De kenmerken van het gebruik van moderne frontlinieluchtvaart en zijn wapens wijzen direct op de noodzaak om gecombineerde luchtafweersystemen te creëren, tegelijkertijd bewapend met artillerie-installaties en raketsystemen en tegelijkertijd in staat om in dezelfde formatie te bewegen met tanks of andere gevechtsvoertuigen. Dertig jaar geleden creëerde de Sovjet-Unie zo'n machine, de 2K22 Tunguska genaamd, met twee luchtafweergeschut van 30 millimeter en acht geleide raketten. Het buitenland raakte al snel geïnteresseerd in dit idee en lanceerde een aantal eigen projecten voor een soortgelijk doel. Onder andere de Verenigde Staten raakte ook geïnteresseerd in het onderwerp luchtafweerraketten en artilleriesystemen (ZRAK).
In het begin van de jaren tachtig begonnen verschillende Amerikaanse bedrijven te werken aan de oprichting van zelfrijdende ZRAK die troepen op mars kon begeleiden. Dus in de Verenigde Staten verschenen de AN / TWQ-1 Avenger, LAV-AD, etc. complexen. Al deze systemen hadden echter één functie die hun mogelijkheden aanzienlijk beperkte. Vanwege het gebruik van relatief lichte basischassis konden de nieuwe luchtafweerraket- en artilleriesystemen niet bewegen en werken op dezelfde manier als de M1 Abrams-tanks. Er was een nieuw gevechtsvoertuig met de juiste kenmerken nodig. Zo is het AGDS/M1 project (Air Ground Defense System) ontstaan door WDH.
Het standaardchassis van de M1-tank met solide bepantsering en een krachtige krachtcentrale werd als basis genomen voor het nieuwe luchtafweercomplex. Volgens de ontwikkelaars zou het gebruik van een tankchassis het ontwerp en de productie vereenvoudigen en het gebruiksgemak garanderen, zowel op het gebied van rijprestaties als op het gebied van technische ondersteuning. Wat betreft de AGDS-gevechtsmodule, het was de bedoeling om deze te maken op basis van het torentje van dezelfde tank. Het is opmerkelijk dat tijdens het ontwerp van het luchtafweercomplex de afmetingen van de toren toenam, maar de hoofdverhoudingen hetzelfde bleven. Dit werd zowel gedaan om de productie te vergemakkelijken als voor extra camouflage: het silhouet van de ZRAK bleek vergelijkbaar te zijn met het silhouet van de basistank.
Voor de sterk gewijzigde toren, op de plaats waar de Abrams een kanon hadden, stonden twee automatische kanonnen Bushmaster III van 35 mm kaliber. De nieuwe kanonnen maakten het mogelijk om gericht vuur te maken over een bereik van maximaal drie kilometer met een vuursnelheid van maximaal 200-250 schoten per minuut. Het moest granaten met een radiozekering gebruiken. Bij explosie vormde zo'n munitie minstens honderd fragmenten. Volgens de berekeningen van de ontwerpers maakte het gebruik van de Bushmaster-3-kanonnen met speciale granaten het mogelijk om niet meer dan twee dozijn granaten te besteden aan de vernietiging van één luchtdoel.
Naast de kanonnen, voor de toren, hebben de ontwerpers van WDH een jaargang voor munitiemagazijnen voorzien. Elk kanon was uitgerust met twee magazijnen. Het ontwerp van het munitietoevoersysteem is interessant. Naast de kanonnen werden twee grote trommelmagazijnen (één per kanon) met een capaciteit van 500 brisantgranaten geplaatst. Het is opmerkelijk dat de schelpen in winkels loodrecht op de as van het vat moesten worden geplaatst. Tijdens het invoeren van het pistool moest een speciaal mechanisme ze op de juiste manier oriënteren. Boven het staartstuk van de kanonnen en naast de opslagplaatsen voor explosieve fragmentatiemunitie, werd voorgesteld om twee kleinere capaciteiten te plaatsen, voor 40-50 granaten. Ze waren bedoeld voor het opslaan en leveren van pantserdoorborende granaten bij een botsing van een AGDS/M1 gevechtsvoertuig met lichte pantservoertuigen van de vijand. Zo kan het nieuwe luchtafweerraket- en artilleriesysteem, met behulp van zijn loopbewapening, een breed scala aan grond- en luchtdoelen waarmee tanks in gevechten in botsing komen, effectief raken en vernietigen.
Direct achter het wapencompartiment zorgden de ontwerpers voor een relatief klein bewoonbaar volume. In het voorste deel moest de werkplek van de wapenoperator zich bevinden, aan de achterkant - de commandant. Het gebruik van een groot aantal verschillende elektronische apparatuur leidde ertoe dat slechts één operator alle systemen kon bedienen. Indien nodig kreeg de commandant de gelegenheid een deel van de last op zich te nemen en het werk van een collega te faciliteren. Aan de zijkanten van de voorkant van het bewoonbare volume werd voorgesteld om een deel van de elektronische apparatuur te installeren. Met name in het linker "jukbeen" van de toren moest de uitrusting van het optische locatiesysteem worden geplaatst, waarvan de kop in een karakteristieke verticale gleuf in het pantser moest worden geplaatst. Aan de rechter "jukbeen" vonden ze een plaats voor een radargeleidingsstation en zijn antenne, en daarachter was een hulpvoedingseenheid geplaatst.
Direct achter het gevechtscompartiment en de werkplek van de voertuigcommandant op de AGDS-toren had de rest van de elektronica moeten worden geplaatst, inclusief de raketcontrole-eenheid en radarcontrole. Het uitrustingsblok voor het richten en geleiden van raketten werd intrekbaar gemaakt in de toren. De antenne van het surveillanceradarstation op de parkeerpositie had terug in een speciale nis moeten worden veranderd.
Als raketwapen voor de AGDS / M1 ZRAK kozen WDH-ingenieurs voor het universele ADATS-complex, iets eerder gemaakt. Om doelen te detecteren, zou dit systeem de bestaande radar kunnen gebruiken, evenals een apart optisch systeem met een warmtebeeldkanaal. Na de lancering zou de geleide raket van het ADATS-complex met een laserstraal worden geleid. De geleide universele raket van het complex met een lengte van ongeveer twee meter woog 51 kilogram en was uitgerust met een motor met vaste stuwstof. Door deze laatste kon de raket versnellen tot een snelheid van ongeveer drie geluidssnelheden en doelen raken op afstanden tot 10 kilometer en op hoogten tot 7 km. De ADATS-raket moest een fragmentatie-cumulatieve kernkop met een gewicht van 12,5 kg dragen, geschikt voor het vernietigen van vliegtuigen en gepantserde voertuigen. Dus bij tests doorboorden dergelijke raketten een pantserplaat tot 900 millimeter dik.
De lay-out van de toren van de luchtafweerraket en artilleriemontage AGDS / M1
1 - Kanon "Bushmaster-III" (kaliber 35 mm, verticale geleidingshoeken van -15 tot +90 graden); 2 - begeleidingsradar; 3 - munitietoevoermechanisme; 4 - keel voor het opladen van tijdschriften; 5 - toevoereenheid voor roterende munitie; 6 - hulpaggregaat; 7 - op afstand bestuurbare machinegeweerbevestiging (kaliber 7, 62 mm, verticale geleidingshoeken van -5 tot +60 graden); 8 - schutter-operator; 9 - commandant; 10 - een pakket geleide raketten in de lanceerpositie; 11 - intrekbaar vizierblok van het ADATS-complex; 12 - allround radar; 13 - blok elektronische apparatuur; 14 - reflector van een gasstroom; 15 - een pakket raketten in een opgevouwen positie; 16 - vervangbare lopen voor geweren; 17 - 35 mm munitiemagazijn (500 patronen); 18 - hefmechanisme van de ADATS-raketeenheid; 19 - toren polyk; 20 - optisch zicht; 21 - het hoofd van het optische vizier.
Gebaseerd op de wens om de AGDS / M1 ZRAK zo vergelijkbaar mogelijk te maken met de M1 Abrams-tank, en ook met de bedoeling om de overlevingskansen van het voertuig te vergroten, plaatsten de auteurs van het project raketwerpers in de gepantserde toren. Naast de wanden van het bewoonbare volume en het elektronicacompartiment, in het midden en aan de achterkant van de zijkanten, werden twee modules voor zes transport- en lanceercontainers met raketten gegraveerd. Voor de lancering moest het de voorkant van de container boven het dak van de toren brengen. Om schade aan de torenconstructie te voorkomen, hebben de ontwerpers van WDH twee gasafvoerkanalen in het achterschip voorzien. Zo konden de raketgassen vrij op en terug buiten het gereserveerde volume gaan.
Alle hoofdbewapening van de AGDS-gevechtsmodule moest worden beschermd door het geschutspantser. Extra wapens voor zelfverdediging werden op een vergelijkbare manier gemaakt. Op het dak van de toren, voor de werkplaats van de operator, was een op afstand bestuurbare machinegeweerkoepel voorzien, bedekt met een kogelvrije gepantserde behuizing. De afmetingen van de behuizing maakten het mogelijk om elk beschikbaar 7,62 mm machinegeweer met munitie eronder te verbergen. Aan de zijkanten van de toren konden rookgranaatwerpers worden geplaatst.
Dankzij een aantal originele technische oplossingen kon het nieuwe zelfrijdende luchtafweerkanon AGDS / M1 met gecombineerde raket- en kanonbewapening een breed scala aan taken oplossen en tankformaties beschermen tegen verschillende soorten bedreigingen. De door de ontwikkelaar verklaarde wapencapaciteiten van de nieuwe ZRAK maakten het mogelijk doelen op een afstand van maximaal 10 kilometer aan te vallen met raketten en op kortere afstanden met kanonnen. Onder bepaalde omstandigheden zou de ZRAK AGDS / M1, dankzij het gebruik van universele raketten ADATS, de rol kunnen spelen van wat later het "tankondersteuningsgevechtsvoertuig" werd genoemd.
Een groot voordeel van de AGDS / M1 ten opzichte van andere Amerikaanse projecten van luchtafweerraket- en artilleriesystemen was het gebruik van een betrouwbaar chassis dat onder de knie was in de productie, geleend van de M1 Abrams-tank. Een pantserkorps in combinatie met een krachtige motor zou het mogelijk kunnen maken om volledig samen te werken met tankformaties en deze effectief te beschermen tegen lucht- en gronddreigingen.
Het AGDS / M1-project kreeg veel positieve recensies. Tegen de tijd dat het ontwerpwerk voltooid was (1996-1997), werd aangenomen dat het Pentagon geïnteresseerd zou zijn in de nieuwe ontwikkeling en de levering van een groot aantal gevechtsvoertuigen zou bestellen. Aangenomen werd dat dit zou worden gevolgd door nieuwe contracten met andere landen die al Amerikaanse pantservoertuigen gebruiken. Om een aantal van hun redenen beperkte het Amerikaanse leger zich echter tot alleen lovende recensies. Verschillende militaire leiders en functionarissen van de verdediging spraken zich uit voor het starten van de productie van een nieuwe machine, maar verder dan praten bleef de zaak niet. Zelfs anderhalf decennium na die gebeurtenissen blijft AGDS / M1 een interessant project, dat echter weinig kans heeft om tot massaproductie te komen. In het begin van de jaren 2000 werd het AGDS / M1-project wegens gebrek aan aandacht van de belangrijkste klant bevroren en vervolgens gesloten wegens gebrek aan echte vooruitzichten. Het Amerikaanse leger heeft op zijn beurt nog geen luchtafweerraket- en artilleriesysteem aangeschaft dat volledig in één formatie met tanks kan werken.