Op 16 december 1967 nam het Ministerie van Defensie-industrie Resolutie nr. 801, die voorzag in de inzet van onderzoeks- en ontwikkelingswerk op een nieuw zelfrijdend systeem op een rupsonderstel. Het was bedoeld om betonnen, gewapend beton en grondvestingwerken te vernietigen, vijandelijke langeafstandsartillerie en installaties van tactische raketten en andere middelen voor het afleveren van nucleaire ladingen te vernietigen. Er werd aangenomen dat het grootste schietbereik minimaal 25 duizend meter moest zijn, terwijl de klasse van het pistool en het kaliber door de ontwerpers zelf moesten worden gekozen.
De ontwerpers boden verschillende opties voor het installeren van wapens op een rupsonderstel:
1) het opleggen van een loop van een 180 mm getrokken S-23-kanon op het onderstel van een T-55-tank met een schietbereik van een conventioneel projectiel - 30 km, een actief raketprojectiel - 45 km. Dit project kreeg de aanduiding "Pion-1";
2) het opleggen van de loop van een 210 mm S-72 kanon op een experimenteel rupsonderstel ("object 429") met een schietbereik van een conventioneel projectiel - 35 km, een actief raketprojectiel - 50 km op het chassis van een "object 429A";
3) het opleggen van de loop van het 180 mm kustkanon MU-1 (Br-402) op het chassis van de T-55-tank;
4) om in het stuurhuis - op het onderstel geleend van de T-64-tank - een 203, 2-mm kanon met verbeterde ballistische eigenschappen te plaatsen, ontwikkeld door specialisten van de Leningrad Kirov-fabriek. Of een kanon van hetzelfde kaliber kan open op het "Object 429" worden gemonteerd, uitgerust met een opvouwbare opener, wat de stabiliteit tijdens het schieten verbetert.
Na veel discussie werd begin 1969 besloten om het 203 mm kaliber over te nemen. In september 1969 diende de Leningrad Kirovsky-fabriek bij de MOP een voorlopig ontwerp in voor de Pion ACS op basis van het T-64-chassis in een open commandotorenontwerp, en de Barrikady-fabriek diende een geavanceerd ontwerp in op basis van het object 429-chassis in een open ontwerp. Als gevolg hiervan is besloten om een ACS te ontwikkelen op basis van object 429 in een open ontwerp. Bij een gezamenlijke resolutie van het Centraal Comité van de CPSU en de Raad van Ministers van de USSR van 8 juli 1970, nr. 427-151, werd besloten om een 203,2 mm gemotoriseerd kanon 2S7 "Pion" te ontwerpen met een afvuren bereik van 32.000 m met conventionele munitie en 42.000 m met reactieve munitie. Op 1 maart 1971 keurde GRAU de herziene tactische en technische vereisten voor het geprojecteerde systeem goed. Ze stelden voor om de mogelijkheid uit te werken om een speciaal schot ZVB2 van 203 mm houwitsers B-4 te gebruiken. Het maximale schietbereik van een conventioneel projectiel van 110 kilogram werd bepaald op 35 km en het minimale afketsvrije projectiel was 8,5 km. Het schietbereik van het actieve raketprojectiel was 40-43 km. Het ontwerpbureau nr. 3 van de Leningrad Kirovsky-fabriek werd aangesteld als hoofdontwikkelaar.
De artillerie-eenheid werd ontwikkeld door de fabriek "Barricades" in Volgograd onder leiding van de hoofdontwerper G. I. Sergejeva. De artillerie-eenheid van Volgograd werd uitgevoerd volgens het klassieke schema, maar met enkele eigenaardigheden. In het bijzonder was de loop niet uit één stuk, maar inklapbaar, bestaande uit een vrije pijp, behuizing, stuitligging, koppeling en bus. Dergelijke koffers werden al in de jaren 70 aangeboden. XIX eeuw. specialist van de Oboechov-fabriek A. A. Kolokoltsov. Het feit is dat bijzonder krachtige artilleriesystemen worden gekenmerkt door snelle slijtage van hun getrokken onderdeel tijdens het schieten. In dergelijke gevallen worden monoblocks die in verval zijn geraakt, ter vervanging naar speciale bedrijven gestuurd, wat een aanzienlijke hoeveelheid tijd vereist, waarin het instrument inactief is. Voor inklapbare voertuigen kan een soortgelijke operatie gemakkelijk worden uitgevoerd in artillerie-werkplaatsen die zich in de frontlinie achteraan bevinden.
Na het uitvoeren van fabrieks- en staatstests, werd het zelfrijdende kanon in 1975 door het Sovjetleger geadopteerd en in massaproductie gebracht. De artillerie-eenheid werd geproduceerd in de fabriek "Barricades" in Volgograd. In de Kirov-fabriek werd een speciaal chassis "object 216" vervaardigd en werd de eindmontage van het pistool uitgevoerd.
Naast de USSR was de 2S7 in dienst bij Polen en Tsjechoslowakije (later Tsjechië). Op dit moment (2010) is 2S7 in dienst bij Rusland, Oekraïne, Wit-Rusland, Azerbeidzjan.
Zelfrijdend kanon 2S7 is ontworpen om de volgende taken uit te voeren:
- vernietiging en onderdrukking van kernwapens, artillerie, mortieren en andere vuurwapens en uitrusting;
- vernietiging van verdedigingswerken op het terrein en op lange termijn;
- onderdrukking en vernietiging van achterste diensten, punten en organen van commando en controle van troepen en artillerie;
- onderdrukking en vernietiging van mankracht en materieel in de concentratiegebieden en op de inzetlijnen.
Het 2S7 zelfrijdende kanon is gemaakt volgens een roekeloos schema met de plaatsing van het kanon open aan de achterkant van het rupsonderstel. De 2S7 bestaat uit een 203 mm 2A44 gemechaniseerd kanon en een rupsonderstel.
Het 2A44-kanon bestaat uit een loop, een bout, een schietmechanisme, een laadtrechter, een wieg, een terugslagapparaat, een draai- en hefmechanisme, twee pneumatische balanceerinrichtingen van het trektype, een bovenmachine, vizierinrichtingen en een laadmechanisme. Het pistool is uitgerust met een loop met een behuizing en een tweetaktzuigerbout (met een plastic afdichting van het "bange" -type), die naar boven kan worden geopend. De bout is uitgerust met een slagmechanisme van het percussietype, een speciale mechanische aandrijving die het mogelijk maakt de processen van het openen en sluiten van de bout te automatiseren (in de noodmodus kunnen deze bewerkingen handmatig worden uitgevoerd) en een balanceerapparaat dat het openen van de bout vergemakkelijkt. Het afvuurmechanisme heeft een aansluiting voor een capsulebuismagazijn. Ontgrendeling wordt uitgevoerd met behulp van een elektrische trekker of een ontgrendelingskoord (in noodmodus).
Op de bovenste machine is een cilindrische wieg geïnstalleerd. Daaraan zijn de cilinders van de terugslaginrichting, de getande boog van het hefmechanisme, de terugslaglengtesensor en de beugel voor het bevestigen van de vizierinrichtingen bevestigd. Het terugslagapparaat omvat een hydraulische terugslagrem met een systeem voor het gelijkmaken van het volume van de werkvloeistof en twee hydropneumatische kartels. De terugrollengte is niet meer dan 1400 mm. De bovenmachine is uitgerust met hef- en draaimechanismen en balanceerinrichtingen. Het richten van het pistool in de verticale en horizontale vlakken wordt uitgevoerd met behulp van hydraulische aandrijvingen of handmatig (in noodmodus). De hoek van verticale geleiding is van 0 ° tot + 60 °, de hoek van horizontale geleiding is ± 15 ° ten opzichte van de lengteas van het voertuig.
De weigering om de mondingsrem te gebruiken zorgde voor een mondingsgolf van lage druk op werkplekken en maakte het mogelijk om af te zien van de installatie van speciale bescherming voor de berekening.
Het kanon is uitgerust met een semi-automatisch hydraulisch laadsysteem waarmee dit proces kan worden uitgevoerd bij elke elevatiehoek van de loop. Alle handelingen van het laadmechanisme worden bestuurd vanaf het bedieningspaneel van de vergrendeling. Eerst wordt een projectiel in de laadkamer geplaatst, vervolgens een voortstuwende lading en in de laatste fase (voordat de sluiter wordt gesloten) wordt handmatig een capsulebuis in de aansluiting van het schietmechanisme gestoken. Na het afvuren wordt de gebruikte capsulebuis automatisch uitgeworpen wanneer de bout wordt geopend.
Wanneer aangedreven door SPG-schoten vanaf de grond, wordt een tweewielige handkar gebruikt. De trolley bestaat uit een frame met wielen en een afneembare brancard. De brancard wordt losgemaakt wanneer het projectiel van de grond wordt getild en het projectiel op de stamperbak wordt geladen. Het is ook mogelijk om de brancard handmatig te dragen zonder trolley. Er zijn zes extra mensen nodig om munitie vanaf de grond te leveren.
Bezienswaardigheden bestaan uit een mechanisch vizier D726-45, een panorama PG-1M, een optisch vizier OP4M-99A, een artilleriecollimator K-1, een mijlpaal Sat 13-11 en een Luch-S71M verlichtingsapparaat. ACS kan zowel vanuit gesloten posities als direct vuren.
Voor het afvuren van een kanon worden afzonderlijke schoten zonder huls gebruikt, bestaande uit een projectiel en een voortstuwende lading (volledig of verminderd). Kruitvoortstuwingsladingen zijn ingesloten in een linnen omhulsel en opgeslagen in een luchtdichte container.
De belangrijkste rondes zijn het OF43 explosieve fragmentatieprojectiel en het 3OF44 actieve raketprojectiel. De massa van het explosieve fragmentatieprojectiel is 110 kg, de massa van het explosief is 17,8 kg, het maximale schietbereik op een volledige lading is 37,5 km, de mondingssnelheid is 960 m / s. De massa van het actieve raketprojectiel is 103 kg, de massa van het explosief is 13,8 kg, het maximale schietbereik is 47,5 km. Ook zijn een betondoorborend projectiel, een speciale munitie met een nucleaire lading en een chemisch projectiel ontwikkeld voor het kanon.
De munitielading bestaat uit 40 patronen, waarvan er 4 op een zelfrijdend kanon worden geplaatst en de rest wordt vervoerd in een begeleidend transportvoertuig.
De maximale vuursnelheid van het pistool is 1,5 toeren per minuut. De volgende opnamestanden zijn beschikbaar:
- 8 schoten binnen 5 minuten;
- 15 schoten binnen 10 minuten;
- 24 schoten binnen 20 minuten;
- 30 schoten binnen 30 minuten;
- 40 schoten per uur.
Extra bewapening omvat MANPADS, RPG-7 draagbare antitankgranaatwerper, F-1-granaten, vier aanvalsgeweren en een signaalpistool.
Het chassislichaam is een gelaste kokerconstructie, die door de dwarsschotten in vier compartimenten wordt verdeeld: controle, vermogen, berekening en achterdek. In het voorste deel van de romp bevindt zich een controlecompartiment met drie werkplekken voor de commandant, bestuurder en schutter, daarachter bevindt zich het motorcompartiment met de hoofd- en hulpaggregaten, een compartiment voor vier bemanningsleden en het achtercompartiment, waarin batterijen, brandstoftanks en een opslagplaats voor munitie. De cockpit is ver naar voren verplaatst. Naast zijn hoofddoel dient het ook als tegengewicht voor de kanonbevestiging.
Het onderstel bestaat uit voorste aandrijfwielen, zeven paar looprollen, zes paar draagrollen en achterste loopwielen. De machine maakt gebruik van rubber-metaal scharnierende rupsbanden en een onafhankelijke torsiestangophanging met telescopische hydraulische schokdempers (op het eerste, tweede, zesde en zevende paar wegwielen). Veel onderdelen van het onderstel zijn geleend van de T-80 tank. De mechanische transmissie met een conische versnellingsbak en versnellingsbakken aan boord is geleend van de T-72-tank.
Voor de waarneming van een zeer significante terugstootkracht van het kanon, is een bulldozer-type opener gemonteerd in het achterste deel van de chassisromp. Het zakt in de grond tot een diepte van 700 mm en zorgt voor een goede stabiliteit van het pistool tijdens het schieten. De stabiliteit wordt verbeterd door de geleidingswielen van het rupsonderstel hydraulisch te laten zakken, evenals vergrendelbare hydraulische schokdempers voor de ophangingseenheden van de wegwielen. Bij lage elevatiehoeken en bij gebruik van gereduceerde ladingen, kan het kanon worden afgevuurd zonder de opener te laten zakken.
De belangrijkste krachtcentrale op het zelfrijdende kanon is een 12-cilinder V-vormige viertakt dieselmotor V-46-1 met een turbocapaciteit van 750 pk. Het hulpaggregaat bestaat uit een 4-cilinder 9R4-6U2 dieselmotor met een vermogen van 18 kW en een versnellingsbak met een startgenerator en een hydraulische systeempomp.
De 2S7 is uitgerust met twee TVNE-4B nachtzichtapparatuur, een R-123 radiostation, 1V116 intercomapparatuur, een brandpreventiesysteem, filterventilatieapparatuur, een verwarmingssysteem en een tankontsmettingskit.
Het kanon wordt bediend door een bemanning van 14 personen, van wie er 7 de bemanning van de zelfrijdende installatie zijn en op mars worden geplaatst in de controle- en berekeningsafdelingen, en de rest in de bijbehorende vrachtwagen of gepantserde personenwagen.