De introductie van laserafstandsmeters en ballistische computers op de tank hield niet alleen verband met de noodzaak om te zorgen voor effectief afvuren van artilleriegranaten. Eind jaren 60 werden pogingen ondernomen om geleide wapens voor tanks te maken, waarbij laserafstandsmeters en ballistische computers een van de belangrijkste elementen waren.
De introductie van geleide wapens op de M60A2- en T-64B-tanks leidde tot de oprichting van de eerste MSA en stimuleerde grotendeels hun verbetering. Op de M60A2-tank hebben de geleide wapens van Shilleila geen wortel geschoten, maar hebben ze bijgedragen aan de ontwikkeling van meer geavanceerde componenten van de FCS, die zonder geleide wapens op de tank werden geïnstalleerd.
Op de T-64B-tank heeft het Cobra-geleide bewapeningsconcept met behulp van een standaard tankkanon en een FCS, dat het probleem van het afvuren van zowel artilleriegranaten als een geleide raket oplost, zijn effectiviteit aangetoond en de weg vrijgemaakt voor de creatie van meer geavanceerde artillerie en geleide bewapeningssystemen voor de tank.
MSA-tank M60A2
De eerste MSA werd geïntroduceerd op de Amerikaanse M60A2 tank (1968). De M21 digitale ballistische computer combineerde bezienswaardigheden, een bewapeningsstabilisator, een laserafstandsmeter en invoersensoren (tanksnelheid, torentjepositie ten opzichte van de tankromp, windsnelheid en -richting, kanonasrol) in één systeem, waardoor optimale omstandigheden voor het vuren worden geboden een geleide raket, berekende de hoeken van het richten en leiden voor artilleriegranaten en voerde ze in het vizier in. De kenmerken van de slijtage van de loopboring, luchttemperatuur en -druk, laadtemperatuur werden handmatig in de TBV ingevoerd.
Vergeleken met de M60-tank op deze tank, installeerde de commandant, in plaats van het M17S optische afstandszoekervizier, een AN / WG-2 afstandsmetervizier met een laserafstandsmeter, wat een nauwkeurigheid van het meten van het bereik tot 10 m oplevert, en in plaats van het dagvizier van de XM34-commandant, het M36E1 dag- / nachtzicht werd geïnstalleerd, werkend in actieve en passieve modi. In plaats van het belangrijkste M31-dagperiscoopvizier, installeerde de schutter het M35E1 dag- / nachtzicht, dat ook in actieve en passieve modi werkt, en het zicht van de M105-hulpschutter werd ook bewaard. De rest van de observatie-apparaten en bezienswaardigheden hebben geen kwalitatieve veranderingen ondergaan.
De tank was uitgerust met een bewapeningsstabilisator met elektrohydraulische aandrijvingen voor het kanon en de geschutskoepel. De vizieren van de schutter en commandant waren niet gestabiliseerd en hadden een afhankelijke stabilisatie van het verticale en horizontale gezichtsveld van de wapenstabilisator, waardoor hun mogelijkheden werden beperkt.
In plaats van een standaard tankkanon, was deze modificatie van de tank uitgerust met een 152 mm kanon met korte loop voor het afvuren van geleide raketten "Shilleila" met een infrarood geleidingskanaal op een bereik van maximaal 3000 m. onbetrouwbaarheid rechtvaardigde zich ook niet. Als gevolg hiervan werd deze modificatie van de tank uit dienst genomen en bij latere modificaties van de M60-tank keerden ze terug naar het installeren van een 105 mm kanon zonder geleide wapens te gebruiken.
De afhankelijke stabilisatie van het gezichtsveld van de vizieren van de stabilisator van het wapen maakte het niet mogelijk om de voordelen van de FCS met TBV volledig te realiseren, de richt- en laterale hellingshoeken konden niet automatisch worden ingevoerd in de aandrijvingen van het kanon en de toren, en rechtstreeks fotograferen op de M60A2 was problematisch.
Ondanks alle tekortkomingen en problematische problemen die niet konden worden opgelost bij het maken van de FCS van de M60A2-tank, was dit de eerste poging om de instrumenten en vuurleidingssystemen van de tank te koppelen aan een geautomatiseerd systeem dat parameters meet die van invloed zijn op de nauwkeurigheid van het vuren, en het genereren van gegevens voor het afvuren, wat een zekere impuls gaf aan de ontwikkeling van tank MSA.
OMS van de tank "Leopard A4"
Op de Duitse tank "Leopard A4" (1974) werd het concept van het bouwen van de FCS overgenomen van de M60A2-tank, het verschil was het gebruik van het panoramische zicht van de commandant met onafhankelijke verticale en horizontale stabilisatie van het gezichtsveld.
Bij deze modificatie van de Leopard A4-tank werd het TEM-1A stereoscopische schuttersvizier vervangen door het EMES 12A1 dag- / nachtvizier met afhankelijke tweevlaksstabilisatie van het gezichtsveld van de wapenstabilisator, wat zorgt voor een nauwkeurigere afstandsmeting met stereoscopisch en laserafstandsmeters en nachtzicht in massieve modus. De schutter hield het extra telescopische gelede vizier FERO-Z12.
In plaats van een panoramisch niet-gestabiliseerd zicht TRP-2A, had de commandant een panoramisch zicht PERI R12 met onafhankelijke tweevlaksstabilisatie van het gezichtsveld, waarmee het mogelijk was om, indien gecoördineerd met de lengteas van het vizier van de schutter, te schieten vanaf een kanon met behulp van een laserafstandsmeter en een nachtkanaal van het zicht van de schutter.
De wapenstabilisator met elektrohydraulische aandrijvingen van het kanon en de geschutskoepel werd bediend vanaf de consoles van de schutter en commandant en zorgde ervoor dat het kanon in een bepaalde richting werd gehouden.
Het centrale element van de FCS was de FLER-H ballistische computer, die rekening houdt met de meteoballistische parameters van het schieten met een set sensoren, vergelijkbaar met de FCS van de M60A2-tank, en zorgt voor automatische berekening van de richt- en geleidingshoeken.
De FCS van de Leopard A4-tank had hetzelfde nadeel als de FCS M60A2, de richt- en geleidingshoeken konden niet automatisch worden ingevoerd in de kanonaandrijvingen vanwege het ontbreken van onafhankelijke stabilisatie van het gezichtsveld van het zicht van de schutter. Dit was alleen mogelijk bij het fotograferen vanuit de stoel van de commandant door een panoramisch zicht. Het vizier van de schutter met onafhankelijke stabilisatie van het gezichtsveld EMES 15 werd alleen geïnstalleerd op de Leopard 2-tank. Veel elementen van de FCS van de Leopard A4-tank werden later gebruikt op de Leopard 2-tank.
FCS van de T-64B-tank
Op Sovjet-tanks werd de eerste MSA geïntroduceerd op de T-64B-tank (1973) bij het maken van de Cobra-geleide wapens met een tweekanaals geleidingssysteem, een optisch kanaal voor het bepalen van de coördinaten van de raket in relatie tot de richtlijn en een radiocommandokanaal voor raketgeleiding.
Het hoofd van het tank-LMS was in die tijd TsNIIAG (Moskou), die de vereisten, structuur en instrumentele samenstelling van het LMS bepaalde. Onder zijn leiding werd de T-64B SUO 1A33 "Ob" ontwikkeld en geïmplementeerd op de T-64B-tank, die de basis werd voor alle daaropvolgende vuurleidingssystemen van Sovjet-tanks.
In 1974 verloor de tankindustrie de leiding bij de ontwikkeling van de MSA, TsNIIAG werd overgedragen aan de ontwikkeling van besturingssystemen voor operationeel-tactische raketten. Centraal ontwerpbureau KMZ (Krasnogorsk), dat alleen tankvizieren ontwikkelde, nooit betrokken was geweest bij de ontwikkeling van systemen van deze klasse en geen ervaring had met deze kwestie, werd benoemd tot hoofd van de OMS. Dit alles had invloed op het werk in deze richting, met de feitelijke afwezigheid van het hoofd voor de OMS, werd de ontwikkeling van de structuur en instrumentatie van de volgende generatie systemen uitgevoerd in tankontwerpbureaus in Kharkov en Leningrad.
Het centrale verenigende element van de FCS 1A33 van de T-64B tank (object 447A) was de 1V517 digitale tank ballistische computer ontwikkeld door MIET (Moskou). TBV combineerde het zicht van de schutter, laserafstandsmeter, wapenstabilisator, geleide wapensysteem en invoersensoren in een enkel geautomatiseerd systeem. TBV berekende de richt- en geleidingshoeken en voerde deze automatisch in de kanon- en geschutsaandrijvingen in, waardoor het werk van de schutter tijdens het schieten aanzienlijk werd vereenvoudigd en de nauwkeurigheid van het schieten werd vergroot.
De invoerinformatiesensoren meten automatisch de snelheid van de tank, de hoek van de toren ten opzichte van de romp, de hoeksnelheid van de tank en het doel, de rol van de as van de kanontappen, de snelheid van de zijwind en heeft ze ingevoerd in de TBV. De laadtemperatuur, geweerloopslijtage, temperatuur en luchtdruk werden handmatig in de TBV ingevoerd.
Het besturingssysteem van de eerste batches T-64B-tanks, geproduceerd in 1973, werd gebouwd op basis van het vizier van de schutter 1G21 "Kadr". De hoofdontwikkelaar van tankvizieren, TsKB KMZ, begon met de ontwikkeling van het Kadr-1-vizier met een laserafstandsmeter voor de LMS 1A33 en kon de ontwikkeling van een dergelijk vizier niet voltooien. Het grondwerk werd overgedragen aan het Tochpribor Central Design Bureau (Novosibirsk), dat het vizier ontwikkelde en monsters leverde om te testen.
De eerste batches tanks hadden veel tekortkomingen in het Ob-besturingssysteem en het Cobra-complex, waaronder het Kadr-vizier en de laserafstandsmeter. Het Kadr-vizier moest worden verbeterd vanwege de imperfectie van het stabilisatiesysteem en de trillingen van het gezichtsveld, waardoor het moeilijk was om de raket te besturen, de onvoldoende nauwkeurige coördinator die de positie van de raket ten opzichte van de richtlijn vastlegde en de noodzaak om de laser af te koelen. Om de laser af te koelen, werd bijvoorbeeld een kleine tank met alcohol in de tank geïnstalleerd, verbonden met het vizier met een rubberen slang in een gepantserde omhulling. In de troepen begonnen de lasers te falen, het bleek dat alcohol op een onbegrijpelijke manier uit de tank verdampte. Later bleek dat de soldaten de slang bogen en met behulp van een medische spuit door de gepantserde vlecht om de alcohol te extraheren, deze koeling moest dringend worden afgevoerd.
In 1975 ontwikkelde het Tochpribor Central Design Bureau een nieuw vizier 1G42 Ob met verbeterde onafhankelijke stabilisatie van het gezichtsveld verticaal en horizontaal, een meer geavanceerde laser zonder koeling en een nauwkeurig kanaal voor het bepalen van de coördinaten van een geleide raket. Het vizier had een optisch kanaal met een vloeiend variërende vergroting van 3, 9 … 9x met een gezichtsveld van 20 … 8 graden, een laserkanaal en een optisch - elektronisch kanaal met een coördinator voor het bepalen van de positie van de raket ten opzichte van de richtlijn. De laserafstandsmeter zorgde voor een bereikmeting in het bereik van 500 … 4000 m met een nauwkeurigheid van 10 m.
Zicht 1G42
De OMS omvatte een 2E26M bewapeningsstabilisator met elektrohydraulische aandrijvingen voor het kanon en de toren; de torenaandrijving werd tijdens de modernisering vervangen door een aandrijving met een elektrische machineversterker.
De nachtkijkers en apparaten van de commandant zijn niet fundamenteel veranderd. Naast het schuttersvizier 1G42 werd een modificatie van het niet-gestabiliseerde schuttersvizier TPN1-49-23 geïnstalleerd, die 's nachts een zichtbereik biedt in actieve modus met een L-4A zoeklicht tot 1000 m. in passief-actieve modus en een bereik in de passieve modus van 550 m en in de actieve modus van 1300 m met een zicht PZU-5. Duplicaat vuren vanuit het kanon vanaf de stoel van de commandant was onmogelijk.
In de laatste fase van het testen van het Ob-besturingssysteem en het Cobra-complex op de T-64B-tank in 1976, werd de toren van een van de tanks geïnstalleerd op de romp van de T-80-tank, die werd getest en in 1978 werd geplaatst in dienst als de T-80B tank …
Opgemerkt moet worden dat de bijdrage van de CDB KMZ aan de FCS "Ob" alleen bestond in het creëren van een schotresolutieblok 1G43, dat de schotresolutiezone vormde bij het coördineren van de richtlijn en het pistool. Voor deze doeleinden werd een aparte eenheid ontwikkeld, hoewel de TBV dit probleem gemakkelijk kon oplossen met vrijwel geen extra hardwarekosten bij het introduceren van richt- en geleidingshoeken in de armen van de wapenstabilisator. Dit "misverstand" wordt nog steeds geproduceerd en geïnstalleerd op tanks.
De ontwikkeling van de OMS "Ob" was een mijlpaal in het Sovjet-tankgebouw, meer geavanceerde OMS's bij latere modificaties van de T-64- en T-80-tanks werden op basis van dit systeem gemaakt en de bezienswaardigheden daarvoor werden ontwikkeld door de Centraal Ontwerpbureau "Tochpribor". CDB KMZ was alleen in staat om bezienswaardigheden TPD-K1 en 1A40 te moderniseren en te ontwikkelen met laserafstandsmeters op basis van TPD-2-49-vizier met een enkelvlaks stabilisatiesysteem van het gezichtsveld voor vereenvoudigde OMS van de T-72-tankfamilie.
In dit stadium was de FCS van de T-64B-tank, vanwege de installatie van een vizier met onafhankelijke stabilisatie van het gezichtsveld en de introductie van effectieve geleide wapens die de kenmerken van artilleriewapens niet verslechteren, verstoken van de nadelen van de FCS van de M60A2- en Leopard A4-tanks en maakte het mogelijk om de effectiviteit van het schieten vanuit de tank aanzienlijk te vergroten. Maar de instrumenten van de commandant bleven onvolmaakt en waren op geen enkele manier verbonden met de instrumenten van de schutter.
Tegelijkertijd hadden de M60A2- en Leopard A4-tanks de volgende generatie nachtzichtapparaten en vizieren, de schutter had een reservevizier op het kanon om te schieten in geval van falen van de belangrijkste bezienswaardigheden, en de commandant had de mogelijkheid om vuur te dupliceren van het pistool in plaats van de schutter. Bovendien is op de Leopard A4 al een panoramisch zicht van de commandant geïntroduceerd, gestabiliseerd in twee vlakken met een 360-graden roterende vizierkop.
