Zelfrijdend kanon "Condenser-2P", index GRAU 2A3 - een zware zelfrijdende eenheid met een gewicht van 64 ton, in staat om een projectiel van 570 kg te verzenden op een afstand van 25,6 kilometer. Het was geen massaproductie, er werden slechts 4 kanonnen gemaakt. Het zelfrijdende kanon werd voor het eerst getoond tijdens de parade op het Rode Plein in 1957. De getoonde ACS maakte veel los bij binnenlandse toeschouwers en buitenlandse journalisten. Sommige buitenlandse experts suggereerden dat de auto's die tijdens de parade werden getoond nep waren, ontworpen voor het effect van intimidatie, maar in feite was het een echt artilleriesysteem van 406 mm kaliber, geschoten op een oefenterrein.
De oprichting van een 406 mm zelfrijdend kanon met speciale kracht in de USSR begon in 1954. Dit zelfrijdende kanon was bedoeld om grote industriële en militaire doelen van de vijand te vernietigen met conventionele en nucleaire projectielen op een afstand van meer dan 25 kilometer. Voor het geval dat de USSR 3 nucleaire superwapens begon te ontwikkelen: een kanon, een mortier en een terugstootloos kanon, met kalibers die de bestaande atoomkanonnen aanzienlijk overtreffen. Het gekozen enorme kaliber ontstond als gevolg van het onvermogen van Sovjet-nucleaire wetenschappers om compacte munitie te produceren. Tijdens het ontwikkelingsproces kreeg het artilleriesysteem, om geheimhouding te garanderen, de aanduiding "Condenser-2P" (object 271), pas later ontving het kanon zijn echte index 2A3. Het zelfrijdende kanon werd parallel ontwikkeld met de 420 mm zelfrijdende mortel 2B1 "Oka" (object 273), volgens het decreet van de Ministerraad van 18-04-1955.
Het artilleriegedeelte van de ACS (geleidings- en laadmechanisme, het zwaaiende deel) is ontworpen door TsKB-34 onder leiding van I. I. Ivanov, hier kreeg het de SM-54-index toegewezen. Het horizontale richten van het kanon werd uitgevoerd door de hele ACS te draaien, terwijl nauwkeurig richten werd uitgevoerd met behulp van een speciale elektromotor via het draaimechanisme. De verticale geleiding van het kanon werd uitgevoerd met behulp van hydraulische lifters, het gewicht van het projectiel was 570 kg., Het schietbereik was 25,6 km.
Vanwege het feit dat er geen geschikt chassis was om zo'n groot wapen in de USSR te monteren, werd de OKBT van de Leningrad-fabriek genoemd naar Kirov voor de ACS 2A3 "Condenser-2P" op basis van assemblages, onderdelen, technische oplossingen van het onderstel van de zware tank T-10M (object 272), werd een nieuw onderstel met acht rollen gemaakt, dat de aanduiding "object" kreeg 271". Bij het ontwikkelen van dit chassis richtten de ontwikkelaars zich op de noodzaak om grote terugstootkrachten waar te nemen bij het afvuren van een schot. Het door hen ontwikkelde chassis had luiaards naar beneden en hydraulische schokdempers, die de terugslagenergie gedeeltelijk moesten dempen. De krachtcentrale voor deze ACS is geleend van de T-10 zware tank, vrijwel zonder enige verandering.
In 1955 werd in fabriek nr. 221 gewerkt aan de creatie van een 406 mm experimentele ballistische loop SM-E124, waarop de schoten voor het SM-54-kanon werden getest. In augustus van hetzelfde jaar was de eerste volledig uitgeruste artillerie-eenheid van het SM-54-kanon klaar in de fabriek. De installatie op het chassis van de Kirov-fabriek werd voltooid op 26 december 1956. Tests van de ACS "Condenser-2P" vonden plaats van 1957 tot 1959 op de Central Artillery Range bij Leningrad, ook wel bekend als de "Rzhevsky Range". De proeven werden uitgevoerd in combinatie met een 420 mm zelfrijdende mortel 2B1 "Oka". Voorafgaand aan deze tests waren veel experts sceptisch dat deze zelfrijdende kanonmontage een schot zou kunnen overleven zonder te worden vernietigd. Het 406 mm zelfrijdende kanon 2A3 "Condenser-2P" doorstond de tests echter vrij goed door kilometers en schieten.
In de eerste fase gingen de ACS-tests gepaard met talrijke storingen. Dus toen het werd afgevuurd, was de terugstootkracht van het SM-54-kanon dat op het zelfrijdende kanon was geïnstalleerd, zodanig dat het zelfrijdende kanon op een rupsband enkele meters terugrolde. Tijdens het eerste afvuren met behulp van simulatoren van nucleaire projectielen, werden luiaards beschadigd in de zelfrijdende kanonnen, die de enorme terugslagkrachten van dit wapen niet konden weerstaan. In een aantal andere gevallen werden gevallen geconstateerd met het bezwijken van de installatieapparatuur, het uitvallen van de versnellingsbakbevestigingen.
Na elke opname bestudeerden de ingenieurs zorgvuldig de toestand van het materiële onderdeel, identificeerden zwakke onderdelen en structurele eenheden en kwamen met nieuwe technische oplossingen om ze te elimineren. Als gevolg van dergelijke acties werd het ontwerp van de ACS continu verbeterd, de betrouwbaarheid van de installatie verhoogd. De tests onthulden ook een lage manoeuvreerbaarheid en cross-country capaciteiten van de ACS. Tegelijkertijd was het niet mogelijk om alle ontdekte tekortkomingen teniet te doen. Het was niet mogelijk om de terugslag van het kanon volledig te doven; bij het schieten bewoog het kanon enkele meters terug. Ook de horizontale geleidingshoek was onvoldoende. Vanwege het aanzienlijke gewicht en de afmetingen (gewicht ongeveer 64 ton, lengte met het pistool - 20 meter), kostte het veel tijd om de posities van de ACS 2A3 "Condenser-2P" voor te bereiden. De gespecificeerde schietnauwkeurigheid van het kanon vereiste niet alleen nauwkeurig richten, maar ook een zorgvuldige voorbereiding van de artilleriepositie. Om het kanon te laden, werd speciale apparatuur gebruikt, terwijl het laden alleen in een horizontale positie werd uitgevoerd.
Van het 406 mm zelfrijdende kanon "Condenser-2P" zijn in totaal 4 exemplaren gemaakt, allemaal te zien in 1957 tijdens de parade op het Rode Plein. Ondanks de scepsis van een aantal buitenlandse militairen en journalisten, was de installatie militant, hoewel ze een aantal belangrijke nadelen had. De mobiliteit van het artilleriesysteem liet veel te wensen over, het kon niet door de straten van kleine steden, onder bruggen, over landbruggen, onder hoogspanningslijnen door. Volgens deze parameters en in termen van zijn schietbereik, kon het niet concurreren met de afgesplitste tactische raket "Luna", daarom is de ACS 2A3 "Condenser-2P" nooit in dienst bij de troepen gekomen.