Van oorlogsmachines voor soldaten tot robots

Inhoudsopgave:

Van oorlogsmachines voor soldaten tot robots
Van oorlogsmachines voor soldaten tot robots

Video: Van oorlogsmachines voor soldaten tot robots

Video: Van oorlogsmachines voor soldaten tot robots
Video: [4K] Stan Aviation Drawing Sketch sharing- Twin AIDC XT-5 and ROCAF F-CK-1D 2024, April
Anonim
Wat de grondtroepen nodig hebben in deze eeuw

Een aanval op infanteriegevechtsvoertuigen (pantserwagens) wordt gebruikt op het voor hen toegankelijke terrein tijdens een offensief tegen een vijand die haastig in de verdediging ging, bij gebrek aan georganiseerd verzet, en ook wanneer de verdediging van de vijand op betrouwbare wijze wordt onderdrukt en de meeste van zijn antitankwapens zijn vernietigd. We publiceren een discussiemateriaal gewijd aan het vinden van de beste manieren om gemotoriseerde geweereenheden te beschermen bij het aanvallen van versterkte posities.

Zo kun je niet handelen

De tactiek van het infanterieoffensief op de verdediging van de vijand werd uitgewerkt tijdens de Grote Patriottische Oorlog. In het begin werd de verdediging van de vijand onderworpen aan beschietingen van kanonnen, mortieren, meerdere raketsystemen en werd er een bomaanslag op uitgevoerd. Tijdens de aanval bewoog de infanterie zich te voet achter de tanks. Voor de tanks werd een bewegend spervuur georganiseerd (explosies van hun granaten en mijnen) op een afstand van minstens 200 meter. Tegelijkertijd leed de infanterie zware verliezen door kleine wapenkogels en granaatscherven.

Van oorlogsmachines voor soldaten tot robots
Van oorlogsmachines voor soldaten tot robots

Sindsdien zijn er bijna 70 jaar verstreken. Hoe moeten moderne gemotoriseerde geweer-subeenheden (peloton, compagnie en anderen) de verdediging van de vijand aanvallen? De aanvalstactiek van een gemotoriseerd geweerpeloton (compagnie) hangt vooral af van de gepantserde voertuigen die in dienst zijn bij de grondtroepen (landstrijdkrachten). Momenteel zijn dit tanks (T-90 en andere) en infanteriegevechtsvoertuigen (BMP-3 en andere). Theoretisch zijn er twee opties voor een pelotonaanval mogelijk, indien aanwezig.

De eerste is dat een tank betrokken is bij de aanval, gevolgd door drie BMP-3's met 30 soldaten (negen mensen - de bemanning en 21 mensen - de landingspartij). In dit geval begint de landing in de BMP te bewegen van de aanvalslinie en neemt praktisch niet deel aan de strijd totdat deze uit de voertuigen wordt gestapt.

Afbeelding
Afbeelding

In de tweede variant valt een gemotoriseerd geweerpeloton (MSV) als volgt aan: een tank voorop, dan gemotoriseerde schutters te voet, gevolgd door drie BMP-3 infanteriegevechtsvoertuigen, die over de hoofden van de gemotoriseerde schutters vuren. Het zijn deze twee aanvalsopties die worden voorgeschreven door de moderne gevechtsregels voor de voorbereiding en uitvoering van gecombineerde wapengevechten, uitgevoerd in opdracht van de opperbevelhebber van de grondtroepen - vice-minister van Defensie van de Russische Federatie van 31 augustus 2004 No. 130 (Deel 2. Bataljon, compagnie. Deel 3. Peloton, compartiment, tank).

Figuur 1 toont een schematische weergave van een aanval door een MSV te voet tegen een versterkte vijandelijke verdediging volgens het huidige Gevechtsreglement. Een tank komt vooruit, gevolgd door drie gemotoriseerde geweer squads (MSO) te voet, 21 mensen in totaal. Verder - drie BMP-3 (bemanning - drie personen). De commandant van het aanvallende peloton is een van de commandanten van de BMP-3.

Wat zijn de belangrijkste nadelen van deze tactiek?

Als de eerste optie wordt geïmplementeerd (een aanval door een infanteriegevechtsvoertuig met een landingspartij), dan is de kans op de dood van drie gevechtsvoertuigen samen met 30 soldaten groot, aangezien de BMP-3 kwetsbaar is voor pantserdoorboring sub-kaliber gevederde projectielen (BOPS) met een kaliber van 30-50 millimeter gebruikt door moderne buitenlandse BMP "Puma" (Duitsland), CV-90 (Zweden) en anderen. De pantserdoorboring van deze projectielen bereikt 200 millimeter bij interactie met het doelvoertuig langs de normaal op een afstand van maximaal 100 meter. De aluminium zijde van de BMP-3, 40 mm dik, wordt onder bijna elke hoek doorboord door pantserdoorborende granaten van 20-40 mm. Het grootste nadeel van deze aanvalsoptie is dat de landingsmacht (21 personen) niet daadwerkelijk deelneemt aan de strijd.

Afbeelding
Afbeelding

Laten we eens kijken naar de tweede variant van de aanval. De bewegingssnelheid van de schutters is laag (vijf tot zeven kilometer per uur), de soldaten hebben een zwakke bescherming (kogelvrije vesten). Wapens (aanvalsgeweer, RPG) zijn praktisch ongeschikt om vijandelijke schietpunten aan te pakken (in de grond gegraven tanks, infanteriegevechtsvoertuigen, gepantserde personeelsdragers, betonnen bunkers). Daarom is de kans groot dat alle drie de MCO's worden vernietigd nog voordat ze de frontlinie van de vijandelijke verdediging naderen.

Moderne gepantserde voertuigen (BMP-1, BMP-2, BMP-3, BTR-80, BTR-90) zijn dus ongeschikt voor een succesvolle aanval op versterkte vijandelijke verdedigingen en in de diepten. Het gebruik ervan verhindert niet de grote kans op vernietiging van soldaten en officieren van gemotoriseerde geweereenheden, evenals uitrusting. Beide opties die door het Combat Manual worden voorgeschreven voor het aanvallen van versterkte vijandelijke verdedigingswerken zijn niet geschikt.

De problemen zijn hetzelfde

Momenteel is het RF-ministerie van Defensie gestopt met het kopen van tanks en infanteriegevechtsvoertuigen, maar voert het R&D-werkzaamheden uit aan de creatie van drie soorten gepantserde voertuigen: zwaar op rupsbanden (tanks en "zware" infanteriegevechtsvoertuigen), medium op wielen (gepantserde personenwagens) en lichte (gepantserde voertuigen van de "Tiger"). Met betrekking tot het onderwerp van dit artikel zijn we geïnteresseerd in een "zwaar" infanteriegevechtsvoertuig (TBMP) op het Armata-platform, dat tegen 2015 op dezelfde basis moet worden ontworpen als de nieuwe tank. Het toekomstige systeem van gevechtsvoertuigen zal echter ook niet in staat zijn om de kosten van de overwogen opties voor het aanvallen van de versterkte verdediging van de vijand te elimineren.

De eerste optie (voor MSV): de verdediging van de vijand wordt aangevallen door de Armata-tank en drie TBMP's met een aanvalsmacht aan boord (hoogstwaarschijnlijk - 21 personen), die tijdens de aanval niet deelnemen aan de strijd. De kans is groot dat deze TBMP's samen met de bemanning en de landingsmacht worden vernietigd (30 personen in totaal). Hiervoor kan munitie worden gebruikt die slecht wordt tegengegaan door binnenlandse actieve en dynamische bescherming: tank BOPS М829A3 (VS) met pantserdoordringende 800 mm; cumulatieve munitie die tijdens de vlucht boven de daken van voertuigen werkt - ATGM Bill (Zweden), Tow 2B (VS); cluster zelfrichtende munitie met een schokkern - SMArt-155 (Duitsland), SADARM (VS).

In de tweede variant van de aanval beweegt een ketting van gemotoriseerde schutters zich achter de tank, zoals voorheen, te voet, waarachter zich drie TBMP's bevinden. Slecht beschermde en slecht bewapende infanteristen zijn in wezen afstandsdoelen voor het verdedigen van soldaten. Daarom is de kans groot dat ze volledig worden vernietigd tijdens een aanval, en nog meer in de diepten van de verdediging van de vijand.

De fundamentele nadelen van aanvalsopties met behulp van moderne gepantserde voertuigen (zwakke bescherming van gedemonteerde gemotoriseerde schutters, een grote kans om TBMP's met een landingsmacht te vernietigen, niet-deelname van de landingsmacht aan de voertuigen in de strijd) worden niet geëlimineerd.

Als de herbewapening van de grondtroepen met TBMP's plaatsvindt, wat miljarden dollars kosten met zich meebrengt, zal de gevechtseffectiviteit van gemotoriseerde geweereenheden bijgevolg in dezelfde onbevredigende toestand blijven als nu.

De belangrijkste fout bij de vorming van een systeem van gepantserde gevechtsvoertuigen voor gemotoriseerde geweersubeenheden (peloton, bedrijf) is dat BMP (BMP-3 en geprojecteerde TBMP - zware rupsbanden "Armata" en medium rupsbanden "Kurganets-25") zijn begiftigd met twee functies: 1) het transport van troepen in de frontlinie, deelname aan de verdediging van onze strijdkrachten; 2) deelname aan een aanval op de verdediging van de vijand en aan een gevecht in de diepten van de verdediging van de vijand. Voor de tweede functie is de BMP niet geschikt, ook al heeft deze bescherming op tankniveau.

BMS vereist

We stellen voor om twee gespecialiseerde voertuigen te hebben: één voor het transport van troepen in de frontlijnzone (bijvoorbeeld BMP-3) en de tweede, die maximaal is aangepast voor contactgevechten tijdens een aanval en een doorbraak van verdediging. Een dergelijk voertuig moet over de nodige wapens beschikken om begraven tanks, infanteriegevechtsvoertuigen, gepantserde personenwagens, bunkers, infanterie in loopgraven, betrouwbare bescherming tegen massaal vuur, mobiliteit niet minder dan die van tanks en een minimumaantal soldaten in een aanval te hebben. voertuig.

In dit geval is een andere tactiek van het aanvallen van een versterkte verdediging noodzakelijk. Het gaat zowel om traditionele gevechtsvoertuigen (gemoderniseerde T-72, T-80, T-90 of "Armata") als om gevechtsvoertuigen van tien soldaten (BMS). De bemanning van elk BMS bestaat uit drie personen - de commandant, schutter en chauffeur.

Afbeelding
Afbeelding

Figuur 2 toont een diagram van een pelotonaanval met een GBS: een tank (drie personen), een GBS (30 personen) en een commandovoertuig (vier personen). Alle 37 gemotoriseerde schutters vechten actief tijdens de aanval. Ze zijn goed beschermd en bewapend.

In een peloton met een GBS is het ook raadzaam om een aanvalsvoertuig (SM) te hebben. BMS maakt gebruik van een modulair principe van pantserbescherming. Zonder verwijderbaar pantser is de massa van de BMS 12-14 ton en met verwijderbaar pantser - 25. De machine in de versie met een massa van 12-14 ton kan worden gebruikt door de luchtlandingstroepen. De equivalente pantserpenetratiedikte in de frontale projectie van het BMS is minstens 200 millimeter, en vanaf de zijkanten - 100. Het voorste deel van het BMS is bestand tegen de impact van een moderne BOPS op 30-50 mm kanonnen, en de zijpantser "houdt" dit projectiel in een hoek van 60 graden ten opzichte van normalen.

BMS moet de volgende soorten bescherming hebben: actief type "Arena" en modern dynamisch tegen cumulatieve anti-tank geleide raketten (ATGM) en anti-tank handgranaten (RPG). BMS kan met succes worden gebruikt bij militaire operaties in steden en bergen. De verhouding tussen motorvermogen en massa en de hoeveelheid bodemdruk van het BMS is niet slechter dan die van de tank.

BMS kan snel en relatief goedkoop (goedkoper dan de basis-BMP) worden gemaakt op basis van de BMP-3, omdat deze voertuigen worden gebruikt als hetzelfde gevechtscompartiment (gevechtsmodule - BM) "Bakhcha-U" (100 mm getrokken kanon met een munitielading van 40 explosieve fragmentatiegranaten, een 30 mm kanon met 500 patronen, een machinegeweer van 7, 62 mm met 2000 patronen, vier ATGM's van 100 mm) en hetzelfde motorcompartiment met een UTD- 32T motor met een vermogen van 660 pk. Het belangrijkste verschil tussen de BMS (hij heeft geen aanvalskracht) en de BMP-3M (met een aanvalskracht) zit in het rompmateriaal. Modulair pantser - in het eerste geval aluminium - in het tweede. Bovendien hebben deze voertuigen verschillende afmetingen: het BMS is bijna 1,5 keer korter dan de BMP-3. De massa van de BMP-3M en BMS is praktisch hetzelfde.

Voorlopige berekeningen toonden aan dat als de kosten van de TBMP vergelijkbaar zijn met de kosten van de tank, en de kosten van de BMP niet hoger zijn dan de kosten van de BMP-3, wat de helft is van de kosten van de T-90-tank, de kosten van het bewapenen van het peloton in het eerste scenario zijn 4C, waarbij C de kosten van de T-90 zijn. De kosten van pelotonwapens in het tweede scenario zijn 6C.

De verhoogde veiligheids- en vuurcapaciteiten van een peloton met een GBS (tweede scenario) maken het echter mogelijk om in een offensief niet een gemotoriseerde geweercompagnie (MSR, 12 gevechtsvoertuigen en 99 soldaten) in te zetten tegen een verdedigend peloton, zoals voorgeschreven door de Combat Regulations, maar slechts één peloton met een BMS. In dit geval zijn de "kosten van het offensief" in het tweede scenario twee keer minder (6C versus 12C). Overigens vereist het bepalen van de optimale frontmaat in het tweede scenario onderzoek.

Verbeteringspaden

De effectiviteit van een peloton met een BMS kan aanzienlijk worden verhoogd als een aanvalsvoertuig (SHM) wordt toegevoegd aan het tank-10 BMS-systeem, dat kan worden gecreëerd door T-72-, T-80-, T-90-tanks te upgraden of op basis van het Armata-platform. In dit geval wordt het 125 millimeter kanon vervangen door een 152 millimeter houwitser die dezelfde schoten (OFS, verstelbare Centimeter of gecontroleerde Krasnopol) afvuurt als de Msta zelfrijdende houwitser. Met CMM kun je het maximale schietbereik voor een peloton vergroten van zeven naar 13 kilometer. Tegelijkertijd is het in veel gevallen niet nodig om de hulp van langeafstandsartillerie of luchtvaart in te roepen, wat tijdwinst en nauwkeurigheid oplevert bij het raken van het doel. Dit maakt het mogelijk om het principe van "zagen en vuren" te implementeren.

Het belangrijkste probleem voor een peloton met een BMS is het schieten op onzichtbare doelen van de OFS en geleide projectielen zoals "Arkan" en "Krasnopol". Om effectief afvuren te garanderen, zijn UAV's met een vliegbereik van 20-25 kilometer van het door ENIKS ontwikkelde Eleron-3-type vereist.

Om 12 gevechtsvoertuigen in een peloton met GBS te besturen, is een commandovoertuig (CM) nodig, dat bij een aanval samen met de CMM achter het GBS en de tank beweegt (Fig. 2). De pelotonscommandant is direct ondergeschikt aan vier personen: de commandanten van de tank en de CMM, evenals twee commandanten van de MSO, die elk vijf BMS hebben (herinner me, in het oude type peloton zijn er drie MSO's). Alle BMS moeten met elkaar communiceren, ze worden aangestuurd door de CM, die is uitgerust met een gevechtsinformatie- en controlesysteem (CIUS), en krijgt ook tijdig informatie over de tactische situatie in zijn verantwoordelijkheidsgebied van een hoger echelon. Alle BMS moet dus informatief worden geïntegreerd in het geautomatiseerde commando- en controlesysteem (ACCS) van het tactische niveau en een van de aanvals- en vuurelementen zijn van het netwerkgerichte gevechtssysteem, waarbij verschillende soorten wapens worden gecombineerd in één verkennings- en informatiesysteem. veld (ERIP).

ACCS moet precies op tactisch niveau (peloton, compagnie) worden gecreëerd en in ons leger wordt het koppig van bovenaf opgebouwd. Een dergelijk geautomatiseerd besturingssysteem, dat nu wordt gecreëerd (ESU TZ), zal praktisch niet functioneren, zowel met het bestaande systeem van gevechtsvoertuigen (gebaseerd op de T-90-tank en BMP-3) als met het veelbelovende (de Armata-tank en TBMP). De actie van de ACCS eindigt zodra slecht beschermde en zwakbewapende gemotoriseerde schutters de BMP verlaten en onder hevig vuur te voet een aanval beginnen.

Een peloton en een bedrijf met een BMS moeten individuele voertuigen en vooral een tank voorzien van collectieve bescherming tegen luchtaanvallen en tankgevaarlijke troepen. Het peloton moet elektronische oorlogsvoering (EW) voeren, de geleiding van precisiegeleide munitie voorkomen en beschermd worden tegen helikopters en vliegtuigen. De technische kenmerken van de BM "Bakhcha-U" zorgen voor de nederlaag van moderne helikopters en aanvalsvliegtuigen, maar naast deze doelen is het noodzakelijk om te gaan met verkennings- en aanvals-UAV's, zelfgerichte gevechtselementen met een schokkern van de SADARM-type, ATGM's die een tank van bovenaf raken en ontoegankelijk zijn voor vernietiging met behulp van de complexe "Arena". Om deze doelen te bestrijden, is het noodzakelijk om tijdens het offensief het luchtverdedigingssysteem van het type Tor-M2 aan het bedrijf te bevestigen.

Oorlogen van de toekomst

Tegenwoordig worden in veel landen industriële en militaire robots intensief ontwikkeld. Dus in de Verenigde Staten is sinds 2003 een programma uitgevoerd voor het creëren van een systeem van gepantserde gevechtsvoertuigen, in het kader waarvan licht gepantserde voertuigen met bemanningen (gevechtsvoertuigen voor verkenning en bepaling van de tactische situatie, medisch, reparatie), evenals gevechts- en ondersteuningsrobots (voor mijnopruiming en transport), zijn ontworpen vier soorten UAV's. Het hoofdidee van het programma is dat het ontwikkelde systeem van machines een uniform besturingssysteem, de nieuwste communicatie, verkenning en doelaanduiding moet hebben. Hierdoor kan de licht gepantserde bescherming van voertuigen compenseren voor het vermogen om de vijand te overtreffen bij het bepalen van de tactische situatie, de snelheid van besluitvorming en het toebrengen van vuurschade.

Ongetwijfeld verhogen dergelijke voordelen van troepen hun gevechtseffectiviteit aanzienlijk. Het zal aanzienlijk toenemen als gevechtsvoertuigen betrouwbare bepantsering, dynamische en actieve bescherming hebben. Het wijdverbreide gebruik van gevechtsvoertuig-robots (BMR) voor de grondtroepen zal de overgang mogelijk maken van het principe van "schietende soldaat" (XX eeuw) naar het principe van "soldaat in bevel" (XXI eeuw), wat de verliezen aanzienlijk zal verminderen qua mankracht.

Rusland heeft fundamentele wetenschappelijke en technische basis op het gebied van robotica, zowel militair als civiel. Dit maakt het mogelijk om ontwikkelingswerk te doen voor het maken van BMR's, geschikt voor offensief en gevechten in de diepte van de verdediging. In het bijzonder is het eerder overwogen BMS potentieel voorbereid voor conversie naar een BMR, aangezien de BM "Bakhcha-U" grotendeels geautomatiseerd is. De BMR kan worden bestuurd door soldaten van de BMS vanaf een afstand van 500-1000 meter. In dit geval wordt een peloton met een BMR bewapend met 10 BMR's, 10 BMS'en, een robottank, ShM, KM. Het personeel is 40 personen.

Afbeelding
Afbeelding

Figuur 3 toont een diagram van een aanval door een peloton met een BMR: in totaal 37 personen en 23 voertuigen. Tegelijkertijd wordt het principe van oorlogvoering in de 21e eeuw geïmplementeerd, wanneer robots een contactgevecht met de vijand voeren en soldaten van het BMS deze robots besturen, wat een minimaal verlies aan mankracht garandeert. Volgens onze schattingen heeft een peloton met een BMP een vuurkracht die acht keer groter is dan die van een MCV met een BMP-3, en heeft het ook een aanzienlijk betrouwbaardere bescherming.

Overweeg de mogelijke opties voor de structuur en samenstelling van gemotoriseerde geweersubeenheden (peloton, compagnie, bataljon en brigade) van de grondtroepen bij het uitrusten met BMS en BMR. Er moet rekening worden gehouden met de belangrijkste fasen van offensieve operaties (concentratie van troepen nabij de aanvalslinie, aanval, strijd in de diepte van de verdediging, consolidatie van veroverde posities), terwijl elke fase zijn eigen systeem van gevechtsvoertuigen vereist.

Peloton met BMS. Om aan te vallen en te vechten in de diepten van de verdediging zijn vier gevechtsvoertuigen nodig: een tank, BMS, SHM en KM (in totaal 13 voertuigen en 40 personen). Een peloton met een BMS rukt op wanneer een peloton van de vijand doorbreekt naar de verdediging. Na de verovering van de sterke punt is het noodzakelijk om dit gebied te beveiligen door een peloton van gemotoriseerde schutters, dat wil zeggen dat elk peloton met een BMC moet worden ondersteund door een peloton van "gewone" gemotoriseerde schutters (drie infanteriegevechtsvoertuigen en 30 mensen). Als een dergelijk infanteriegevechtsvoertuig zijn zowel de BMP-2 en BMP-3 in dienst, als de geprojecteerde TBMP op de platforms Armata en Kurganets-25 geschikt. Voor het eerst moet de voorkeur worden gegeven aan de BMP-3, aangezien de productie van deze machines is vastgesteld. Bovendien hebben BMS, BMP-3M, BMD-4M een hoog niveau van unificatie voor BM "Bakhcha-U" en het motorcompartiment met de UTD-32T-motor. Hierdoor kunt u de productie- en bedrijfskosten verlagen. Bovendien is de BMP-3 een goed bewapend amfibievoertuig dat nodig is voor de grondtroepen om snel waterobstakels te overwinnen en verdediging te organiseren aan de overkant.

Een bedrijf met een BMS. Elke compagnie moet beschikken over twee pelotons met BMP (80 personen en 26 voertuigen) en twee pelotons met BMP-3M (60 personen, 6 BMP-3M). Een dergelijke structuur zal het mogelijk maken om een gevechtsklare subeenheid te hebben die in staat is om zelfstandig de hoofdfasen van een offensief uit te voeren onder bevel van de compagniescommandant: een aanval op twee pelotons in de verdediging, een strijd in de diepten van de verdediging en consolidatie van veroverde steunpunten van het vijandelijke peloton. Zo zal een compagnie met een BMS bestaan uit vier pelotons en bewapend zijn met 20 BMS, twee tanks, twee CMM's, twee KM en zes BMP-3M (totaal 32 voertuigen en 140 personen).

Bataljon met BMS. Als het bataljon drie compagnieën heeft (420 mensen, 60 BMS, zes tanks, zes CMM, zes KM en 18 BMP-3) en een gemotoriseerde geweerbrigade heeft drie bataljons, dan heeft een brigade met een BMS 1260 gemotoriseerde schutters, 180 BMS, 18 tanks, 18 ShM, 18 KM en 54 BMP-3. In totaal heeft een volledige moderne brigade 4.500 mensen, en van hen niet meer dan een derde van de gemotoriseerde schutters. In een nieuw type brigade blijft dit aandeel gemotoriseerde geweer- en andere eenheden (raket, artillerie, engineering) behouden.

Het heeft geen zin om de gevechtseffectiviteit van een brigade te vergelijken met een BMS en een "gewone" brigade met een BMP-3 (of TBMP na 2015). In het eerste geval zijn alle 1260 soldaten bereid deel te nemen aan een succesvolle aanval en gevechten in diepteverdediging, aangezien ze goed worden beschermd en over de nodige wapens beschikken, terwijl in het tweede geval tweederde van de gemotoriseerde schutters in wezen niet deelneemt in gevechten bij het aanvallen van BMP-3 (of TBMP) met een landingspartij aan boord.

Nogmaals, de kans op vernietiging van gemotoriseerde schutters tijdens een aanval te voet is extreem hoog, daarom zijn moderne gemotoriseerde geweerbrigades praktisch ongeschikt voor het aanvallen van versterkte verdedigingswerken en vechten in de diepten.

Het zou een grote vergissing zijn om gemotoriseerde geweerbrigades uit te rusten met "zware" infanteriegevechtsvoertuigen in plaats van BMP's, aangezien de honderden miljarden roebel die worden uitgegeven geen merkbare toename van de gevechtseffectiviteit zullen geven bij het oplossen van de overwogen taken.

Aanbevolen: