De ontwikkeling van het Albatross-raketsysteem werd gestart bij regeringsdecreet nr. 173-45 van 9 februari 1987 bij NPO Mashinostroyenia onder leiding van Herbert Efremov. Het complex moest een asymmetrische reactie van de USSR worden op de ontwikkeling van het SDI-programma in de VS. Experimentele vliegproeven werden uitgevoerd in 1991-1992. Dit decreet schreef de ontwikkeling voor van het Albatross-raketsysteem dat in staat is het veelbelovende multi-echelon Amerikaanse raketafweersysteem te overwinnen, waarvan de oprichting werd aangekondigd door de regering-Reagan. Er waren drie opties om dit complex te baseren: een mobiele grond, een stationaire mijn en een herschikte mijn.
De Albatross drietraps vaste stuwstofraket zou worden uitgerust met een glijdende cruise-eenheid (PCB) met een nucleaire lading die in staat is om op voldoende lage hoogte naar doelen te vliegen en manoeuvres in het doelgebied te maken. Alle elementen van de raket, evenals de draagraket, zouden een verhoogde bescherming hebben tegen nucleaire explosies en laserwapens om een gegarandeerde vergeldingsaanval tegen elke mogelijke vijandelijke tegenactie te garanderen.
De ontwikkeling van het Albatross-complex werd in 1991 toevertrouwd aan NPO (ontwerper G. A. Efremov) met lanceringstests. Het decreet wees op het bijzondere belang van de staat van de implementatie van deze ontwikkeling, aangezien de regering en de militaire kringen van de USSR zich ernstig zorgen maakten over het probleem van het overwinnen van het Amerikaanse raketafweersysteem en op zoek waren naar manieren om de oplossing ervan te verzekeren. Tegelijkertijd was het echter verrassend dat de oprichting van zo'n complex complex werd toevertrouwd aan een organisatie die praktisch geen ervaring had met de ontwikkeling van raketten met vaste stuwstof en mobiele raketsystemen. Bovendien was de ontwikkeling van een glijdende gevleugelde eenheid, die met hoge snelheid een intercontinentale vlucht in de atmosfeer maakt, in feite een kwalitatief nieuwe taak die niet overeenkwam met de ervaring van NPO Mashinostroyenia.
Het idee om de Albatross-raket te maken kwam voort uit de zoektocht naar een kernkop die een antiraketraket kan ontwijken. Het was deze BB die de Albatross eind jaren 70 werd genoemd. De gevechtseenheid met een nucleaire lading moest het begin van de antiraket van de vijand detecteren en deze ontwijken door een speciale complexe manoeuvre uit te voeren. De combinaties van de elementen van een dergelijke manoeuvre kunnen verschillend zijn, wat de onvoorspelbaarheid van de bewegingsrichting van het blok voor de antiraket van de vijand zou verzekeren en de onmogelijkheid om zijn koers om het doel te bereiken van tevoren uit te stippelen. Toen groeide dit idee uit tot het Albatross ICBM-project. De eisen zijn dienovereenkomstig gewijzigd. De planning BB met YaZ zou niet door een ballistische raket, maar door een laagvliegende raket aan het doelwit worden geleverd. Het hoogtepunt van de Albatross was het lanceringstraject met een intredehoek van slechts enkele graden, voor de vorming waarvan het lanceervoertuig praktisch niet verder ging dan de hoogte van 250-300 km. De lancering zelf kan worden gerepareerd, maar om het traject te voorspellen en een doelaanduiding te geven om te onderscheppen, nee. De vlucht van de PKB vond plaats aan de rand van de atmosfeer vanwege kinetische energie, zodat de aerodynamische krachten voldoende waren voor vlucht en manoeuvre, en plasmavorming de waarneming niet hinderde. Dat wil zeggen, de PKB kon niet worden opgenomen tegen de achtergrond van de ruimte. Door langs de baan te manoeuvreren was het niet mogelijk om het ontmoetingspunt met de antiraket te voorspellen, en door de hypersonische kruissnelheid kon de PKB niet langs een vangbaan worden geraakt.
Het voorontwerp van de eind 1987 ontwikkelde Albatross RC veroorzaakte ontevredenheid bij de klant, aangezien de implementatie van een aantal technische oplossingen die in de EP waren vastgelegd nogal problematisch leek. Desalniettemin werd het hele jaar door aan de uitvoering van het project gewerkt. Begin 1989 werd echter vrij duidelijk dat de oprichting van deze RK, zowel qua technische indicatoren als qua uitvoering, in gevaar kwam. Bovendien waren er al sterke factoren van buitenlands beleid.
Op 9 september 1989 werd bij de uitwerking van het regeringsbesluit van 9 februari 1987 het Militair-Industriële Complex Besluit nr. 323 uitgevaardigd, dat de oprichting van twee nieuwe RC's voorschreef in plaats van de Albatros RC: een mobiele grond en stationaire mijn op basis van een universele drietraps raket voor vaste stuwstof voor beide complexen, ontwikkeld door het Moscow Institute of Heat Engineering (MIT) voor het Topol-2 mobiele bodemcomplex. Het thema kreeg de naam "Universeel", en de raket-index RT-2PM2 (8Ж65). De ontwikkeling van een mobiele grond RK met de RT-2PM2-raket werd toevertrouwd aan MIT, en de stationaire mijn - aan het ontwerpbureau Yuzhnoye. Vervolgens kreeg dit raketsysteem de naam "Topol-M".
Er zijn voldoende gronden om te stellen dat er in 1991-1992 vliegproeven met de PKB zijn uitgevoerd, hoewel men toen al af was van de totstandkoming van dit project.
