De geschiedenis van de oprichting van het tactische complex "Tochka" begint eind jaren 50 - begin jaren 60 van de vorige eeuw met de taak om tactische raketsystemen voor binnenlandse raketten te creëren. Het eerste complex, dat aanleiding gaf tot de hele geschiedenis, was het Yastreb-complex met een radiotechnisch geleidingssysteem, waarvan het project in 1963 werd ontwikkeld. De basis was de V-611 luchtafweerraket, die behoort tot de grond-grondklasse en wordt gebruikt in het M11-complex voor luchtverdediging bij de marine.
Ze kreeg radiobesturing en een ontwerpbereik tot 35 kilometer. Bovendien moest er een zwaardere gevechtskop in de raket worden geïnstalleerd, wat onmiddellijk leidde tot een verschuiving van het zwaartepunt naar de voorkant van de raket. De ontwerpers van de MKB "Fakel", onder leiding van P. Grushin, die trouwens projecten begon uit te voeren, moesten de verplaatsing compenseren door destabilisatoren te installeren - kleine aerodynamische oppervlakken. Maar het grootste probleem bleek helemaal niet hierin te zitten, maar in het gebruik van radiocommando's om de raket te besturen, waarvan het gebruik op het tactische complex als ondoelmatig wordt erkend vanwege de mogelijke storing van de vijand. Het project wordt opzij gezet. Op basis hiervan begint het werk aan de creatie van een nieuw project.
De ontwerpers ontwikkelen een nieuw ontwerp van het tactische complex, dat in 1965 de aanduiding "Tochka" krijgt. De basis voor het project was de B-614-raket, die al een traagheidsgeleidingssysteem gebruikte. Het geschatte bereik van vernietiging is maximaal 70 kilometer. Het project van het nieuwe Tochka-complex is echter overgenomen van het Fakel Design Bureau en overgedragen aan de Kolomenskoye SKV (KBM). De redenen waarom het project werd overgedragen aan een andere aannemer waren in die tijd vrij eenvoudig - het ontwerpbureau van Fakel was praktisch nooit betrokken geweest bij tactische complexen, waarvan de belangrijkste inspanningen waren gericht op het creëren van luchtverdedigings- en raketverdedigingssystemen, en het team was overbelast met bestaande projecten.
In de toekomst herziet het ontwerpteam, onder leiding van S. Invincible, het gegeven project volledig, vervaardigt het een prototype en voert het zijn tests uit.
De belangrijkste externe verschillen tussen raketten:
- verminderde spanwijdte - 1,38 meter;
- plaatroeren worden gewijzigd in open-type roosterroeren;
- de destabilisatoren verwijderd, waardoor de verplaatsing van het zwaartepunt gelijk is.
In 1974 werd het complexe "Tochka" van een nieuw project met de index "9K79" operationeel in de strijdkrachten van de Sovjet-Unie. Op basis van dit complex ontstond later het bekende Tochka-U-complex met een bereik tot 120 kilometer. Maar tot nu toe behoudt de raket van het Tochka-U-complex de karakteristieke kenmerken van de V-611 luchtafweergeleide raket uit de vroege jaren 60.
De belangrijkste kenmerken van de projecten:
- een zelfrijdende draagraket voor het "Yastreb" -complex zou worden gemaakt op basis van een chassis op wielen van BAZ of Kutaisi AZ;
- een zelfrijdende draagraket voor het Tochka-complex moest worden gemaakt op basis van een verrijdbaar chassis van BAZ-135LM, een analoog van het chassis van het Luna-M-complex;
- complex "Yastreb": radiocommandobesturingssysteem met radaraanpassingen geïnstalleerd op de draagraket;
- complexe "Tochka": traagheidsregelsysteem, met aanpassingen van de boordcomputer;
- eentraps raketmotor met vaste stuwstof en aerodynamische destabilisatoren
- het minimale bereik van vernietiging Yastreb / Tochka - 8/8 kilometer;
- het maximale bereik van de nederlaag Yastreb / Punt 35/70 kilometer.
