De artilleriemontage, of zoals het ook werd genoemd, de draagraket van zelfrijdende actieve raketten, was ontworpen volgens het gesloten buisschema. Het werk aan het ontwerp van de ACS begint in 1963 bij OKB-9 van de Sverdlovsk Art Plant No. 9. F. Petrov hield toezicht op het ontwerpwerk. Ook onderzoeksinstituten 1, 13, 24, 61, 125 waren betrokken bij het ontwerp van dit ACS. Ook een aantal andere fabrieken en ontwerpbureaus werkten mee aan de ontwikkeling. In een paar jaar tijd slaagde de Sverdlovsk OKB-9 erin om een werkend model van de D-80 te produceren in rups- en wielenversies met een schaal van 1:10. De mock-ups zijn voornamelijk gemaakt om het ACS-project met de D-80 in de MOP en GRAU te beschermen. Het project omvatte de mogelijkheid om de draagraket naar oppervlakteschepen te migreren. We verdedigden het voorlopige project in mei 1965. De concurrent van het ACS-project is het Luna-M-project. ORT "Luna-M" is gemaakt als een strike-type systeem van een divisielink. In 1968 ontving de Volgograd "Barricades" een order voor de productie van een pijp en een staartstuk van het D-80 kanon. Maar om een aantal redenen stopt de productie van D-80-onderdelen na een paar maanden. Echte voorbeelden van zelfrijdende kanonnen zijn nooit gemaakt. De productie van alleen de kogelbout voor het pistool was volledig voltooid, dat zou worden getest op de testlocatie bij het dorp Krasnoe. Even later kreeg het herziene project de werknaam D-80S, maar het ging ook niet in productie, het project werd niet geaccepteerd voor ontwikkeling. Eind 1969. Het ontwerpbureau biedt nog een wijzigingsproject aan. Het krijgt de werknaam D-80-2, waarvan het ontwerpschema begon te lijken op de M-240-mortel.
- De eerste versie van de ACS - D-80. Het moest het pistool op het ZIL-135L-chassis installeren. Boven de cockpit bevond zich het chassis van een roterende versie van een speciale opslag voor 4 munitie voor het laden van het kanon vanaf de snuit. De loop van het pistool was voorzien van een krachtige mondingsrem, waarvan de effectiviteit 58 procent was. De stuitligging van het kanon rustte tegen de grond met een grondplaat (type mortel). De D-110K SPU uit de Onega OTR had precies hetzelfde chassis. Het kanon was voorzien van terugslagbeveiligingen met een lange terugslagslag. Het laden en lossen gebeurde met behulp van een speciaal apparaat. De lading is van een apart type - het projectiel was de eerste, gevolgd door de verdrijvende lading. De begeleiding werd uitgevoerd met behulp van een hydraulisch apparaat aangedreven door de hoofdmotor. Er was ook een handmatige aandrijving. Het mechanische vizier is afkomstig van een 122 mm D-30 houwitser. Voor de levering van munitie aan de ACS was het de bedoeling om een transportlaadvoertuig te maken, op hetzelfde type chassis. De auto zou 11 ARS'en leveren.
- lengte - 12,5 meter;
- breedte - 3,2 meter;
- hoogte 3,7 meter;
- rijsnelheid tot 60 km/u;
- De tweede versie van de ACS - D-80S. Het kanon is gemonteerd op een MT-T rupsonderstel. De optie werd voorgesteld door de Kharkov Machine-Building Plant. Het kanon van deze ACS staat in stuitligging.
- De nieuwste versie van de ACS - D-80-2. Het pistool ontvangt het MT-LB-chassis. Een kanon zonder een krachtige mondingsrem, het vuur moet worden gemaakt met de nadruk op de grond van de onderkant van de ACS. Het kanon is gemaakt volgens een terugslagloos schema, het staartstuk met een bout had de nadruk op een massieve pallet, maar de creatie van een moderne OTRK "Tochka" maakt volledig een einde aan het project van 535 mm zelfrijdende kanonnen.
Belangrijkste kenmerken:
- bemanning tot 4 personen;
- de vereiste hoek voor het laden - (-7) - (-10) graden;
- tongewicht 3,3 ton;
- PU gewicht tot 16 ton;
- ARS-munitie met een gewicht tot 930 kilogram;
- beginsnelheid 450 m/s;
- min/max toepassingsgebied 5/65 kilometer;
- geweerkaliber 535 mm;
- kanonlengte 15 kalibers - 8 meter;
- aantal groeven 64;
- verticale hoeken 70-50 graden;
- sectorale horizontale hoeken 8 graden;
- laadgewicht 144 kilogram;
- kernkopgewicht 450 kilogram;
- drijfgas met vaste stuwstof tot 286 kilogram;
- Vatdruk 1025 kg / cm²;
- de geschatte tijd van de raketmotor met vaste stuwstof is bijna 15 seconden;
- KVO op een afstand van 75 kilometer - 550 meter;
- munitie: een landmijn of ARS met een 53 mm vaste stuwstofmotor;
- kernkop: cluster, brisant en speciale kernkop AA-22.
- effectief bereik van 60 kilometer.
