Het werk aan de oprichting van het Strela-10SV zelfrijdende luchtverdedigingssysteem (ind. 9K35) begon met het besluit van het Centraal Comité van de CPSU en de Raad van Ministers van de USSR van 07.24.1969.
Ondanks het feit dat tegelijkertijd het Tunguska luchtafweergeschut en raketsysteem werd ontwikkeld, werd de creatie van een niet-weersbestendig, eenvoudiger luchtverdedigingssysteem als een verdere ontwikkeling van het Strela-1-type complex erkend als opportuun vanuit een economisch oogpunt. Tegelijkertijd werd ook rekening gehouden met het tactische doel van een dergelijk luchtverdedigingssysteem als aanvulling op de Tunguska, in staat om de vernietiging van laagvliegende, plotseling verschijnende doelen in een complexe elektronische en luchtsituatie te verzekeren.
Samen met het Strela-10SV luchtafweerraketsysteem werd er gewerkt, maar het werk aan het scheepscomplex, ermee verenigd, werd niet voltooid, evenals aan het Strela-11-complex op het BMD-1-chassis voor de Airborne Krachten.
In overeenstemming met de tactische en technische vereisten moest het Strela-10SV-complex zorgen voor de vernietiging van doelen die met een snelheid tot 415 meter per seconde op een ramkoers vlogen (op inhaalcursussen - tot 310 m / s) op een hoogte van 25 m tot 3-3, 5 km, op een afstand van 0, 8-1, 2 tot 5 km met een parameter tot 3 km. De kans om een enkele geleide raket te raken met een enkel doel dat manoeuvreert met een overbelasting van 3-5 eenheden, moet minstens 0,5-0,6 zijn geweest in aanwezigheid van doelaanduidingen van de luchtverdedigingscontroles van het regiment in afwezigheid van vallen en interferentie.
De doelen zouden door het complex zowel autonoom (met visuele detectie van doelen) als als onderdeel van een gecentraliseerd controlesysteem worden vernietigd. In de tweede versie was de ontvangst van doelaanduidingen vergelijkbaar met het controlepunt PU-12 (M) via een spraakradiokanaal.
De vervoerde munitie zou 12 luchtafweer geleide raketten bevatten. Het 9K35-complex moet per vliegtuig (Mi-6 en An-12B) worden vervoerd en ook door waterobstakels kunnen zwemmen. De massa van het gevechtsvoertuig was beperkt tot 12, 5 duizend kg.
Net als bij de ontwikkeling van het Strela-1 luchtafweerraketsysteem, identificeerden de hoofdontwikkelaar van het 9K35-complex als geheel, de 9M37-raketten, de lanceerapparatuur voor de luchtafweergeleide raket en het controle- en testvoertuig de KBTM (Design Bureau for Precision Engineering) MOP (voorheen OKB-16 GKOT, A. Nudelman) E. - hoofdontwerper). De hoofdorganisatie voor de ontwikkeling van de homing head en proximity fuse van de geleide raket werd bepaald door het Central Design Bureau "Geofizika" MOP (TsKB-589 GKOT, Khorol DM - hoofdontwerper).
Daarnaast waren NIIEP (Scientific Research Institute of Electronic Devices) MOP, LOMO (Leningrad Optical and Mechanical Association) MOP, KhTZ (Kharkov Tractor Plant) MOSHM, Research Institute "Poisk" MOP en Saratov Aggregate Plant MOP betrokken bij de ontwikkeling van de complex.
Begin 1973 werd het Strela-10SV luchtafweerraketsysteem als onderdeel van een 9A35 BM (gevechtsvoertuig) uitgerust met een passieve radiorichtingzoeker, een 9A34 gevechtsvoertuig (zonder passieve radiorichtingzoeker), een 9M37 anti- vliegtuiggeleide raketten en een testvoertuig werden gepresenteerd voor gezamenlijke tests … Het Strela-10SV luchtverdedigingsraketsysteem werd getest op de Donguz-testlocatie (testsitemanager Dmitriev O. K.) van januari 1973 tot mei 1974.
De ontwikkelaars van het luchtafweerraketsysteem spraken na het einde van de tests vertegenwoordigers van het 3e Wetenschappelijk Onderzoeksinstituut van het Ministerie van Defensie en GRAU van het Ministerie van Defensie voor de goedkeuring van het luchtverdedigingssysteem voor dienst. Maar de voorzitter van de commissie voor het testen van LA Podkopaev, vertegenwoordigers van het kantoor van het hoofd van de luchtverdedigingstroepen en het oefenterrein waren hiertegen, omdat het Strela-10SV-complex niet volledig voldeed aan de vereisten voor het niveau van de kans om doelen te raken, de betrouwbaarheidsindicatoren van de BM en de mogelijkheid om drijvend te schieten. De lay-out van de BM bood niet het gemak van de berekening. De commissie heeft aanbevolen het complex aan te nemen nadat deze tekortkomingen zijn weggewerkt. In dit opzicht werd het 9K35-luchtverdedigingssysteem na wijzigingen goedgekeurd door het besluit van het Centraal Comité van de CPSU en de Raad van Ministers van de USSR van 16-03-1976.
Organisatorisch waren de 9K35 luchtafweerraketsystemen verenigd in het Strela-10SV-peloton van de raket- en artilleriebatterij (het Tunguska-peloton en het Strela-10SV-peloton) van het luchtafweerbataljon van het tank (gemotoriseerde geweer) regiment. Het peloton bestond uit één 9A35 gevechtsvoertuig en drie 9A34 voertuigen. Het controlepunt PU-12 (M) werd gebruikt als batterijcommandopost, die later de verenigde batterijcommandopost "Ranzhir" zou vervangen.
De gecentraliseerde controle van het Strela-10SV-luchtverdedigingssysteem, dat deel uitmaakt van de batterij en de divisie van het regiment, moest op dezelfde manier worden uitgevoerd als het Tunguska-luchtverdedigingsraketsysteem - door doelaanduidingen en commando's uit de lucht van het regiment te verzenden verdedigingscommandopost en de batterijcommandopost via radiotelefoon (tot uitrusting van complexen met datatransmissieapparatuur) en radiotelecode (na apparatuur).
Het 9K35-luchtverdedigingsraketsysteem werd, in tegenstelling tot het Strela-1M-complex, niet op een BRDM-2 op wielen geplaatst, maar op een MT-LB multifunctionele rupstrekker, waarvan het draagvermogen het mogelijk maakte om de munitielading te verhogen tot acht anti- -vliegtuiggeleide raketten in transport- en lanceercontainers (4 - in het zelfrijdende lichaam en 4 - op de lanceerinrichtingsgeleiders). Tegelijkertijd was een langetermijnontwikkeling van de BM-instrumentenuitrusting nodig, die werd beïnvloed door de trillingen van het rupsonderstel, die niet kenmerkend waren voor de eerder gebruikte wielvoertuigen.
In het "Strela-10SV"-complex gebruikten ze niet de spierkracht van de operator zoals in het "Strela-1M" luchtverdedigingsraketsysteem, maar de elektrische aandrijving van het startapparaat.
De structuur van de 9M37 SAM "Strela-10SV" omvatte een tweekleurenzoeker. Naast het fotocontrastkanaal dat in het Strela-1M-complex werd gebruikt, werd een infrarood (thermisch) kanaal gebruikt, dat de gevechtscapaciteiten van het complex verhoogde bij het schieten naar en achter het doel, evenals bij sterke interferentie. Het fotokanaal kon als reservekanaal worden gebruikt, omdat het, in tegenstelling tot het thermische kanaal, geen koeling nodig had, die alleen kon worden voorzien van een enkele voorbereiding voor de lancering van geleide raketten.
Om de snelheid van de rol van de raket op de raket te beperken, worden vrijstaande rollerons achter de vleugels gebruikt.
Met behoud van de spanwijdte en de diameter van het lichaam van de "Strela-1" geleide raket, werd de lengte van de 9M37-raket vergroot tot 2,19 m.
Om de effectiviteit van de gevechtsuitrusting te vergroten met behoud van hetzelfde gewicht (3 kilogram) van de explosieve fragmentatiekernkop, werden snijdende (staaf)slagelementen gebruikt in de kernkop van de 9M37 geleide raket.
De introductie in het Strela-10SV luchtverdedigingsraketsysteem van de lanceerzonebeoordelingsapparatuur (index 9S86), die automatisch gegevens genereerde voor het berekenen van de benodigde lead angles, maakte het mogelijk om raketten tijdig te lanceren. De 9S86 was gebaseerd op een millimeter coherent-pulse radio-afstandsmeter, die de bepaling van het bereik tot doelen (binnen 430-10300 meter, de maximale fout was tot 100 meter) en de radiale snelheid van het doel (de maximale fout was 30 meter per seconde), evenals een rekenbepalend analoog - discreet apparaat dat de grenzen van de lanceerzone bepaalt (maximale fout van 300 tot 600 meter) en hellingshoeken bij de lancering (gemiddelde fout 0, 1-0, 2 graden).
Het Strela-10SV luchtverdedigingsraketsysteem kan nu op snellere doelen schieten in vergelijking met het Strela-1M-complex; de grenzen van het getroffen gebied verruimden. Als "Strela-1M" niet beschermd was tegen natuurlijke en georganiseerde optische interferentie, was het "Strela-10SV" -complex tijdens bedrijf met behulp van het thermische kanaal van de homing-kop volledig beschermd tegen natuurlijke interferentie, en tot op zekere hoogte - van enkele opzettelijke optische interferentie-vallen. Tegelijkertijd had het Strela-10SV luchtafweersysteem nog steeds veel beperkingen op effectief vuur met behulp van de thermische en fotocontrastkanalen van de geleidekop van de geleide raket.
Volgens de gezamenlijke beslissing van het Ministerie van Defensie-industrie en GRAU MO en de tactische en technische opdracht die tussen hen was overeengekomen, hebben de ontwikkelaars van het Strela-10SV-complex in 1977 het gemoderniseerd door de raketstartkop en raketlanceerapparatuur BM 9A34 en 9A35 te verbeteren. Het complex kreeg de naam "Strela-10M" (ind. 9K35M).
Raketcompartimenten (zonder container). 1 - compartiment nr. 1 (homing head); 2 - neem contact op met de doelsensor; 3 - compartiment nr. 2 (stuurautomaat); 4 - veiligheids-uitvoerend mechanisme; 5 - compartiment nr. 3 (kernkop); 6 - voedingseenheid; 7 - compartiment nr. 4 (contactloze doelsensor); 8 - compartiment nr. 5 (voortstuwingssysteem); 9 - vleugel; 10 - rolblok.
Richtkop 9E47M. 1 - behuizing; 2 - elektronische eenheid; 3 - gyrocoördinator; 4 - kuip
Stuurautomaat 9B612M. 1 - elektronica-eenheid; 2 - feedbackpotentiometer; 3 - verloopstuk; 4 - stuur; 5 - schakelbord; 6 - bord; 7 - beugel; 8 - blok BAS; 9 - PPR-bord; 10 - USR-bord; 11 - contactdoelsensor; 12 - een blok stuurinrichtingen; 13 - elektromotor; 14 - tourniquet; 15 - schacht
De geleidekop van de 9M37M-raket scheidde het doelwit en organiseerde optische interferentie volgens baankenmerken, wat de effectiviteit van thermische ruisvallen verminderde.
Voor de rest van de kenmerken bleef het 9K35M-luchtverdedigingsraketsysteem vergelijkbaar met de Strela-10SV, met uitzondering van een lichte toename (met 3 s) in de werktijd wanneer het werd bevolen om onder interferentieomstandigheden te vuren.
Tests van het 9K35M luchtafweercomplex werden uitgevoerd in januari-mei 1978 op de Donguz-testlocatie (hoofd van de testlocatie Kuleshov V. I.) onder leiding van een commissie onder leiding van N. V. Yuriev. SAM "Strela-10M" werd in 1979 aangenomen
In 1979-1980 werd in opdracht van het militair-industrieel complex van 31-06-1978 een verdere modernisering van het Strela-10M-complex uitgevoerd.
9S80 "Gadfly-M-SV"
In de loop van de modernisering, de 9V179-1-apparatuur voor geautomatiseerde ontvangst van doelaanduiding van het PU-12M-batterijbesturingscommando of het besturingscommando van het hoofd van het luchtverdedigingsregiment PPRU-1 ("Ovod-M-SV") en van radardetectiestations, die zijn uitgerust met APD-apparatuur, werd ontwikkeld en geïntroduceerd in de BM van het complex -U, evenals apparatuur voor het uitwerken van doelaanduidingen, die geautomatiseerde begeleiding naar het doel van het lanceerapparaat gaven. De set gevechtsvoertuigen van het luchtverdedigingsraketsysteem introduceerde drijvers gemaakt van polyurethaanschuim, liggend aan de zijkanten van de voertuigen, ontworpen om over waterobstakels te zwemmen met een machinegeweer en een volledige munitielading geleide raketten, evenals een extra radiostation R-123M voor ontvangst van telecode-informatie.
Polygoontests van het prototype luchtverdedigingsraketsysteem, dat de naam "Strela-10M2" (ind. 9K35M2) kreeg, werden uitgevoerd op de Donguz-testlocatie (hoofd van de testlocatie Kuleshov VI) in de periode van juli tot oktober 1980 onder leiding van de commissie onder leiding van ES Timofeev.
Als resultaat van de tests werd vastgesteld dat een luchtafweerraketsysteem in een bepaalde gevechtszone bij gebruik van geautomatiseerde ontvangst en ontwikkeling van doelaanduidingen (wanneer geleide raketten zonder interferentie door een fotocontrastkanaal mikken), de effectiviteit van één raketvuur op jagers op een ramkoers, 0, 3 op een afstand van 3, 5000 m en 0, 6 in het bereik van 1, 5 duizend m tot de nabije grens van de zone. Dit overtrof de effectiviteit van het vuur van het Strela-10M luchtverdedigingsraketsysteem op dezelfde afstanden met 0,1-0,2 doel tot 1, waardoor de tijd voor het geven van de volledige instructies aan de operator en het oefenen van de doelaanduiding werd verkort.
SAM "Strela-10M2" werd in 1981 aangenomen.
Op initiatief van het 3e Onderzoeksinstituut en de GRAU van het Ministerie van Defensie, evenals de beslissing van het militair-industriële complex nr. 111 van 1983-01-04, die volgde, in de periode van 1983 tot 1986, onder de code "Kitoboy", het Strela-10M2-raketsysteem werd gemoderniseerd. De modernisering werd uitgevoerd door de medewerking van ondernemingen die het Strela-10-complex en andere aanpassingen ontwikkelden.
Het verbeterde luchtverdedigingssysteem, in vergelijking met het Strela-10M2-complex, zou een grotere betrokkenheidszone moeten hebben, evenals een hogere ruisimmuniteit en efficiëntie in omstandigheden van georganiseerde intense optische interferentie, om vuur te bieden op alle soorten laagvliegende luchtdoelen (helikopters, vliegtuigen, op afstand bestuurde voertuigen, kruisraketten).
Gezamenlijke tests van het prototype van het Kitoboy luchtafweerraketsysteem werden uitgevoerd in februari-december 1986, voornamelijk op de Donguz-testlocatie (testlocatiemanager Tkachenko MI). De commissie stond onder leiding van A. S. Melnikov. Een deel van het experimenteel schieten vond plaats op het oefenterrein van Emben.
Na de aanpassing van de 9MZZZ geleide raket werd het raketsysteem in 1989 door de SA onder de naam Strela-10M3 (ind. 9K35M3) aangenomen.
BM 9A34M3 en 9A35M3, die deel uitmaken van het luchtafweercomplex, werden uitgerust met een nieuw optisch vizier met twee kanalen met een vergrotingsfactor en variabel gezichtsveld: een breedveldkanaal - met een gezichtsveld van 35 graden en x1, 8 vergroting en een smalveldkanaal - met een gezichtsveld van 15 graden en x3 vergroting, 75 (zorgde voor een toename van 20-30% in het detectiebereik van kleine doelen), evenals verbeterde apparatuur voor begeleide lancering raketten, die het mogelijk maakten om het doelwit op betrouwbare wijze te vergrendelen met de homing head.
De nieuwe 9M333 geleide raket had, in vergelijking met de 9M37M, een aangepaste container en motor, evenals een nieuwe homing head met drie ontvangers in verschillende spectrale bereiken: infrarood (thermisch), fotocontrast en jamming met logische doelselectie tegen de achtergrond van optische interferentie door traject en spectrale kenmerken, die de ruisimmuniteit van het luchtverdedigingssysteem aanzienlijk verhoogden.
De nieuwe automatische piloot zorgde voor een stabielere werking van de homing head en de regellus van het geleide projectiel als geheel in verschillende modi van raketlancering en -vlucht, afhankelijk van de achtergrond (interferentie)situatie.
De nieuwe nabijheidszekeringen van de geleide raket waren gebaseerd op 4 gepulseerde laserzenders, een optisch schema dat een richtingspatroon van acht stralen vormde, en een ontvanger voor signalen die door het doelwit werden gereflecteerd. Het aantal stralen verdubbelde in vergelijking met de 9M37-raket verhoogde de effectiviteit van het raken van kleine doelen.
De kernkop van de 9M333-raket had een verhoogd gewicht (5 kilogram in plaats van 3 in de 9M37-raket) en was uitgerust met staafslagelementen met een langere lengte en een grotere sectie. Door de toename van de explosieve lading nam de vluchtsnelheid van de fragmenten toe.
De contactzekering omvatte een veiligheidsontploffingsapparaat, een zelfvernietigingsmechanisme-trigger, een doelcontactsensor en een overdrachtslading.
Over het algemeen was de 9M333-raket veel perfecter dan de 9M37-raket, maar voldeed niet aan de vereisten voor nederlaag op kruisende banen van kleine doelen en voor prestaties bij aanzienlijke temperaturen (tot 50 ° C), wat verfijning vereiste na de voltooiing van gezamenlijke testen. De lengte van de raket werd vergroot tot 2,23 meter.
De 9M333, 9M37M-raketten zouden kunnen worden gebruikt in alle modificaties van het Strela-10 luchtverdedigingssysteem.
Het 9K35M3-complex, met optisch zicht, zorgde voor de vernietiging van helikopters, tactische vliegtuigen, evenals RPV's (op afstand bestuurde vliegtuigen) en RC in omstandigheden van natuurlijke interferentie, evenals vliegtuigen en helikopters in omstandigheden van het gebruik van georganiseerde optische interferentie.
Het complex bood niet minder dan dat van het 9K35M2-raketsysteem, de waarschijnlijkheid en het getroffen gebied op een hoogte van 25-3500 meter van vliegtuigen die met snelheden tot 415 m/s op een ramkoers vliegen (310 m/s - in achtervolging), evenals helikopters met snelheden tot 100 m / s. RPV's met snelheden van 20-300 m / s en kruisraketten met snelheden tot 250 m / s werden getroffen op een hoogte van 10-2500 m (in het fotocontrastkanaal - meer dan 25 m).
De waarschijnlijkheid en het bereik van vernietiging van F-15-type doelen die vliegen met snelheden tot 300 m / s, met vuur naar koersparameters op hoogten tot 1 km bij het fotograferen van optische interferentie naar boven met een snelheid van 2,5 seconden, werden teruggebracht tot 65 procent in het fotocontrastkanaal en tot 30% - 50% in het warmtekanaal (in plaats van de toegestane reductie met 25% volgens de technische specificaties). In de rest van het getroffen gebied en bij het neerschieten van interferentie bedroeg de afname van de kansen en schadebereiken niet meer dan 25 procent.
In het 9K35MZ-luchtverdedigingssysteem werd het vóór de lancering mogelijk om te zorgen voor een betrouwbare doelvergrendeling van de 9M333-raketzoeker met optische interferentie.
De werking van het complex werd verzekerd door het gebruik van een 9V915 onderhoudsmachine, een 9V839M inspectiemachine en een 9I111 externe stroomvoorziening.
De meest vooraanstaande makers van het Strela-10SV luchtverdedigingssysteem (AE Nudelman, MA Moreino, ED Konyukhova, GS Terentyev, enz.) ontvingen de USSR Staatsprijs.
Serieproductie van BM van alle modificaties van het Strela-10SV luchtverdedigingssysteem werd georganiseerd in de Saratov Aggregate Plant en raketten in de Kovrov Mechanical Plant.
Strela-10SV luchtafweerraketsystemen zijn geleverd aan een aantal andere landen en gebruikt in het Midden-Oosten en Afrikaanse militaire conflicten. Het luchtverdedigingssysteem rechtvaardigde zijn doel volledig, zowel bij oefeningen als bij vijandelijkheden.
De belangrijkste kenmerken van de Strela-10 luchtafweerraketsystemen:
De naam "Strela-10SV" / "Strela-10M" / "Strela-10M2" / "Strela-10M3";
Het getroffen gebied:
- op een afstand van 0,8 km tot 5 km;
- in hoogte van 0,025 km tot 3,5 km / van 0,025 km tot 3,5 km / van 0,025 km tot 3,5 km / van 0,01 km tot 3,5 km;
- per parameter tot 3 km;
De kans dat een gevechtsvliegtuig wordt geraakt door één geleide raket is 0, 1..0, 5/0, 1..0, 5/0, 3..0, 6/0, 3..0, 6;
De maximale snelheid van het te raken doel (richting/na) 415/310 m/s;
De reactietijd is 6,5 s / 8,5 s / 6,5 s / 7 s;
De vliegsnelheid van de luchtafweergeleide raket is 517 m / s;
Raketgewicht 40 kg / 40 kg / 40 kg / 42 kg;
Kernkop gewicht 3 kg / 3 kg / 3 kg / 5 kg;
Het aantal geleide raketten op een gevechtsvoertuig is 8 stuks.
Gevechtsvoertuig 9A35M3-K "Strela-10M3-K". Wielversie gebaseerd op BTR-60
