De grondtroepen van het moderne leger hebben een grote hoeveelheid speciale apparatuur en elektronische apparatuur nodig. Artillerie heeft met name radarverkenningssystemen nodig die het gespecificeerde gebied kunnen bewaken en de resultaten van het schieten kunnen bewaken. Momenteel zijn de belangrijkste huishoudelijke middelen van deze klasse complexen van de Zoo-familie.
1L219 "Dierentuin"
De ontwikkeling van het 1L219 "Zoo" radarartillerie-verkenningscomplex begon in overeenstemming met het decreet van de USSR-Raad van Ministers van 5 juli 1981. De nieuwe radar was bedoeld om bestaande soorten apparatuur te vervangen, voornamelijk het 1RL239 "Lynx" -complex, dat actief door de troepen werd gebruikt. Wetenschappelijk onderzoeksinstituut "Strela" (Tula) werd aangesteld als hoofdontwikkelaar van het project, V. I. Simachev. Ook diverse andere organisaties waren bij het werk betrokken. NPP "Istok" (Fryazino) was bijvoorbeeld verantwoordelijk voor de ontwikkeling van microgolfapparatuur en de Tula-fabriek "Arsenal" moest prototypen van het voltooide complex bouwen.
Opgemerkt moet worden dat één decreet van de Raad van Ministers de oprichting vereiste van twee artillerieverkenningscomplexen tegelijk. De systemen "Zoo-1" en "Zoo-2" zouden verschillende kenmerken hebben en in sommige componenten verschillen. Dit impliceerde de maximaal mogelijke eenwording van de twee soorten apparatuur.
Zelfrijdende radar 1L219 "Zoo-1"
De ontwikkeling van een nieuw project in een bepaalde fase stuitte op enkele moeilijkheden, wat leidde tot een verschuiving in de timing van de implementatie van verschillende fasen. Dus de conceptversie van het 1L219 Zoo-project werd in twee jaar voltooid: het was klaar in 1983. Het jaar daarop werd een technische versie van het project voorbereid. In 1986 voltooiden de bij het project betrokken organisaties al het werk aan de voorbereiding van ontwerpdocumentatie, maar de start van de bouw van experimentele verkenningscomplexen werd uitgesteld vanwege de gewijzigde eisen van de klant.
Op 19 juni 1986 vaardigde de ministerraad een nieuw decreet uit dat de verdere ontwikkeling van radarverkenningssystemen voor artillerie bepaalde. Het leger wilde niet alleen een zelfrijdend voertuig met een set elektronische apparatuur ontvangen, maar ook een aantal andere middelen. In overeenstemming met het nieuwe besluit moest een nieuw middelencomplex worden ontwikkeld, waaronder de Zoo-machine. Door veranderingen in de wensen van de klant moesten de projectontwikkelaars enkele elementen van het complex herontwikkelen. Sommige radio-elektronische apparatuur, waaronder apparatuur voor het detecteren van doelen, is gewijzigd.
Door talrijke aanpassingen liep de bouw van het experimentele Zoo-voertuig vertraging op. Het werd pas in 1988 vrijgegeven voor voorlopige tests. Deze fase van controles, vergezeld van verschillende wijzigingen, duurde tot het voorjaar van 1990, toen verschillende prototypes werden gepresenteerd voor staatstests. In de loop van het jaar werd de uitrusting getest in de grondtroepen van verschillende militaire districten. Tijdens deze evenementen werd alle nodige informatie verzameld over de werking van het complex in de omstandigheden van gevechtseenheden.
Tijdens alle tests werden de ontwerpkenmerken van het complex bevestigd en werden de voordelen ten opzichte van het bestaande Lynx-systeem onthuld. Met name het bereik werd met 10% vergroot, het gezichtsveld verdubbeld en de doorvoer van de automatisering werd met 10 keer verhoogd. Volgens de resultaten van staatstests werd het 1L219 "Zoo-1" radarartillerie-verkenningscomplex in gebruik genomen. Het bijbehorende bevel werd ondertekend op 18 april 1992.
Het Zoo-1 verkenningscomplex was bedoeld om de aangegeven gebieden te bewaken, vijandelijke artillerie te volgen en de resultaten van het afvuren van hun batterijen te controleren. Om de mogelijkheid van gevechtswerk in dezelfde posities met artillerie te garanderen, werd alle uitrusting van het complex op een zelfrijdend chassis gemonteerd. Als basis voor het complex werd gekozen voor de universele trekker MT-LBu. Met een gevechtsgewicht van het voertuig in de orde van grootte van 16,1 ton, wordt de maximale snelheid geboden op het niveau van 60-62 km / u. Het beheer van alle faciliteiten van het complex wordt uitgevoerd door een bemanning van drie personen.
Op het dak van het basischassis is een antennepaal gemonteerd, gemaakt in de vorm van een draaitafel met daarop een gefaseerde antenne-array. In de opgeborgen positie wordt de antenne neergelaten tot een horizontale positie en draait de hele paal langs het lichaam van de machine. De antenne-array maakt deel uit van een driedimensionaal radarstation en stelt u in staat een sector te volgen met een breedte tot 60 ° in azimut. De gezichtssector in elevatie is ongeveer 40°. Door de mogelijkheid om de antennepaal te draaien, kunt u de bewakingssector wijzigen zonder het hele voertuig te verplaatsen.
De radar van het 1L219-complex werkt in het centimeterbereik en wordt bestuurd door digitale boordcomputers zoals "Electronics-81B" en "Siver-2". Alle bewerkingen voor het volgen van de gespecificeerde sector, het detecteren van doelen en het uitgeven van verwerkte informatie worden automatisch uitgevoerd. De berekening van het complex heeft de mogelijkheid om systemen te bewaken en, indien nodig, in te grijpen in hun werk. Om informatie over de situatie op de werkplekken van de commandant en machinist weer te geven, zijn zwart-witschermen op CRT aanwezig.
Schema van het systeem 1L219
De hoofdtaak van het 1L219 Zoo-1 verkenningscomplex was om de posities van vijandelijke rakettroepen en artillerie te detecteren, evenals om de banen van projectielen te berekenen. Bovendien was het mogelijk om het afvuren van hun eigen artillerie te controleren. De belangrijkste methode voor het bepalen van coördinaten en trajecten was het volgen van kleine ballistische doelen met hoge snelheid - projectielen. Het station moest automatisch de projectielen volgen, hun banen berekenen en de locatie van geweren of lanceerinrichtingen bepalen.
Automatisering van het Zoo-1-complex is in staat om ten minste 10 vijandelijke schietposities per minuut te detecteren. Tegelijkertijd wordt het volgen van niet meer dan 4 doelen geboden. De waarschijnlijkheid van het bepalen van de positie van het pistool bij het eerste schot werd bepaald op het niveau van 80%. Tijdens gevechtswerkzaamheden moest het complex de huidige parameters van het vliegende projectiel bepalen en zijn volledige traject langs het bekende gebied berekenen. Daarna gaven de automaten informatie over de plaats waar het projectiel werd gelanceerd naar de commandopost. Verder had deze informatie moeten worden overgedragen aan de artillerie voor een vergeldingsaanval op de vijandelijke schietpositie om zijn uitrusting en wapens te vernietigen. Om zijn eigen positie te bepalen die wordt gebruikt bij het bepalen van de coördinaten van doelen, wordt het 1T130M "Mayak-2" topogeodetische referentiesysteem gebruikt.
Serieproductie van zelfrijdende radarartillerieverkenningssystemen 1L219 "Zoo-1" werd toevertrouwd aan de onderneming "Vector" (Jekaterinenburg). Aanvankelijk werd aangenomen dat de 1L219-complexen zouden worden gebruikt in rakettroepen en artillerie op regimentsniveau. Elk regiment en elke brigade moest zijn eigen systemen van dit type hebben, ontworpen om vijandelijke artillerie te volgen en coördinaten uit te geven voor tegenbatterijen.
Desalniettemin heeft de ineenstorting van de Sovjet-Unie het niet mogelijk gemaakt om alle bestaande plannen volledig en snel uit te voeren. De seriematige constructie van machines "Zoo-1" werd in een relatief langzaam tempo uitgevoerd, maar de afgelopen jaren slaagden de grondtroepen erin een bepaalde hoeveelheid van dergelijke apparatuur te bemachtigen. Alle 1L219-stations worden gebruikt in het besturingssysteem van artillerieformaties en lossen de aan hen toegewezen taken met succes op.
1L220 "Dierentuin-2"
Bij een resolutie van de ministerraad van 5 juli 1981 was het verplicht om twee radarverkenningssystemen tegelijk te ontwikkelen. De eerste, 1L219, werd gecreëerd door het Tula Scientific Research Institute "Strela" in samenwerking met verschillende andere ondernemingen. De ontwikkeling van het tweede complex met de aanduiding 1L220 werd toevertrouwd aan NPO Iskra (Zaporozhye). De taak van het tweede project was om nog een verkenningscomplex te creëren met een groter detectiebereik. De rest van de doelen en doelstellingen van de projecten waren hetzelfde.
In het kader van het project Zoo-2 is een complex van elektronische apparatuur ontwikkeld, geschikt voor montage op diverse chassis. Het was de bedoeling om de klant twee modificaties van het verkenningssysteem tegelijk aan te bieden, gemonteerd op verschillende chassis. Er was een project van een machine gebaseerd op het GM-5951 rupsonderstel en het Kraz-63221 wielchassis. Het wielcomplex kreeg zijn eigen aanduiding 1L220U-KS. In het geval van een rupsonderstel bevond de elektronische apparatuur zich in een licht gepantserde carrosserie, op het dak waarvan een roterende antennepaal was geïnstalleerd. Het wielvoertuigproject omvatte het gebruik van een gesloten opbouw met de juiste uitrusting.
Complex 1L220 "Zoo-2" op een rupsonderstel. Fotocatalogus.use.kiev.ua
In termen van de algemene architectuur leek de "Zaporozhye" -versie van het complex op een machine die is ontwikkeld door Tula-specialisten. Er werd voorgesteld om het 1L220-complex uit te rusten met een radarstation met een gefaseerde antenne-array gemonteerd op een draaivoet. Het station werkte in het centimeterbereik en moest vliegende artilleriegranaten detecteren.
De elektronica van het Zoo-2-complex maakte het mogelijk om automatisch de situatie te volgen, naar doelen te zoeken en hun banen te bepalen, terwijl de locatie van vijandelijke kanonnen werd berekend.
Na de ineenstorting van de USSR bleven de ondernemingen die betrokken waren bij het Zoo-programma in verschillende landen, wat tot ernstige werkproblemen leidde. Ondanks alle problemen zette NPO Iskra het werk voort en voltooide de oprichting van een nieuw artillerieverkenningscomplex. Door een aantal problemen was het nodig om het project extra te herzien. De bijgewerkte versie van het project werd 1L220U genoemd.
Vanwege de economische problemen van het land, de noodzaak om het project af te ronden, enz. tests van het prototype van het Zoo-2-systeem begonnen pas eind jaren negentig. Volgens de testresultaten werd het systeem in 2003 door het Oekraïense leger aangenomen. Vervolgens bouwden Oekraïense ondernemingen in samenwerking met buitenlandse organisaties een bepaalde hoeveelheid van dergelijke apparatuur, die aan de strijdkrachten werd geleverd.
Volgens de beschikbare gegevens was het dankzij de aanpassingen van de elektronische apparatuur mogelijk om de kenmerken van het 1L220U-complex aanzienlijk te verbeteren in vergelijking met de "Tula" 1L219. Het station van de in Oekraïne ontwikkelde machine kan een sector volgen met een breedte van 60 ° in azimut. De radar kan operationeel-tactische raketten detecteren op afstanden tot 80 km. Wanneer de vijand meerdere raketlanceersystemen gebruikt, is het maximale detectiebereik, afhankelijk van het type raket, 50 km. Mortelmijnen met een kaliber tot 120 mm worden door het station opgemerkt op afstanden tot 30 km. De mogelijkheid om tot 50 vijandelijke schietposities per minuut te detecteren wordt verklaard.
1L219M "Zoo-1"
Begin jaren negentig begon het Strela Research Institute met de ontwikkeling van een gemoderniseerde versie van het Zoo-1-complex. De bijgewerkte versie van het complex ontving de index 1L219M. In sommige bronnen zijn er verschillende aanvullende aanduidingen van dit complex, met name soms verschijnt de naam "Zoo-1M". Een dergelijke "naam" werd later echter toegewezen aan een ander familiecomplex.
Machine 1L219M "Zoo-1". Foto Pvo.guns.ru
Het doel van het 1L219M-project was om verouderde apparatuur te vervangen door nieuwe met verbeterde eigenschappen. Zo is de PCBM vervangen. In het vernieuwde complex wordt computerapparatuur van de familie Baguette gebruikt om de werking van de automatisering te regelen. Bovendien werd in het moderniseringsproject een nieuw systeem van topografische geodetische verwijzingen gebruikt. Om zijn eigen coördinaten nauwkeurig te bepalen, ontving de verbeterde Zoo-1-machine een 1T215M topografische landmeter en een GLONASS-ontvanger.
Volgens de ontwikkelaar was het in het 1L219M-project mogelijk om de kenmerken van het radarstation aanzienlijk te verbeteren. Zo werd het detectiebereik van operationeel-tactische raketten vergroot tot 45 km. Het maximale detectiebereik van raketten nam toe tot 20 km. Wanneer de vijand mortieren van 81-120 mm gebruikt, is het mogelijk om de schietpositie te bepalen op afstanden tot 20-22 km.
De automatisering van het 1L219M-complex kan tot 70 doelen per minuut verwerken. Tot 12 objecten worden tegelijkertijd gevolgd. Om automatisch het volledige traject van een vijandelijke munitie te berekenen met de definitie van het startpunt en het impactpunt, duurt het niet meer dan 15-20 s.
Naast de radarapparatuur hebben ook de rekenklussen een modernisering ondergaan. De belangrijkste innovatie was het gebruik van kleurenmonitoren, die alle informatie over de situatie op het verantwoordelijkheidsgebied van het station weergeven. Alle gegevens over de gevonden vijandelijke schietposities worden automatisch naar de commandopost gestuurd en kunnen vervolgens worden gebruikt om wraak te nemen.
De ontwikkeling van het 1L219M Zoo-1-project werd midden jaren negentig afgerond. Het testen van het prototype begon kort daarna. Volgens sommige bronnen zijn tijdens de tests tal van tekortkomingen geconstateerd, voornamelijk gerelateerd aan de betrouwbaarheid van verschillende eenheden. Als gevolg hiervan is besloten om het systeem aan te passen om de eigenschappen die niet aan de eisen voldoen te verbeteren.
Machine 1L219M "Zoo-1". Foto Ru-armor.livejournal.com [/center]
Er is geen exacte informatie over de productie en exploitatie van de 1L219M-complexen. Sommige bronnen vermelden de constructie van een dergelijke techniek en zelfs het gebruik ervan in enkele recente conflicten. Hier is echter geen volledig bewijs voor. Waarschijnlijk is besloten om geen massaproductie van nieuwe apparatuur te starten vanwege het ontbreken van serieuze voordelen ten opzichte van de bestaande, evenals vanwege de moeilijke economische situatie van de strijdkrachten. Niettemin werd het complexe "Zoo-1" in de bijgewerkte versie op verschillende tentoonstellingen gedemonstreerd.
1L260 "Zoo-1M"
Het laatste artillerieverkenningscomplex van de Zoo-familie op dit moment is het systeem met de index 1L260, gemaakt in de jaren 2000. Na het niet erg succesvolle project 1L219M bleef het Tula Scientific Research Institute "Strela" werken aan de oprichting van nieuwe radarstations voor de grondtroepen. Tot op heden heeft de Strela-onderneming de status van onderzoeks- en productievereniging gekregen en is ze onderdeel geworden van het luchtverdedigingsconcern Almaz-Antey.
Zelfrijdende radar 1L261 "Zoo-1M". Foto Npostrela.com
Het Zoo-1M-complex is, ondanks zijn naam, geen gemoderniseerde versie van bestaande apparatuur, maar een geheel nieuwe ontwikkeling. Zo omvat het nieuwe complex meerdere onderdelen tegelijk die verschillende functies vervullen. Het belangrijkste element van het complex is een zelfrijdend radarstation 1L261 op een rupsonderstel. Daarnaast zijn een 1I38 onderhoudsvoertuig en een noodstroomcentrale betrokken bij gevechtswerkzaamheden. Hulpelementen van het complex zijn gemonteerd op een autochassis. Volgens sommige rapporten kan een zelfrijdende radar, indien nodig, toegewezen taken zelfstandig en zonder de hulp van aanvullende elementen van het complex uitvoeren.
Zelfrijdende radar 1L261 verschilt van zijn voorgangers in een andere lay-out van de hoofdeenheden. Net als voorheen zijn alle machine-eenheden geïnstalleerd op een rupsonderstel, dat wordt gebruikt als een GM-5955-machine. Op het dak van de romp is een antennepaal met hef- en draaimechanisme gemonteerd. In de opbergstand past de phased array antenne op het middelste en achterste deel van de rompafdekking. Het gevechtsgewicht van het voertuig is meer dan 38 ton. Het werk van alle systemen wordt gecontroleerd door een bemanning van drie.
Tijdens de voorbereiding van het complex voor gebruik stijgt de antenne en kan deze rond de verticale as draaien, waardoor het gezichtsveld verandert. Dankzij het phased array-ontwerp kan de stationberekening objecten volgen die zich in een sector bevinden met een breedte van 90 ° in azimut. De exacte kenmerken van het doeldetectiebereik zijn nog niet bekend gemaakt. Volgens eerder gepubliceerde gegevens is het 1L261-station in staat om de schietpositie van vijandelijke artillerie te bepalen met een fout tot 40 m. Bij het berekenen van het startpunt van raketten van raketsystemen met meerdere lanceringen, is de fout 55 m, het startpunt van ballistische raketten - 90 m.
De complete samenstelling van het complex 1L260 "Zoo-1M". Foto Npostrela.com
Er is geen exacte informatie over de huidige staat van het 1L260 Zoo-1M-project. Volgens sommige rapporten heeft het Russische ministerie van Defensie enkele jaren geleden een aantal van dergelijke complexen besteld, maar de details van het contract werden niet bekendgemaakt. Bovendien kon in 2013 een van de testfasen van het complex worden uitgevoerd. Officiële informatie over het Zoo-1M-complex en zijn vooruitzichten is nog niet gepubliceerd.
