De ervaring met het besturen van op afstand bestuurbare voertuigen (RMS) beïnvloedde een verandering in een aantal prioriteiten die gericht waren op het verminderen van de logistieke last en het vergroten van de gebruiksflexibiliteit. Het leger is momenteel op zoek naar systemen die een gemeenschappelijke universele controller kunnen gebruiken, een enkele chassisconfiguratie hebben die verschillende doelbelastingen kan accommoderen, dat wil zeggen platforms met een verhoogd niveau van modulariteit.
De keuze voor RMS op de markt is zeer divers, van nanomachines tot zware multi-ton systemen. In hetzelfde artikel zal het laatste worden overwogen, vooral degenen die zijn uitgerust met een of ander wapensysteem. Gewapende robots zijn onderwerp van felle discussies over ethische, juridische kwesties, enz., hoewel sommige landen ze al zijn gaan inzetten, voornamelijk om een concept voor gevechtsgebruik te beoordelen en te ontwikkelen. In mei 2018 bevestigde de vice-minister van Defensie bijvoorbeeld dat de gewapende DUM Uran-9, ontwikkeld door de 766 Manufacturing and Technology Administration, in Syrië was ingezet om te testen. Uit het rapport van het Ministerie van Defensie volgt dat deze gevechtsproeven van het complex tekortkomingen aan het licht brachten in de controle-, mobiliteits-, vuurkracht-, verkennings- en observatiefuncties.
Uranium-9 uit Rusland
Combat multifunctioneel robotcomplex Uran-9 is bewapend met 30 mm automatisch kanon 2A72, gecombineerd met 9, 62 mm machinegeweer PKT / PTKM en vier ATGM 9M120-1 "Attack". Als optie kan het Igla luchtafweercomplex of de Kornet-M ATGM op Uran-9 worden geïnstalleerd. Op de Army 2018-tentoonstelling werd deze robot gepresenteerd in een bijgewerkte versie, uitgerust met twee Shmel-M-draagraketten met zes loop voor het afvuren van Shmel-PRO-raketten met thermobarische (PRO-A) of brandgevaarlijke (PRO-3) kernkoppen. De Uranus-9-robot kan off-road rijden met een snelheid van 10 km / u, de maximale snelheid is 25 km / u, hij kan worden bestuurd via een radiokanaal vanuit een mobiel controlecentrum op minder dan drie kilometer afstand. Deze machine heeft behoorlijk indrukwekkende afmetingen: lengte 5, 1 meter, breedte 2, 53 meter, hoogte 2,5 meter en een massa van ongeveer 10 ton, wat wordt verklaard door de installatie van basispantser, die bescherming biedt tegen vuur van kleine wapens. Op zijn beurt heeft het concern "Kalashnikov" een geautomatiseerd gevechtssysteem ontwikkeld BAS-01G BM "Companion", waarvan het bewapeningscomplex 12, 7 mm en 7, 62 mm machinegeweer, 30 mm AG-17A granaatwerper en een nieuwe automatische granaatwerper van 40 mm. De UAS voorziet ook in de installatie van acht Kornet-EM antitankraketten.
THEMIS uit Estland
Op het gebied van gewapende robots moet worden gewezen op een platform dat door tal van bedrijven is gebruikt om onbemande gewapende systemen te ontwikkelen. Dit is het THeMIS-platform dat is ontwikkeld en vervaardigd door het Estse bedrijf Milrem Robotics. THeMIS staat voor Tracked Hybrid Modular Infantry System. Dit platform met open architectuur weegt 1.450 kg en wordt aangedreven door een dieselmotor en een elektrische generator; in hybride modus kan het 8-10 uur werken, terwijl in de volledig elektrische modus de looptijd varieert van 0,5 tot 1,5 uur. In een typische configuratie bevat een van de modules batterijen en een andere generator, wat betekent dat klanten kunnen kiezen tussen een volledig elektrische en een hybride oplossing. Milrem heeft verschillende soorten batterijen geëvalueerd en is klaar om op verzoek van de klant brandstofcellen te installeren. THeMIS kan een snelheid bereiken van 14 km/u en overwint hellingen tot 60% en zijhellingen tot 30%. Het apparaat heeft een lengte van 2,4 meter, een breedte van 2, 15 meter en een hoogte van 1, 1 meter, de afmetingen van het platform voor de doelbelasting tussen de twee zijmodules is 2,05x1,03 meter, het kan 750 kg lading.
Bij gebruik als transportsysteem is de THeMIS laadruimte uitgerust met een 53 cm hoge kooi met een intern volume van 1,12 m3. Milrem-apparaten worden aangevuld met verschillende opties voor afstandsbediening en autonome mogelijkheden. Onder hen zijn waypoint-navigatie, gebiedsnavigatie die wordt gebruikt om geïmproviseerde explosieven en zoek- en reddingsmissies te neutraliseren, de leider te volgen, rijhulp en schildwachtmodi. Om het pad van de DUM te optimaliseren, is er ook intelligente routeplanning beschikbaar met functies voor het controleren van de zichtsectoren, het radiobereik en het terreintype.
Ook worden voor deze robot meer geavanceerde modi overwogen, bijvoorbeeld verbeterde detectie en vermijding van obstakels door het leren van neurale netwerken in een virtuele trainingsomgeving, commando's met stem en handen om de operator in het veld te ontlasten en augmented reality, waarmee de operator zich volledig kan onderdompelen, staat in het middelpunt van de actie met alle benodigde geprojecteerde informatie. "De autonome capaciteiten van vandaag zijn niet op het niveau dat ons in staat zou stellen om alle mogelijke scenario's op te lossen waarmee ons MKB te maken kan krijgen, dus onze autonome kit is altijd afgestemd op de behoeften van klanten", zegt Mart Noorma van Milrem Robotics, die uitlegt dat het moeilijk is om de huidige status van verschillende ontwikkelingen te evalueren op basis van het algehele niveau van technologische paraatheid, aangezien een perfecte oplossing voor het ene scenario behoorlijk nutteloos kan zijn voor een ander. Milrem Robotics is in staat om klantspecifieke oplossingen te ontwerpen die componenten bevatten uit de hierboven genoemde mogelijkheden en technologieën.
Het Estse bedrijf biedt klanten een andere handige tool genaamd DIBS (Digital Infantry Battlefield Solution). "Het is ontwikkeld in samenwerking met militaire experts om het potentieel van mobiele grondrobots in gevechtsoperaties te demonstreren, zowel als individuele platforms als als onderdeel van een groep, evenals wanneer mensen en robots samenwerken", voegde Noorma toe. DIBS werkt als een soort gevechtslaboratorium, waarmee je begrijpt hoe je DUM's kunt inzetten om de vloot van dergelijke apparaten optimaal te gebruiken, en om de taak te oefenen.
Het Estse bedrijf stelde zijn platform ter beschikking aan verschillende partners die hun systemen erop installeerden. Singapore Technologies Engineering tekende in 2016 een overeenkomst om THeMIS als basis te gebruiken voor verschillende mogelijke producten en installeerde de Adder Remotely Operated Weapon Module (DUMV), bewapend met een 12,7 mm machinegeweer of een 40 mm automatische granaatwerper. Op IDEX 2017 presenteerden Milrem en IGG Aselsan THeMIS, uitgerust met een DUMV SARP ontwikkeld door het Turkse Aselsan. terwijl een maand later het Estse bedrijf een samenwerking aankondigde met Kongsberg en QinetiQ North America om een Protector-module op de DUM te installeren, in welk geval QNA het besturingssysteem zal leveren.
Zware wapens voor THEMIS
Op Eurosatory 2018 toonde Nexter de ORTIO-X20, een combinatie van de THeMIS-robot met zijn ARX-20 op afstand bestuurbare wapenmodule met een 20 mm kanon. Dit was de eerste poging om een middelgroot wapen op deze DUM te monteren. De ARX-20 is bewapend met een 20M621 kanon voor een 20x102 mm projectiel en een optioneel coaxiaal 7,62 mm FN MAG 58 machinegeweer. Op dezelfde tentoonstelling kon men THeMIS zien met een FN Herstal deFNder Medium module, bewapend met een 12,7 mm M3R machine pistool. Op de tentoonstelling kondigden Milrem Robotics en MBDA een overeenkomst aan om een variant van de DUM te ontwikkelen, bewapend met de vijfde generatie van de MMP-antitankraketten. Ze zullen worden geïnstalleerd in de IMPACT (Integrated MMP Precision Attack Combat Turret) turret ontwikkeld door MBDA, die is uitgerust met dag / nacht-sensoren, twee raketten die klaar zijn om te lanceren en een optioneel 7,62 mm machinegeweer.
Omdat de DUM THEMIS vrij zwaar is, is hij zeer geschikt voor de installatie van wapens. Het kan echter worden aangepast voor andere taken, dankzij het grote draagvermogen kan het worden omgebouwd tot een verkennings- of transportsysteem.
Mission Master uit Canada
De Canadese vestiging van het Duitse bedrijf Rheinmetall ontwikkelde enige tijd geleden een robotplatform, dat serieel werd gepresenteerd op de Eurosatory-beurs. De uitdrukking "definitieve configuratie" is hier niet van toepassing, aangezien dit type systeem per definitie evolutionair is. De eerste variant, de Mission Master genaamd, in een vrachtconfiguratie maakt het niet alleen mogelijk om bevoorradingstaken uit te voeren, maar is ook voorbereid op de taken van het evacueren van gewonden en gewonden.
Mission Master is gebaseerd op het commerciële platform Avenger 8x8, ontwikkeld door het Canadese bedrijf Argo. Het werd oorspronkelijk aangedreven door een dieselmotor, maar Rheinmetall Canada verving het door een elektromotor en een set lithium-ionbatterijen die ongeveer 8 uur continu gebruik maakten. De DUM zo autonoom mogelijk maken was het eerste doel van het bedrijf, en hiervoor werden de meeste "breinen" van het systeem aan boord geïnstalleerd; afstandsbediening is echter ook mogelijk. Het Mission Master-platform heeft een touchscreen links achter op het platform, dat kan worden verwijderd en bediend tot een afstand van maximaal 100 meter. "De sensorkit aan de voorkant bevat een 3D-laserlocator en tv-camera, en de achterste sensoreenheid bevat een camera en een laserlocator, de laatste is XY", legt Alain Tremblay van Rheinmetall Canada uit, eraan toevoegend dat "twee optionele zijcamera's kunnen worden geïnstalleerd als de klant een circulair overzicht wenst". Om de kijkafstand te vergroten en de herkenningskwaliteit te verbeteren, kan ook een radarstation op de auto worden geïnstalleerd.
Al deze subsystemen kunnen eenvoudig worden geïnstalleerd dankzij de CAN-bus, die zorgt voor automatische configuratie van de aangesloten componenten. De Mission Master-robot met zijn twee satellietontvangers en een traagheidsnavigatieplatform kan elke bestaande satellietconstellatie gebruiken. Dankzij een traagheidsnavigatiesysteem, plus een digitale kaart van het werkgebied die in het navigatiesysteem is geladen, kan de Mission Master een tijdje door het terrein navigeren zonder satellietsignaal. Met semi-autonome functies zoals volg mij kun je met meerdere apparaten werken.
Rheinmetall Canada werkte niet alleen aan autonome modules, maar probeerde het platform ook aan te passen aan militaire missies. “We hebben 16 containers langs de zijkanten van het voertuig toegevoegd die compatibel zijn met de standaard munitiekisten van de NAVO, die ook voor andere doeleinden kunnen worden gebruikt. Buisvormige rekken die aan de zijkanten zijn geïnstalleerd, maken het mogelijk om rugzakken erop te vouwen en wanneer ze worden neergelaten, worden ze stoelen waarop bijvoorbeeld zittende gewonden kunnen worden ondergebracht; er kan één brancard op het platform worden geïnstalleerd, aangezien het apparaat 2,95 meter lang is, zei Tremblay. Met een eigen gewicht van minder dan 800 kg kan het platform een last van bijna 600 kg dragen, het maximale draagvermogen bij amfibische operaties is 400 kg.
Naast de ladingconfiguratie kan de DUM Mission Master worden uitgerust voor andere soorten taken; Zo werd de auto op een tentoonstelling in Parijs getoond met een DUMV bewapend met een 12,7 mm mitrailleur. Rheinmetall Canada, onderdeel van de Rheinmetall-groep, ontwikkelt en produceert DUMV, maar dankzij de open architectuur van het systeem kan elke andere gevechtsmodule worden geïnstalleerd. Gezien de gewichtscategorie van de Mission Master is Rheinmetall Canada van plan deze begin 2019 te testen met een 20 mm kanon. Er kan een andere doellading op het voertuig worden geïnstalleerd, bijvoorbeeld verkennings-, relais-, WMD-verkennings- of elektronische oorlogsvoeringmodules. Voor modules met een hoog stroomverbruik kan een hulpvoedingseenheid worden geïnstalleerd; uiteindelijk kan het worden gebruikt om de uptime van het platform te verlengen. APU van dit type weegt samen met brandstof ongeveer 10 procent van het draagvermogen van de Mission Master bij amfibische operaties.
Probot uit Israël en ALMRS uit Groot-Brittannië
Beperkte personele middelen hebben Israël altijd gedwongen buiten de gebaande paden te denken, waardoor dit land al tientallen jaren een leider is in het gebruik van UAV's. Wat betreft onbemande grondsystemen, patrouilleren grondrobots al enkele jaren aan de grenzen van Ben Gurion Airport in Tel Aviv. Roboteam heeft een versterkte versie van de Probot 2 4x4-configuratie ontwikkeld met een gewicht van 410 kg, die, na het "verwisselen van schoenen" in rupsbanden, een last van 700 kg kan dragen. die veel meer is dan zijn eigen massa. De runtime van 8 uur werd verlengd door de toevoeging van een generator die de batterijen oplaadt terwijl ze onderweg zijn, en ook de observatiemodus verlengt tot 72 uur - dit is een vereiste van het SMET-programma van het Amerikaanse leger, waarin Probot de eerste selectie doorstond. De MSM van Roboteam kan een snelheid van 9,6 km/u halen en werken op tussenliggende GPS-coördinaten of uitgerust zijn met een volg mij kit.
Veel Europese legers kijken met belangstelling naar SDM om de risico's en lasten voor soldaten te verminderen; de meeste van hen zijn momenteel geïnteresseerd in transporttaken. Hier kunnen we het Britse programma ALMRS (Autonomous Last Mile Resupply System - autonoom bevoorradingssysteem op de laatste mijl) noemen, waarin de berekening niet alleen voor grondvoertuigen wordt gemaakt. Het document, uitgebracht in juni 2017, behandelt drie belangrijke technologische gebieden: onbemande lucht- en grondvrachtplatforms, technologieën en systemen die deze vrachtplatforms in staat stellen om autonoom te werken, en, ten slotte, technologieën voor zelfvoorspelling, planning, tracking en optimalisatie van het aanbod van militaire gebruikers. In juli 2018 werden vijf teams geselecteerd, wat het begin markeerde van de eenjarige fase 2, waarin in november van hetzelfde jaar het Army Warfighting-experiment werd uitgevoerd.
Franse en Italiaanse inspanningen
Het Franse bureau voor landbewapening heeft het FURIOUS-programma gelanceerd (Future systemes Robotiques Innovants en tant qu'OUTilS au profit du combattant embarque et debarque - veelbelovende innovatieve robotsystemen voor het leger). Het doel is om drie demo-eenheden van verschillende groottes in te zetten, die zullen opereren als onderdeel van infanterie-squadrons in het CENZUB-trainingscentrum voor stedelijke gevechten in Sisson. De ontwikkeling van deze prototypes werd toevertrouwd aan het bedrijf Safran Electronics & Defense and Effidence, dat gespecialiseerd is in het gebruik van robots in de logistieke sector. In oktober 2017 toonde Safran de e-Rider, een hybride diesel-elektrisch voertuig, uitgerust met een generator, waardoor de actieradius werd vergroot tot 200-300 km. Het demonstreerde zijn autonome capaciteiten door volledig autonoom langs een vooraf geplande route te bewegen, obstakels te vermijden en terug te keren naar de startpositie; de volg mij-modus werd ook getoond. Safran heeft sensoren en bedieningselementen geïntegreerd in een bemand voertuig van Technical Studio 4x4 dat tot vier passagiers of één brancard kan vervoeren. Voortbouwend op deze ervaring zal Safran samenwerken met Effidence om de drie vereiste demo-samples te ontwikkelen.
Begin 2010 was het Italiaanse leger klaar om een gewapende robot van 100 kg in te zetten in Afghanistan, met als belangrijkste taak de veiligheid van de militaire basis te waarborgen. De TRP-2 FOB, ontwikkeld door Oto Melara (nu Leonardo), kon een snelheid bereiken van 15 km/u, de duur was 4 uur, hij was bewapend met een 5,56 mm FN Minimi machinegeweer en een 40 mm enkel- granaatwerper afgeschoten. Aangekocht op een dringend verzoek, werd het systeem nooit ingezet omdat het moeilijk werd om gecertificeerd te worden. Het Italiaanse directoraat bewapening legt momenteel de laatste hand aan het certificeringsproces, dat de problemen bij het omgaan met gewapende SAM zal verlichten.
Ingegneria dei Sistemi (IDS) biedt het Bulldog-robotplatform aan. De modulaire DUM, gepresenteerd op de Eurosatory-tentoonstelling, kan voor verschillende taken worden gebruikt: het vervoeren van gewonden, het neutraliseren van IED's, verkenning en observatie, of vuursteun. Elk wiel wordt aangedreven door een krachtige borstelloze elektromotor voor superieure acceleratie en een topsnelheid van 40 km/u. De Bulldog heeft een lengte van 0,88 meter, een breedte van 0,85 meter, een eigen gewicht van 100 kg en een laadvermogen van 150 kg. Dit laatste kan aanzienlijk worden verhoogd, omdat Bulldog door de elektromotoren een aanhanger van 300 kg kan trekken, dat wil zeggen dat het totale laadvermogen voldoende is voor het bevoorraden en evacueren van gewonden. Het systeem kan snel opnieuw worden geconfigureerd van wielen naar rupsbanden. Aan het buizenframe is een antenne bevestigd, waardoor een maximale controleradius wordt verkregen, en indien nodig kan een rugzak aan het frame worden bevestigd. De lithium-polymeerbatterijen zijn geïnstalleerd in twee verwisselbare laden voor een typische looptijd van 12 uur. Bulldog kan worden bediend via de kabel, op afstand via de radio, kan zowel in semi-autonome modus door middel van spraakopdrachten als in automatische modus werken; er is een stand-alone module beschikbaar om de werklast van de machinist te verminderen, zodat hij zich op het laadvermogen kan concentreren. De bedieningsinterface is een robuuste tablet met een 7-inch touchscreen en joystick. De DUM is uitgerust met twee sets dag-/nachtsensoren voor en achter. DUM Bulldog wordt momenteel geëvalueerd op de Italiaanse infanterieschool; IDS biedt het ook aan buitenlandse klanten aan.
Turkse en Oekraïense prestaties
Het Turkse bedrijf Katmerciler heeft een zware DUM UKAP ontwikkeld met een nettogewicht van 1, 1 ton en met een laadvermogen van 2 ton; een elektrisch aangedreven auto kan een snelheid bereiken van 25 km/u en loopt een uur op batterijen en vijf uur op een generator aan boord. UKAP wordt aangeboden met Aselsan's DUM B SARP, die een 12,7 mm machinegeweer of een 40 mm automatische granaatwerper kan accepteren. DUMV is ook uitgerust met een automatisch doelvolgsysteem waarmee u onderweg kunt schieten.
Oekraïne heeft gekozen voor een oplossing op wielen en biedt twee DUM's, Phantom en Phantom 2. De eerste is een 6x6 hybride platform met een gevechtsgewicht van één ton en een laadvermogen van 350 kg, het is in staat om een snelheid van 38 km/u te halen. DUM, 3 meter lang en 1,6 meter breed, wordt aangeboden in verschillende uitvoeringen: ambulance en redding, munitielevering, verkenning en vuursteun. De gewapende versie is uitgerust met een DUMV met een 12,7 mm machinegeweer en vier ATGM "Barriers" met een bereik van 5 km. De Phantom is naar verluidt eind 2017 getest, gevolgd door het certificeringsproces. Een verdere ontwikkeling van dit platform was de DUM Phantom 2 met een lengte van 4, 2 meter, een gevechtsgewicht van 2, 1 ton en een draagvermogen van 1, 2 ton, waarmee je krachtigere zware wapens kunt installeren.
Er zijn veel andere systemen ontwikkeld waarvan de beschrijving niet in het artikel is opgenomen, hoewel er foto's van sommige worden gegeven, bijvoorbeeld:
Amerikaanse benadering
Het Amerikaanse leger is ongetwijfeld geïnteresseerd in onbemande grondvoertuigen om de slagkracht te vergroten en de risico's te verkleinen. In de toekomst kunnen verschillende systemen worden ingezet om brigades van drie typen, zwaar, middelzwaar en licht, te bestrijden.
Het leger voert al enkele jaren de zogenaamde Wingman Joint Capability Technology Demonstration (JCTD - Technology Assessment Research Program) uit, waarbinnen een commando- en controlemachine op basis van de HMMWV werd ontwikkeld, uitgerust met een doeldetectiesysteem LRASSS (Long Range Advanced Scout Surveillance System) lange afstand verkenningssysteem). Het tweede robotvoertuig van het complex, ook gebaseerd op de HMMWV, is uitgerust met een statief waarop de Picatinny LRWS-module is geïnstalleerd, gewapend met een M240B-machinegeweer; als optie kan een M134 Gatling-machinegeweer met meerdere loop worden geïnstalleerd. De machine wordt bestuurd door een set sensoren en elektronica Robotic Technology Kernel. Medio 2018 besloot het Amerikaanse leger dit programma uit te breiden naar andere platforms, waaronder de M113 pantserwagen met daarop de gelijktijdige installatie van een DUMV CROWS bewapend met een 12,7 mm machinegeweer. Het uiteindelijke doel is om de mogelijkheid van certificering van het systeem te testen bij de Scout Gunnery Table VI, waar de certificering van de bemanningen van gevechtsvoertuigen plaatsvindt.
Op het gebied van logistieke ondersteuning is hier meer vooruitgang te zien. De verfijning van het SMET-programma (Squad-Multipurpose Equipment Transport) voor een multifunctioneel platform voor het transporteren van apparatuur op squadronniveau is aan de gang, maar het huidige doel is om een robotcomplex op het land te ontwikkelen dat in staat is om logistieke taken uit te voeren om de fysieke spanning op lichte gedemonteerde krachten. Het Amerikaanse leger selecteerde in december 2017 vier deelnemers voor het SMET-project: Applied Research Associates (ARA) en Polaris Defense (Team Polaris); Algemene Dynamica Landsystemen (GDLS); HDT wereldwijd; en Howe & Howe-technologieën.
De initiële principes van gevechtsgebruik en SMET-vereisten hadden betrekking op een voertuig dat soldaten tot 72 uur zou kunnen begeleiden die met een snelheid van 3 km / u lopen zonder te tanken over een afstand van 97 km. Uiteindelijk zal het apparaat in drie modi moeten werken: autonoom, semi-autonoom en op afstand bestuurbaar.
Het platform moet een belasting van 454 kg dragen en 3 kW genereren wanneer deze geparkeerd staat en 1 kW in beweging. Door 454 kg te vervoeren, wordt de belasting van elke soldaat in het squadron met 45 kg verminderd. Door de belasting te verminderen, stelt het platform Infantry Brigade Combat Team (IBCT) infanteriebrigadegroepen in staat om lange afstanden af te leggen, terwijl de opwekking van elektriciteit vanaf dit platform het mogelijk maakt om onderweg apparatuur en batterijen op te laden. Ook het Korps Mariniers heeft soortgelijke behoeften, maar wie zal kiezen is nog onduidelijk.
Het leger wil ook de last van zijn toeleveringsdiensten verminderen, waarvoor het Oshkosh Defense een contract van $ 49 miljoen gunde om autonome technologieën te integreren in zijn Palletized Load System, een multifunctioneel transportplatform. Met dit programma, dat Expedient Leader Follower wordt genoemd, kunnen onbemande vrachtwagens deel gaan uitmaken van konvooien.
