Om de M16 te vervangen, die niet erg geschikt is voor stedelijke gevechtsomstandigheden, begon het bedrijf uit Israël IMI TAAS (Israel Military Industries) in de jaren 90 met de ontwikkeling van een nieuwe generatie wapens, gebruikmakend van het nu modieuze bullpup-schema. Dit is een lay-outschema voor handvuurwapens, waarbij het magazijn, de bout en het schietmechanisme zich achter de pistoolgreep bevinden met een trekker (meestal in het apparaat). Het grote voordeel van dit schema is dat het met bepaalde afmetingen van het wapen mogelijk is om de lengte van de loop te vergroten, wat een toename van de nauwkeurigheid van het schieten betekent. Of, als het nodig is om een bepaalde looplengte te behouden, is het mogelijk om de lengte van het geweer te verminderen, waardoor het gewicht, de grootte en de ergonomische prestaties worden verbeterd. De nadelen van dit "bullpup" -schema zijn in de regel de locatie van het venster voor het uitwerpen van patronen, dat zich dicht bij de kolf van het wapen bevindt (wanneer vanaf de linkerschouder wordt geschoten, vliegen de patronen voor de het gezicht van de jager) en een zware afdaling (door een extra element tussen de trekker en de schoktrekker).
Het nieuwe machinegeweer is geen bewerking of modernisering van andere wapens, maar is, zoals ze zeggen, helemaal opnieuw gemaakt.
In 1998 werden de resultaten van de ontwikkeling van IMI TAAS, namelijk een nieuw geweer, het Tavor Assault Rifle for the 21st Century (TAR-21 -: "aanvalsgeweer van de eenentwintigste eeuw" Tavor "), gepresenteerd aan de openbaar. Om precies te zijn werd een hele reeks geweren gepresenteerd, variërend van het legermodel TAR-21 en zijn sluipschutterversie STAR-21 met een verlengde loop tot 460 mm, een optisch vizier en met opvouwbare bipoden tot de compacte MTAR-21-versie met een Loop van 250 mm voor de behoeften van veiligheidsdiensten. Absoluut alle modellen van het nieuwe wapen zijn ontworpen voor het gebruik van standaardmagazijnen van de M16 en voor het afvuren met conventionele NAVO-patronen met een kaliber van 5, 56 mm.
Het lichaam van het nieuwe geweer is gemaakt van duurzame polymeermaterialen en versterkt met inzetstukken van lichte en staallegeringen. Wapenontwikkelaars verlieten het standaard "mechanische" vizier en rustten het geweer uit met een extern collimatorvizier met een ingebouwde laseraanduiding. Om de soldaten niet te vermoeien met constant in- en uitschakelen, gaat het vizier automatisch aan wanneer je de sluiter indrukt en gaat het uit wanneer het wapen moet worden ontladen. Nu is het uitgerust met een goedkoper vizier zonder laseraanwijzer.
Militaire experts beschouwen het Israëlische aanvalsgeweer van de nieuwe generatie als een bijna ideaal wapen voor gevechten in de stad - het kwam licht uit en was tegelijkertijd snelvuur, maar ook handig bij het uit de hand schieten. Het nadeel is de hoge kosten in vergelijking met de gebruikelijke M16. TAR-21 kost 10 keer meer, of $ 1000.
Naast Israël zijn TAR-21's bewapend met speciale troepen van de legers van India, Georgië, Azerbeidzjan en Brazilië die ze onder licentie produceren.
