Russische wetenschappers ronden het werk af aan de creatie van de eerste binnenlandse robotassistent voor werk aan het internationale ruimtestation.
Het antropomorfe robotsysteem "Andronaut" werd gepresenteerd op de XI International Scientific and Practical Conference "Manned Space Flights", die op 10 november werd geopend in het Cosmonaut Training Center. Yu. A. Gagarin in Sterrenstad.
De robot kreeg de naam "Andronaut". Zijn lengte is 1 m 90 cm, hij heeft brede schouders - een knappe man ("Man"! Feministen kreunen al). Zijn eigenaardigheid is dat het antropomorf is, dat wil zeggen dat de structuur qua structuur op een persoon lijkt. En dit is zijn grote voordeel.
Ontwikkelaars: specialisten van het Gagarin Cosmonaut Training Center en het brancheinstituut van FSUE TsNIIMash, evenals kosmonauten van Roskosmos.
"Het verschijnen van een assistent-robot op het ISS zal enerzijds de activiteiten van de kosmonaut verlichten, en aan de andere kant kan het het systeem compliceren, omdat er een nieuwe deelnemer zal verschijnen tussen de" professionele omgeving "en de astronaut - een assistent robot. Daarom is op dit gebied aanvullend ergonomisch onderzoek erg belangrijk en noodzakelijk, waardoor aanvullende kennis kan worden verkregen op het gebied van het bestuderen van het systeem van interactie tussen een robot en een persoon, "zei Igor Sokhin, projectmanager bij de CPC, plaatsvervangend hoofd van de wetenschappelijke afdeling van het CPC.
"Andronaut" behoort tot de laatste categorie robotsystemen, het kan op afstand worden bestuurd door een operator. Een bemanningslid uit een onder druk staand compartiment op de maanbasis, gekleed in een speciaal pak (exoskelet), kan bijvoorbeeld een robot besturen die zich op grote afstand op het maanoppervlak bevindt.
De robot zal tijdens experimenten mechanisch repetitief werk uitvoeren, bijvoorbeeld om de astronaut van gereedschap te voorzien.
De robot kan ook vanaf de grond worden bestuurd door een Mission Control Center-operator. In de automatische modus moet de assistent-robot de bemanning assisteren bij het uitvoeren van verschillende vliegoperaties, bijvoorbeeld de astronaut van het benodigde instrument voorzien. "Andronaut", uitgerust met een multimodale interface, is ook in staat om informatie te ondersteunen: een operator kan een vraag stellen en een antwoord krijgen via een spraakbericht of een multimediatekst op een tablet lezen. Naast de informatie "hint", wordt de kwestie van het verstrekken van psychologische ondersteuning aan de bemanningsleden van de "Andronaut" uitgewerkt.
Nu het ISS wordt gebruikt als experimenteel platform, worden de nieuwste technologieën getest, met name robottechnologie.
Het Canadese robotcomplex "Kanadarm" dat op het ISS is geïnstalleerd, "werkt" bijvoorbeeld aan de overdracht van grote constructies.
Cargo Arrow (GST) is een vrachtkraan voor het verplaatsen van vracht en astronauten langs het buitenoppervlak van het station. Gebruikt op het Sovjet / Russische Mir-station en gebruikt in het Russische segment van het ISS.
Twee kranen. Beide zijn geïnstalleerd op de Pirs-module. De eerste werd afgeleverd tijdens de vlucht STS-96, de tweede - STS-101. Met het oog op het naderende einde van de levensduur van Pirs zijn de kranen vervolgens naar het oppervlak van de Poisk- en Zarya-modules verplaatst (in 2012).
De Europese manipulator ERA heeft een nieuwe plaats verworven - de multifunctionele laboratoriummodule "Science", gecreëerd door het Khrunichev State Research and Production Center op basis van de back-upmodule FGB-2. De basisbevestigingspunten en het manipulatorbesturingsapparaat worden erop geplaatst.
Het is jammer dat hij nog op aarde is (vanwege de ramp in Columbia zijn de plannen gewijzigd).
Robonaut 2 is een humanoïde robot ontwikkeld door NASA en General Motors. Het is een mensachtige figuur zonder benen, wiens hoofd is beschilderd met goudverf en de romp is wit. De robonaut heeft vijf vingers aan zijn handen met gewrichten die lijken op die van mensen. De machine kan voorwerpen schrijven, pakken en vouwen, zware dingen vasthouden, bijvoorbeeld een dumbbell van 9 kg. De robot heeft nog geen onderste lichaamshelft. De R2-helm is uitgerust met vier videocamera's, waardoor de robot zich niet alleen in de ruimte oriënteert, maar ook signalen daarvan doorgeeft aan de monitoren van de dispatchers. Ook zit er een infraroodcamera in de helm. Het totale aantal sensoren en sensoren is meer dan 350. De nek van de robot heeft drie vrijheidsgraden en elke arm, met een spanwijdte van 244 cm, heeft er zeven. De borstels van het apparaat hebben 12 vrijheidsgraden. Elke vinger is bestand tegen een belasting tot 2, 3 kg. In de "buik" van de robot bevindt zich een rekencentrum met 38 PowerPC-processors. Structureel is de robot voornamelijk gemaakt van aluminium en staal. De Robonaut 2 weegt 150 kg en is 1 m. Op de rug van de robot wordt een rugzak met energiesysteem geplaatst.
Robonaut-2 vertrok op 24 februari 2011 naar het ISS aan boord van de STS-133-shuttle Discovery en zal permanent op het station opereren.
Het doel van de lancering van de robot is om zijn werking te testen in omstandigheden zonder zwaartekracht, om het effect van kosmische en elektromagnetische straling op zijn werking te bestuderen.
Op 14 april 2014 worden de benen voor de robonaut verzonden door de American Space Agency (NASA). Het is interessant dat nadat de benen zijn verbonden met de humonoid-robot, de totale hoogte 2,7 meter zal zijn. Elk robotbeen heeft zeven gewrichten.
Maar tot nu toe is dit volgens mijn informatie (aflevering van de onderste ledematen) niet gebeurd.
Een beetje uit de geschiedenis van huishoudelijke ruimterobots
Lappa is een grote mechanische manipulator die werd gebruikt tijdens de montage van het Sovjet-orbitaalstation Mir. De manipulator werd rechtstreeks aan de geassembleerde modules van het station bevestigd. Elk van de modules "Kvant-2", "Crystal", "Spectrum" en "Nature" was uitgerust met één exemplaar van de blooper.
De manipulator werd ook gebruikt om de stationsmodules te herpositioneren, waardoor ze 90 ° konden worden gedraaid.
SAR-401 van NPO Android Technologie.
Het principe van avatarbesturing: het herhaalt de bewegingen van een menselijke operator, gekleed in een speciaal pak (in het geval van SAR-401 wordt een kopieerapparaat UKT-3 gebruikt).
Sinds 2013 zijn er verschillende besturingsscenario's uitgewerkt in terrestrische omstandigheden: vanuit het ISS en een noodscenario voor het besturen van de robot vanaf de grond. Jammer, maar dit is nog steeds een niet-vliegende optie.
Gerelateerde video: Top 5 humanoïde robots van 2015.
Gebruikte materialen, foto's en video's:
www.youtube.com
nl.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
