Militaire geschiedenis van landen en volkeren. Mercenarisme en avonturisme waren te allen tijde populair, en in het Tudor-tijdperk werden ze ook vereerd vanwege hun moed. Zo vertrokken in 1572 300 vrijwilligers overzee naar Nederland, al snel gevolgd door Sir Humphrey Gilbert met 1200 nieuwe vrijwilligers om de Spaanse bezetting van dat land te voorkomen.
Er waren meer van dit soort ondernemingen, te beginnen in 1585, toen de graaf van Dester naar Nederland werd gestuurd om de Nederlanders te helpen tegen de Spanjaarden. In 1589 ging Peregrine Bertie, Lord Willoughby d'Eresby, die eerder zijn militaire talenten in Nederland had getoond, Henri van Navarra (toekomstige koning Hendrik IV) steunen in zijn aanspraak op de Franse troon. Tegen het einde van september, toen hulp niet langer nodig was, had de expeditie moeten worden geannuleerd, maar Willoughby, in de hoop glorie te winnen in de zegevierende expeditie, reageerde niet op een bericht van Sir Edward Stafford en beval het zeil te zetten. Eenmaal in Frankrijk bundelden de Britse troepen hun krachten met Hendrik IV en op 11 oktober begonnen ze aan een campagne.
In 40 dagen liepen ze 227 mijl met volle uitrusting over modderige wegen, bijna zonder rust, en bovendien dreigden ze voortdurend het leven te verliezen vanwege de Franse boeren die hen vanuit hinderlagen aanvielen, die helemaal niet hielden van wat buitenlandse soldaten namen weg, ze hebben eten. Anri onderwierp de buitenwijken van Parijs, maar de koning bestormde de stad zelf niet, uit angst dat hij de steun van zijn bevolking zou verliezen. Van de 20 steden die hij naderde, besloten er slechts vier zich te verzetten. Vendome viel toen artilleriebatterijen gaten in de muren sloegen. Le Mans kon het geweervuur niet uitstaan. Willoughby beval ondertussen pontonbruggen te maken van tonnen die aan aanvalsladders waren vastgemaakt, om soldaten naar de andere kant van de rivier te brengen.
In de buurt van Alencon hebben Lord Willoughby en zijn maarschalk zelfs een speciaal mechanisme opgezet om de verhoogde ophaalbrug te laten zakken. En ze slaagden erin het fort in te nemen, maar de vijand had dit mechanisme de avond ervoor vernietigd. Maar de koninklijke troepen van de koning werden uiteindelijk teruggedreven van de muren, het garnizoen gaf zich toch over.
Het laatste bolwerk, Falaise, werd met kanonnen beschoten totdat er twee gaten in de muren waren gemaakt. Britse soldaten renden door hen heen de stad in en openden de poorten. De Fransen verzetten zich wanhopig. Een musketier bleef bijvoorbeeld schieten totdat het vuur van vijf kanonnen tegelijk de toren, waar hij zich bevond, in de greppel die de vestingwerken omringde, naar beneden bracht. Tegelijkertijd overleefde hij het zelf, maar werd gevangen genomen. Een zeldzaam voorbeeld van moed en geluk!
Over het algemeen waren Henry's successen slechts in geringe mate het resultaat van de hulp van de Britten, en Sir Willoughby verloor veel mensen niet zozeer in veldslagen als wel door ziekte en acties van vijandige boeren. De enige grote slag die door Elizabeths troepen op het continent werd geleverd, vond plaats in Newport in Nederland, op 2 juli 1600 tijdens de Tachtigjarige Oorlog en de Engels-Spaanse Oorlog in de duinen bij Newport. Daarin ontmoetten de Engels-Nederlandse compagnieën de Spaanse veteranen frontaal en hoewel hun linkerflank praktisch verslagen was, waren ze in staat om de vijand aan te vallen met zowel infanterie- als cavalerietroepen.
De Nederlandse musketiers vuurden zwaar op de Spanjaarden, terwijl de Britten het Spaanse derde aanvielen. De uitkomst van de slag ging gepaard met een aanval door de cavalerie van prins Nassau, waarna de Spaanse musketiers vluchtten en de gelederen van de piekeniers werden verbroken. De Nederlandse cavalerie begon de terugtrekkende Spanjaarden te achtervolgen en terug te dringen. Maar toen gooiden de Spaanse ruiters de Nederlanders terug, keerden zich echter af en zagen de Britse cavalerie nauwelijks.
In juli 1600 werd een grotere slag geleverd in de duinen aan zee, negen mijl van Oostende. De Britten hielden hun verdediging op twee hoogten, in de hoop de Spanjaarden te verslijten. En dat is gelukt. De Spanjaarden, moe van de strijd, konden de aanval van de vijand niet weerstaan, braken de formatie en vluchtten.
Tegelijkertijd vonden er drie grote zee-expedities plaats. In 1589 vertrokken Sir Francis Drake en Sir John Norris naar Portugal om de Spanjaarden te ergeren en, waarschijnlijk met het oog op het veroveren van het land voor de troonpretendent, Don Antonio.
In 1596 landden de graaf van Essex en Lord Howard (Lord Admiral in de dagen van de glorieuze overwinning op de Armada) in Cadiz. De operatie bood uitstekende kansen voor een behoorlijke hoeveelheid buit, en niet alleen voor edele heren (Essex en Howard beraamden net de onderneming om rijk te worden), maar ook voor gewone soldaten. Hiervoor werden 2.000 mensen uit Nederland teruggeroepen van de veteranen die lang rust nodig hadden en met hun hulp de ruggengraat van ervaren professionals - de kern van het expeditiekorps, ontworpen om tegen Spanje zelf op te treden. In één dag veroverden ze zowel de stad als het fort.
In Ierland moesten de Britten een heel andere oorlog voeren en een heel andere ervaring opdoen dan op het grondgebied van het vasteland van Europa. De Britse troepen die al in de eerste jaren van Elizabeths regering op het eiland waren gestationeerd, werden geconfronteerd met een opstand, geleid door Sean O'Neill (in 1567). Ze kregen ook te maken met de opstand van Desmond (1579-1583). Aanvankelijk hadden de Ierse krijgers voornamelijk slagwapens, maar ook bogen en speren.
Later was Hugh O'Neill in staat een leger op te richten met detachementen musketiers en haakbusschutters, waaronder veel mensen die in Spanje waren opgeleid. De Ieren waren bedreven in het gebruik van zowel lansen als geweren in moerassige en bosrijke gebieden. En in 1594, toen de Negenjarige Oorlog uitbrak, rechtvaardigde deze tactiek zichzelf volledig. De Britten werden verslagen in verschillende veldslagen en in 1598 viel O'Neill de Britse formatie in een hinderlaag tijdens de mars bij Yellow Ford, waar zijn soldaten goed presteerden, zowel in close combat als met behulp van vuurwapens. Maar natuurlijk konden ze zich niet tegen Groot-Brittannië verzetten. En uiteindelijk gaf O'Neill zich twee jaar later over aan de Britten.