Het werk aan de oprichting van raketwapensystemen begon in de USSR met de publicatie van het decreet van de Raad van Ministers van de USSR van 13 mei 1946, waarvan men zou kunnen zeggen dat de tijd wordt geteld voor het organiseren van de raket en vervolgens de raket en de binnenlandse ruimtevaart industrie. Ondertussen kwam het decreet zelf niet uit het niets. De belangstelling voor een kwalitatief nieuw type wapens ontstond lang geleden en met het einde van de oorlog begonnen ideeën echte contouren te krijgen, onder meer door de specifieke vertrouwdheid van Sovjetspecialisten met Duitse technologieën.
De eerste, zogenaamde organisatorische stap werd gezet door generaal L. M. Gaidukov, lid van de Militaire Raad van de Guards Mortar Units. Na een bezoek aan Duitsland aan het einde van de zomer van 1945 tijdens een inspectiereis, maakte de generaal kennis met het werk van onze specialisten in de overgebleven Duitse raketcentra en concludeerde hij dat het hele werkcomplex moest worden overgebracht naar 'binnenlandse bodem'. Terugkerend naar Moskou, L. M. Gaidukov ging naar Stalin en rapporteerde over de voortgang van het werk aan de studie van rakettechnologieën in Duitsland en de noodzaak van hun inzet in de USSR.
Stalin nam geen specifieke beslissing, maar machtigde Gaidukov om de relevante volkscommissarissen persoonlijk op de hoogte te brengen van dit voorstel. Onderhandelingen L. M. Gaidukov, het Volkscommissariaat voor de luchtvaartindustrie (A. I. Shakhurin) en het Volkscommissariaat voor munitie (V. Ya. Vannikov) leverden geen resultaten op, maar het Volkscommissariaat voor bewapening (D. F. Ryabikov naar Duitsland, en de definitieve overeenkomst om het werk in de "raketrichting" te leiden.
Een ander belangrijk resultaat van de ontmoeting van de generaal met de leider was de vrijlating uit de kampen van vele specialisten en wetenschappers die nodig waren voor de zaak. Stalin legde persoonlijk de overeenkomstige resolutie op aan de lijst die vooraf was opgesteld door L. M. Gaidukov samen met Yu. A. Pobedonostsev, waaronder met name S. P. Korolev en V. P. Glushko. Beiden konden eind september 1945 al in Duitsland aan de slag.
Zoals u kunt zien, was er al veel organisatorisch werk verzet vóór de publicatie van het bekende regeringsdocument. De resolutie van mei 1946 definieerde de reeks ministeries, departementen en ondernemingen die verantwoordelijk waren voor de creatie van puur militaire raketten, verdeelde de verantwoordelijkheden onder hen voor de productie van afzonderlijke componenten, voorzag in de vorming van hoofd industriële instituten van de industrie, een proeftuin voor raketten voor rakettests, militaire instituten, bepaalden de belangrijkste klant van het Ministerie van de Strijdkrachten - het Hoofdartilleriedirectoraat (GAU), en bevatten ook een aantal andere maatregelen gericht op het vormen, zoals het nu gebruikelijk is te noemen, een krachtige militaire- industrieel complex voor het creëren van geavanceerde technologieën. Om toezicht te houden op het raketthema, werd het toevertrouwd aan een speciaal opgericht, in het kader van het Ministerie van Bewapening, het Hoofddirectoraat, onder leiding van S. I. Vetoshkin, en om het werk op nationale schaal te coördineren, werd het Staatscomité "No. 2" (of, zoals het soms werd genoemd, "Special Committee No. 2") gevormd.
Dankzij de goed doordachte organisatie van het werk, krachtige staatssteun en het enthousiasme van de teams van ontwerpers, productiemedewerkers en testers, zoals gebruikelijk in de Sovjettijd, in slechts 7 en een half jaar, in de naoorlogse verwoesting omstandigheden was het mogelijk om op de grond gebaseerde ballistische raketten R-1, R-2, R-5 te creëren, uit te werken en in gebruik te nemen, om het werk aan ballistische middellangeafstandsraketten R-5M uit te breiden, om operationele- tactische raketten (OTR) R-11 naar het stadium van vliegtesten.
Dus tegen de tijd dat het werk begon aan de creatie van op zee gebaseerde raketwapens (het "Wave" -thema) - de marinecomponent van de toekomstige triade van strategische nucleaire strijdkrachten (SNF) van de USSR - was er al een zekere samenwerking van ministeries, afdelingen, ondernemingen en organisaties van de raketindustrie, er was ervaring met de productie en de bediening van grondraketsystemen (RK), en vooral, er is personeel met een wetenschappelijk en ontwerptechnologisch profiel en een bepaald experimenteel en productief -technische basis.
Het thema "Wave" zorgde voor de oplossing van de taak in twee fasen:
1) het uitvoeren van ontwerp- en experimenteel werk aan het bewapenen van onderzeeërs met ballistische langeafstandsraketten;
2) ontwikkel op basis (en op basis van de resultaten) van de eerste fase een technisch ontwerp voor een grote raketonderzeeër.
Reeds in de loop van de eerste fase van het werk werd de noodzaak van een geïntegreerde aanpak van het probleem gerealiseerd, d.w.z. vraagstukken van constructieve, technologische en operationele aard bij de totstandkoming van een onderzeese raketdrager en raketcomplex werden samengevoegd tot één geheel. Het was toen dat het concept van "wapensysteem" stevig verankerd raakte, waarvan de naam meestal het nummer van het project van de onderzeeër en de alfanumerieke index van het raketcomplex omvatte, waarvan de toewijzing werd uitgevoerd in overeenstemming met de vastgestelde procedure.
De oprichting van het eerste Sovjet-zeeraketwapensysteem "Project AB-611 - RK D-1" onderzeeër, begin 1959 door onze marine aangenomen, was het resultaat van de eerste fase van het werk aan het thema "Wave".
De basis van de RK D-1 is de R-11FM onderzeeër ballistische raket (SLBM) (waar de FM-index gewoon "marinemodel" betekent). Deze SLBM is gemaakt op basis van de grondgebonden R-11 tactische raket. De belangrijkste redenen die de ontwerpers en marinespecialisten ertoe brachten deze raket als basisraket te kiezen, waren de kleine afmetingen van de R-11, waardoor deze op een onderzeeër kon worden geplaatst, en het gebruik van een hoogkokend onderdeel (stikstof zuurderivaat) als een oxidatiemiddel, wat de werking van deze raket op de onderzeeër aanzienlijk vereenvoudigde, omdat er geen verschillende extra bewerkingen met brandstof nodig waren, direct op de onderzeeër na het tanken van de raket.
De leidende ontwerper van de R-11 ballistische raket was V. P. Makeev, toekomstige academicus en maker van alle op zee gebaseerde strategische raketsystemen.
De toonaangevende ontwerper van de R-11FM SLBM in het ontwerpbureau V. P. Makeev werd aangesteld door V. L. Kleiman, de toekomstige doctor in de technische wetenschappen, professor, een van de meest getalenteerde en toegewijde medewerkers van V. P. Makeev. Het is vermeldenswaard dat de R-11FM SLBM in de VS geen "mariene" alfanumerieke index heeft ontvangen, in sommige publicaties over rakettechnologie, blijkbaar, gezien het niet erg significante verschil tussen de R-11 tactische raket, de R-11 -11FM SLBM wordt aangeduid als SS-1b, d.w.z. dezelfde alfanumerieke index, die in de VS werd toegekend door OTP R-11.
Structureel was de R-11 FM SLBM een eentraps ballistische raket met vloeibare stuwstof, waarvan de tanks voor de componenten waren ontworpen volgens het vervoersschema. Om de statische stabiliteit te vergroten, was de raket uitgerust met vier stabilisatoren, die in het staartgedeelte waren geplaatst. Op de vliegbaan werd de raket bestuurd door middel van grafietroeren. De raket had geen uiterlijke verschillen met de BR R-11, de kernkop was onafscheidelijk.
Kerosine werd gebruikt als brandstof op SLBM's, waardoor de kans op brand werd verkleind. En dit is belangrijk in bedrijfsomstandigheden op een onderwaterdrager. Het brandstofvulvolume (in gewicht) was 3369 kg, waarvan 2261 kg een oxidatiemiddel was. De eenkamermotor met vloeibare stuwstof (LRE) met de verplaatsingstoevoer van de hoofdbrandstof werd gemaakt volgens een open circuit, de stuwkracht op de grond was ongeveer 9 tf. De motor is ontwikkeld in een ontwerpbureau onder leiding van A. M. Isaev - de ontwikkelaar van raketmotoren met vloeibare stuwstof voor alle binnenlandse SLBM's.
Het besturingssysteem (CS) van de raket was traag. Het was gebaseerd op de gyroscopische apparaten die in het instrumentencompartiment van de SLBM waren geïnstalleerd: "gyroverticant" (GV), "gyrohorizont" (GG) en een gyrointegrator van longitudinale versnellingen. Met behulp van de eerste twee instrumenten aan boord van de raket werd een traagheidscoördinatensysteem gecreëerd (rekening houdend met de peiling naar het doel), ten opzichte waarvan een gecontroleerde vlucht werd uitgevoerd langs een geprogrammeerd traject naar het doel, inclusief stabilisatie tijdens de vlucht ten opzichte van alle drie de stabilisatie-assen. De gyrointegrator diende om het voor de opdracht vereiste raketafvuurbereik te realiseren.
Een ander belangrijk onderdeel van het D-1-raketsysteem voor onderzeeërs was een lanceerplatform dat in de raketsilo werd geplaatst en door een speciale takel naar de bovenste snede van de silo werd gebracht (om SLBM's op de draagboot te laden en vanaf de oppervlakte te lanceren). Hij kon ook een azimutbocht rond de centrale as maken.
Op het lanceerplatform was een lanceerinrichting gemonteerd, waarvan de basis bestond uit twee vasthoudrekken, uitgerust met halve grepen. Toen de stutten zich in de ingeklapte positie bevonden, vormden deze halve grepen een ring die de raket omsloot. De SLBM rustte op dit moment, met zijn aanslagen op de huid van de romp, op de rekken, waardoor hij boven het lanceerplatform hing. Na het starten van de motor en het starten van de beweging van de raket, gingen de rekken open volgens de gegeven functionaliteit en werd de raket gelanceerd, bevrijd van communicatie met het lanceerapparaat.
De eerste Russische raketdrager was een grote diesel, torpedo, project 611-onderzeeër, speciaal omgebouwd volgens het B-611-project. Isanina. Het ontwerp is uitgevoerd met medewerking en onder toezicht van marinespecialisten - Captain 2nd Rank B. F. Vasiliev en kapitein 3e rang N. P. Prokopenko. Het technisch ontwerp voor de nieuwe uitrusting werd in het begin van de herfst van 1954 goedgekeurd en de werktekeningen werden in maart 1955 ontvangen door de constructiefabriek (een scheepswerf onder leiding van E. P. Egorov). De ontmantelingswerkzaamheden begonnen in de herfst van 1954. De bouwer van de onderzeeër V-611 in de fabriek was I. S. Bakhtin.
Het technisch ontwerp voorzag in de plaatsing van twee raketsilo's in de boeg van het vierde compartiment, met passende instrumenten en andere apparatuur. De meeste technische oplossingen werden later gebruikt bij de creatie van seriële raketdragers pr. AV-611 (NAVO-classificatie "ZULU").
De ontwikkeling van het nieuwe wapensysteem verliep in drie technologische fasen. In de eerste fase, door raketten te lanceren vanaf een stationaire grondopstelling, werd het effect getest van een gasstraal die uit het mondstuk van de raketmotor kwam op nabijgelegen scheepsconstructies. Op de tweede plaats werden raketlanceringen uitgevoerd vanaf een speciale zwaaistandaard op de grond, waarbij het werpen van een onderzeeër in een vijfpuntszeestaat werd gesimuleerd. Onder deze omstandigheden werd het systeem "lanceerplatform - lanceerinrichting - raket" getest op sterkte en bruikbaarheid, werden de kenmerken bepaald die nodig waren voor het ontwerpen van een lanceerinrichting, waaronder het construeren van een algoritme voor het kiezen van het startmoment (starten van de motor).
Als voor de eerste twee fasen een rakettestlocatie voldoende was (in het gebied van Stalingrad), dan vereiste de derde, de laatste, echte omstandigheden. Tegen die tijd was de heruitrusting van de onderzeeër voltooid en op 16 september 1955 werd de eerste ballistische raket gelanceerd vanaf een onderzeeër van de Sovjetvloot. Het rakettijdperk van onze marine is begonnen.
In totaal werden er toen 8 testlanceringen gemaakt, waarvan er slechts één niet succesvol was: de lancering werd geannuleerd in een automatische modus en de raket verliet het schip niet. Maar elke wolk heeft een zilveren randje - het falen hielp om de noodmodus van de raket overboord te laten vallen. De tests werden voltooid in oktober 1955, maar in augustus, zonder op hun resultaten te wachten, werd al het werk aan de R-11FM SLBM overgedragen aan het Ural Design Bureau, dat werd geleid door V. P. Makeev. Hij kreeg een moeilijke taak - om al het experimentele werk te voltooien, de RK D-1 in serie te zetten en in gebruik te nemen.
De eerste serie raketonderzeeërs bestond uit 5 onderzeeërs van het AV-611-project; vier ervan waren nog in aanbouw en werden direct in de fabriek omgebouwd, en één was in de Pacific Fleet, en de heruitrusting ervan vond plaats op de scheepswerf in Vladivostok. Ondertussen ging de "fine-tuning" van het nieuwe wapensysteem door. Drie raketlanceringen werden uitgevoerd in de omstandigheden van een langeafstandscruise van de B-67-onderzeeër in de herfst van 1956, daarna werd de raket getest op explosieweerstand en in het voorjaar van 1958 begonnen de marine en de industrie - vliegtesten (SLI) van de RK D-1 van de leidende seriële onderzeeër van de AV-611 B-73. De lanceringen werden uitgevoerd met behulp van de R-11FM SLBM's die al in serieproductie waren genomen. Het bewapeningssysteem "Submarine project AV-611 - RK D-1" was van 1959 tot 1967 in de gevechtssamenstelling van de marine.
In de tweede fase van het onderwerp "Wave" voorzag in de creatie van meer geavanceerde marineraketwapens. De tactische en technische opdracht (TTZ) voor het maken van een onderzeeër, waarvan het project het nummer 629 kreeg (volgens de NAVO-classificatie "Golf"), werd uitgegeven in het voorjaar van 1954. TsKB, onder leiding van N. N. isanine. Rekening houdend met de capaciteiten van de Amerikaanse anti-onderzeeërverdediging (300-400 km diep in het watergebied nabij de kust), kregen de ontwerpers echter bij een speciaal regeringsdecreet de opdracht een raket te maken met een schietbereik van 400- 600 kilometer. Het moest ook onze eerste nucleaire onderzeeër (nucleaire onderzeeër) van project 658 ermee uitrusten.
De vloot moest nieuwe TTZ voorbereiden voor het project 629 onderzeeër en het raketsysteem, dat de D-2-index kreeg. Deze taken werden begin 1956 goedgekeurd en aan de industrie verleend en in maart werd het project van de onderzeebootdrager ter overweging voorgelegd aan de marine. Het was echter niet geschikt voor het maken van werktekeningen, aangezien er waren geen ontwerpmaterialen voor het D-2-complex. Toen besloten ze een onderzeeër te gaan bouwen met het D-1-complex, maar met de daaropvolgende heruitrusting onder de D-2. Om de conversie te vergemakkelijken, werd een maximaal mogelijke eenwording van de componenten van het raketcomplex overwogen. Zo verschenen de eerste onderzeeërs van Project 629 met D-1.
Het D-2-raketsysteem met de R-13-raket (volgens de Amerikaanse classificatie - SS-N-4, NATO- "Sark"), waarvan de leidende ontwerper L. M. Miloslavsky, die er de Lenin-prijs voor ontving, herhaalde grotendeels zijn voorganger in termen van het ontwerp, de samenstelling, de structuur, de constructie en het doel van het controlesysteem aan boord en andere belangrijke onderdelen. De motor heeft vijf kamers - een centraal stationair en 4 sturende. De centrale kamer met zijn eigen turbopompeenheid (TNA) en automatiseringselementen vormden de hoofdeenheid (OB) van de motor, en de sturende kamers met hun eigen TNA en automatisering - de stuureenheid (RB) van de motor. Beide blokken waren open circuit.
Het gebruik van zwaaiende verbrandingskamers als bedieningselementen maakte het mogelijk om grafietroeren te verlaten en een bepaald gewicht en energietoename te verkrijgen. Bovendien werd het ook mogelijk om een uitschakeling in twee fasen (eerst OB, dan RB) van de motor te gebruiken, waardoor de spreiding van de stuwkrachtimpuls afnam en de betrouwbaarheid van het scheiden van de kernkop van het SLBM-lichaam op alle schietbanen toegenomen.
De stuwkracht van de motor was ongeveer 26 tf. Het oxidatie- en brandstoftoevoersysteem is een turbopomp, de tanks werden onder druk gezet door twee gasgeneratoren, die deel uitmaken van de hoofd- en stuurblokken van de motor. De eerste produceerde gas met een overmaat aan brandstof (om de brandstoftank onder druk te zetten), de tweede - met een overmaat aan oxidatiemiddel (om de oxidatietank onder druk te zetten). Een dergelijk schema maakte het mogelijk om af te zien van het gebruik van een autonoom tankdruksysteem aan boord van de raket en bood een aantal andere voordelen.
De oxidatietank werd in tweeën gedeeld door een tussenbodem. De oxidator werd eerst gebruikt vanaf het onderste vooronder, wat hielp om het kantelmoment dat op de raket tijdens de vlucht inwerkte, te verminderen.
Om de statische stabiliteit van de SLBM tijdens de vlucht te vergroten, werden 4 stabilisatoren paarsgewijs in het staartgedeelte geplaatst. De kernkop van de raket was uitgerust met speciale munitie en was gemaakt in de vorm van een cilindrisch lichaam, waarvan de voorkant de vorm had van een kegel, met een taps toelopende achterschort. Om de stabilisatie van de kernkop tijdens de vlucht (na scheiding) te garanderen, werden lamellaire "veren" op de taps toelopende rok geïnstalleerd. De kernkop werd van de raket gescheiden door middel van een kruitduwer die werd bediend door het besturingssysteem aan boord bij het bereiken van een bepaald schietbereik. De launcher heeft een aanzienlijke verwerking ondergaan, die de alfanumerieke index SM-60 heeft ontvangen. In een poging om het zoveel mogelijk te verenigen en geschikt te maken voor zowel de R-13 als de R-11FM lancering, hebben de TsKB-specialisten speciale aandacht besteed aan het vergroten van de betrouwbaarheid van de constructie in termen van de veiligheid van de raket tijdens dagelijkse en gevechtsoperatie. Om dit te doen, gebruikten ze een betrouwbaarder schema om het te bevestigen met vier grijpers (de raket zat als het ware in een korset), introduceerden een aantal sloten die voorkomen dat een operatie wordt uitgevoerd als de vorige niet werd uitgevoerd (met de juiste signalering), enz.
De volgende stap in de uitvoering van het programma was de aanleg van twee Project 629-onderzeeërs, die dragers zouden worden van het D-2-raketsysteem.
