Het jubileum (en precies hoe het 50-jarig jubileum uit het Latijn wordt vertaald) zal volgend jaar zijn. Maar bijna in de achtervolging is er een even vurig verlangen om iets te zeggen over het oudste onderzoeksinstituut van het land dat zich specifiek bezighoudt met robotica. En over het komende jubileum.
De saaiste lezers zullen meteen de vraag stellen: over wat voor robots hebben we het? Bovendien, 50 jaar geleden? Maar hoe zit het met.
De onderneming, die tegenwoordig het State Scientific Center of the Russian Federation Federal State Autonomous Scientific Institution Central Research and Development Institute of Robotics and Technical Cybernetics wordt genoemd, houdt zich niet alleen bezig met robots, maar ook met cybernetische systemen. Dat wil zeggen, apparaten die onafhankelijk kunnen werken zonder menselijke hulp.
De geschiedenis van het centrum begon in 1965, op 23 maart, toen het laboratorium voor technische cybernetica van de afdeling Automatisering en Telemechanica van het Leningrad Polytechnisch Instituut vernoemd naar V. I. MI. Kalinin (LPI), onder leiding van Evgeny Ivanovich Yurevich, kreeg een technische opdracht voor een gammastraalhoogtemeter ("Cactus") om de zachte landingsmotoren van het Sojoez-ruimtevaartuig te besturen.
En al op 7 juli werd de eerste zakelijke overeenkomst nr. 435/1180 ondertekend tussen de afdeling Automatisering en Telemechanica van LPI en OKB-1 (nu JSC RSC Energia genoemd naar SP Korolev) voor de ontwikkeling van het Cactus-systeem.
Op 29 januari 1968 kreeg het laboratorium de status van het Special Design Bureau of Technical Cybernetics (OKB TK).
De eerste reguliere operatie van het Kaktus-systeem als onderdeel van het bemande ruimtevaartuig Sojoez-3 vond plaats op 30 januari 1968.
En toen begon het werk zowel in de ruimte als in andere, waar het gebruik van cybernetische systemen vereist was.
Hier is de creatie van manipulatoren voor diepzeevoertuigen, het Kvant-controlesysteem voor zachte landingen en de controle van de bodem afkomstig van het automatische interplanetaire station Luna-16, dat met succes monsters van maangrond aan de aarde heeft geleverd, het Vector-TK-fotonische systeem voor het beheersen van de nauwe vorming van zeeschepen.
Nogmaals, het Ars fotonische handmatige dockingsysteem voor het Sojoez-ruimtevaartuig en het Salyut-orbitaalstation, complexen van instrumenten voor het bewaken van de boordvoedingssystemen van orbitale ruimtevaartuigen. Hier werd de manipulator voor het ISS "Buran" gemaakt en getest.
Over het algemeen zijn er in de loop van 50 jaar veel systemen gecreëerd en in gebruik genomen waarvan we ons niet echt bewust zijn. Maar dat zijn ze wel, en ze worden met succes toegepast.
Vandaag werkt het Centrum met succes in verschillende richtingen.
Bewakingssystemen voor VVER-1200-stroomaggregaten voor Russische kerncentrales;
Robotcomplexen voor radiologische en biologische verkenning;
Robotachtige zoek- en reddingssystemen in het noordpoolgebied;
Analyse- en controlesystemen;
Ruimteprogramma;
Educatieve en trainingsrobots.
Vorig jaar hadden we het over een uniek mobiel radiobiologisch complex. De uitrusting omvat het RTK-08-systeem, dat wordt geproduceerd door het Centrum.
De belangrijkste taken die het complex kan uitvoeren:
Eliminatie van de gevolgen van technogene noodsituaties;
Werken in gebieden met hoge stralingsniveaus;
Lokalisatie van gammastralingsbronnen op moeilijk bereikbare terreinen, in industriële en residentiële gebouwen, transportfaciliteiten, enz.
Het systeem bestaat uit twee machines en een berg speciaal materieel.
De Big Man on Wheels is een RTS-RR verkenningsrobot met een gewicht van 270 kg. Stralingsbestendig, in staat om overal te klimmen, monsters te nemen, metingen te doen en dit alles op een kaart te zetten. Bovendien, zoals de praktijk van gevechtsgebruik heeft aangetoond (er was een geval van diefstal van radioactieve materialen in Tsjetsjenië in de jaren 2000), kan het heel goed een stralingsbron detecteren, deze bereiken, deze met een manipulator grijpen en naar de plaats waar de radioactieve stoffen in een speciale container werden geplaatst.
Dit was een echt geval, waarvoor twee medewerkers van het Centrum militaire staatsonderscheidingen kregen. Twee criminelen in Grozny stalen een container met een zeer radioactieve isotoop. Met welk doel is moeilijk te zeggen, want om het transport te vergemakkelijken, hebben ze de cassette uit de loden container getrokken. En ze namen het mee naar een "afgelegen plek" waar ze de cassette verstopten.
De eerste stierf op weg naar de stad, de tweede wist voor zijn dood te vertellen waar ze het materiaal verstopten.
Er werd een militaire operatie uitgevoerd (de DB's waren toen in volle gang), waardoor de RTS niet alleen de cassette vond, maar ook naar een min of meer open plek trok, er stond een container. Gelukkig laat de manipulator met een hefvermogen van 10 kg dat niet toe. De enige zwakte is snelheid. Slechts 0,5 km/u.
De tweede is RTS-TO, een robot voor technologische operaties. Veel minder, maar ook lichter, slechts 30 kg. Maar hij kan klimmen waar hij niet in de afmetingen van de PP past. En indien nodig kan hij tot 5 kg vracht vervoeren.
Kleinschalig robotcomplex "Captain"
Het lijkt op RTS-TO, maar dit is alleen uiterlijk. Dit is een volwaardige waarnemer of verkenner.
Is in staat om:
Audiovisuele Omringende Intelligentie
Inspectie van gebouwen, kelders, grotten, schuilplaatsen, autobodems, enz.
Inspectie van mogelijk explosieve objecten
Levering en installatie op gespecificeerde plaatsen met lichte belasting (tot 5 kg)
Geheime bewaking van objecten
Verduidelijking van cartografische informatie en plattegrond
Besturing van beveiligde zones met automatische alarmsignalering
Patrouilleren op afstand van beschermde objecten
Tegelijkertijd is hij erg slim. 2 m/s of 7,2 km/u.
Gevechtsmodules die verschillende wapens kunnen dragen, worden ontwikkeld en bestaan al in metaal.
Zware modulaire platforms die kunnen worden gebruikt als transport- of evacuatievoertuigen.
Communicatie-ondersteunende systemen gebaseerd op het universele platform RTK-06, of omgekeerd, het platform kan elektronische oorlogsuitrusting herbergen.
Vreedzame robots hebben ook een plek om te zijn.
"Cardiorobot". Geautomatiseerd complex voor compressie van borst en ledematen.
45 minuten (op batterijen) kan de volgende functies uitvoeren:
Indirecte hartmassage.
Handhaving van de bloedcirculatie bij een patiënt met een hartstilstand.
De hersenen en een aantal organen van zuurstof voorzien, vervalproducten verwijderen.
"Prometheus". Perfusiecomplex voor het herstellen en behouden van de levensvatbaarheid van donororganen voor transplantatie.
Hier is het waarschijnlijk niet eens de moeite waard om uit te leggen waarvoor het bedoeld is.
Over het algemeen zal het Centrum zijn verjaardag vieren met zeer, zeer waardige resultaten. We hebben robots en cybernetische systemen en het werk eraan gaat door. En over het jubileum zelf vertellen we in januari volgend jaar.
