Kleine robot SUGV (Small Unmanned Ground Vehicle) geïnspecteerd op het oefenterrein van Dona Ana tijdens oefeningen uitgevoerd door soldaten van het 2nd Combined Arms Battalion om experimentele technologieën te testen
Iedereen heeft het over vechtende robots. Van Hollywood-blockbusters tot de slagvelden van Irak en Afghanistan, robots zijn een hot topic en een steeds duurder stuk militaire budgetten voor legers over de hele wereld. Maar wat kun je eigenlijk van hen verwachten? Maar belangrijker nog, wat willen we dat ze doen?
Op de pagina's van sciencefictionboeken worden robots vaak gepresenteerd als voorbodes van de toekomst. In 1962 schreef Ray Bradbury een kort verhaal genaamd "I Sing The Electric Body!" In zijn verhaal kiest een weduwe met drie kinderen een robotoppas voor haar kinderen. De robot "grootmoeder" wint al snel de gunst van de twee jongste kinderen, maar veroorzaakt alleen een gevoel van wrok bij het jongste meisje genaamd Agatha. "Granny" probeert zich voor Agatha te vestigen, ze toont een daad van onbaatzuchtigheid, waarbij ze haar leven riskeert voor Agatha, en laat daarmee zien dat ze menselijker kan zijn dan de meeste mensen. "Granny" van Ray Bradbury toont robots als erfgenamen van het beste van de mensheid. Tegenwoordig zijn robots van vitaal belang om soldaten te helpen overleven op het slagveld, waardoor de manier waarop oorlogen worden uitgevochten verandert. Tegenwoordig kun je, om Bradbury te parafraseren, zeggen: "Ik vecht voor het elektrische lichaam."
Dawn of Land Mobiele Robots (HMP)
Er zijn twee basisprincipes van het moderne tijdperk die de manier waarop legers toekomstige oorlogen voeren snel veranderen: de eerste is het vermogen van mensen om wetenschap om te zetten in technologie; de tweede is de snelheid waarmee deze transformatie plaatsvindt. Het eerste principe is een kwestie van denkvermogen, terwijl het tweede een functie is van de snelle vooruitgang van de rekenkracht. De combinatie van intellectuele kracht en groeiende rekenkracht heeft een "dappere nieuwe wereld" van militaire robots voor landoorlogvoering gecreëerd. Het gebruik van militaire robots in gevechten vertegenwoordigt een "kwalitatief nieuwe" en vaak tegenstrijdige transformatie van oorlog. Deze robots zijn niet alleen wapens, ze zijn gemaakt om mensen te vervangen.
Terwijl robots uit 2009 nog steeds kleine stapjes zetten in vergelijking met sciencefictionverhalen, hebben ze hun waarde al bewezen in de strijd. De eerste HMP-technologieën werden ingezet in de vroege gevechten in Irak en Afghanistan en verspreidden zich snel in de komende jaren; grondrobots zijn op grote schaal gebruikt bij het opruimen van explosieven (ORP) en talloze geïmproviseerde explosieven. Tot op heden zijn meer dan 7.000 grondrobots door de Amerikaanse strijdkrachten ingezet in hun inzetgebieden, ze zijn een integraal onderdeel geworden van het uitvoeren van militaire operaties.
Eens, in een interview, benadrukte gepensioneerde vice-admiraal, voorzitter van de afdeling voor overheid en industriële robots van iRobot, Joseph Dyer, het belang van het vervangen van HMP-soldaten, althans in sommige gevechtssituaties. “Vóór de NMP gingen soldaten naar de grotten om te controleren op vijandelijke jagers en militair materieel. Er werd een touw aan vastgemaakt voor het geval er iets mis zou gaan… zodat collega's ze eruit konden trekken. Met HMP kunnen soldaten nu eerst robots lanceren en op veilige afstand blijven. Dit is erg belangrijk omdat de helft van alle verliezen plaatsvindt tijdens het eerste contact met de vijand. Hier is de robot een van degenen die eerst gaan." Admiraal Dyer herinnert zich dat de Air Assault Expeditionary Force eind 2005 meer dan 40 nieuwe technologieën testte in Fort Benning. “De minister van Landstrijdkrachten vroeg de commandant van de expeditietroepen: als je twee technologieën zou kunnen kiezen om nu toe te passen, welke zou je dan kiezen? De commandant reageerde, Small HMP (SUGV) en RAVEN. Toen hij vroeg waarom, antwoordde hij: ik wil onder andere eigenaar zijn van de situatie. Ik wil een oog van God (UAV RAVEN) en persoonlijke visie (SUGV) op het slagveld hebben."
CHAOS-robot vervaardigd door ASI (Autonomous Solutions Inc.) voor het TARDEC Armored Research Center, afgebeeld tijdens wintertests
De MATTRACKS T4-3500-robot maakt gebruik van rupstechnologie die zorgt voor mobiliteit en goede tractie in modder, zand, sneeuw, moeras en toendra. TARDEC werkte samen met Mattracks aan het HMP-rupsproject op het gebied van chassis- en elektrische aandrijvingsontwikkeling
IRobot SUGV kan worden gedragen en bestuurd door één soldaat
Northrop Grumman Remotec heeft een breed scala aan robots voor een verscheidenheid aan toepassingen: militair, opruiming van explosieven (ORP), gevaarlijke stoffen en wetshandhaving. De familie heet ANDROS en omvat de modellen HD-1, F6A, Mk V-A1, Mini-ANDROS en WOLVERINE. Op de foto explosieven aan het werk met het F6A-model
HMP XM1217 MULE-T die een vrachtwagen van 5 ton trekt tijdens legertests
Een TALON-robot, bestuurd door een soldaat van het 17e Corps of Engineers in het Iraakse leger, tilt een lege fles op met zijn grijper tijdens een gezamenlijke oefening in het zuiden van Bagdad. TALON is ontwikkeld door Foster-Miller (onderdeel van QinetiQ Noord-Amerika) en is op grote schaal en met succes gebruikt bij het opruimen van explosieven in Irak en Afghanistan.
MARCbot IV breidt zijn camera uit om verdachte IED's te zoeken
De voortdurende ontwikkeling van HMP in het afgelopen decennium, gecombineerd met nieuwe technologieën, heeft geresulteerd in vele robots die vele levens hebben gered en hebben bijgedragen aan het behalen van operationeel succes in Irak en Afghanistan. Als gevolg van dit tijdige succes op het slagveld is er een toegenomen belangstelling voor grondgebaseerde mobiele systemen over het hele spectrum van grondgebaseerde gevechtsmissies. De VS is momenteel de pionier op het gebied van ontwikkelaar van militaire robots, maar dit leiderschap is beperkt, en veel andere geavanceerde strijdkrachten vullen hun arsenaal aan met grondrobots of zijn van plan dit te doen. Onderzoek en ontwikkeling op lange termijn in de Verenigde Staten zal zich richten op de ontwikkeling en inzet van een steeds groter aantal HMP's. Een studie van het Congres (Development and Use of Robotic and Ground Mobile Robots, 2006) identificeert HMP als een speciaal aandachtsgebied en benadrukt dat het militaire belang van HMP-technologie snel groeit.
HMP's hebben twee belangrijke functies: ze verruimen de perceptie van de jager en ze beïnvloeden de handelwijze op het slagveld. De eerste functie van NMR is het bieden van verkenning, bewaking en begeleiding. Ze beïnvloeden het handelen bij taken als het bestrijden van geïmproviseerde explosieven (IED's), het vervoeren van wapens, uitrusting en voorraden en het doden van gewonden.
HMP's kunnen ofwel op afstand worden bestuurd (dat wil zeggen, aangestuurd door een externe operator of beslisser), of in meer of mindere mate autonoom (dat wil zeggen, in staat zijn om onafhankelijk te werken binnen het kader van hun taak en onafhankelijke beslissingen te nemen op basis van software). Op afstand bestuurde robots worden meestal bestuurd via complexe draadloze communicatie en vereisen doorgaans een speciaal opgeleide operator of een groep operators om in een complexe slagveldruimte te opereren. Met behulp van radiografisch bestuurbare HMP's kunnen soldaten om de hoek kijken in stedelijke gevechten en hun risico's van vijandelijk toezicht en vuur verkleinen. Kortom, de controleafstand van moderne NMR is 2000-6000 m.
Grondrobots zijn niet goedkoop en hun moderne omgeving vereist vaak meer in plaats van minder personeel. Getrainde teams moeten doorgaans kunnen omgaan met de moderne generatie HMP. Aangezien personeelskosten een groot deel uitmaken van de kosten van elk vliegtuig, hoe eerder de HWO zelfstandig of met weinig of geen controle kan opereren, hoe lager de kosten. NMR's zouden uiteindelijk soldaten moeten vervangen, niet de behoefte aan extra soldaten om met hen samen te werken vergroten. Met de ontwikkeling van HMP zal de behoefte aan operators en onderhoud alleen maar toenemen.
Het besturen van moderne HMP's vereist een pc of op zijn minst een laptop (hierboven afgebeeld is een besturingswerkstation voor Remotec ANDROS), maar voor veelbelovende kleine HMP's zal het aanzienlijk worden teruggebracht tot een draagbare set bestaande uit een kleine afstandsbediening en een op een helm gemonteerd display
De PackBot van IRobot is klaar voor de uitdaging om geïmproviseerde explosieven in Irak tegen te gaan. Het bedrijf heeft meer dan 2525 HMP's uit de PackBot-serie naar Amerikaanse vliegtuigen verzonden in zes partijen plus enkele honderden HMO-kits
In oktober 2008 kreeg iRobot een R&D-contract van $ 3,75 miljoen van TARDEC voor de levering van twee WARRIOR 700-platforms.), route-opruiming, bewaking en verkenning. Het kan ook worden gebruikt om de gewonden van het slagveld te verwijderen, of in de gewapende versie kan het doelen van het M240B machinegeweer vernietigen. WARRIOR 700 wordt op afstand bestuurd met behulp van een Ethernet-radio op een afstand van ongeveer 800 m, maar kan geen onafhankelijke beslissingen nemen
De SWORD-variant (Special Weapons Observation Reconnaissance Direct-action System) van de TALON-serie kan M240- of M249-machinegeweren hebben, of een 12,7 mm Barrett-geweer voor het uitvoeren van gewapende verkenningstaken. Verschillende prototypes van de SWORDS-variant werden ter evaluatie aan het ARDEC-wapenonderzoekscentrum geleverd en sommige werden later ingezet in Irak en Afghanistan. Aanvullende systemen worden momenteel geëvalueerd door gevechtseenheden in de VS en andere landen.
Het UGCV PerceptOR Integration (UPI) programma wordt uitgevoerd door het National Robotics Center om de snelheid, betrouwbaarheid en autonome navigatie van een mobiele grondrobot te verbeteren. Afgebeeld is НМР CRUSHER, die moeilijk terrein overwint tijdens tests in Fort Bliss
HMP en de erfenis van het FCS-programma van het Amerikaanse leger
In de toekomst zullen er natuurlijk meer gevechtsrobots zijn met betere eigenschappen. In het hart van het ooit meest ambitieuze programma van het Amerikaanse leger, bijvoorbeeld het FCS (Future Combat System), waren robots een zeer belangrijke factor bij het verbeteren van de gevechtscapaciteiten van het leger. En hoewel het programma in 2009 "beval om lang te leven", hebben de robots die zich binnen het kader ervan ontwikkelden, het blijkbaar overleefd en zetten ze hun technologische ontwikkeling voort. De voordelen van HMR op het slagveld zijn zo enorm dat de ontwikkeling van op afstand bestuurbare en autonome HMR's doorgaat ondanks bezuinigingen op het defensiebudget. Voormalig DARPA-directeur Steve Lukasik zei: "Wat nu geavanceerde systemen wordt genoemd, is in feite een robotachtige toevoeging aan grondtroepen in gevechten."
De HMP-familie voor het late-in-the-Bose FCS-programma omvat de Small HMP SUGV (Small UGV) en de MULE-serie. Alle gecombineerde NMR's vormen de basis voor het succes van toekomstige gevechtsbrigades en zijn belangrijke gevechtscomponenten op gelijke voet met andere bemande wapens en componenten van de krijgsmacht.
De XM1216 Small Ground Mobile Robot (SUGV) is een lichtgewicht, draagbaar systeem dat kan werken in stedelijke gebieden, tunnels, riolen en grotten of andere gebieden die ontoegankelijk of te gevaarlijk zijn voor soldaten. De SUGV voert bewaking en verkenning uit en voorkomt dat soldaten gevaarlijke gebieden betreden. Hij weegt minder dan 30 lb (13,6 kg) en draagt tot 6 lb (2,7 kg) laadvermogen. Deze belasting kan een manipulatorarm, een glasvezelkabel, een elektro-optische/infraroodsensor, een laserafstandsmeter, een laseraanwijzer, een auto-arm voor onbewaakte grondsensoren in de stad en een chemische/radiologische/nucleaire detector omvatten. Het systeem is draagbaar en wordt bediend door een enkele soldaat en beschikt over een verscheidenheid aan bedieningseenheden, waaronder een handheld-controller, een draagbare hoofdcontroller en een geavanceerde draagbare controller. De SUGV wordt op afstand bediend en is niet autonoom.
Onder het MULE-programma (Multifunction Utility / Logistics Equipment) werd een gemeenschappelijk chassis van 2,5 ton gecreëerd met drie opties om een gedemonteerde soldaat te ondersteunen: een transport (MULE-T), een gewapende mobiele robot - aanval (licht) (ARV-A (L)) en ontmijningsoptie (MULE-CM). Ze delen allemaal hetzelfde 6x6-basischassis met onafhankelijke gelede ophanging, naafmotoren die elk wiel laten draaien voor superieure flotatie op moeilijk terrein en veel beter dan conventionele veersystemen. MULE overwint een trede met een hoogte van minimaal 1 meter en kan greppels van 1 meter breed oversteken, zijhellingen van meer dan 40% oversteken, waterobstakels van meer dan 0,5 meter diep forceren en obstakels met een hoogte van 0,5 meter overwinnen, terwijl ze compenseren voor verschillende laadgewichten en locatie zwaartepunt. Alle MULE's zijn uitgerust met een autonoom navigatiesysteem met navigatiesensoren (GPS + INS), waarnemingssensoren, autonome navigatie-algoritmen en software voor het vermijden en vermijden van obstakels. НМР kan ofwel op afstand bestuurd worden, ofwel in semi-automatische modus die de leider volgt, of in semi-automatische modus langs de route. MULE heeft het toekomstpotentieel door spiraalvormige ontwikkeling en heeft een open architectuur om ten volle te profiteren van de snel evoluerende technologie.
De XM1217 MULE-T is gebouwd om soldaten te ondersteunen en biedt het volume en de capaciteit om wapens en voorraden te dragen om twee gedemonteerde infanterie-squadrons te ondersteunen. Het zal 1900-2400 lb (860-1080 kg) uitrusting en rugzakken dragen voor gedemonteerde infanterie-squadrons en het team volgen over ruw terrein. Dankzij een verscheidenheid aan bevestigingspunten en verwijderbare/opvouwbare zijrails kunt u bijna elke lading vastmaken, inclusief een brancard voor slachtoffers.
De XM1218 MULE-CM biedt de mogelijkheid om antitankmijnen te identificeren, markeren en neutraliseren met behulp van het ingebouwde GSTAMIDS (Ground Standoff Mine Detection System). De XM1219 ARV-A (L) zal worden uitgerust met bewapening (snelvuuronderdrukkingswapens en antitankwapens) die zijn ontworpen om onmiddellijk intense vuurkracht te creëren voor een gedemonteerde soldaat; de robot is ook ontworpen voor verkenning, bewaking en doelverwerving (RSTA), en ondersteunt gedemonteerde infanterie om de locatie te bepalen en vijandelijke platforms en posities te vernietigen.
NMR en de toekomst
Het lijkt duidelijk dat geavanceerde legers menselijke en robotkrachten zullen inzetten wanneer HMP wordt gebruikt voor verkenning en bewaking, logistiek en ondersteuning, communicatie en gevechten. Telkens wanneer de kwestie van robots wordt besproken, blijft het debat over autonome besturing meestal "bij". De voordelen van autonome robots ten opzichte van op afstand bestuurbare robots zijn duidelijk voor iedereen die getraind is voor oorlog. Oplossingen op afstand zijn langzamer dan op zichzelf staande oplossingen. Een autonome robot moet sneller kunnen reageren en zijn eigen robot sneller kunnen onderscheiden van de vijand dan een op afstand bestuurbaar model. Bovendien hebben robots op afstand communicatiekanalen nodig die kunnen worden onderbroken of geblokkeerd, terwijl autonome robots eenvoudig kunnen worden in- en uitgeschakeld. Autonome robots zijn daarom de volgende onvermijdelijke stap in de evolutie van militaire robots.
BEAR (Battlefield Extraction-Assist Robot) van Vecna Robotics kan ooit mogelijkheden bieden voor robotevacuatie van gewonden. De BEAR is in staat om voorzichtig een persoon of andere lading op te tillen en over een afstand te transporteren en op de grond te laten zakken waar de bediener dit aangeeft. Of het nu in een gevecht is, in het hart van een reactor, in de buurt van giftige chemische lozingen, of in structureel gevaarlijke structuren na aardbevingen, BEAR zal in staat zijn om mensen in nood te lokaliseren en te redden zonder onnodig verlies van mensenlevens. Het BEAR-project van Vecna Robotics heeft key seed-financiering gewonnen in de vorm van een subsidie van het TATRC Telemedicine and Advanced Technology Research Center (USAMRMC Medical Research and Materials Command-structuur). Momenteel wordt het volledig draadloos bestuurd door één operator, maar op den duur zal BEAR steeds meer autonoom worden, waardoor het eenvoudig te bedienen is.
MAARS (Modular Advanced Armed Robotic System) van Foster-Miller als opvolger van het SWORD-model introduceert een nieuw "transformator" modulair ontwerp. Het heeft een krachtiger M240B-machinegeweer en aanzienlijke verbeteringen in commando en controle, situationeel bewustzijn, mobiliteit, dodelijkheid en veiligheidsfuncties ten opzichte van zijn voorganger. MAARS heeft een nieuwe manipulatorarm van 100 lb die kan worden geïnstalleerd in plaats van het M240B-torenmachinegeweer, waardoor het letterlijk wordt getransformeerd van een gewapend platform om zijn troepen te beschermen in een platform voor het identificeren en neutraliseren van explosieven. Het MAARS-chassis is een zelfdragende constructie met gemakkelijke toegang tot batterijen en elektronica. Andere kenmerken zijn een grotere laadruimte, meer koppel, hogere snelheid en verbeterd remmen. De nieuwe digitale bedieningskast verbetert de bewakings- en controle- en situational awareness-functies aanzienlijk, waardoor de machinist een hoger veiligheidsniveau heeft. Het hele systeem weegt ongeveer 350 lbs (158 kg). MAARS en SWORDS zijn ROV's (Remote Operated Vehicles) en zijn als zodanig niet autonoom
De ARMADILLO van MacroUSA is een extreem compact, draagbaar en neerklapbaar platform, ideaal voor stedelijke omgevingen. Het concept van deze "verlating" is om HMP naar gevaarlijke plaatsen te brengen door ARMADILLO ter observatie in potentieel gevaarlijke gebieden te gooien. Het kleine formaat van de ARMADILLO maakt het de ideale metgezel voor soldaten in stedelijke gevechten. De robot kan indien nodig in elke positie werken, zijn dubbele antenne is gemonteerd op een draaibare steun die roteert om hem in een bepaalde richting te houden; de antenne kan ook horizontaal worden opgevouwen voor transport en handling. Tracksorb modulaire wielen zijn speciaal ontworpen om verticale askrachten en tractie op oneffen grond en het overwinnen van obstakels te absorberen. ARMADILLO kan ook worden gebruikt als automatisch video- / akoestisch bewakingsapparaat met een geïnstalleerde digitale camera
De SUGV DRAGON RUNNER werd oorspronkelijk ontwikkeld voor het US Marine Corps door Automatika, dat in 2007 een dochteronderneming werd van Foster-Miller. Het huidige basismodel weegt 14 pond (6,3 kg) en meet slechts 12,2 x 16,6 x 6 inch. De robot stelt gebruikers in staat om "om de hoek te kijken" in stedelijke omgevingen. Het kan ook nuttig zijn in functies als: beveiliging van controleposten; het controleren van de bodems van voertuigen; verkenning in gebouwen, riolen, goten, grotten en binnenplaatsen; perimeterbeveiliging met behulp van bewegingssensoren en geluidsdetectoren aan boord; inspectie van bus-, trein- en vliegtuigcabines; inlichtingen en onderhandelingen tijdens gijzeling; het vrijmaken van routes van IED's en het opruimen van explosieven. Joint Ground Robotics Enterprise heeft vier- en zeswielige DRAGON RUNNER-modellen ontwikkeld, samen met configureerbare versies met rupsbanden en lange rupsbanden. Sommige veelbelovende DRAGON RUNNER-robots zullen manipulatoren hebben, andere zullen extra hefcapaciteitssystemen ondersteunen voor de levering op afstand van extra sensor- en neutralisatieapparatuur, waaronder explosievendetectoren, IED-neutralisatiekits, waterkanonnen, zoeklichten, camera's en repeaters
Scooby-Doo afgebeeld in de lobby van iRobot. Deze SMR testte en vernietigde 17 IED's, één explosief voertuig en één niet-ontplofte bom in Irak voordat ze door een IED zelf werden vernietigd. Soldaten zien deze robots als leden van hun team. Toen deze robot werd vernietigd, ging de opgewonden soldaat met hem mee naar de reparatiewerkplaats en vroeg hem om de robot te repareren. Hij zei dat de robot die dag verschillende levens heeft gered. HMP was al niet te repareren, maar dit toont de gehechtheid van de soldaten aan sommige van hun robots en hun waardering voor het feit dat robots hun leven redden.
In een interview met het tijdschrift Big Think besprak Daniel Dennett, hoogleraar filosofie aan de Tufts University, Massachusetts, de kwestie van robotoorlogvoering en het onderwerp van op afstand bestuurbare en autonome robots. Hij verklaarde dat machinecontrole elke dag meer en meer menselijke controle in alle aspecten vervangt en dat het debat, dat beter is, menselijke controle of kunstmatige-intelligentieoplossingen, het moeilijkste probleem is waarmee we vandaag worden geconfronteerd. Besluitvorming opent ook een van de heetste debatten over het gebruik van robots in oorlogsvoering.
Sommigen beweren dat als technologische trends zich voortzetten, het niet lang zal duren voordat de meeste grondrobots autonoom worden. De argumenten voor effectieve autonome HMP zijn gebaseerd op de overtuiging dat ze niet alleen het aantal eigen slachtoffers in toekomstige oorlogen zullen verminderen, maar ook de behoefte aan HMP-operators zullen verminderen en daardoor de totale defensie-uitgaven zullen verlagen. Robots zijn misschien niet goedkoop, maar ze kosten minder dan nog duurdere soldaten. De rivaliteit om de meest effectieve autonome robots te bouwen en in te zetten voor complexe gevechtsmissies op land, op zee en in de lucht zal de komende jaren versnellen. Om efficiency- en kostenredenen, en dus omdat denkvermogen wordt gecombineerd met rekenkracht, zullen de komende decennia autonome robots in grote aantallen worden ontwikkeld en ingezet.
Professor Noel Sharkey, een expert op het gebied van robots en kunstmatige intelligentie aan de British University of Sheffield, zei ooit: "Moderne robots zijn domme machines met zeer beperkte sensorische mogelijkheden. Dit betekent dat het onmogelijk is om een duidelijk onderscheid tussen strijders en onschuldigen te garanderen of het proportionele gebruik van geweld vereist door het huidige oorlogsrecht." Hij voegde eraan toe dat "we snel op weg zijn naar robots die kunnen beslissen om dodelijk geweld te gebruiken, wanneer het te gebruiken en aan wie het te gebruiken …. Ik denk dat we kunnen praten over een periode van 10 jaar."
De gevechtsvariant ARV-A (L) van de MULE-familie zal ingebouwde bewapening hebben (snelvuuronderdrukkingswapens en antitankwapens). Het is ontworpen om onmiddellijk het vuur te openen om een gedemonteerde soldaat te ondersteunen, evenals verkenning, observatie en detectie en vernietiging van vijandelijke platforms en posities
BIGDOG, door zijn ontwikkelaars bij Boston Dynamics beschreven als "de meest geavanceerde vierbenige robot op aarde", is een all-terrain robot die loopt, rent, klimt en zware lasten draagt, in wezen een gerobotiseerde vrachtmuilezel die is ontworpen om zware lasten te dragen voor infanteristen op gebieden waar het voor gewone auto's moeilijk is om te passeren. BIGDOG heeft een motor die een hydraulisch regelsysteem aandrijft, het beweegt op vier poten, die als een dier worden gearticuleerd door elastische elementen om schokken te absorberen en energie van de ene stap naar de volgende te recirculeren. De BIGDOG-robot is zo groot als een kleine muilezel en weegt 160 kg met een laadvermogen van 36 kg. De BIGDOG boordcomputer regelt bewegingen (beweging), beenservomotoren en diverse sensoren. Het besturingssysteem van de BIGDOG-robot houdt hem in balans, stuurt en regelt zijn "energie" wanneer externe omstandigheden veranderen. Bewegingssensoren omvatten scharnierpositie, scharnierkrachten, gyroscoop, LIDAR (infraroodlaserlocator) en stereoscopisch systeem. Andere sensoren richten zich op de interne toestand van BIGDOG en bewaken de hydraulische druk, olietemperatuur, motorprestaties, batterijvermogen en meer. In speciale tests liep BIGDOG 6,5 km / u in draf, klom een helling op tot 35 °, stapte over stenen, liep op modderige paden, liep op sneeuw en water en toonde zijn vermogen om een menselijke leider te volgen. BIGDOG heeft een wereldrecord gevestigd voor het lopen van voertuigen voor 12,8 mijl zonder te stoppen of op te laden. DARPA, dat het BIGDOG-project sponsort, lanceerde in november 2008 het volgende Legged Squad Support System (LS3). Het wordt gezien als een systeem vergelijkbaar met BIGDOG, maar weegt 1250 lbs, 400 lbs laadvermogen en heeft een gangreserve van 24 uur van 20 mijl.
Demonstratie van het LS3 Robotic Walking-systeem voor de commandant van het Korps Mariniers en DARPA-directeur op 10 september 2012. Video's met mijn ondertiteling
De creatie van autonome gevechtsrobots, het scheiden van mensen van de trekker en het vervangen van menselijke besluitvorming door een op regels gebaseerd systeem is het onderwerp van veel controverse, maar net als op andere gebieden van technologische ontwikkeling kan de geest niet terug in de fles worden geduwd en de verspreiding van autonoom HMP wordt onvermijdelijk. Als de toenemende proliferatie van autonome robots op het slagveld onvermijdelijk is, dan is het debat over de regels voor het raken van doelen die bepalen wanneer de trekker wordt overgehaald belangrijker dan ooit. Hoogstwaarschijnlijk zal het resultaat van dit geschil de ontwikkeling zijn van een "krijger deontologische code" voor autonome HMP's.
Senior onderzoeker bij Brookings Institution en auteur van Bound to War, P. Singer, vertelde het tijdschrift Big Think dat je ethische codes in autonome machines kunt stoppen, waardoor de kans op oorlogsmisdaden wordt verkleind. Machines kunnen van nature niet moreel zijn. Robots hebben geen morele grenzen om hun acties te sturen, ze weten niet hoe ze zich moeten inleven, ze hebben geen schuldgevoel. Singer verklaarde dat voor een autonome robot "een 80-jarige grootmoeder in een rolstoel hetzelfde is als een T-80-tank, behalve een paar enen en nullen die zijn ingebed in de programmacode … ons op een bepaalde manier bezighouden."
Om hun volledige potentieel te benutten en efficiënter en betaalbaarder te zijn, moeten HMP's meer autonoom worden, maar in de nabije toekomst zullen robots echter grotendeels worden bestuurd door menselijke operators. Autonome robots zoals de GUARDIUM krijgen waarschijnlijk bepaalde discrete taken toegewezen, zoals het zorgen voor beveiliging in speciaal gedefinieerde en geprogrammeerde gebieden (bijvoorbeeld het bewaken van de internationale luchthaven van Tel Aviv). De meeste robots zullen nog vele jaren onder menselijke controle blijven (wees niet bang voor Skynet uit de Terminator-films) aangezien kunstmatige intelligentie voor autonome robots nog tientallen jaren van ons verwijderd is.
IRobot CEO Colin Engle zei in een interview met CNET News: "Je zit in een controleketen en zelfs als je een met GPS uitgeruste robot kunt vertellen een bepaald pad te volgen totdat hij een specifieke positie bereikt, zal er nog steeds behoefte zijn aan menselijke het doel om te beslissen wat te doen als de robot er is. In de toekomst zullen er steeds meer mogelijkheden in de robot worden ingebouwd, zodat de soldaat niet constant naar het videoscherm hoeft te kijken terwijl iemand rondsluipt en problemen kan veroorzaken, en daarom zullen we robots efficiënter laten worden. Maar desondanks is er behoefte aan menselijke participatie omdat kunstmatige intelligentie in dit geval gewoon niet erg geschikt is."
Tot de dag dat autonome robots in grote aantallen op het slagveld verschijnen, zal HMP worden verbeterd door stapsgewijze automatisering, wat hun operatie zal vergemakkelijken, het vereiste aantal soldaten voor controle zal verminderen, maar het recht om het bevel uit te vaardigen blijft bestaan met de soldaat. Soldaten zullen deze ongelooflijke machines gebruiken om levens te redden, informatie te verzamelen en hun tegenstanders hard te raken. Zoals de robot in het Bradbury-verhaal. robots zijn "noch goed noch slecht", maar ze kunnen worden opgeofferd voor de mens en dit maakt ze van onschatbare waarde. De realiteit is dat robots elke dag levens redden op het slagveld, maar legers krijgen er geen genoeg van.
