijn geselecteerd;
• invoer van gegevens over de positie, toestand, gevechtsgereedheid en aard van acties van ondergeschikte eenheden in de EEG van het automatische controlesysteem "Polyana-D4".
ACS "Polyana-D4" zorgde ook voor de verzending naar de luchtverdedigingscommandopost van rapporten over de positie, toestand, gevechtsgereedheid en resultaten van vijandelijkheden van alle gevechtsmiddelen van de brigade, over de uitvoering van opdrachten voor doelen die door deze commandopost werden uitgegeven, over de verdeling van de brigade-inspanningen.
In de standby-modus van de Polyana-D4 ACS was een beperkt aantal ACS-technische middelen voorzien, die zorgden voor de ontvangst van informatie over de luchtsituatie, waarschuwingssignalen en commando's om de brigade-eenheden in verschillende graden van gevechtsgereedheid te brengen, aansturing van de diensteenheden van de brigade.
In de periode van mei 1985 tot juni 1986 heeft het prototype ACS "Polyana-D4" de hele cyclus van staatstests doorstaan, In de eerste testfase bij het imitatie- en modelleringscomplex van het Research Institute of Automation Means, werd een beoordeling gemaakt van de juiste werking van de software, productiviteit, tijd en nauwkeurigheidskenmerken van de Polyana D4 ACS, evenals het controleren van de mogelijkheden het verschaffen van een informatieve interface van het systeem met objecten waarvan de ontwikkeling nog niet is voltooid.
De tweede fase van staatstests werd uitgevoerd op de testlocatie van Emben en omvatte een beoordeling van de operationele en technische kenmerken van het systeem in reële omstandigheden, verificatie van de informatie en technische interface met bestaande gecontroleerde objecten en met communicatiefaciliteiten, evenals bevestiging van de prestatiekenmerken verkregen met behulp van simulatie
Het modelleren van de gevechtsacties van een luchtafweerraketbrigade in een complexe lucht- en storingsomgeving toonde aan dat het aantal vijandelijke luchtstrijdkrachten dat wordt getroffen door het gebruik van het geautomatiseerde controlesysteem Polyana D4 in vergelijking met de autonome acties van divisies toeneemt met 20-23 % voor een brigade uitgerust met een S-300V luchtverdedigingssysteem, en met 35-37% voor een brigade uitgerust met een Buk-M1 luchtverdedigingssysteem.
In 1986 werd de ACS "Polyana-D4" aangenomen door de luchtverdedigingstroepen van de grondtroepen.
De oprichting van het geautomatiseerde controlesysteem Polyana-D4 was een nieuwe kwalitatieve stap in de richting van de automatisering van de besturing van luchtafweerraketformaties van het operationele echelon van de militaire luchtverdediging.
Wat zijn prestatiekenmerken betreft, was Polyana-D4 superieur aan het Amerikaanse geautomatiseerde besturingssysteem Missile Minder, dat in die tijd werd gebruikt om de luchtverdedigingssystemen van het operationele echelon van de grondtroepen van NAVO-landen te besturen.