De ontwikkeling van het Tunguska-complex werd toevertrouwd aan het KBP (Instrument Design Bureau) van de MOP onder leiding van de hoofdontwerper A. G. Shipunov. in samenwerking met andere organisaties van de defensie-industrie in overeenstemming met het besluit van het Centraal Comité van de CPSU en de Raad van Ministers van de USSR van 1970-08-06 Aanvankelijk was het de bedoeling om een nieuw kanon ZSU (zelf- aangedreven luchtafweerinstallatie), die de bekende "Shilka" (ZSU-23-4) zou vervangen.
Ondanks het succesvolle gebruik van de "Shilka" in de oorlogen in het Midden-Oosten, werden tijdens de vijandelijkheden ook de tekortkomingen ervan onthuld - een klein bereik voor doelen (op een afstand van niet meer dan 2000 m), een onbevredigend vermogen van granaten, zoals evenals ontbrekende doelen zonder te vuren vanwege de onmogelijkheid van tijdige detectie.
De opportuniteit van het verhogen van het kaliber van automatische luchtafweergeschut werd uitgewerkt. In de loop van experimentele studies bleek dat de overgang van een 23 millimeter projectiel naar een 30 millimeter projectiel met een twee- tot drievoudige toename van het gewicht van het explosief het mogelijk maakt om het vereiste aantal treffers te verminderen om een vliegtuigen met 2-3 keer. Vergelijkende berekeningen van de gevechtseffectiviteit van de ZSU-23-4 en ZSU-30-4 bij het schieten op de MiG-17-jager, die vliegt met een snelheid van 300 meter per seconde, hebben aangetoond dat met hetzelfde gewicht van de verbruikbare munitie, de kans op vernietiging neemt met ongeveer 1,5 keer toe, het bereik in hoogte neemt toe van 2 naar 4 kilometer. Met een toename van het kaliber van de kanonnen neemt ook de effectiviteit van vuur tegen gronddoelen toe, de mogelijkheden om cumulatieve projectielen te gebruiken in een zelfrijdende luchtafweerinstallatie voor het vernietigen van licht gepantserde doelen zoals BMP en andere breiden zich uit.
De overgang van automatische luchtafweerkanonnen van een kaliber van 23 mm naar een kaliber van 30 mm had vrijwel geen effect op de vuursnelheid, maar bij een verdere toename was het technisch onmogelijk om een hoge vuursnelheid te garanderen.
Het zelfrijdende luchtafweerkanon van Shilka had zeer beperkte zoekmogelijkheden, die werden geboden door zijn doelvolgradar in de sector van 15 tot 40 graden in azimut met een gelijktijdige verandering in de elevatiehoek binnen 7 graden van de vastgestelde richting van de antenne as.
De hoge efficiëntie van het vuur van de ZSU-23-4 werd alleen bereikt na ontvangst van voorlopige doelaanduidingen van de PU-12 (M) batterijcommandopost, die gegevens gebruikte die afkomstig waren van de commandopost van de luchtverdedigingscommandant van de divisie, die had een P-15 of P-19 allround radar … Pas daarna heeft de ZSU-23-4-radar met succes naar doelen gezocht. Bij afwezigheid van doelaanduidingen van de radar, kon de zelfrijdende luchtafweerinstallatie een onafhankelijke cirkelvormige zoektocht uitvoeren, maar de efficiëntie van het detecteren van luchtdoelen bleek minder dan 20 procent te zijn.
Het onderzoeksinstituut van het ministerie van Defensie heeft bepaald dat het, om de autonome werking van een veelbelovende zelfrijdende luchtafweerinstallatie en een hoog vuurrendement te garanderen, een eigen radar moet hebben met een cirkelvormige weergave met een bereik tot 16- 18 kilometer (met RMS van het meten van het bereik tot 30 meter), en de sector moet het zicht op dit station in het verticale vlak minstens 20 graden zijn.
De KBP MOP stemde echter pas in met de ontwikkeling van dit station, dat een nieuw aanvullend element was van de zelfrijdende luchtafweerinstallatie, na zorgvuldige afweging van de speciale materialen. onderzoek uitgevoerd bij 3 Research Institute van het Ministerie van Defensie. Op initiatief van het 3e onderzoeksinstituut van het Ministerie van Defensie en KBP de schietzone uitbreiden tot de linie waar de vijand luchtwapens kan gebruiken en de gevechtskracht van het Tunguska zelfrijdende luchtafweerkanon vergroten MOP, werd het als opportuun beschouwd om de installatie aan te vullen met raketwapens met een optisch viziersysteem en radiografische luchtafweergeleide raketten, die doelen op afstanden tot 8 duizend m en hoogten tot 3, 5000 m garanderen.
Maar de haalbaarheid van het creëren van een luchtafweergeschut-raketsysteem in het apparaat van A. A. Grechko, de minister van Defensie van de USSR, heeft grote twijfels veroorzaakt. De reden voor twijfel en zelfs voor het stopzetten van de financiering voor het verdere ontwerp van het Tunguska zelfrijdende luchtafweerkanon (in de periode van 1975 tot 1977) was dat het Osa-AK luchtverdedigingssysteem, aangenomen in 1975, een korte afstand van vliegtuigschade (10 duizend m) en groter dan die van "Tunguska", de grootte van het getroffen gebied in hoogte (van 25 tot 5000 m). Bovendien waren de kenmerken van de effectiviteit van de vernietiging van vliegtuigen ongeveer hetzelfde.
Ze hielden echter geen rekening met de bijzonderheden van de bewapening van de regimentsluchtverdedigingsverbinding waarvoor de installatie was bedoeld, evenals met het feit dat het Osa-AK luchtafweerraketsysteem bij het bestrijden van helikopters aanzienlijk inferieur was aan het Tunguska, omdat het een langere werktijd had - 30 seconden tegen 10 seconden bij het Tunguska luchtafweerkanon. De korte reactietijd van de "Tunguska" zorgde voor een succesvol gevecht tegen "springen" (kort verschijnen) of plotseling wegvliegen van achter dekkingshelikopters en andere doelen die op lage hoogte vliegen. SAM "Osa-AK" kon dit niet leveren.
De Amerikanen maakten in de Vietnamoorlog voor het eerst gebruik van helikopters die waren bewapend met een ATGM (antitankgeleide raket). Het werd bekend dat van de 91 naderingen van helikopters bewapend met ATGM's, er 89 succesvol waren. Artillerievuurposities, gepantserde voertuigen en andere gronddoelen werden aangevallen door helikopters.
Op basis van deze gevechtservaring werden in elke Amerikaanse divisie speciale helikopters gecreëerd, waarvan het hoofddoel was om gepantserde voertuigen te bestrijden. Een groep vuursteunhelikopters en een verkenningshelikopter namen een positie in verborgen in de plooien van het terrein op een afstand van 3-5 duizend meter van de contactlijn. Toen de tanks het naderden, "sprongen" de helikopters 15-25 meter omhoog, raakten de vijandelijke uitrusting met een ATGM en verdwenen toen snel. Tanks in dergelijke omstandigheden bleken weerloos en Amerikaanse helikopters - ongestraft.
In 1973 werd door een regeringsbesluit een speciaal complex onderzoekswerk "Zapruda" gestart om manieren te vinden om grondtroepen, en met name tanks en andere gepantserde voertuigen, te beschermen tegen vijandelijke helikopteraanvallen. De hoofduitvoerder van dit complexe en omvangrijke onderzoekswerk werd bepaald door 3 onderzoeksinstituten van het Ministerie van Defensie (wetenschappelijk supervisor - Petukhov S. I.). Op het grondgebied van de Donguz-testsite (het hoofd van de testsite Dmitriev O. K.) werd in de loop van dit werk een experimentele oefening uitgevoerd onder leiding van V. A. met live afvuren van verschillende soorten SV-wapens op doelhelikopters.
Als resultaat van het uitgevoerde werk werd vastgesteld dat de verkennings- en vernietigingsapparatuur die moderne tanks hebben, evenals de wapens die worden gebruikt om gronddoelen in tank-, gemotoriseerde geweer- en artillerieformaties te vernietigen, niet in staat zijn om helikopters in de lucht. De Osa luchtafweerraketsystemen zijn in staat om tanks betrouwbaar te dekken tegen vliegtuigaanvallen, maar ze kunnen geen bescherming bieden tegen helikopters. De posities van deze complexen bevinden zich op 5-7 kilometer van de posities van de helikopters, die tijdens de aanval 20-30 seconden in de lucht zullen "springen" en zweven. Wat betreft de totale reactietijd van het luchtverdedigingsraketsysteem en de vlucht van de geleide raket naar de lijn van de helikopterlocatie, zullen de Osa- en Osa-AK-complexen de helikopters niet kunnen raken. De Strela-1- en Strela-2-complexen en de Shilka-draagraketten zijn ook niet in staat om vuursteunhelikopters te bestrijden met vergelijkbare tactieken in termen van hun gevechtscapaciteiten.
Het enige luchtafweerwapen dat zweefhelikopters effectief bestrijdt, zou het Tunguska zelfrijdende luchtafweerkanon kunnen zijn, dat de mogelijkheid had om tanks te begeleiden, als onderdeel van hun gevechtsformaties. ZSU had een korte werktijd (10 seconden) en een voldoende verre grens van het getroffen gebied (van 4 tot 8 km).
De resultaten van het onderzoekswerk "Dam" en andere toe te voegen. studies die werden uitgevoerd in 3 onderzoeksinstituten van het Ministerie van Defensie over dit probleem, zorgden ervoor dat de financiering voor de ontwikkeling van de ZSU "Tunguska" werd hervat.
De ontwikkeling van het Tunguska-complex als geheel werd uitgevoerd in de KBP MOP onder leiding van de hoofdontwerper A. G. Shipunov. De belangrijkste ontwerpers van respectievelijk de raket en kanonnen waren V. M. Kuznetsov. en Gryazev V. P.
Andere organisaties waren ook betrokken bij de ontwikkeling van de vaste activa van het complex: Ulyanovsk Mechanical Plant MRP (ontwikkelde een radio-instrumentencomplex, hoofdontwerper Ivanov Yu. E.); Minsk Tractor Plant MSKhM (ontwikkelde het GM-352 rupsonderstel en het voedingssysteem); VNII "Signal" MOP (geleidingssystemen, stabilisatie van het optische zicht en de vuurlinie, navigatieapparatuur); LOMO MOS (optische apparatuur voor waarneming), enz.
Gezamenlijke (staats)tests van het "Tunguska" -complex werden uitgevoerd in september 1980 - december 1981 op de Donguz-testlocatie (hoofd van de testlocatie Kuleshov V. I.) onder leiding van een commissie onder leiding van Yu. P. Belyakov. Bij decreet van het Centraal Comité van de CPSU en de Raad van Ministers van de USSR van 1982-08-09, werd het complex aangenomen.
Het 2S6-gevechtsvoertuig van het Tunguska-luchtafweerkanon-raketsysteem (2K22) bestond uit de volgende vaste activa die zich op een zelfrijdend rupsvoertuig met hoge capaciteit over het hele land bevonden:
- kanonbewapening, waaronder twee 30 mm kaliber 2A38 geweren met een koelsysteem, munitielading;
- raketbewapening, waaronder 8 draagraketten met geleiders, munitie voor 9M311 luchtafweergeleide raketten in TPK, coördinatenextractieapparatuur, encoder;
- hydraulische aandrijvingen voor geleiding van raketwerpers en kanonnen;
- een radarsysteem, bestaande uit een doeldetectieradar, een doelvolgstation, een grondradio-ondervrager;
- digitaal rekenapparaat 1A26;
- waarnemings- en optische apparatuur met een stabilisatie- en geleidingssysteem;
- een meetsysteem voor cursus en kwaliteit;
- navigatieapparatuur;
- ingebouwde regelapparatuur;
- communicatie systeem;
- levensondersteunend systeem;
- systeem van automatische blokkering en automatisering;
- een systeem van anti-nucleaire, anti-biologische en anti-chemische bescherming.
Het 2A38 dubbelloops 30 mm luchtafweer machinegeweer voorzag in vuur van patronen die werden geleverd door een patroonstrook die voor beide lopen gemeenschappelijk was met behulp van een enkel invoermechanisme. Het aanvalsgeweer had een percussie-afvuurmechanisme dat beurtelings beide lopen bediende. Shooting control - afstandsbediening met elektrische trigger. Bij de vloeistofkoeling van de vaten werd water of antivries gebruikt (bij negatieve temperaturen). De elevatiehoeken van de machine zijn van -9 tot +85 graden. De patroonriem bestond uit schakels en patronen met fragmentatie-tracer en explosieve fragmentatie-brandgevaarlijke projectielen (in een verhouding van 1: 4). Munitie - 1936 granaten. De algemene vuursnelheid is 4060-4810 toeren per minuut. De aanvalsgeweren zorgden voor een betrouwbare werking in alle bedrijfsomstandigheden, inclusief werking bij temperaturen van -50 tot + 50 ° C, met ijsvorming, regen, stof, schieten zonder smering en reiniging gedurende 6 dagen met het schieten van 200 granaten op de machine tijdens de day, met vetvrije (droge) automatiseringsdelen. Overlevingsvermogen zonder de vaten te veranderen - minstens 8 duizend schoten (de schietmodus is in dit geval 100 schoten voor elk machinegeweer, gevolgd door koeling). De mondingssnelheid van de projectielen was 960-980 meter per seconde.
De lay-out van het 9M311 SAM-complex "Tunguska". 1. Nabijheidszekering 2. Stuurmachine 3. Autopilot-eenheid 4. Autopilot-gyro-apparaat 5. Voedingseenheid 6. Kernkop 7. Radiobesturingsapparatuur 8. Stage-separatie-apparaat 9. Solide raketmotor
De 42-kilogram 9M311 SAM (de massa van de raket en de transport-lanceringscontainer is 57 kilogram) werd gebouwd volgens het tweedimensionale schema en had een afneembare motor. Het single-mode raketvoortstuwingssysteem bestond uit een lichtgewicht lanceermotor in een plastic behuizing van 152 mm. De motor rapporteerde de raketsnelheid van 900 m / s en na 2, 6 seconden na de start, aan het einde van het werk, scheidde het. Om het effect van rook uit de motor op de optische waarneming van het raketafweersysteem te elimineren, werd een boogvormig geprogrammeerd (via radiocommando) traject van de raket gebruikt op de lanceerplaats.
Na de lancering van de geleide raket naar de zichtlijn van het doelwit, vervolgde het hoofdpodium van het raketafweersysteem (diameter - 76 mm, gewicht - 18,5 kg) zijn vlucht met traagheid. De gemiddelde raketsnelheid is 600 m/s, terwijl de gemiddelde beschikbare overbelasting 18 eenheden was. Dit zorgde voor de nederlaag op de achtervolgings- en ramkoersen van doelen die met een snelheid van 500 m / s bewegen en manoeuvreren met overbelastingen tot 5-7 eenheden. De afwezigheid van een ondersteunende motor sloot rook uit van de optische zichtlijn, wat zorgde voor een nauwkeurige en betrouwbare geleiding van een geleide raket, de afmetingen en het gewicht verminderde en de lay-out van gevechtsuitrusting en uitrusting aan boord vereenvoudigde. Het gebruik van een tweetraps SAM-schema met een diameterverhouding van 2: 1 van de lancerings- en ondersteuningsstadia maakte het mogelijk om het gewicht van de raket bijna te halveren in vergelijking met een eentraps geleide raket met dezelfde vliegeigenschappen, aangezien de motorscheiding verminderde de luchtweerstand in het hoofdgedeelte van het rakettraject aanzienlijk.
De samenstelling van de gevechtsuitrusting van de raket omvatte een kernkop, een contactloze doelsensor en een contactzekering. De kernkop van 9 kilogram, die bijna de gehele lengte van de ondersteuningstrap in beslag nam, was gemaakt in de vorm van een compartiment met staafslagelementen, die werden omgeven door een fragmentatiemantel om de efficiëntie te vergroten. De kernkop op de structurele elementen van het doelwit zorgde voor een snijdende actie en een brandgevaarlijke actie op de elementen van het brandstofsysteem van het doelwit. Bij kleine missers (tot 1,5 meter) werd ook een brisantactie voorzien. De kernkop werd tot ontploffing gebracht door een signaal van een naderingssensor op een afstand van 5 meter van het doel, en met een directe treffer op het doel (de waarschijnlijkheid van ongeveer 60 procent) werd uitgevoerd door een contactzekering.
Nabijheidssensor met een gewicht van 800 gr. bestond uit vier halfgeleiderlasers, die een stralingspatroon met acht bundels loodrecht op de lengteas van de raket vormen. Het lasersignaal dat door het doelwit wordt gereflecteerd, werd opgevangen door fotodetectoren. Het bereik van betrouwbare bediening is 5 meter, van betrouwbare niet-bediening - 15 meter. De naderingssensor werd gespannen door radiocommando's 1000 m voordat de geleide raket het doelwit ontmoette; bij het vuren op gronddoelen werd de sensor uitgeschakeld vóór de lancering. Het SAM-besturingssysteem had geen hoogtebeperkingen.
De uitrusting aan boord van de geleide raket omvatte: een antenne-golfgeleidersysteem, een gyroscopische coördinator, een elektronische eenheid, een stuuraandrijfeenheid, een voedingseenheid en een tracer.
Het raketafweersysteem maakte tijdens de vlucht gebruik van passieve aerodynamische demping van het casco van de raket, die wordt verschaft door de correctie van de regellus voor de overdracht van commando's van het BM-computersysteem naar de raket. Dit maakte het mogelijk om voldoende geleidingsnauwkeurigheid te verkrijgen, om de omvang en het gewicht van boordapparatuur en luchtafweergeleide raketten in het algemeen te verminderen.
De lengte van de raket is 2562 millimeter, de diameter is 152 millimeter.
Het doeldetectiestation van het BM-complex "Tunguska" is een coherente-pulsradar met een cirkelvormig beeld van het decimeterbereik. De hoogfrequente stabiliteit van de zender, die werd gemaakt in de vorm van een master-oscillator met een versterkingscircuit, het gebruik van een doelselectiefiltercircuit zorgde voor een hoge onderdrukkingsverhouding van gereflecteerde signalen van lokale objecten (30 … 40 dB). Dit maakte het mogelijk om het doelwit te detecteren tegen de achtergrond van intense reflecties van de onderliggende oppervlakken en bij passieve interferentie. Door de waarden van de pulsherhalingsfrequentie en de draaggolffrequentie te selecteren, werd een eenduidige bepaling van de radiale snelheid en het bereik bereikt, wat het mogelijk maakte om het volgen van doelen in azimut en bereik te implementeren, automatische doelaanduiding van het doelvolgstation, evenals het doorgeven van het huidige bereik aan het digitale computersysteem bij het instellen van intense interferentie door de vijand in het bereik van de begeleiding van het station. Om de werking in beweging te garanderen, werd de antenne gestabiliseerd door een elektromechanische methode met behulp van signalen van de sensoren van het koersmeetsysteem en zelfrijdende kwaliteit.
Met een zenderpulsvermogen van 7 tot 10 kW, een ontvangergevoeligheid van ongeveer 2x10-14 W, een antennepatroonbreedte van 15 ° in elevatie en 5 ° in azimut, zorgde het station met een waarschijnlijkheid van 90% voor detectie van een jager die op hoogtes van 25 tot 3500 meter, op een afstand van 16-19 kilometer. Station resolutie: bereik 500 m, azimut 5-6 °, elevatie binnen 15 °. De standaarddeviatie van het bepalen van de coördinaten van het doel: op een afstand van 20 m, in een azimut van 1 °, in een hoogte van 5 °.
Het doelvolgstation is een coherente-puls centimeterbereikradar met een tweekanaals hoekvolgsysteem en filtercircuits voor het selecteren van bewegende doelen in de hoekige auto-tracking- en auto-afstandsmeterkanalen. De reflectiecoëfficiënt van lokale objecten en onderdrukking van passieve interferentie is 20-25 dB. Het station schakelde over op automatisch volgen in de modi voor het zoeken naar doelen en het aanwijzen van doelen. Zoeksector: azimut 120°, hoogte 0-15°.
Met een ontvangergevoeligheid van 3x10-13 watt, een zenderpulsvermogen van 150 kilowatt, een antennepatroonbreedte van 2 graden (in elevatie en azimut), zorgde het station met een waarschijnlijkheid van 90% voor de overgang naar automatisch volgen in drie coördinaten van een jager die vliegt op hoogten van 25 tot 1000 meter van een bereik van 10-13 duizend m (bij ontvangst van de doelaanduiding van het detectiestation) en van 7, 5-8 duizend m (met autonoom sectoraal zoeken). Stationsresolutie: 75 m in bereik, 2° in hoekcoördinaten. Target tracking RMS: 2 m in bereik, 2 d.u. door hoekcoördinaten.
Beide stations hebben met een hoge mate van waarschijnlijkheid zweef- en laagvliegende helikopters gedetecteerd en begeleid. Het detectiebereik van een helikopter die op een hoogte van 15 meter vloog met een snelheid van 50 meter per seconde, met een waarschijnlijkheid van 50%, was 16-17 kilometer, het bereik van de overgang naar automatisch volgen was 11-16 kilometer. De zwevende helikopter werd gedetecteerd door het detectiestation vanwege de Doppler-frequentieverschuiving van de roterende propeller, de helikopter werd door het doelvolgstation in drie coördinaten meegenomen voor auto-tracking.
De stations waren uitgerust met circuitbeveiliging tegen actieve interferentie en waren ook in staat doelen te volgen in aanwezigheid van interferentie dankzij een combinatie van het gebruik van optische en radar BM-apparatuur. Door deze combinaties bood de scheiding van werkfrequenties, gelijktijdig of gereguleerd door de werkingstijd bij korte frequenties van meerdere (op een afstand van meer dan 200 meter) BM in de batterij een betrouwbare bescherming tegen raketten zoals "Standard ARM" of "Schrik".
Het 2S6-gevechtsvoertuig werkte voornamelijk autonoom, maar werkzaamheden in het luchtverdedigingscontrolesysteem van de grondtroepen werden niet uitgesloten.
Tijdens de autonome werking werden de volgende zaken geleverd:
- zoeken naar doelen (circulaire zoeken - met behulp van een detectiestation, sector zoeken - met behulp van een optisch vizier of een volgstation);
- identificatie van het staatseigendom van de gedetecteerde helikopters en vliegtuigen met behulp van de ingebouwde ondervrager;
- volgen van doelen in hoekcoördinaten (inertiaal - volgens gegevens van een digitaal computersysteem, halfautomatisch - met behulp van een optisch vizier, automatisch - met behulp van een volgstation);
- volgen van doelen op afstand (handmatig of automatisch - met behulp van een volgstation, automatisch - met behulp van een detectiestation, traagheid - met behulp van een digitaal computersysteem, met een ingestelde snelheid, visueel bepaald door de commandant door het type doelwit dat is geselecteerd om te schieten).
De combinatie van verschillende methoden voor het volgen van doelen in bereik en hoekcoördinaten leverde de volgende modi van BM-bewerking op:
1 - in drie coördinaten ontvangen van het radarsysteem;
2 - door het bereik ontvangen van het radarsysteem en de hoekcoördinaten ontvangen van het optische vizier;
3 - traagheidsvolging langs drie coördinaten ontvangen van het computersysteem;
4 - volgens de hoekcoördinaten verkregen uit het optische vizier en de doelsnelheid ingesteld door de commandant.
Bij het afvuren op bewegende gronddoelen werd de modus van handmatige of semi-automatische geleiding van wapens langs het verre dradenkruis van het vizier naar een vooropgesteld punt gebruikt.
Na het zoeken, detecteren en herkennen van het doel, schakelde het doelvolgstation over op automatisch volgen in alle coördinaten.
Bij het afvuren van luchtafweergeschut loste het digitale computersysteem het probleem op om het projectiel en het doelwit te ontmoeten, en bepaalde ook het getroffen gebied op basis van informatie ontvangen van de uitgangsassen van de antenne van het doelvolgstation, van de afstandsmeter en van de blok voor het extraheren van het foutsignaal door hoekcoördinaten, evenals het systeem voor het meten van de koers en hoeken kwaliteit BM. Toen de vijand intense interferentie opzette, schakelde het doelvolgstation via het bereikmeetkanaal over op handmatig volgen binnen bereik, en als handmatig volgen onmogelijk was, op traag volgen van doelen of volgen binnen bereik vanaf het detectiestation. Bij intense interferentie werd de tracking uitgevoerd met een optisch vizier en bij slecht zicht - vanaf een digitaal computersysteem (inertiaal).
Bij het afvuren van raketten werd het gebruikt om doelen in hoekcoördinaten te volgen met behulp van een optisch vizier. Na de lancering viel de luchtafweergeleide raket in het veld van de optische richtingzoeker van de apparatuur voor het selecteren van de coördinaten van het raketafweersysteem. In de apparatuur werden, volgens het lichtsignaal van de tracer, de hoekcoördinaten van de geleide raket ten opzichte van de zichtlijn van het doelwit gegenereerd, die het computersysteem binnenkwamen. Het systeem genereerde raketbesturingsopdrachten, die de encoder binnenkwamen, waar ze werden gecodeerd in impulsberichten en naar de raket werden verzonden via de zender van het volgstation. De beweging van de raket langs bijna het gehele traject vond plaats met een afwijking van 1,5 d.u. van de zichtlijn van het doel om de kans te verkleinen dat een thermische (optische) interferentieval het gezichtsveld van de richtingzoeker binnenkomt. De introductie van raketten in de zichtlijn begon ongeveer 2-3 seconden voordat het doel werd bereikt en eindigde in de buurt ervan. Toen de luchtafweergeleide raket het doel naderde op een afstand van 1 km, werd het radiocommando voor het spannen van de nabijheidssensor doorgegeven aan het raketafweersysteem. Na het verstrijken van de tijd, die overeenkwam met de vlucht van de raket op 1 km van het doel, werd de BM automatisch gereed gemaakt voor het lanceren van de volgende geleide raket op het doel.
Bij afwezigheid in het computersysteem van gegevens over het bereik tot het doel vanaf het detectiestation of het volgstation, werd een extra geleidingsmodus van de luchtafweergeleide raket gebruikt. In deze modus werd het raketafweersysteem onmiddellijk weergegeven op de gezichtslijn van het doelwit, werd de nabijheidssensor gespannen na 3,2 seconden na de raketlancering en werd de BM gereed gemaakt om de volgende raket te lanceren na de vliegtijd van de geleide raket was verlopen op het maximale bereik.
4 BM van het Tunguska-complex werden organisatorisch gereduceerd tot een luchtafweerraket-artilleriepeloton van een raket-artilleriebatterij, die bestond uit een peloton Strela-10SV luchtafweerraketsystemen en een Tunguska-peloton. De batterij maakte op zijn beurt deel uit van de luchtafweerafdeling van een tank (gemotoriseerd geweer) regiment. De batterijcommandopost was het PU-12M-controlepunt, verbonden met de commandopost van de commandant van het luchtafweerbataljon - het hoofd van de luchtverdediging van het regiment. De commandopost van de commandant van het luchtafweerbataljon diende als commandopost voor de luchtverdedigingseenheden van het Ovod-M-SV regiment (PPRU-1, mobiele verkennings- en commandopost) of Assembly (PPRU-1M) - zijn gemoderniseerde versie. Vervolgens ging het BM-complex "Tunguska" gepaard met de verenigde batterij KP "Ranzhir" (9S737). Toen de PU-12M werd gekoppeld aan het Tunguska-complex, werden de commando's en commando's voor het aanwijzen van doelen van de draagraket naar de gevechtsvoertuigen van het complex met spraak verzonden via de standaard radiostations. Bij de koppeling met KP 9S737 werden opdrachten verzonden met behulp van codogrammen die werden gegenereerd door de gegevensoverdrachtapparatuur die erop beschikbaar was. Bij het besturen van de Tunguska-complexen vanuit een batterijcommandopost, moesten op dit punt de analyse van de luchtsituatie en de keuze van doelen voor beschietingen door elk complex worden uitgevoerd. In dit geval moesten doelaanduiding en orders worden verzonden naar gevechtsvoertuigen en van de complexen naar de batterijcommandopost - informatie over de toestand en resultaten van de complexe operatie. In de toekomst moest het een directe verbinding bieden van het luchtafweerkanon-raketsysteem met de commandopost van de luchtverdedigingscommandant van het regiment met behulp van een telecode-datalijn.
De werking van de gevechtsvoertuigen van het "Tunguska" -complex werd verzekerd door het gebruik van de volgende voertuigen: transportladen 2F77M (gebaseerd op KamAZ-43101, gedragen 8 raketten en 2 munitiepatronen); reparatie en onderhoud van 2F55-1 (Ural-43203 met aanhanger) en 1R10-1M (Ural-43203, onderhoud van elektronische apparatuur); onderhoud 2В110-1 (Ural-43203, artillerie-eenheid onderhoud); controle en test geautomatiseerde mobiele stations 93921 (GAZ-66); onderhoudswerkplaatsen MTO-ATG-M1 (ZIL-131).
Complex "Tunguska" werd medio 1990 gemoderniseerd en kreeg de naam "Tunguska-M" (2K22M). De belangrijkste wijzigingen van het complex waren de introductie van een samenstelling van nieuwe ontvangers en radiostations voor communicatie met de batterij KP "Ranzhir" (PU-12M) en KP PPRU-1M (PPRU-1), vervanging van de gasturbinemotor van de elektrische voeding van het complex door een nieuwe met een langere levensduur (600 uur in plaats van 300).
In augustus - oktober 1990 werd het 2K22M-complex getest op de Embensky-testlocatie (het hoofd van de testlocatie is VR Unuchko) onder leiding van de commissie onder leiding van A. Ya Belotserkovsky. In hetzelfde jaar werd het complex in gebruik genomen.
De seriële productie van "Tunguska" en "Tunguska-M", evenals de radarapparatuur werd georganiseerd in de Ulyanovsk Mechanical Plant van het Ministerie van Radio Industrie, kanonbewapening werd georganiseerd bij TMZ (Tula Mechanical Plant), raketwapens - bij de KMZ (Kirov Machine-Building Plant) Mayak van het Ministerie van Defensie, waarnemings- en optische apparatuur - in LOMO van het Ministerie van Defensie-industrie. Zelfrijdende rupsvoertuigen en hun ondersteunende systemen werden geleverd door MTZ MSKhM.
De laureaten van de Lenin-prijs waren Golovin A. G., Komonov P. S., Kuznetsov V. M., Rusyanov A. D., Shipunov A. G., Staatsprijs - Bryzgalov N. P., Vnukov V. G., Zykov I. P., Korobkin V. A. en etc.
In de Tunguska-M1-modificatie waren de processen van het richten op een luchtafweergeleide raket en gegevensuitwisseling met het batterijcommando geautomatiseerd. De contactloze laserdoelsensor in de 9M311-M-raket werd vervangen door een radarsensor, waardoor de kans op het raken van een ALCM-raket toenam. In plaats van een tracer werd een flitslamp geïnstalleerd - de efficiëntie nam toe met 1, 3-1, 5 keer en het bereik van de geleide raket bereikte 10 duizend meter.
Op basis van de ineenstorting van de Sovjet-Unie wordt gewerkt aan de vervanging van het GM-352-chassis, geproduceerd in Wit-Rusland, door het GM-5975-chassis, ontwikkeld door de productievereniging Metrovagonmash in Mytishchi.
Verdere ontwikkeling van de belangrijkste technologie. beslissingen over de Tunguska-complexen werden uitgevoerd in het Pantsir-S luchtafweergeschut-raketsysteem, dat een krachtigere 57E6 luchtafweergeleide raket heeft. Het lanceerbereik nam toe tot 18 duizend meter, de hoogte van de doelen raakte - tot 10 duizend meter. De geleide raket van dit complex maakt gebruik van een krachtigere motor, de massa van de kernkop wordt verhoogd tot 20 kilogram, terwijl het kaliber is toegenomen tot 90 millimeter. De diameter van het instrumentencompartiment is niet veranderd en was 76 millimeter. De lengte van de geleide raket is toegenomen tot 3,2 meter en de massa is toegenomen tot 71 kilogram.
Het luchtafweerraketsysteem zorgt voor gelijktijdige beschieting van 2 doelen in een sector van 90x90 graden. Hoge ruisimmuniteit wordt bereikt door het gecombineerde gebruik in de infrarood- en radarkanalen van een complex van middelen die werken in een breed bereik van golflengten (infrarood, millimeter, centimeter, decimeter). Het luchtafweerraketsysteem voorziet in het gebruik van een verrijdbaar chassis (voor de luchtverdedigingstroepen van het land), een stationaire module of een zelfrijdend rupsvoertuig, evenals een scheepsversie.
Een andere richting bij het creëren van de nieuwste luchtverdedigingsmiddelen werd uitgevoerd door het ontwerpbureau van precisie-engineering. Nudelman ontwikkeling van het gesleepte luchtverdedigingsraketsysteem "Sosna".
In overeenstemming met het artikel van de hoofdontwerper van het ontwerpbureau B. Smirnov en plaatsvervanger. hoofdontwerper V. Kokurin in het tijdschrift "Military Parade" nr. 3, 1998, het complex op het chassis van de trailer omvat: dubbelloops luchtafweermachinegeweer 2A38M (vuursnelheid - 2400 rondes per minuut) met een tijdschrift voor 300 ronden; bestuurderscabine; een opto-elektronische module ontwikkeld door de Ural Optical and Mechanical Plant (met laser-, infrarood- en televisieapparatuur); geleidingsmechanismen; digitaal computersysteem gebaseerd op 1V563-36-10 computer; een autonoom voedingssysteem met een oplaadbare batterij en een AP18D gasturbine-aggregaat.
De artilleriebasisversie van het systeem (complex gewicht - 6300 kg; hoogte - 2, 7 m; lengte - 4, 99 m) kan worden aangevuld met 4 Igla-luchtafweerraketten of 4 geavanceerde geleide raketten.
Volgens de wekelijkse uitgeverij Janes Defense van 11.11.1999 is de Sosna-R 9M337-raket van 25 kilogram uitgerust met een 12-kanaals laserzekering en een kernkop van 5 kilogram. Het bereik van de vernietigingszone van de raket is 1, 3-8 km, de hoogte is maximaal 3,5 km. De vliegtijd naar het maximale bereik is 11 seconden. De maximale vliegsnelheid van 1200 m/s is een derde hoger dan de overeenkomstige indicator van de Tunguska.
De functionele en lay-out van de raket is vergelijkbaar met die van het Tunguska luchtafweerraketsysteem. De diameter van de motor is 130 millimeter, de ondersteuningstrap is 70 millimeter. Het radiocommandobesturingssysteem werd vervangen door meer geluidsongevoelige laserstraalgeleidingsapparatuur, ontwikkeld rekening houdend met de ervaring met het gebruik van door de Tula KBP gecreëerde tankgeleide raketsystemen.
De massa van de transport- en lanceercontainer met een raket is 36 kg.
