Robotcomplexen voor verschillende doeleinden zijn van groot belang voor de militaire afdeling. Allereerst heeft het leger geautomatiseerde gevechtssystemen nodig. Bovendien heeft het leger multifunctionele robots nodig die technische problemen kunnen oplossen. Volgens de laatste gegevens kan het Russische leger in de nabije toekomst robotcomplexen van een nieuw type ontvangen, waarvan de taak zal zijn om verschillende werken uit te voeren met minimale menselijke deelname.
Tot op heden zijn er in ons land een aanzienlijk aantal projecten van technische robots gemaakt, maar deze keer hebben we het over een specifiek model. In de nabije toekomst zullen de ROIN R-300-complexen, gecreëerd door de interregionale groep van bedrijven "Intechros", de vloot van gespecialiseerde apparatuur kunnen aanvullen. De huidige stand van zaken en de vooruitzichten voor de oorspronkelijke ontwikkeling op 29 november werd gemeld door Izvestia. Vertegenwoordigers van het ontwikkelbedrijf vertelden verslaggevers over bestaande plannen om massaproductie van nieuwe apparatuur te starten in het belang van het ministerie van Defensie.
ROIN R-300 gevolgd
Het is gemeld dat het R-300-complex al fabriekstests heeft doorstaan, waarbij het de ontwerpkenmerken heeft bevestigd. Dit feit stelde de ontwikkelingsorganisatie in staat onderhandelingen te beginnen met de militaire afdeling, met als resultaat het verschijnen van een order voor de levering van uitrusting. Tijdens de besprekingen hebben het ministerie van Defensie en Intehros besloten om gezamenlijk verder te werken. Het is de bedoeling om volgend jaar te beginnen met de levering van nieuwe robotsystemen. Na dergelijke uitrusting te hebben ontvangen, zullen technische troepen en andere eenheden van de strijdkrachten in staat zijn om sommige van de ontstane taken effectiever op te lossen.
Volgens de fabrikant is de ROIN R-300 robot een zelfrijdend multifunctioneel platform uitgerust met een aantal speciale apparatuur. Daarnaast kunnen er diverse extra apparaten op de giek van de machine worden gemonteerd. Het assortiment compatibele toestellen en toestellen omvat driehonderd producten voor verschillende doeleinden. Hierdoor kan het complex worden gebruikt om een breed scala aan taken op te lossen in moeilijke omstandigheden zonder directe menselijke tussenkomst.
De basis van de R-300 in de basisconfiguratie is een rupsonderstel met rubberen banden van de propeller. Met behulp van zijn eigen chassis kan de robot door moeilijk terrein navigeren en het werkgebied betreden. Ook biedt de fabrikant andere configuraties van het complex aan. Afhankelijk van de wensen van de klant kan het platform met speciale uitrusting een spoorchassis krijgen of op een vrachtwagen met geschikte eigenschappen worden gemonteerd. Volgens de laatste persberichten worden de R-300-complexen in een zelfrijdende rupsversie geleverd aan het Ministerie van Defensie.
Een rechthoekig platform wordt direct op het door de klant gekozen chassis gemonteerd en dient als basis voor de installatie van alle andere units. In het voorste deel van het platform bevindt zich een ondersteuningsinrichting voor het zwenken van de giek, die de mogelijkheid biedt om speciale apparatuur in elke richting uit te voeren. De achterkant van het platform wordt gegeven voor de installatie van een koffer met verschillende apparatuur. Met name de belangrijkste elementen van het hydraulische systeem zijn in deze unit gemonteerd: de eigen verbrandingsmotor en een axiale zuigerpomp, die verantwoordelijk zijn voor het creëren van druk in de leidingen.
Robot op een getrokken verrijdbaar chassis met hefinrichting
Aan de zijkanten van het basisplatform bevinden zich vier hydraulisch aangedreven stempels die werken volgens het principe van een parallellogrammechanisme. In de werkstand worden de stempelsteunen op de grond neergelaten, waardoor het mogelijk is om het complex boven het draagvlak te hangen. In de transportstand worden de steunen omhoog en ingeschoven door om de verticale as te draaien, waarna ze naast andere units komen te staan.
Voor een correcte plaatsing op de werf is de robot van de Intechros-bedrijvengroep uitgerust met een geautomatiseerd nivelleringssysteem. Deze apparatuur detecteert automatisch de positie van het basisplatform en genereert ook commando's voor stempels. Hierdoor kan de machine in de gewenste positie worden geplaatst, zelfs op terreinen met een merkbare helling. De nivelleringsnauwkeurigheid wordt gemeten bij 10 boogminuten.
Het belangrijkste "gereedschap" van het ROIN R-300-complex is een giek van een origineel ontwerp, die hydraulische aandrijvingen heeft en in staat is gereedschappen voor verschillende doeleinden te gebruiken. De giek is gemonteerd op een U-vormige steun die om een verticale as kan worden gedraaid. Het op de steun bevestigde giekgedeelte heeft de mogelijkheid om binnen een brede sector van het verticale vlak te bewegen, waarvoor een aandrijving in de vorm van twee hydraulische cilinders wordt gebruikt. De giek is zo ontworpen dat hij kan interageren met objecten in zowel de bovenste als de onderste hemisferen.
De giek bestaat uit drie delen, verbonden door scharnieren en voorzien van hydraulische aandrijvingen. Bovendien kan het derde gedeelte, dat bevestigingsmiddelen heeft voor de installatie van speciale apparatuur, van lengte veranderen vanwege de telescopische structuur en de bijbehorende bedieningsmechanismen. Het giekontwerp maakt gebruik van verschillende scharnieren met een groot aantal vrijheidsgraden, waardoor het naar behoefte kan buigen en zelfs moeilijk bereikbare objecten kan bereiken met behoud van volledige functionaliteit. In de transportstand verplaatst de zwenksteun de giek terug richting de opbouw, waarna de secties in de meest compacte stand worden geplaatst.
Transportpositie
Het ontwerp van de giek maakt werken met een reikwijdte tot 5 m mogelijk, de maximale hefhoogte van het werklichaam is 6 m. Bij het werken in het onderste halfrond kan de giek worden neergelaten tot een diepte van 3 m. Het ontwerp van de zwenk ondersteuning zorgt voor een cirkelvormige beweging van de giek met de mogelijkheid om in elke richting te werken. Het lastmoment van de giek is 5 tm, het laadvermogen is 3 t. Bij de maximale reikwijdte van de giek wordt de laatste parameter teruggebracht tot 1 t.
Om specifieke taken op te lossen, kan de giek van de R-300-robot worden uitgerust met de juiste speciale apparatuur. Dus voor grondwerk kan een emmer of boormachine met hydraulische aandrijving worden gebruikt, voor het demonteren van constructies - met een betonbreker of een hydraulische hamer, voor het verplaatsen van lasten - een haak, enz. Het is ook mogelijk om een wieg te installeren die is ontworpen om een specialist naar de werkplek te tillen. Het vervangen van de giekuitrusting duurt niet meer dan een paar minuten. Een belangrijk kenmerk van het robotcomplex is de mogelijkheid om het werklichaam te vervangen door commando's van de afstandsbediening. In dit geval de zg. automatische synchronisatie van hydraulische apparatuur elimineert lekken van werkvloeistof.
De belangrijkste besturingsfaciliteit voor het ROIN R-300-complex is een afstandsbedieningspaneel met een set van alle benodigde gereedschappen. Het bedieningspaneel heeft verschillende bedieningshendels en knoppen die zijn ontworpen om de werking van alle robotsystemen te regelen. De overdracht van commando's naar de boordbesturingen van het technische voertuig gebeurt via een radiokanaal of met behulp van een kabel. In het geval van een storing van de afstandsbedieningssystemen, biedt het project een afstandsbediening die direct op de robot wordt geïnstalleerd. Met hendels op het basisplatform kan de machinist de giek en andere apparaten volledig bedienen.
Door de afmetingen kan het R-300 robotcomplex worden vervoerd door verschillende voertuigen met de juiste eigenschappen. Met de stempels en de giek ingeschoven, wordt de robot in de laadbak van de vrachtwagen geplaatst. De lengte van het product in de transportstand is ongeveer 2,5 m, de breedte is 2 m. Het gewicht van de machine is 2,5 ton, wat het mogelijk maakt om een vrij breed scala aan "dragers" te gebruiken. Bij de modificatie die bedoeld is voor gebruik door spoorwegarbeiders, krijgt het platform met alle uitrusting een bemanningsdeel van het overeenkomstige type, waarmee het per spoor kan worden gesleept.
R-300 zonder chassis en speciale uitrusting
Het vermogen om in een breed scala aan luchttemperaturen te werken, wordt verklaard. Het complex moet dus operationeel blijven bij een temperatuur van -50°C. Dit kenmerk van de robot kan in bepaalde situaties een extra middel worden om de operator te beschermen tegen ongunstige factoren.
Het voorgestelde ROIN R-300-complex heeft een aantal positieve kenmerken. Afhankelijk van de uitvoering en de gebruikte vervoerder kan het complex snel worden overgebracht naar de werkplek langs de bestaande wegen of spoorwegen. Het gebruik van universele giekapparatuur maakt het gebruik van een groot aantal verschillende soorten speciale apparatuur mogelijk, tot handmatige hydraulische gereedschappen, waardoor de robot een verscheidenheid aan taken kan oplossen. Het gebruik van een afstandsbediening maakt het mogelijk om de P-300 naar een explosiegevaarlijke omgeving te sturen zonder gevaar voor mensen.
De organisatie-ontwikkelaar beweert dat het robotcomplex dat het biedt, kan worden gebruikt voor technisch onderhoud van verschillende infrastructuurvoorzieningen in verschillende industrieën. Het is ook mogelijk om een dergelijke techniek te gebruiken tijdens de aanleg van verschillende communicatiemiddelen, wegen, enz. Ook kunnen de mogelijkheden van de robot nuttig zijn bij het uitvoeren van noodhulpoperaties en het elimineren van de gevolgen van natuurrampen. Het R-300-project stelt dus een universele technische machine voor die op een groot aantal verschillende gebieden kan worden gebruikt.
Het Russische ministerie van Defensie kan in de nabije toekomst een van de exploitanten van dergelijke apparatuur worden. Nadat ze robotcomplexen hebben ontvangen, zullen de technische troepen nieuwe middelen kunnen beheersen voor het uitvoeren van laad-, constructie-, grondwerken en andere werken. Door de veelzijdigheid kan het complex bovendien niet alleen worden gebruikt voor de aanleg of het onderhoud van infrastructuur, maar ook voor de verwijdering van explosieven. Door de giek met de juiste manipulator te gebruiken, kan de robotoperator alle noodzakelijke procedures uitvoeren zonder zichzelf te riskeren.
ROIN R-300 in graafmachineconfiguratie. Een bestaande vrachtwagen werd gebruikt als vervoerder
Volgens bekende gegevens worden al een aantal ROIN R-300-complexen geëxploiteerd door een of andere binnenlandse structuur. Er is dus een contract voor de levering van een kleinere versie van de robot aan het technische noodcentrum van het Russische ministerie van Atoomenergie. De R-300 met spoorwielstellen wordt al bediend door specialisten van de metro van Moskou. In de nabije toekomst zal de lijst met operators van dergelijke apparatuur door de krijgsmacht moeten worden aangevuld.
Volgens de schattingen van Izvestia en de door haar geïnterviewde experts, kan de weerstand van het R-300 robotcomplex tegen lage temperaturen worden gebruikt om verschillende werkzaamheden in het Noordpoolgebied uit te voeren. Momenteel worden de noordelijke regio's van het land actief ontwikkeld door het ministerie van Defensie, maar hun omstandigheden vormen een serieuze uitdaging voor specialisten in de technische troepen. Het verkrijgen van een universele technische machine die in verschillende omstandigheden kan werken en een breed scala aan speciale apparatuur kan gebruiken, kan de efficiëntie van de eenheden die betrokken zijn bij de constructie en het onderhoud van faciliteiten aanzienlijk verhogen.
Tegelijkertijd heeft het ministerie van Defensie nog niet officieel gereageerd op het laatste nieuws. Om deze reden is de mogelijkheid om ROIN R-300-complexen naar het Noordpoolgebied te sturen nog steeds een van de voorspellingen voor de verdere ontwikkeling van gebeurtenissen, die in de toekomst mogelijk bevestiging of weerlegging krijgen. Het is heel goed mogelijk dat nieuwe apparatuur wordt ontvangen door verbindingen die in andere regio's van het land werken, maar ook soortgelijke machines nodig hebben.
Tot op heden heeft het R-300-complex, bedoeld voor de militaire afdeling, fabriekstests doorstaan, waardoor het moment van mogelijke acceptatie voor levering dichterbij komt. De komende tijd zullen specialisten van het Ministerie van Defensie de nieuwe apparatuur moeten controleren, waarna een definitief besluit wordt genomen over het contract voor de levering van seriële robots. Volgens schattingen van de fabrikant kan de eerste seriële ROIN R-300 volgend jaar aan het leger worden overgedragen.
