Begin februari markeerde de 40e verjaardag van het decreet van de Raad van Ministers van de USSR over de ontwikkeling van het zelfrijdende autonome luchtafweerraketsysteem 9K330 Tor. In de loop der jaren zijn er verschillende aanpassingen aan dit luchtverdedigingssysteem gemaakt, gebruikt om verschillende objecten en troepen tijdens de mars te beschermen. Bovendien werd, parallel met het "Thor" -systeem, een gedeeltelijk verenigd "Dagger" -complex gecreëerd, bedoeld voor het bewapenen van de schepen van de marine.
9K330 "Tor"
NIEMI van het Ministerie van Radio Industrie werd aangesteld als hoofdontwikkelaar van het veelbelovende luchtafweercomplex "Tor". De hoofdontwerper van het complex was V. P. Efremov, I. M. was verantwoordelijk voor de ontwikkeling van het gevechtsvoertuig 9A330. Drize. De ontwikkeling van de 9M330 anti-aircraft geleide raket werd toevertrouwd aan de Fakel MKB, de hoofdontwerper was P. D. Grusjin. Bovendien waren enkele andere defensie-, radio-elektronische, enz. Ondernemingen betrokken bij de oprichting van verschillende elementen van het luchtafweercomplex. industrie.
Veranderingen in de aard van de vermeende oorlog waren van invloed op de vereisten voor het nieuwe luchtverdedigingssysteem. Complexen voor militaire luchtverdediging moesten niet alleen vechten met vijandelijke vliegtuigen en helikopters. De lijst met doelen van het "Thor" -complex werd aangevuld met kruisraketten, geleide bommen en andere soorten wapens die de arsenalen van een potentiële vijand aanvulden. Om troepen tegen dergelijke bedreigingen te beschermen, was het nodig om nieuwe elektronische systemen te gebruiken. Bovendien zijn in de loop van de tijd de eisen aan de grootte van de vervoerde munitie veranderd. Als gevolg hiervan werd besloten om een nieuw luchtafweercomplex te bouwen op basis van een rupsonderstel. Dergelijke basisuitrusting bood de mogelijkheid van gevechtswerk in dezelfde volgorde als tanks en infanteriegevechtsvoertuigen. Tegelijkertijd moest de klant afzien van de eisen met betrekking tot de mogelijkheid om waterobstakels te zwemmen door te zwemmen.
Alle hoofdeenheden van het 9K330-complex bevonden zich op het 9A330-gevechtsvoertuig. Het chassis GM-355 van de Minsk Tractor Plant werd gebruikt als basis voor deze machine. Een set speciale apparatuur werd op het chassis geplaatst, evenals een roterende antennewerper (toren) met een set antennes en een draagraket voor luchtafweerraketten. Vanwege de toegenomen eisen aan gevechtscapaciteiten moest de massa van de 9A330 worden verhoogd tot 32 ton, maar de 840 pk sterke dieselmotor zorgde voor mobiliteit op het niveau van bestaande tanks en infanteriegevechtsvoertuigen. De maximale snelheid van het Tor-complex op de snelweg bereikte 65 km/u. De gangreserve is 500 km.
In het gevechtsvoertuig 9A330 bevonden zich een doeldetectiestation (SOC), een geleidingsstation (CH), een speciale computer voor het verwerken van informatie over doelen en een lanceerinrichting met acht cellen voor raketten. Bovendien was het voertuig uitgerust met navigatie- en topografische referentiesystemen, een elektrische gasturbinegenerator, levensondersteunende apparatuur, enz.
Om doelen te detecteren, gebruikte het "Tor" luchtverdedigingssysteem een coherent-puls SOC met een cirkelvormige weergave, werkend in het centimeterbereik. Een roterende antenne op het dak van de antennedraagraket zorgde voor een gelijktijdig zicht op een sector met een breedte van 1,5 ° in azimut en 4 ° in elevatie. De vergroting van het gezichtsveld werd bereikt door de mogelijkheid om acht posities van de bundel in elevatie te gebruiken, waardoor de sector met een breedte van 32 ° overlapte. De volgorde van de herziening van de sectoren werd bepaald door een speciaal programma van de boordcomputer.
Het doeldetectiestation kan in verschillende modi werken. De belangrijkste modus was het onderzoek van de omringende ruimte in 3 s. Tegelijkertijd werd het onderste deel van het kijkgebied in deze tijd twee keer "onderzocht". Indien nodig kunnen andere werkingsmodi van de SOC worden gebruikt, onder meer met de gelijktijdige beoordeling van verschillende hoogtesectoren. De automatisering van het 9K330-complex kon tot 24 doelen tegelijk volgen. Door de coördinaten van de gedetecteerde doelen op verschillende tijdstippen te verwerken, kon de computer van het complex tot 10 sporen berekenen. Informatie over de doelen werd weergegeven op het bijbehorende scherm van de werkplek van de voertuigcommandant.
SOC en bijbehorende automatisering maakten het mogelijk om F-15-vliegtuigen te detecteren op een hoogte van 30-6000 m op afstanden tot 25-27 km (de detectiekans is niet minder dan 0,8). Voor geleide raketten en bommen was het detectiebereik niet groter dan 10-15 km. Het was mogelijk om helikopters op de grond (op een afstand van maximaal 6-7 km) en in de lucht (tot 12 km) te detecteren.
In de voorste eer van de toren van het "Thor" -complex bevond zich een gefaseerde antenne-array van een coherente-pulsgeleidingsradar. De verantwoordelijkheden van dit systeem omvatten het volgen van het gedetecteerde doelwit en geleide raketgeleiding. De CH-antenne zorgde voor doeldetectie en tracking in een sector met een breedte van 3 ° in azimut en 7 ° in elevatie. Tegelijkertijd werd het doel in drie coördinaten gevolgd en werden een of twee raketten gelanceerd, gevolgd door hun begeleiding naar het doel. De antenne van het geleidingsstation omvatte een commandozender voor raketten.
SN kon de coördinaten van het doel bepalen met een nauwkeurigheid van 1 m in azimut en elevatie, evenals ongeveer 100 m in bereik. Met een zendvermogen van 0,6 kW zou het station kunnen overschakelen op het automatisch volgen van een jager-type doelwit op een afstand tot 23 km (waarschijnlijkheid 0,5). Toen het vliegtuig 20 km naderde, nam de kans op auto-tracking toe tot 0,8. De CH kon slechts op één doel tegelijk werken. Het was toegestaan om twee raketten op één doel te lanceren met een interval van 4 s.
Tijdens gevechtswerkzaamheden in de positie was de reactietijd van het complex 8, 7 s, bij het escorteren van troepen en het lanceren van een raket vanaf een korte stop, nam deze parameter met 2 s toe. De verplaatsing van het gevechtsvoertuig van de rijpositie naar de gevechtspositie en terug duurde ongeveer drie minuten. Het duurde ongeveer 18 minuten om nieuwe raketten in de draagraket te laden. Het laden van munitie werd uitgevoerd met behulp van het 9T231 transport-laadvoertuig.
Om doelen te raken gebruikte SAM "Thor" de 9M330 raket. Dit product is gemaakt volgens het "eend" patroon en is voorzien van een cilindrisch lichaam met opklapbare roeren en stabilisatoren. Met een lengte van 2,9 m en een startgewicht van 165 kg droeg zo'n raket een explosieve kernkop met een gewicht van 14,8 kg. Een interessant kenmerk van de raketten van het 9K330-complex was dat ze rechtstreeks vanaf de draagraket werden gelanceerd, zonder gebruik te maken van een transport- en lanceercontainer. Acht raketten werden in de draagraket geladen met behulp van een transportvoertuig.
De 9M330-raket met een snelheid van 25 m / s werd vanaf de draagraket afgevuurd met een kruitlading. Toen maakte de verticaal gelanceerde raket een bocht naar het doel, startte de hoofdmotor en ging in een bepaalde richting. Een gasgenerator met een set mondstukken werd gebruikt om de raket in een vooraf bepaalde hoek te kantelen (de benodigde gegevens werden vlak voor de lancering in het raketbesturingssysteem ingevoerd). Opmerkelijk is dat een dergelijke gasmotor dezelfde aandrijvingen gebruikte als de aerodynamische roeren. Een seconde na de lancering of bij een afwijking van 50 ° van de verticaal lanceerde de raket de hoofdmotor. Op een afstand van 1,5 km van de draagraket ontwikkelde het 9M330-product een snelheid tot 800 m / s.
De verticale lancering van de raket met de motor ingeschakeld na het verlaten van de draagraket en declinatie naar het doel maakte het mogelijk om de mogelijkheden van de vastebrandstofmotor efficiënter te gebruiken. Aangezien de motor wordt afgevuurd wanneer de raket al in de gewenste richting is gekanteld, wordt al zijn momentum gebruikt om de raket op een bijna rechte baan te versnellen zonder noemenswaardig manoeuvreren in verband met snelheidsverlies.
Door de werking van de motor te optimaliseren, was het mogelijk om de maximale doelvernietigingshoogte op 6 km en het maximale bereik op 12 km te brengen. Tegelijkertijd was het mogelijk om een doelwit aan te vallen dat vloog op een hoogte van 10 m. Op dergelijke hoogten en afstanden was de vernietiging van aerodynamische doelen die met een snelheid tot 300 m / s bewogen, verzekerd. Doelen met een snelheid tot 700 m/s konden worden aangevallen op afstanden van niet meer dan 5 km en hoogten tot 4 km.
Doeldetectie en kernkop detonatie werd uitgevoerd met behulp van een actieve radiozekering. Vanwege de noodzaak van effectief werken op lage hoogte, kon de radiozekering het doel bepalen tegen de achtergrond van het onderliggende oppervlak. Het doel werd geraakt door talrijke fragmenten van de kernkop. De kans om vliegtuigen met één raket te raken bereikte 0,3-0,77, voor helikopters was deze parameter 0,5-0,88, voor op afstand bestuurde vliegtuigen - 0,85-0,955.
Het eerste prototype van het 9K330 Tor luchtafweerraketsysteem werd gebouwd in 1983. In december van hetzelfde jaar begonnen de tests van een nieuw gevechtsvoertuig op het Emba-oefenterrein. De tests duurden ongeveer een jaar, waarna de ontwikkelaars begonnen met het verfijnen van de systemen en het verhelpen van de vastgestelde tekortkomingen. De resolutie van de Raad van Ministers over de goedkeuring van een nieuw luchtafweercomplex trad in dienst op 19 maart 1986.
Verschillende ondernemingen waren betrokken bij de serieproductie van nieuwe apparatuur. De rupsonderstellen werden geleverd door de Minsk Tractor Plant, geleide raketten werden geproduceerd in de Kirov Machine-Building Plant. Diverse onderdelen werden geleverd door tal van andere bedrijven. De algemene assemblage van 9A330-gevechtsvoertuigen werd uitgevoerd door de elektromechanische fabriek van Izhevsk.
Seriële complexen "Tor" werden teruggebracht tot luchtafweerregimenten van divisies. Elk regiment had een regimentscommandopost, vier luchtafweerbatterijen en service- en ondersteuningseenheden. Elke batterij omvatte vier 9A330-gevechtsvoertuigen en een batterijcommandopost. Tijdens de eerste paar jaar werd de dienst van het "Tor" luchtverdedigingsraketsysteem gebruikt in combinatie met regiments- en batterijcontrolepunten PU-12M. Bovendien zou op regimentsniveau het MA22-gevechtsbesturingsvoertuig kunnen worden gebruikt in combinatie met de MP25-machine voor het verzamelen en verwerken van informatie. De commandopost van het regiment zou P-19 of 9S18 Kupol-radars kunnen gebruiken.
Er werd aangenomen dat het 9K330-luchtverdedigingssysteem zou werken als onderdeel van batterijen en objecten of troepen zou beschermen tijdens de mars. Tegelijkertijd werd echter het gebruik van de Tor-complexen met gecentraliseerde controle vanuit de regimentscommandopost niet uitgesloten. De inrichting van de besturingssystemen is bepaald in overeenstemming met de beoogde taken.
9K331 "Tor-M1"
Onmiddellijk na de goedkeuring van het 9K330 "Tor" -complex, begon de ontwikkeling van zijn gemoderniseerde versie onder de aanduiding 9K331 "Tor-M1". Het doel van de update was om de gevechts- en operationele kenmerken van het complex te verbeteren door gebruik te maken van nieuwe systemen en componenten. De organisaties die betrokken waren bij de totstandkoming van de basisversie van de Thora waren betrokken bij de ontwikkeling van het bijgewerkte project.
Tijdens de ontwikkeling van het Tor-M1-project hebben alle elementen van het complex en in de eerste plaats het gevechtsvoertuig grote updates ondergaan. De verbeterde versie van het gevechtsvoertuig werd aangeduid als 9A331. Met behoud van de algemene ontwerpkenmerken werden nieuwe uitrustingseenheden geïntroduceerd en werden enkele van de bestaande vervangen. De 9A331-machine kreeg een nieuw computersysteem met twee processors en hogere prestaties. De nieuwe computer had twee doelkanalen, bescherming tegen valse doelen, enz.
Het gemoderniseerde SOC had een driekanaals digitaal signaalverwerkingssysteem. Dergelijke apparatuur maakte het mogelijk om de kenmerken van interferentieonderdrukking te verbeteren zonder extra middelen te gebruiken om de interferentieomgeving te analyseren. Over het algemeen hebben de radars van het 9K331-complex een hogere ruisimmuniteit in vergelijking met de systemen van de basis 9K330.
Het geleidingsstation werd gemoderniseerd, waardoor een nieuw type klinkend signaal "onder de knie" kwam. Het doel van deze update was om de kenmerken van de SN te verbeteren op het gebied van het detecteren en volgen van zwevende helikopters. Een doelvolgmachine werd toegevoegd aan het optische vizier van de televisie.
De belangrijkste innovatie van het Tor-M1-project was de zogenaamde. raketmodule 9М334. Deze eenheid bestaat uit een 9Ya281 transport- en lanceercontainer met vier cellen en geleide raketten. De module met een gewicht van 936 kg werd voorgesteld om door transportvoertuigen te worden vervoerd en in de draagraket van een gevechtsvoertuig te worden geladen. De 9A331-machine vond plaats om twee van dergelijke modules te installeren. Het gebruik van 9M334-raketmodules vereenvoudigde de werking van het luchtafweercomplex aanzienlijk, namelijk het herladen van de draagraket. Het duurt ongeveer 25 minuten om twee raketmodules te laden met behulp van het 9T245 transport- en laadvoertuig.
De 9M331 anti-aircraft geleide raket is ontwikkeld voor het Tor-M1-complex. De raketten 9M330 en 9M331 verschilden alleen in de kenmerken van de kernkop. De nieuwe raket kreeg een gewijzigde kernkop met verhoogde schadelijke eigenschappen. Alle andere eenheden van de twee raketten waren verenigd. Raketten van twee typen kunnen worden gebruikt door zowel de nieuwe Tor-M1-luchtverdedigingssystemen als de bestaande Tor. Ook werd de compatibiliteit van de raketten met het Kinzhal-scheepscomplex verzekerd.
In batterijen met het 9K331 luchtverdedigingssysteem werd voorgesteld om de 9S737 "Ranzhir" verenigde batterijcommandoposten op een zelfrijdend chassis te gebruiken. Dergelijke voertuigen zijn uitgerust met een set speciale apparatuur die is ontworpen om informatie over de luchtsituatie te ontvangen, de ontvangen gegevens te verwerken en commando's uit te geven om voertuigen van luchtafweercomplexen te bestrijden. Op de indicator van de exploitant van punt 9C737 werd informatie weergegeven over 24 doelen die waren gedetecteerd door het radarstation dat geassocieerd was met de "Ranzhir". De commandopost krijgt informatie over nog 16 doelen van de gevechtsvoertuigen van de batterij. Een zelfrijdende commandopost kan zelf doelgegevens verwerken en commando's geven aan gevechtsvoertuigen.
Het 9S737 "Ranzhir"-voertuig is gebouwd op het MT-LBu-chassis en wordt bestuurd door een bemanning van vier. Het duurt ongeveer 6 minuten om alle uitrusting van de commandopost in te zetten.
Staatstests van het bijgewerkte Tor-M1 luchtverdedigingssysteem begonnen in maart 1989. Op de testlocatie van Emba zijn tot het einde van het jaar alle benodigde werkzaamheden uitgevoerd, waarna het complex is voorgedragen voor adoptie. Het 9K331-complex werd in 1991 in gebruik genomen. Tegelijkertijd begon de serieproductie, die om voor de hand liggende redenen in een relatief traag tempo verliep.
Tijdens de tests werd onthuld dat de "Tor-M1" in termen van gevechtskwaliteiten slechts twee belangrijke verschillen heeft met de basis "Torah". De eerste is de mogelijkheid om tegelijkertijd op twee doelen te schieten, inclusief elk twee raketten. Het tweede verschil waren de kortere reactietijden. Bij het werken vanuit een positie werd deze teruggebracht tot 7, 4 s, bij het schieten met een korte stop - tot 9, 7 s.
De eerste jaren werd het Tor-M1-luchtverdedigingssysteem in beperkte hoeveelheden alleen voor de Russische strijdkrachten geproduceerd. Begin jaren negentig verscheen het eerste exportcontract. China werd de eerste buitenlandse klant. In 1999 werden de eerste Tor-M1-complexen overgebracht naar Griekenland.
Het is bekend over de creatie van verschillende varianten van het 9K331-complex op verschillende bases. Zo moest het Tor-M1TA-gevechtsvoertuig worden gebouwd op basis van een vrachtwagenchassis. Het Tor-M1B-complex zou gebaseerd kunnen zijn op een getrokken aanhanger. Tor-M1TS is ontwikkeld als een stationair luchtafweersysteem.
Sinds 2012 heeft de krijgsmacht een bijgewerkte versie van het luchtafweercomplex ontvangen onder de aanduiding Tor-M1-2U. Het was de bedoeling dat dergelijke gevechtsvoertuigen uiteindelijk de uitrusting van eerdere aanpassingen in de troepen zouden vervangen. Sommige bronnen verklaarden eerder dat het Tor-M1-2U luchtverdedigingssysteem in staat is om tot vier doelen tegelijk te raken.
Tor-M2E
Een verdere ontwikkeling van de Tor-familie luchtafweersystemen was de Tor-M2E. Net als voorheen ontving het complex tijdens de upgrade nieuwe componenten en samenstellingen, die dienovereenkomstig de kenmerken ervan beïnvloedden. Bovendien was een merkwaardige innovatie van het project het gebruik van een verrijdbaar chassis. De gevechtsvoertuigen 9A331MU en 9A331MK worden respectievelijk op rupsbanden en chassis op wielen geproduceerd.
Een van de belangrijkste manieren om de kenmerken te verbeteren, was de nieuwe gefaseerde antenne-array met sleuven van het doeldetectiestation. Bovendien kan nu een nieuw opto-elektronisch systeem worden gebruikt om doelen te detecteren. Door een serieuze update van de elektronische apparatuur was het mogelijk om het aantal gelijktijdig gevolgde doelen en sporen aanzienlijk te vergroten. Automatisering van het Tor-M2E-complex kan tegelijkertijd tot 48 doelen verwerken en 10 routes berekenen, en deze volgens gevaar verdelen. Het geleidingsstation kan nu vier doelen tegelijk aanvallen met acht raketten.
Zoals voorheen kunnen radarstations en computers van een gevechtsvoertuig zowel tijdens het rijden als bij stops werken. Het zoeken naar raketten wordt alleen uitgevoerd vanaf een plaats of vanaf korte stops. Automatisering heeft een zgn. werking van de transportband. In dit geval wordt het doelkanaal, na voltooiing van de geleiding van de raket naar het doel, onmiddellijk gebruikt om het volgende doel aan te vallen. De aanvalsvolgorde van doelen wordt automatisch bepaald, in overeenstemming met hun kenmerken en gevaar.
Gevechtsvoertuigen van het "Tor-M2E" luchtverdedigingsraketsysteem kunnen samenwerken in de "link"-modus. Twee machines van dit type kunnen gegevens uitwisselen over de luchtsituatie. In dit geval meet en controleert de SOC van twee machines een groter gebied. Het verslaan van het gedetecteerde doel wordt uitgevoerd door het gevechtsvoertuig met de meest voordelige positie. Daarnaast blijft de "link" operationeel bij storingen met het SOC van een van de gevechtsvoertuigen. In dit geval gebruiken beide voertuigen gegevens van hetzelfde radarstation.
Van "Tora-M1" nam het nieuwe complex het antenne-lanceerapparaat met sleuven voor de installatie van 9M334 raketmodules over. Elk gevechtsvoertuig heeft twee van dergelijke modules met elk vier 9M331-raketten. Door het gebruik van de reeds beheerste raketten blijven de kenmerken van het Tor-M2E-complex ongeveer op hetzelfde niveau als in het geval van de Tor-M1, echter aangepast voor meer geavanceerde elektronische apparatuur.
Verbetering van de elektronica maakte het mogelijk om de maximale waarden van het bereik en de hoogte van het aangevallen doelwit aanzienlijk te vergroten. Zo kan een doel dat met een snelheid tot 300 m/s vliegt, worden geraakt op een afstand tot 12 km en een hoogte tot 10 km. Een doel met een snelheid tot 600 m/s kan worden neergeschoten op hoogtes tot 6 km en een bereik tot 12 km.
Het GM-335 rupsonderstel wordt gebruikt als basis voor het 9A331MU-gevechtsvoertuig. De 9A332MK is gebaseerd op het MZKT-6922 chassis op wielen, vervaardigd door de Minsk Wheel Tractor Plant. Op verzoek van de klant kan alle apparatuur van het luchtafweercomplex worden geïnstalleerd op een verrijdbaar of rupsonderstel. Alle verschillen tussen gevechtsvoertuigen zitten in dit geval alleen in de kenmerken van mobiliteit en operationele kenmerken.
Om de lijst met mogelijke chassis uit te breiden, is een wijziging gemaakt door een complex onder de aanduiding "Tor-M2KM". In dit geval zijn alle eenheden van het luchtafweercomplex gemonteerd in een module die op elk geschikt chassis kan worden geïnstalleerd, voornamelijk op wielen. In 2013 werd een voorbeeld van het Tor-M2KM-luchtverdedigingssysteem op basis van een in India gemaakte TATA-truck met een 8x8-wielopstelling gedemonstreerd op de MAKS-luchtvaartshow. Ook andere vrachtwagens kunnen de basis vormen voor zo'n complex.
***
Volgens The Military Balance 2014 heeft Rusland momenteel minstens 120 luchtafweerraketsystemen van de Tor-familie in dienst. Momenteel wordt deze techniek gebruikt als onderdeel van de militaire luchtverdediging, samen met andere complexen met een soortgelijk doel. Naast de "Thors" omvat de bewapening korteafstandscomplexen "Strela-10" en "Wasp" van verschillende modificaties. Bovendien omvat het militaire luchtverdedigingssysteem langere-afstandscomplexen, wat een geecheloneerd systeem van bescherming tegen vijandelijke vliegtuigen creëert.
De productie en exploitatie van luchtafweercomplexen van de familie "Tor" gaat door. Een geleidelijke aanvulling van luchtafweereenheden met nieuwe gevechtsvoertuigen met verbeterde kenmerken is aan de gang. Daarnaast worden complexen van nieuwe modificaties aan het buitenland geleverd. Dus in 2013 ontving het leger van de Republiek Wit-Rusland drie batterijen van de Tor-M2-complexen, die het mogelijk maakten om de eerste divisie te vormen. De productie en levering van systemen van de "Tor"-familie gaat door. Als een van de nieuwste complexen in zijn klasse, zal "Torah" de komende decennia in dienst blijven.
