Door het decreet van de Raad van Ministers van de USSR van 4 maart 1968 was het nodig om een nieuw tactisch raketsysteem te creëren voor het raken van puntdoelen diep in de vijandelijke verdediging. De vereiste nauwkeurigheid van het raken van het doel wordt weerspiegeld in de titel van het onderwerp: "Punt". Het Kolomna Machine Building Design Bureau werd de hoofduitvoerder van het project en S. P. Onoverwinnelijk. Andere ondernemingen die bij het project betrokken waren, werden ook geïdentificeerd: de Bryansk Automobile Plant moest het chassis maken voor de machines van het complex, het Central Research Institute of Automation and Hydraulics - het raketbesturingssysteem, en de Volgograd PA "Barrikady" was verantwoordelijk voor de lanceerder. De serieproductie van de raketten zelf zou in Votkinsk worden ingezet.
Fabriekstests van de eerste versie van "Tochka" begonnen in 1971 en twee jaar later begon de massaproductie. Maar om een aantal redenen werd "Tochka" pas in 1976 in gebruik genomen. Het bereik van de raketlancering was 70 kilometer en de afwijking van het doel was niet meer dan 250 meter. Onmiddellijk na de release van "Tochka" voor testen, begon het Central Research Institute of AG te werken aan nieuwe elektronica voor het aanpassen van de raket genaamd "Tochka-R". Deze raket moest een passieve radar homing head hebben, maar uiteindelijk werd besloten om de anti-radar niche te geven aan lichtere raketten. Sinds 1989 gingen de troepen naar het bijgewerkte Tochka-U-complex, dat de nieuwe 9M79M- en 9M79-1-raketten omvatte. Daarnaast is een deel van het grondmaterieel vervangen door een nieuw exemplaar.
Als gevolg van de vervanging van de raket nam het maximale doelvernietigingsbereik toe tot 120 km en bleef het minimum op het niveau van 15. De nauwkeurigheid is ook aanzienlijk verbeterd - de afwijking is nu niet meer dan honderd meter, hoewel deze over het algemeen veel kleinere waarden heeft. Zo misten op de internationale tentoonstelling IDEX-93 vijf Tochki-U-raketten niet meer dan 50 meter. De minimale fout was binnen 5-7 meter. Deze hoge nauwkeurigheid werd bereikt door gebruik te maken van de nieuwe geleidingsapparatuur die beschikbaar is in de 9M79M- en 9M79-1-raketten zelf. In tegenstelling tot eerdere tactische raketten, biedt het "Point"-geleidingssysteem van alle aanpassingen koerscorrectie gedurende de hele vlucht, tot aan het raken van het doel. De inertiële raketbesturingsautomatisering bestaat uit een commando-gyroscopisch apparaat, een discrete analoge computer, een hydraulische aandrijfautomatisering en een reeks sensoren. In de eerste paar seconden van de vlucht, totdat een bepaalde snelheid is bereikt, wordt de raket bestuurd met behulp van gasroeren, en vervolgens wordt tijdens de vlucht de koers aangepast met behulp van aerodynamische roeren met een roosterstructuur. De 9M79-motor loopt op vaste brandstof en heeft slechts één modus. Het cilindrische brandstofblok met langsgroeven wordt gestart door middel van een ontsteker (briketten met een speciale samenstelling en zwart poeder). De verbranding van het brandstofmengsel gaat door totdat de raket het doelwit raakt - "Tochka" is het eerste Sovjet-tactische complex, waar de motor niet wordt uitgeschakeld vóór de laatste fase van de vlucht.
Naast de vier roosterroeren bevat de raketstaart vier trapeziumvormige vleugels. In de opbergstand zijn alle uitstekende delen gevouwen en draaien ze ten opzichte van het raketlichaam. Voor de 9M79M- en 9M79-1-raketten zijn verschillende soorten kernkoppen voor verschillende doeleinden ontwikkeld:
- 9N39 - een kernkop met een AA-60 lading met een capaciteit van 10-100 kiloton in TNT-equivalent;
- 9N64 - kernkop met AA-86 lading. Vermogen tot 100 kt.
- 9N123F - hoog-explosieve fragmentatie kernkop met 162,5 kg explosieven en 14500 kant-en-klare fragmenten. Bij een explosie op een hoogte van 20 meter worden objecten op een oppervlakte van maximaal 3 hectare geraakt door fragmenten;
- 9N123K - cluster kernkop. Bevat 50 granaatscherven met elk 1,5 kg explosief en 316 granaatscherven. Op een hoogte van 2250 meter boven de grond klappen de automaten de cassette uit, waardoor tot zeven hectare met fragmenten wordt ingezaaid;
- 9N123G en 9N123G2-1 - kernkoppen uitgerust met 65 elementen met giftige stoffen. In totaal kan de kernkop respectievelijk 60 en 50 kg aan stoffen bevatten. Er is informatie over de ontwikkeling van deze kernkoppen, maar geen gegevens over productie of toepassingen. Hoogstwaarschijnlijk zijn ze niet opgevoed en in een serie gelanceerd.
Er wordt ook wel eens beweerd dat er propaganda- en antiradarkernkoppen zijn, maar er zijn geen officiële gegevens over. De kop is met zes bouten aan de raket bevestigd. De letter die overeenkomt met het type kernkop wordt toegevoegd aan de alfanumerieke index van de raket - 9M79-1F voor explosieve fragmentatie, 9M79-1K voor cluster, enz. Geassembleerd kan een raket met een niet-nucleaire kernkop tot 10 jaar worden opgeslagen. Volgens berekeningen is het voor het vernietigen van een MLRS-batterij of tactische raketten vereist om 2 raketten uit te geven met een clusterkernkop of vier met een zeer explosieve. De vernietiging van een artilleriebatterij vereist de helft van het verbruik van munitie. Voor het zaaien met fragmenten en het vernietigen van mankracht en licht materieel op een oppervlakte tot 100 hectare zouden vier clusters of acht brisante raketten moeten gaan.
De raket wordt gelanceerd vanaf het 9P129M-1-voertuig, gemaakt op het BAZ-5921-chassis. Met de uitrusting van de draagraket kunt u zelfstandig alle noodzakelijke voorbereidingen voor de lancering en berekeningen met betrekking tot de richt- en vluchtmissie van de raket uitvoeren. De start kan worden gemaakt vanaf bijna elke locatie van voldoende grootte, en de voorbereiding ervan duurt ongeveer 16 minuten in het geval van schieten vanaf de mars of 2 minuten vanaf de staat van paraatheid nr. 1. De enige vereisten voor de plaatsing van de draagraket hebben betrekking op de staat van het oppervlak van de locatie en de plaatsing van het voertuig - het doelwit moet zich in een sector van ± 15 ° van zijn lengteas bevinden. Het duurt maximaal anderhalf tot twee minuten om de installatie op te rollen en de lanceerplaats te verlaten. Een interessant feit is dat de raket (in de opgeborgen positie geplaatst in de laadruimte van het lanceervoertuig op een hefrail) slechts 15 seconden voor de lancering wordt overgebracht naar de lanceerhoek van 78°. Dit helpt het werk van de verkenning van de vijand te belemmeren. De bemanning van het draagraket bestaat uit vier personen: het hoofd van de berekening, de bestuurder, de senior operator (hij is ook het plaatsvervangend hoofd van de berekening) en de operator.
De raketten worden op de draagraket geplaatst met behulp van het 9T218-1 transportlaadvoertuig (gemaakt op het BAZ-5922-chassis). Het verzegelde vrachtcompartiment biedt plaats aan twee raketten met aangemeerde kernkoppen. Om raketten in het lanceervoertuig te laden, heeft de transportlader een kraan en een aantal aanverwante apparatuur. Laadwerkzaamheden kunnen worden uitgevoerd op elke, ook onvoorbereide locatie, waarop een lanceer- en laadmachine naast elkaar kan staan. Het duurt ongeveer twintig minuten om één raket te overladen.
Het complex omvat ook het 9T238-transportvoertuig, dat zich alleen onderscheidt van het transport-laadvoertuig door de afwezigheid van laadapparatuur. De 9T238 kan tegelijkertijd maximaal twee raketten of vier kernkoppen in zeecontainers vervoeren.
Gedurende meer dan twintig jaar van zijn dienst had "Tochka-U" slechts een paar keer de kans om deel te nemen aan vijandelijkheden. Generaal G. Troshev schreef in zijn boek "Chechen Breakdown" dat dankzij het gebruik van dit raketsysteem het vertrek van terroristen uit het dorp Komsomolskoye kon worden voorkomen. De militanten probeerden tussen de posities van het leger en de soldaten van het ministerie van Binnenlandse Zaken te passeren, maar de raketten bedekten hen met een nauwkeurig salvo. Tegelijkertijd leden de federale strijdkrachten, ondanks de korte afstanden, geen verliezen door de Tochka-staking. Ook in de pers was er informatie over het gebruik van "Punten" in pakhuizen en kampen van terroristen. Tijdens de oorlog in Zuid-Ossetië in augustus 2008 verscheen informatie over het gebruik van "Tochk-U" door Russische zijde.
Ondanks zijn al behoorlijke leeftijd, is het nog niet de bedoeling dat het tactische raketsysteem Tochka-U uit dienst wordt genomen. Er is een versie dat dit niet zal gebeuren vóór de tijd dat het Russische leger voldoende operationeel-tactische "Iskander" zal hebben.
