Duitsland werd het eerste land in het Westen dat een infanteriegevechtsvoertuig creëerde.
(De DDR had BUM 1 na 1966.)
BMP "Marder" werd in 1966-1969 door Rheinmetall AG in opdracht van de Bundeswehr ontwikkeld, in 1971 door de Bundeswehr aangenomen (totaal 2436 stuks geleverd).
Het machinelichaam is gelast uit staalplaten. Het frontale pantser biedt bescherming tegen 20 mm-projectielen. Aan de voorkant bevinden zich twee compartimenten: controle (links) en motortransmissie. De dieselmotor en hydromechanische transmissie zijn in één geheel gemaakt, die in het veld in 30 minuten kan worden vervangen.
De dubbel gepantserde toren heeft een koets met een 20 mm automatisch kanon en een 7,62 mm machinegeweer. Het tweede machinegeweer van hetzelfde kaliber is gemonteerd op een draaibare houder met afstandsbediening. Het kanon kan zowel door de schutter als de commandant worden afgevuurd. Beiden hebben periscopische vizieren, die 's nachts worden vervangen door IR-nachtvizieren. Gun richtaandrijvingen zijn elektrohydraulisch. Rookgranaatwerpers zijn op de wagen gemonteerd en een zichtbaar licht en infrarood zoeklicht zijn bevestigd. Aan de zijkanten van het troepencompartiment bevinden zich mazen om kleine wapens af te vuren zonder het voertuig te verlaten. Op het dak van het troepencompartiment bevinden zich luiken en in het achterschip bevindt zich een hydraulisch aangedreven hellingbaan die neerklapbaar is.
Het onderstel van de machine omvat zes looprollen en drie steunrollen per zijde. Vooraan aangedreven wielen. Torsiestaafvering met hydraulische schokdempers op twee voor- en twee achterwielen.
BMP "Marder" is uitgerust met een filterventilatie-eenheid, een automatisch brandbestrijdingssysteem (PPO) en radiocommunicatie. De auto zweeft niet. Na een korte voorbereiding kan ze doorwaden tot 2 m diep overwinnen Ze kan obstakels in dieper water alleen overwinnen met behulp van een speciaal verwijderbaar drijvend vaartuig (opblaasbare drijvers). Beweging op het water met een snelheid tot 6 km/u wordt verzekerd door het terugspoelen van de sporen.
Begin jaren 80 onderging de Marder BMP een gedeeltelijke modernisering. Zijn vuurkracht, inclusief het vermogen om gepantserde doelen te bestrijden, werd vergroot door de Milan ATGM-draagraket op de koets (rechts van het kanon) te monteren. Het pistool is uitgerust met een verbeterd munitietoevoersysteem met twee riemen, waarmee u snel van het ene type projectiel naar het andere kunt schakelen. Op ongeveer 1000 machines werden infraroodvizieren vervangen door warmtebeeldvizieren. In de toekomst is het mogelijk om een 25 mm automatisch kanon te gebruiken.
Het rupsonderstel van de BMP wordt gebruikt in het Roland-2 zelfrijdende luchtverdedigingssysteem voor alle weersomstandigheden en in de zelfrijdende luchtdoeldetectieradar.
In 2010 en 2011 zal ter vervanging van de BMP "Marder" geleidelijk in gebruik worden genomen door de Bundeswehr nieuwe BMP: "Puma" en "TH-495".
In 2009 gebruikte de Bundeswehr verschillende Marder-infanteriegevechtsvoertuigen in gevechten in Afghanistan.